CN208898081U - 物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料输送设备，包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。本实用新型的物料输送设备可以提高反应杯输送效率。

Description

物料输送设备

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，尤其涉及一种物料输送设备。

背景技术

分子诊断和化学发光免疫分析仪医学设备都需要用到反应杯，用于样本与试剂的反应，其中，化学发光免疫分析仪高灵敏度，为避免样本相互污染，反应杯都是一次性使用。

目前主要采用自动轨道进杯或杯盒陈列进杯，其外形体积大、输送反应杯的效率低下、不能满足全自动化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料输送设备，旨在解决现有技术中输送反应杯效率低下的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种物料输送设备，用于输送反应杯，其中，反应杯包括杯本体以及套接于杯本体外的法兰环，物料输送设备包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于其前侧开设有连通至物料腔并用于供反应杯出料的出料口，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。

进一步地，物料输送设备还包括固定于物料箱上的塑形机构，塑形机构包括固定于物料箱的外侧壁上且安装于出料口的挡块，顶撑面位于第二位置时，挡块与顶撑面之间存在间距D，D大于法兰环到反应杯杯口的距离，D小于法兰环到反应杯杯底的距离。

进一步地，塑形机构还包括固定于物料箱的外侧壁上且用于安装挡块的安装架和用于连接安装架和挡块的连接件。

进一步地，物料输送设备还包括输送轨道，输送轨道具有于出料口与抓杯手相对接，输送轨道具有一与法兰环滑动配合的轨道面，顶撑面位于第二位置时，轨道面与顶撑面共面。

进一步地，输送轨道开设有供杯本体插入的凹槽，物料输送设备还包括至少一固定于输送轨道上的光电传感器，光电传感器形成有一检测工位，光电传感器用于检测并统计由检测工位通过的反应杯的数量。

进一步地，物料输送设备还包括设置于输送轨道的自由端接杯机构，接杯机构包括用于卡接安装反应杯的接杯件和与接杯件连接并驱动接杯件以驱动接杯件旋转的扭矩输出器，接杯件上开设有多个用于卡接反应杯的卡槽，扭矩输出器驱动接杯件旋转供卡槽与凹槽的出口对正。

进一步地，物料箱的底部包括互呈角度设置且固定连接的第一板件和第二板件，第一板件和第二板件形成一开口向上的聚收结构，汇料孔开设于第一板件与第二板件交汇处。

进一步地，物料输送设备包括用于安装物料箱和抓杯机构的机架，机架包括用于固定物料箱的安装板。

进一步地，驱动器包括固定于安装板上的电机、与抓杯手连接以带动抓杯手于第一位置与第二位置之间往复运动的传动带以及转动安装于安装板上的转轴，传动带连接于电机与转轴之间。

进一步地，安装板上设置有竖直延伸的滑轨，抓杯手与滑轨滑动连接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：多个反应杯存放于物料腔内，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，故汇料口处始终有反应杯聚集，以待抓杯机构抓取，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，驱动器驱动抓杯手于第一位置与第二位置之间上下往复运动以进行抓杯作业，其中，抓杯手向上运动时，可使得反应杯的杯本体插入抓杯手的滑槽内，法兰环与顶撑面抵接配合以使反应杯挂载于抓杯手上，进一步地，挂载于抓杯手上的反应杯跟随抓杯手运动至第二位置，反应杯在自身重力使得反应杯沿着顶撑面滑动至出料口并由出料口以向外输送。本实用新型实施例的物料输送设备的驱动器驱动抓杯手自动运动以实现自动抓取反应杯和自动输送反应杯，可提高抓取反应杯和输送反应杯的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的物料输送设备和反应杯的立体图。

图2是本实用新型实施例提供的物料输送设备和反应杯的正视图。

图3是本实用新型实施例提供的物料输送设备和反应杯的背面视图。

图4是本实用新型实施例提供的塑形机构的立体图。

图5是本实用新型实施例提供的抓杯手的立体图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为右方，位于Y轴负方向的一侧定义为左方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种物料输送设备，用于输送反应杯，其中，反应杯包括杯本体11以及套接于杯本体11外的法兰环12，物料输送设备包括物料箱21和抓杯机构。

如图1所示，物料箱21开设有能够存放多个反应杯的物料腔22，物料箱21于其前侧开设有连通至物料腔22并用于供反应杯出料的出料口23，物料箱21于物料腔22腔底开设有汇料孔。

