CN213338921U - 一种载杯设备及其饮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载杯设备及其饮料机，其中载杯设备包括支座、传输机构、杯架、旋转机构和控制器。传输机构与支座转动连接；杯架安装在传输机构上，传输机构驱动杯架往复运动；旋转机构驱动传输机构翻转；控制器与传输机构、旋转机构电连接。实现在落杯、注料、饮料、弃杯过程中的全自动运输杯体任务，能自动回收杯体，满足环保需求。

Description

一种载杯设备及其饮料机

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖设备领域，特别是一种载杯设备及其饮料机。

背景技术

在自动饮料贩卖机中，一部分是通过伸长饮料输送管，使管口正对于杯体将饮料输送至杯体中。一部分是落杯位置与管口不同，由传输机构将杯体输送至管口下。现在需要将已经喝完饮料的杯体回收，满足环保需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种载杯设备及其饮料机，能自动输送杯体和回收杯体。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种载杯设备，包括：

支座；

传输机构，所述传输机构的两端与所述支座转动连接；

用于承载杯体的杯架，所述杯架安装在所述传输机构上，所述传输机构驱动所述杯架往复运动；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述支座上，所述旋转机构的输出端与所述传输机构连接并驱动所述传输机构整体翻转；以及

控制器，所述控制器与所述传输机构、所述旋转机构电连接。

根据本实用新型的第一方面，所述支座的下端设有称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电连接。

根据本实用新型的第一方面，所述称重传感器有两个，两个所述称重传感器分别安装在所述支座的下端的两侧。

根据本实用新型的第一方面，所述支座安装有用于测量所述杯架的运动距离的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。

根据本实用新型的第一方面，所述距离传感器为光电传感器。

根据本实用新型的第一方面，所述传输机构包括横向导轨、滑动块和用于驱动所述滑动块运动的导轨驱动器，所述滑动块滑动设置在所述横向导轨。

根据本实用新型的第一方面，所述杯架安装在所述滑动块上。

根据本实用新型的第一方面，所述杯架包括杯口环和多条连接条；每条所述连接条的一端与所述杯口环的下表面连接，另一端与所述滑动块的上表面连接；多条所述连接条围绕所述杯口环设置并形成杯体容纳腔。

根据本实用新型的第一方面，所述传输机构的两端通过轴承与所述支座连接。

本实用新型的第二方面，一种饮料机，包括如本实用新型第一方面所述的载杯设备。

上述方案至少具有以下有益效果：控制器控制传输机构将承载杯体的杯架传输至饮料传输管的出料口下方，且饮料传输管将杯体注满饮料。传输机构将饮料喝完后的空杯体传输至装杯桶的上方，旋转机构将传输机构及其上的杯架翻转，使空杯体在重力的作用下掉落在装杯桶中。传输机构将空的杯架传输至落杯设备的出杯口的下方。实现在落杯、注料、饮料、弃杯过程中的全自动运输杯体任务，能自动回收杯体，满足环保需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种载杯设备的结构图；

图2是本实用新型实施例一种载杯设备在弃杯过程中的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的一个实施例，提供了一种载杯设备。载杯设备包括支座100、传输机构200、杯架400、旋转机构300和控制器。

其中，传输机构200的两端与支座100转动连接；杯架400承载杯体，杯架400安装在传输机构200上，传输机构200驱动杯架400往复运动；旋转机构300安装在支座100上，旋转机构300的输出端与传输机构200连接并驱动传输机构200整体翻转；控制器与传输机构200、旋转机构300电连接。

在该实施例中，杯体落在杯架400上，杯架400承载杯体。控制器控制传输机构200将承载杯体的杯架400传输至饮料传输管的出料口下方。饮料传输管传输饮料，并将杯体注满饮料。当客人将饮料喝完后，将空杯体放回杯架400。控制器控制传输机构200将空杯体传输至装杯桶的上方，控制器控制旋转机构300将传输机构200及其上的杯架400翻转，使空杯体在重力的作用下掉落在装杯桶中。空杯体掉落后，控制器控制传输机构200将杯架400传输至落杯设备的出杯口的下方。实现在落杯、注料、饮料、弃杯过程中的全自动运输杯体任务，能自动回收杯体，满足环保需求。

需要说明的是，在该实施例中，出杯口位于装杯桶的正上方。则落杯位置和弃杯位置是同一位置，能减少杯架400的运动距离。

具体地，控制器采用stm32系列控制器。

进一步，支座100的下端设有称重传感器500，称重传感器500与控制器电连接。称重传感器500对整个支座100称重，并向控制器发送重量值信号。具体地，称重传感器500采用QS/QS-A型号。

