CN217446631U - 一种烟叶加工用拔叉分单机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种烟叶加工用拔叉分单机构,属于烟叶分类技术领域,该一种烟叶加工用拔叉分单机构,包括用于储存烟叶片的物料斗,所述物料斗的下端设有出料口,所述物料斗的下端侧壁上开设有位于出料口处的取料槽口,所述物料斗的前侧转动连接有可出气或吸气的分气管,所述分气管上设有多组叉架管,所述叉架管的外侧端设有吸盘。本实用新型的有益效果:分气管上设置多组叉架管,每组叉架管每次从物料斗内吸附出一片烟叶片,连续工作,其行程非常短,工作的连续性非常强,使得烟叶片的分单效率非常高,非常有利于烟叶片的加工和生产,能够有效的提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于烟叶分类技术领域,具体涉及一种烟叶加工用拔叉分单机构。
背景技术
经烟农初烤过的烟叶,需要经过分选定级,最早的分级定级主要依靠人工判定,但工作效率低下,为此研发出了依靠计算机、摄像机等智能设备对烟叶进行视觉分类等级分选的方法(例如公开号CN108268895A,于2018年7 月10日公开的中国发明专利,名称:基于机器视觉的烟叶部位识别方法、电子设备及存储介质),该方法能够通过摄像头等图像采集设备采集烟叶的图像信息,通过计算机对图像行信息特征进行处理,完成烟叶的等级分选。
在此基础上,需要一套能够快速精准对烟叶进行单片输送的机构,现有的分单机构多种多样,专利号CN202010231105.3,公开了一种烟叶分单片输送设备及其系统,通过抓手和吸盘实现了烟叶片的分单输送功能,但是由于其结构非常复杂,运动的行程很大,使得分单的效率不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种烟叶加工用拔叉分单机构,旨在解决现有的分单机构运动行程很大,致使分单的效率不足的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种烟叶加工用拔叉分单机构,包括用于储存烟叶片的物料斗,所述物料斗的下端设有出料口,所述物料斗的下端侧壁上开设有位于出料口处的取料槽口,所述物料斗的前侧转动连接有可出气或吸气的分气管,所述分气管上设有多组叉架管,所述叉架管的外侧端设有吸盘,当所述吸盘转动到取料槽口处时,所述分气管经吸盘吸气并吸附一片烟叶片,当所述吸盘转动到物料斗的外侧时,所述分气管经吸盘向外出气并释放烟叶片。
具体的,所述物料斗的底壁呈倾斜状,所述物料斗靠近分气管的侧壁下端呈弧形。
优选的,所述物料斗底壁的粗糙度大于其出料口处内壁的粗糙度。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构对分气管起到支撑作用,作为本实用新型一种优选的,所述物料斗下端两侧分别设有支撑架,所述支撑架上设有用于控制气体在分气管内流动方向的转接盘,所述分气管与转接盘转动连接。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构中的每组叉架管能够同时吸气和出气,作为本实用新型一种优选的,所述分气管内设有多个沿其轴线方向的连通腔,每个所述连通腔均与一组叉架管对应,每个所述连通腔的两端分别开设有气孔。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构中的每组叉架管能够在指定的位置切换吸气和出气状态,作为本实用新型一种优选的,其中一个所述转接盘内开设有靠近物料斗的吸气空腔,另一个所述转接盘内开设有远离物料斗的充气空腔,所述气孔可逐个连续与吸气空腔或充气空腔连通。
优选的,所述充气空腔和吸气空腔错位设置且无重叠部分。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构中的转接盘便于外接吸气设备和充气设备,作为本实用新型一种优选的,所述吸气空腔内设有吸气管,所述充气空腔内设有充气管。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构保证分气管与转接盘连接的密封性,作为本实用新型一种优选的,所述分气管的两端分别设有位于气孔处的密封元件,所述密封元件与转接盘的侧壁紧密接触。
优选的,所述密封元件为密封垫。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构能够为分气管的转动提供动力,作为本实用新型一种优选的,一侧所述的转接盘上设有电机,所述电机的输出轴贯穿转接盘与分气管同轴连接。