如图1、图2和图5所示，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手31以及用于驱动抓杯手31上下运动的驱动器，抓杯手31于其上侧面具有顶撑面32，抓杯手31具有在顶撑面32位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面32位于物料腔22时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手31往复运动于第一位置和第二位置。

抓杯手31于顶撑面32开设有供杯本体11插入的滑槽33，滑槽33在抓杯手31处于第二位置时连通至出料口23，顶撑面32在杯本体11插接于滑槽33且抓杯手31处于第二位置时顶撑法兰环12，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口23。

在该实施例中，多个反应杯存放于物料腔22内，物料箱21于物料腔22腔底开设有汇料孔，故汇料口处始终有反应杯聚集，以待抓杯机构抓取，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手31以及用于驱动抓杯手31上下运动的驱动器，驱动器驱动抓杯手31于第一位置与第二位置之间上下往复运动以进行抓杯作业，其中，抓杯手31向上运动时，可使得反应杯的杯本体11插入抓杯手31的滑槽33内，法兰环12与顶撑面32抵接配合以使反应杯挂载于抓杯手31上，进一步地，挂载于抓杯手31上的反应杯跟随抓杯手31运动至第二位置，反应杯在自身重力使得反应杯沿着顶撑面32滑动至出料口23并由出料口23以向外输送。本实用新型实施例的物料输送设备的驱动器驱动抓杯手31自动运动以实现自动抓取反应杯和自动输送反应杯，可提高抓取反应杯和输送反应杯的效率。

进一步地，如图1和图4所示，物料输送设备还包括固定于物料箱21上的塑形机构50，塑形机构50包括固定于物料箱21的外侧壁上且安装于出料口23的挡块51，顶撑面32位于第二位置时，挡块51与顶撑面32之间存在间距D，D大于法兰环12到反应杯杯口的距离，D小于法兰环12到反应杯杯底的距离。

驱动器驱动抓杯手31向上运动的过程中，可使得反应杯的杯本体11插入抓杯手31的滑槽33内，法兰环12与顶撑面32抵接配合以使得反应杯挂载于抓杯手31上，在该过程中，有可能会出现反应杯杯底朝上的倒装的现象，当倒装的反应杯被输送至出料口23继续向外输送时。

在该实施例中，挡块51与顶撑面32之间存在间距D，D大于法兰环12到反应杯杯口的距离，D小于法兰环12到反应杯杯底的距离，使得该出料口23仅能够供杯口朝上的反应杯通过，而杯底朝上的反应杯被挡块51扶正至杯口朝上后再通过，或者，杯底朝上的反应杯被清理出滑槽33并落回物料腔22腔底。

进一步地，如图4所示，塑形机构50还包括固定于物料箱21的外侧壁上且用于安装挡块51的安装架52和用于连接安装架52和挡块51的连接件53，该连接件53为弹性件，安装架52具有供反应杯通过的通槽，连接件53于通槽的槽腔内连接挡块51和安装架52。

进一步地，如图1所示，物料输送设备还包括输送轨道61，输送轨道61具有于出料口23与抓杯手31相对接，输送轨道61具有一与法兰环12滑动配合的轨道面62，顶撑面32位于第二位置时，轨道面62与顶撑面32共面。

在该实施例中，输送轨道61具有于出料口23与抓杯手31相对接，输送轨道61具有一与法兰环12滑动配合的轨道面62，顶撑面32位于第二位置时，轨道面62与顶撑面32共面，反应杯由出料口23继续向外输出时，反应杯可由顶撑面32平稳地滑动至轨道面62上，可以避免反应杯于输送轨道61与抓杯手31对接位置卡住。

进一步地，输送轨道61开设有供杯本体11插入的凹槽，物料输送设备还包括至少一固定于输送轨道61上的光电传感器63，光电传感器63形成有一检测工位，光电传感器63用于检测并统计由检测工位通过的反应杯的数量。

进一步地，物料输送设备还包括设置于输送轨道61的自由端接杯机构70，接杯机构70包括用于卡接安装反应杯的接杯件71和与接杯件71连接并驱动接杯件71旋转的扭矩输出器72，接杯件71上开设有多个用于卡接反应杯的卡槽，扭矩输出器72驱动接杯件71旋转供卡槽与凹槽的出口对正。

在该实施例中，光电传感器63可根据其统计的由检测工位通过的反应杯的数量计算出安装于接杯件71上的反应杯的数量，光电传感器63驱动连接扭矩输出器72，当接杯件71上的反应杯的数量达到预设的数量后，光电传感器63驱动接杯件71转动。

