CN112904035A - 一种反应杯输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种反应杯输送装置，包括收集仓、提升模块和运输模块，收集仓的底部设有筛口；提升模块包括筛选槽及升降动力机构，筛选槽的开口朝上，升降动力机构用于驱动筛选槽升降，沿筛选槽的提升方向依次设有入料工位和出料工位，筛选槽处于入料工位时，筛选槽的顶部从下方伸入筛口中；筛选槽处于出料工位时，运输模块用于将筛选槽中的反应杯沿筛选槽的长度方向输送。收集仓内的反应杯在重力作用下进入筛选槽中，卡在筛选槽中的反应杯保持直立状态，升降动力机构带动筛选槽移动至出料工位，运输模块输出筛选槽内的反应杯。本发明结构简单，能对收集仓内随机堆放的反应杯进行快速排列，提高反应杯输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及仪器设备技术领域中的一种反应杯输送装置。
背景技术
目前全自动凝血分析仪普遍采用一次性反应杯作为试剂和样本的反应场所，从而杜绝了检测过程中反应杯交叉污染的隐患，而检测过程中反应杯的及时供给是全自动凝血分析仪的工作关键，反应杯供给系统的稳定运行是各凝血仪器厂家非常关注的环节。反应杯供给环节出现问题，仪器的正常检测流程会直接中断，浪费大量的试剂和检测时间。
目前市场上凝血仪器常用的输送反应杯方式主要有拖链式、堆栈式和随机堆放式。其中，拖链式和堆栈式均需要生产厂家在出厂前将反应杯按要求逐个摆放好并适当包装好，运输和存放时也要时刻注意反应杯的散落，且要求仪器操作人员把反应杯放入仪器时有一定的安装要求和放置方向，以免出现反应杯堆放错误造成仪器运行故障的情况。随机堆放式反应杯则对反应杯的出厂包装和运输要求简单很多，将反应杯随机放置到包装袋或包装盒内即可，对仪器操作人员放入反应杯的操作亦没有过多要求，因此随机堆放式会成为未来发展的趋势。
在随机堆放式的反应杯输送系统中，供杯结构会对随机堆放的反应杯进行自动拾取排序输送，但往往存在结构复杂，组装繁琐等问题，导致结构故障率较高，维修、维护比较困难，且由于结构大小和运动方式配合因素的影响，在过程中极易出现卡杯现象，影响仪器检测流程，浪费大量的试剂和检测时间。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种反应杯输送装置，能对随机堆放的反应杯进行快速排列及输送。
根据本发明的实施例，提供一种反应杯输送装置，包括收集仓，所述收集仓的底部设有筛口；提升模块，所述提升模块包括筛选槽及升降动力机构，所述筛选槽的开口朝上，所述升降动力机构用于驱动所述筛选槽升降，沿所述筛选槽的提升方向依次设有入料工位和出料工位，所述筛选槽处于入料工位时，所述筛选槽的顶部从下方伸入所述筛口中；运输模块，所述筛选槽处于出料工位时，所述运输模块用于将所述筛选槽中的反应杯沿筛选槽的长度方向输送。
根据本发明的实施例，进一步地，所述筛选槽的宽度大于反应杯杯身的外径，所述筛选槽的宽度小于反应杯杯耳的外径。
根据本发明的实施例，进一步地，所述反应杯输送装置还包括理杯模块，所述理杯模块包括清理板和清理动力机构，所述清理动力机构与所述清理板连接，所述清理板位于所述出料工位的上方。
根据本发明的实施例，进一步地，所述清理板通过铰接轴铰接在所述出料工位的上方，所述清理动力机构用于驱动所述清理板绕所述铰接轴转动。
根据本发明的实施例，进一步地，所述运输模块包括推送件和推送动力机构，所述筛选槽处于出料工位时，所述推送件能伸入所述筛选槽中，所述推送动力机构与所述推送件连接，所述推送动力机构用于驱动所述推送件沿所述筛选槽的长度方向运动。
根据本发明的实施例，进一步地，所述运输模块还包括运输导轨，所述推送件活动安装在所述运输导轨上，所述运输导轨平行于所述筛选槽的长度方向。
根据本发明的实施例，进一步地，所述推送件的第一端连接在所述推送动力机构上，所述推送件的第二端从上方伸入所述筛选槽中。
根据本发明的实施例，进一步地，所述收集仓的内侧壁设有纵向布置的提升导轨，所述筛选槽与所述提升导轨配合。
根据本发明的实施例，进一步地，所述收集仓的内底面倾斜布置，所述筛口位于所述收集仓内底面的最底端。
根据本发明的实施例，进一步地，所述收集仓的内底面包括两个斜面，两个所述斜面的底端边缘之间形成所述筛口。
本发明的有益效果是：收集仓内的反应杯在重力作用下进入筛选槽中，卡在筛选槽中的反应杯保持直立状态，升降动力机构带动筛选槽移动至出料工位，运输模块输出筛选槽内的反应杯。本发明结构简单，能对收集仓内随机堆放的反应杯进行快速排列，提高反应杯输送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧剖视图；