为了使得该一种烟叶加工用拔叉分单机构便于及时输出叉架管取出的单片的烟叶片,作为本实用新型一种优选的,所述物料斗的下方设有用于承接吸盘上掉落的烟叶片的输送装置。
优选的,所述输送装置为输送带。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.分气管上设置多组叉架管,每组叉架管每次从物料斗内吸附出一片烟叶片,连续工作,其行程非常短,工作的连续性非常强,使得烟叶片的分单效率非常高,非常有利于烟叶片的加工和生产,能够有效的提高工作效率。
2.当连通腔上的气孔与吸气空腔连通时,该连通腔另一端的气孔被另一个转接盘封堵,吸气空腔经气孔抽吸连通腔内的空气,实现吸盘吸附烟叶片的功能,当该连通腔转动到其另一端的气孔与充气空腔连通时,与其相对的一端的气孔被另一个转接盘封堵,使得充气空腔能够向该连通腔内充入空气,使得吸盘实现释放烟叶片的功能,如此通过连通腔的充气和吸气,使得吸盘对烟叶片的吸附和释放控制更加精准。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型中的具体实施例的轴侧示意图;
图2为本实用新型中的具体实施例中一侧转接盘的全剖轴侧示意图;
图3为本实用新型中的具体实施例中另一侧转接盘的剖切后视示意图;
图4为本实用新型中的具体实施例中分气管的剖切主视示意图;
图5为本实用新型中的具体实施例中分气管的全剖轴侧示意图。
图中:1、物料斗;2、出料口;3、取料槽口;4、分气管;5、叉架管;6、吸盘;7、支撑架;8、转接盘;9、连通腔;10、气孔;11、吸气空腔; 12、充气空腔;13、吸气管;14、充气管;15、密封元件;16、电机;17、输送装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种烟叶加工用拔叉分单机构,包括用于储存烟叶片的物料斗1,所述物料斗1的下端设有出料口2,所述物料斗1的下端侧壁上开设有位于出料口2处的取料槽口3,所述物料斗 1的前侧转动连接有可出气或吸气的分气管4,所述分气管4上设有多组叉架管5,所述叉架管5的外侧端设有吸盘6,当所述吸盘6转动到取料槽口3处时,所述分气管4经吸盘6吸气并吸附一片烟叶片,当所述吸盘6转动到物料斗1的外侧时,所述分气管4经吸盘6向外出气并释放烟叶片。
在本实用新型的具体实施例中,经过烟农初步烘烤过的烟叶片放置在物料斗1内,在单片取出烟叶片时,分气管4带动叉架管5转动,当叉架管5 外侧端的吸盘6即将进入取料槽口3内时,分气管4在即将靠近物料斗1的叉架管5内形成负压,经该叉架管5上的吸盘6抽吸空气,并吸附住物料斗1 内的烟叶片,在分气管4带动叉架管5转动时,把单片的烟叶片从物料斗1 下方的出料口2取出,当叉架管5端部的吸盘6吸附住烟叶片向外移动到合适的距离后,分气管4向该叉架管5内充气,使得该叉架管5外侧端的吸盘6 向外出气,并把烟叶片从吸盘6上吹落,实现分单烟叶片的功能,分气管4 上设置多组叉架管5,每组叉架管5每次从物料斗1内吸附出一片烟叶片,连续工作,其行程非常短,工作的连续性非常强,使得烟叶片的分单效率非常高,非常有利于烟叶片的加工和生产,能够有效的提高工作效率。
具体的,所述物料斗1的底壁呈倾斜状,倾斜状的底壁使得烟叶片在物料斗1内向出料口2滑落,便于吸盘6从取料槽口3处吸附烟叶片;所述物料斗1靠近分气管4的侧壁下端呈弧形,使得吸盘6能够更近距离的与烟叶片接触,能够更好的吸附住烟叶片。
优选的,所述物料斗1底壁的粗糙度大于其出料口2处内壁的粗糙度;用于增加底部的烟叶片与物料斗1的摩擦力,使得其上侧的烟叶片向下滑落,而底部的烟叶片与物料斗1底部保持静止,防止烟叶片大量从出料口2滑出。
进一步,所述物料斗1下端两侧分别设有支撑架7,所述支撑架7上设有用于控制气体在分气管4内流动方向的转接盘8,所述分气管4与转接盘8转动连接;支撑架7和转接盘8用于对分气管4起到支撑作用,保证分气管4 能够在转接盘8上稳定的转动。
进一步,所述分气管4内设有多个沿其轴线方向的连通腔9,每个所述连通腔9均与一组叉架管5对应,每个所述连通腔9的两端分别开设有气孔10;沿分气管4轴线方向排布的多个叉架管5为一组,连通腔9沿分气管4的轴线方向设置,使得每组叉架管5均与相应的连通腔9互相连通,保证每组叉架管5在靠近取料槽口3,连通腔9内的空气被抽出时,均能在该叉架管5端部的吸盘6处产生负压,用于吸附烟叶片,而每组叉架管5在远离取料槽口3,连通腔9内被充入空气时,该叉架管5外侧端的吸盘6处能够向外吹气,把其上的烟叶片吹落,实现对烟叶片的释放。