进一步地，如图1至图3所示，物料箱21的底部包括互呈角度设置且固定连接的第一板件24和第二板件25，第一板件24和第二板件25形成一开口向上的聚收结构，汇料孔开设于第一板件24与第二板件25交汇处。

在该实施例中，第一板件24和第二板件25形成一开口向上的聚收结构，汇料孔开设于第一板件24与第二板件25交汇处，可使得汇料口始终处于物料箱21箱底的最低位置，进一步地使得汇料口始终有反应杯聚集可供抓杯手31抓取。

进一步地，如图2所示，物料输送设备包括用于安装物料箱21和抓杯机构的机架81，机架81包括用于固定物料箱21的安装板82。

进一步地，驱动器包括固定于安装板82上的电机41、与抓杯手31连接以带动抓杯手31于第一位置与第二位置之间往复运动的传动带42以及转动安装于安装板82上的转轴，传动带42连接于电机41与转轴之间。

进一步地，安装板82上设置有竖直延伸的滑轨83，抓杯手31与滑轨83滑动连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，用于输送反应杯，其中，所述反应杯包括杯本体以及套接于所述杯本体外的法兰环，其特征在于，所述物料输送设备包括：

物料箱，所述物料箱开设有能够存放多个所述反应杯的物料腔，所述物料箱于其前侧开设有连通至所述物料腔并用于供所述反应杯出料的出料口，所述物料箱于所述物料腔腔底开设有汇料孔；

抓杯机构，所述抓杯机构包括设于所述汇料孔的抓杯手以及用于驱动所述抓杯手上下运动的驱动器，所述抓杯手于其上侧面具有顶撑面，所述抓杯手具有在所述顶撑面位于所述汇料孔内时的第一位置以及在所述顶撑面位于所述物料腔时的第二位置，所述驱动器用于驱动所述抓杯手往复运动于所述第一位置和所述第二位置；

其中，所述抓杯手于所述顶撑面开设有供所述杯本体插入的滑槽，所述滑槽在所述抓杯手处于所述第二位置时连通至所述出料口，所述顶撑面在所述杯本体插接于所述滑槽且所述抓杯手处于所述第二位置时顶撑所述法兰环，以使所述反应杯在自身的重力作用下滑至所述出料口。

2.如权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括固定于所述物料箱上的塑形机构，所述塑形机构包括固定于所述物料箱的外侧壁上且安装于所述出料口的挡块，所述顶撑面位于所述第二位置时，所述挡块与所述顶撑面之间存在间距D，D大于所述法兰环到所述反应杯杯口的距离，D小于所述法兰环到所述反应杯杯底的距离。

3.如权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述塑形机构还包括固定于所述物料箱的外侧壁上且用于安装所述挡块的安装架和用于连接所述安装架和所述挡块的连接件。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括输送轨道，所述输送轨道具有于所述出料口与所述抓杯手相对接，所述输送轨道具有一与所述法兰环滑动配合的轨道面，所述顶撑面位于所述第二位置时，所述轨道面与所述顶撑面共面。

5.如权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送轨道开设有供所述杯本体插入的凹槽，所述物料输送设备还包括至少一固定于所述输送轨道上的光电传感器，所述光电传感器形成有一检测工位，所述光电传感器用于检测并统计由所述检测工位通过的所述反应杯的数量。

6.如权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括设置于所述输送轨道的自由端接杯机构，所述接杯机构包括用于卡接安装所述反应杯的接杯件和与所述接杯件连接并驱动所述接杯件以驱动所述接杯件旋转的扭矩输出器，所述接杯件上开设有多个用于卡接所述反应杯的卡槽，所述扭矩输出器驱动所述接杯件旋转供所述卡槽与所述凹槽的出口对正。

7.如权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料箱的底部包括互呈角度设置且固定连接的第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件形成一开口向上的聚收结构，所述汇料孔开设于所述第一板件与所述第二板件交汇处。

8.如权利要求7所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括用于安装所述物料箱和所述抓杯机构的机架，所述机架包括用于固定所述物料箱的安装板。

9.如权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述驱动器包括固定于所述安装板上的电机、与所述抓杯手连接以带动所述抓杯手于所述第一位置与所述第二位置之间往复运动的传动带以及转动安装于所述安装板上的转轴，所述传动带连接于所述电机与所述转轴之间。

10.如权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述安装板上设置有竖直延伸的滑轨，所述抓杯手与所述滑轨滑动连接。