图3是图2中圆a的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1～图3，本发明实施例中的反应杯输送装置，包括收集仓10、提升模块和运输模块，收集仓10的底部设有筛口，提升模块包括筛选槽20及升降动力机构21，筛选槽20的开口朝上。升降动力机构21用于驱动筛选槽20升降，沿筛选槽20的提升方向依次设有入料工位和出料工位。将多个反应杯50倒入收集仓10中，筛选槽20处于入料工位时，筛选槽20的顶部从下方伸入筛口中，反应杯50通过筛口落入筛选槽20中，反应杯50卡在筛选槽20中，并在重力作用下，各自沿纵向方向卡在筛选槽20中。本实施例中，反应杯50的杯口外侧设有杯耳，具体地，环形的杯耳周向布置在反应杯50的外侧。相应地，筛选槽20的宽度大于反应杯50杯身的外径，筛选槽20的宽度小于反应杯50杯耳的外径，从而反应杯50的杯体可伸入筛选槽20中，反应杯50的杯耳可挂在筛选槽20的顶面，从而反应杯50在重力作用下可自动保持开口朝上，便于后续输送使用。多个反应杯50沿筛选槽20的长度方向依次卡在筛选槽20中，升降动力机构21带动筛选槽20和其中的反应杯50一起提升，当筛选槽20处于出料工位时，运输模块将筛选槽20中的反应杯50沿筛选槽20的长度方向输送。
可以理解地，收集仓10的内底面倾斜布置，筛口位于收集仓10内底面的最底端，以使收集仓10内的反应杯50能在重力作用下主动填充筛选槽20。进一步地，收集仓10的内底面包括两个斜面，两个斜面的底端边缘之间形成筛口，亦即收集仓10的底面呈V型，位于筛口两侧的反应杯50均能进入筛口。当筛选槽20处于入料工位时，筛口两侧的反应杯50均向筛口运动，由于两侧的反应杯50向筛口运动时的水平运动方向相反，因此能加强收集仓10内反应杯50运动的紊乱程度，有利于更多的反应杯50向筛口运动以填充筛选槽20。
本实施例中，升降动力机构21包括第一电机、第一同步带和至少两个第一同步轮，第一同步带张紧在第一同步轮上，第一电机与其中一个第一同步轮连接，驱动该第一同步轮转动。筛选槽20通过连接件与第一同步带连接，当第一电机启动时，第一同步带转动并通过连接件带动筛选槽20升降。进一步地，升降动力机构21带动筛选槽20在收集仓10内升降，收集仓10的内侧壁设有纵向布置的提升导轨22，筛选槽20与提升导轨22配合，从而确保筛选槽20在升降过程中不会发生偏移，始终沿纵向运动。本实施例中，收集仓10内设有两道相对且平行的提升导轨22，筛选槽20的两端分别与各提升导轨22相配合，既避免了筛选槽20在升降过程中发生纵向方向上的偏移，也使筛选槽20在升降过程中保持水平，反应杯50不会在筛选槽20中运动。
运输模块包括推送件30和推送动力机构31，筛选槽20处于出料工位时，推送件30能伸入筛选槽20中，推送动力机构31与推送件30连接，推送动力机构31用于驱动推送件30沿筛选槽20的长度方向运动。由于推送件30伸入筛选槽20中，推送件30推动最靠近端部的反应杯50沿筛选槽20的长度方向运动，该反应杯50在运动的过程中，也会推动其他的反应杯50共同运动。虽然筛选槽20内的反应杯50通常不会是紧密排列的状态，但推送件30在推动反应杯50时，会消除各相邻反应杯50之间的空余空间，使最后从筛选槽20输出的反应杯50能紧密排列，提高输出效率，利于控制反应杯50的输出节奏。
可以理解地，推送件30的第一端连接在推送动力机构31上，推送件30的第二端从上方伸入筛选槽20中。本实施例中，推送件30的第二端弯折后伸入筛选槽20中，推送件30呈直角状。由于推送件30的第二端是从上方伸入筛选槽20中，因此筛选槽20在移动至出料工位的过程中，推送件30的第二端即能逐渐伸入筛选槽20中，无需进行额外控制推送件30进出筛选槽20的运动。
进一步地，运输模块还包括运输导轨32，推送件30活动安装在运输导轨32上，运输导轨32平行于筛选槽20的长度方向，以确保推送件30始终沿筛选槽20的长度方向运动，避免推送件30与筛选槽20相互碰撞损毁。本实施例中，推送动力机构31包括第二电机、第二同步带和至少两个第二同步轮，第二同步带张紧在第二同步轮上，第二电机与其中一个第二同步轮连接，驱动该第二同步轮转动。推送件30的第一端连接在第二同步带上，当第二电机启动时，第二同步带转动并带动推送件30运动以推送筛选槽20内的反应杯50。