进一步,其中一个所述转接盘8内开设有靠近物料斗1的吸气空腔11,另一个所述转接盘8内开设有远离物料斗1的充气空腔12,所述气孔10可逐个连续与吸气空腔11或充气空腔12连通;当连通腔9上的气孔10与吸气空腔11连通时,该连通腔9另一端的气孔10被另一个转接盘8封堵,吸气空腔11经气孔10抽吸连通腔9内的空气,实现吸盘6吸附烟叶片的功能,当该连通腔9转动到其另一端的气孔10与充气空腔12连通时,与其相对的一端的气孔10被另一个转接盘8封堵,使得充气空腔12能够向该连通腔9内充入空气,使得吸盘6实现释放烟叶片的功能,如此通过连通腔9的充气和吸气,使得吸盘6对烟叶片的吸附和释放控制更加精准。
进一步,所述吸气空腔11内设有吸气管13,所述充气空腔12内设有充气管14;吸气管13与真空发生器连接,用于实现抽吸吸气空腔11内的空气的功能,充气管14与气泵连接,用于实现向充气空腔12内充入空气的功能。
进一步,所述分气管4的两端分别设有位于气孔10处的密封元件15,所述密封元件15与转接盘8的侧壁紧密接触;密封元件15使得气孔10与充气空腔12或吸气空腔11错位时,保证该气孔10对应处连接的密封性,防止漏气。
优选的,所述密封元件15为密封垫。
进一步,一侧所述的转接盘8上设有电机16,所述电机16的输出轴贯穿转接盘8与分气管4同轴连接;电机16为分气管4的转动提供动力。
进一步,所述物料斗1的下方设有用于承接吸盘6上掉落的烟叶片的输送装置17。
优选的,所述输送装置17为输送带;用于把叉架管5取出的单片的烟叶片及时输出,避免叉架管5取出的烟叶片再次堆叠,并把烟叶片输送到视觉检测装置处,实现对烟叶片的检测工作。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种烟叶加工用拔叉分单机构,包括用于储存烟叶片的物料斗(1),其特征在于,所述物料斗(1)的下端设有出料口(2),所述物料斗(1)的下端侧壁上开设有位于出料口(2)处的取料槽口(3),所述物料斗(1)的前侧转动连接有可出气或吸气的分气管(4),所述分气管(4)上设有多组叉架管(5),所述叉架管(5)的外侧端设有吸盘(6),当所述吸盘(6)转动到取料槽口(3)处时,所述分气管(4)经吸盘(6)吸气并吸附一片烟叶片,当所述吸盘(6)转动到物料斗(1)的外侧时,所述分气管(4)经吸盘(6)向外出气并释放烟叶片。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述物料斗(1)的底壁呈倾斜状,所述物料斗(1)靠近分气管(4)的侧壁下端呈弧形。
3.根据权利要求2所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述物料斗(1)底壁的粗糙度大于其出料口(2)处内壁的粗糙度。
4.根据权利要求1所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述物料斗(1)下端两侧分别设有支撑架(7),所述支撑架(7)上设有用于控制气体在分气管(4)内流动方向的转接盘(8),所述分气管(4)与转接盘(8)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述分气管(4)内设有多个沿其轴线方向的连通腔(9),每个所述连通腔(9)均与一组叉架管(5)对应,每个所述连通腔(9)的两端分别开设有气孔(10)。
6.根据权利要求5所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:其中一个所述转接盘(8)内开设有靠近物料斗(1)的吸气空腔(11),另一个所述转接盘(8)内开设有远离物料斗(1)的充气空腔(12),所述气孔(10)可逐个连续与吸气空腔(11)或充气空腔(12)连通。
7.根据权利要求6所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述吸气空腔(11)内设有吸气管(13),所述充气空腔(12)内设有充气管(14)。
8.根据权利要求5所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述分气管(4)的两端分别设有位于气孔(10)处的密封元件(15),所述密封元件(15)与转接盘(8)的侧壁紧密接触。
9.根据权利要求4所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:一侧所述的转接盘(8)上设有电机(16),所述电机(16)的输出轴贯穿转接盘(8)与分气管(4)同轴连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种烟叶加工用拔叉分单机构,其特征在于:所述物料斗(1)的下方设有用于承接吸盘(6)上掉落的烟叶片的输送装置(17)。
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