在该实施例中，杯体落在杯架400上，杯架400承载杯体，控制器根据称重传感器500发送的重量值信号得到支座100上增加了空杯体的重量，则控制传输机构200将承载杯体的杯架400传输至饮料传输管的出料口下方。饮料传输管传输饮料，并将杯体注满饮料。当客人将饮料喝完后，将空杯体放回杯架400。控制器根据称重传感器500发送的重量值信号得到支座100上增加了空杯体的重量，则控制传输机构200将空杯体传输至装杯桶的上方。控制器控制旋转机构300将传输机构200及其上的杯架400翻转，使空杯体在重力的作用下掉落在装杯桶中；控制器根据称重传感器500发送的重量值信号等于原重量，则控制旋转机构300将传输机构200及其上的杯架400翻转复位。

进一步，称重传感器500有两个，两个称重传感器500分别安装在支座100的下端的两侧。控制器得到的最终重量为两个称重传感器500测得的重量值的平均值，提高测量准确性。

进一步，支座100安装有距离传感器600，距离传感器600与控制器电连接，距离传感器600用于测量杯架400的运动距离。具体地，距离传感器600为光电传感器。光电传感器的型号为E3JK-5M3。

在该实施例中，通过距离传感器600确保杯架400准确到达落杯位置、注料位置和弃杯位置。

进一步，传输机构200包括横向导轨220、滑动块210和导轨驱动器230，滑动块210沿横向导轨220往复运动。导轨驱动器230为电机，电机为横向导轨220提供能源，横向导轨220驱动滑动块210往复运动。

进一步，杯架400安装在滑动块210上。横向导轨220驱动滑动块210及其上的杯架400往复运动，使杯架400准确到达落杯位置、注料位置和弃杯位置。

进一步，杯架400包括杯口环410和多条连接条420；每条连接条420的一端与杯口环410的下表面连接，另一端与滑动块210的上表面连接；多条连接条420围绕杯口环410设置并形成杯体容纳腔，杯体稳定地承载在杯体容纳腔中。该杯架400结构简单且重量小，能减少传输机构200传输时的能量损耗。

进一步，传输机构200的两端通过轴承与支座100连接，设置轴承能增加旋转传输机构200的流畅度。

另外，旋转机构300为旋转电机。

本实用新型的另一个实施例，提供了一种饮料机，具体地该饮料机为饮药机，自动贩卖液体药料。饮料机包括落杯设备、注料设备、装杯桶和如上所述的载杯设备；落杯设备设有出杯口，载杯设备位于出杯口的下方，且位于注料设备的饮料传输管的出料口的下方；装杯桶位于载杯设备的下方。

在该实施例中，落杯设备存储有多个杯体，从多个杯体中分离出单个杯体，使单个杯体从出杯口在重力作用下落在杯架400上，杯架400承载杯体。控制器控制传输机构200将承载杯体的杯架400传输至饮料传输管的出料口下方。饮料传输管传输饮料，并将杯体注满饮料。当客人将饮料喝完后，将空杯体放回杯架400。控制器控制传输机构200将空杯体传输至装杯桶的上方，控制器控制旋转机构300将传输机构200及其上的杯架400翻转，使空杯体在重力的作用下掉落在装杯桶中。空杯体掉落后，控制器控制传输机构200将杯架400传输至落杯设备的出杯口的下方。实现在落杯、注料、饮料、弃杯过程中的全自动运输杯体任务，能自动回收杯体，满足环保需求。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种载杯设备，其特征在于，包括：

支座；

传输机构，所述传输机构的两端与所述支座转动连接；

用于承载杯体的杯架，所述杯架安装在所述传输机构上，所述传输机构用于驱动所述杯架往复运动；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述支座上，所述旋转机构的输出端与所述传输机构连接，所述旋转机构用于驱动所述传输机构整体翻转；以及

控制器，所述控制器与所述传输机构、所述旋转机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种载杯设备，其特征在于，所述支座的下端设有称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种载杯设备，其特征在于，所述称重传感器有两个，两个所述称重传感器分别安装在所述支座的下端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种载杯设备，其特征在于，所述支座安装有用于测量所述杯架的运动距离的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种载杯设备，其特征在于，所述距离传感器为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种载杯设备，其特征在于，所述传输机构包括横向导轨、滑动块和用于驱动所述滑动块运动的导轨驱动器，所述滑动块滑动设置在所述横向导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种载杯设备，其特征在于，所述杯架安装在所述滑动块上。

8.根据权利要求7所述的一种载杯设备，其特征在于，所述杯架包括杯口环和多条连接条；每条所述连接条的一端与所述杯口环的下表面连接，另一端与所述滑动块的上表面连接；多条所述连接条围绕所述杯口环设置并形成杯体容纳腔。

9.根据权利要求1所述的一种载杯设备，其特征在于，所述传输机构的两端通过轴承与所述支座连接。

10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的载杯设备。

Images