在一些实施例中，反应杯输送装置还包括理杯模块，理杯模块包括清理板40和清理动力机构41，清理动力机构41与清理板40连接，清理板40位于出料工位的上方。清理机构驱动清理板40运动，清理板40在筛选槽20的上方运动，以拨走筛选槽20顶面上的反应杯50。筛选槽20升起时，其顶面上容易有少量反应杯50仅被放置在筛选槽20的顶面，而不能卡入筛选槽20中，容易妨碍反应杯50的有序输出。因此在推送件30运输前，先通过清理板40清理筛选槽20顶面上多余的反应杯50，多余的反应杯50被推下筛选槽20的顶面重新落入收集仓10中。可以理解地，清理板40可通过铰接轴铰接在出料工位的上方，清理动力机构41用于驱动清理板40绕铰接轴转动。本实施例中，铰接轴的轴向方向与筛选槽20的长度方向平行，以确保清理板40能清理整个筛选槽20顶面上的多余反应杯50。由于清理板40铰接在出料工位的上方，因此，当无需清理时，清理板40与水平方向保持平行，从而留出更多的空间以容推送件30运动；当要清理时，清理动力机构41带动清理板40围绕铰接轴转动，清理板40在转动时与筛选槽20顶面上多余的反应杯50接触，并将这些反应杯50推回收集仓10中。可选地，清理动力机构41可为电动或人工驱动的。
本发明的工作流程如下：
将反应杯50倒入收集仓10中，反应杯50在重力作用下通过筛口进入筛选槽20，反应杯50在筛选槽20中排列，升降动力机构21启动，筛选槽20从入料工位提升至出料工位。清理动力机构41带动清理板40转动，清理板40将筛选槽20顶面多余的反应杯50推回收集仓10中，然后推送动力机构31驱动推送件30，推送件30在筛选槽20内推动反应杯50并使反应杯50保持紧密排列的状态输出。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种反应杯输送装置，其特征在于，包括：
收集仓(10)，所述收集仓(10)的底部设有筛口；
提升模块，所述提升模块包括筛选槽(20)及升降动力机构(21)，所述筛选槽(20)的开口朝上，所述升降动力机构(21)用于驱动所述筛选槽(20)升降，沿所述筛选槽(20)的提升方向依次设有入料工位和出料工位，所述筛选槽(20)处于入料工位时，所述筛选槽(20)的顶部从下方伸入所述筛口中；
运输模块，所述筛选槽(20)处于出料工位时，所述运输模块用于将所述筛选槽(20)中的反应杯(50)沿筛选槽(20)的长度方向输送。
2.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述筛选槽(20)的宽度大于反应杯(50)杯身的外径，所述筛选槽(20)的宽度小于反应杯(50)杯耳的外径。
3.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述反应杯输送装置还包括理杯模块，所述理杯模块包括清理板(40)和清理动力机构(41)，所述清理动力机构(41)与所述清理板(40)连接，所述清理板(40)位于所述出料工位的上方。
4.根据权利要求3所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述清理板(40)通过铰接轴铰接在所述出料工位的上方，所述清理动力机构(41)用于驱动所述清理板(40)绕所述铰接轴转动。
5.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述运输模块包括推送件(30)和推送动力机构(31)，所述筛选槽(20)处于出料工位时，所述推送件(30)能伸入所述筛选槽(20)中，所述推送动力机构(31)与所述推送件(30)连接，所述推送动力机构(31)用于驱动所述推送件(30)沿所述筛选槽(20)的长度方向运动。
6.根据权利要求5所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述运输模块还包括运输导轨(32)，所述推送件(30)活动安装在所述运输导轨(32)上，所述运输导轨(32)平行于所述筛选槽(20)的长度方向。
7.根据权利要求5所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述推送件(30)的第一端连接在所述推送动力机构(31)上，所述推送件(30)的第二端从上方伸入所述筛选槽(20)中。
8.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述收集仓(10)的内侧壁设有纵向布置的提升导轨(22)，所述筛选槽(20)与所述提升导轨(22)配合。
9.根据权利要求1或8所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述收集仓(10)的内底面倾斜布置，所述筛口位于所述收集仓(10)内底面的最底端。
10.根据权利要求9所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述收集仓(10)的内底面包括两个斜面，两个所述斜面的底端边缘之间形成所述筛口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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