CN110716061A - 一种反应杯上料装置、反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种反应杯上料装置，用于解决现有技术中反应杯在储杯仓内杂乱无章的堆叠，导致反应杯无法顺利的流入储杯仓底部的技术问题；其包括储杯仓和筛杯组件；储杯仓内部形成有储杯腔体，储杯腔体的顶部形成有用于添加反应杯的进料口，储杯腔体的底部倾斜设置且形成有条形的筛杯孔，储杯仓的侧壁开设有出杯口；筛杯组件包括筛杯板和驱动机构，筛杯板的上端面对应筛杯孔形成有条形的筛杯槽，筛杯槽倾斜设置且下端开口，驱动机构与筛杯板驱动连接，用于将从储杯仓的底部滑落至筛杯槽内的反应杯筛出，出杯口对应筛杯槽设置并位于筛杯路径的一端。同时本发明还提供了一种与上述反应杯上料装置相关的反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪。

Description

一种反应杯上料装置、反应杯送料系统和化学发光免疫分 析仪

技术领域

本发明涉及反应杯送料领域，具体涉及一种反应杯上料装置、反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析仪在使用时需要用到反应杯，一般会提供一个反应杯送料系统用于向分析仪提供反应杯，其主要功能是将储存在储杯仓里的反应杯运送到分析仪使用时需要的位置，现有技术中，储杯仓底部内的反应杯一般会进行筛选后送出，但是由于反应杯在储杯仓内通常是杂乱无序的状态，因而容易导致反应杯在储杯仓的下端堆叠卡料，进而导致储杯仓底部没有反应杯可筛选，从而使反应杯不能及时准确到达分析仪内待使用的位置，造成整个分析检测程序无法顺利进行。

发明内容

本发明提供了一种反应杯上料装置，用于解决现有技术中反应杯在储杯仓内杂乱无章的堆叠，导致反应杯无法顺利的流入储杯仓底部的技术问题，同时本发明还提供了一种与上述反应杯上料装置相关的反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种反应杯上料装置，包括：

储杯仓，所述储杯仓内部形成有储杯腔体，所述储杯腔体的顶部形成有用于添加反应杯的进料口，所述储杯腔体的底部倾斜设置且形成有条形的筛杯孔，所述储杯仓的侧壁开设有出杯口；

筛杯组件，所述筛杯组件包括筛杯板和驱动机构，所述筛杯板的上端面对应所述筛杯孔形成有条形的筛杯槽，所述筛杯槽倾斜设置且下端开口，所述驱动机构与所述筛杯板驱动连接，以驱动所述筛杯板沿预设的筛杯路径运动，用于将从所述储杯仓的底部滑落至所述筛杯槽内的反应杯筛出，所述出杯口对应所述筛杯槽设置并位于所述筛杯路径的一端。

本发明提供的反应杯上料装置，当驱动机构驱动筛杯板沿筛杯路径运动时，由于筛杯板的上端面对应筛杯孔形成有条形的筛杯槽，筛杯槽倾斜设置且下端开口，在筛杯孔附近的反应杯在重力作用下落入筛杯槽中进行筛选，倾斜设置的筛杯槽可以使反应杯自主向筛杯槽的下端开口处运动，由于出杯口对应筛杯槽设置并位于筛杯路径的一端，当筛杯板运动至与出杯口对应时，筛杯槽内的反应杯就能沿筛杯槽的下端开口从出杯口流出储备仓，因而就完成了筛杯工作，筛杯板沿筛杯路径运动时会将筛杯孔附近的反应杯挤开，同时部分反应杯落入筛杯槽能够使上层的反应杯继续下降，有效的防止了储杯仓内的反应杯堆积卡料。

本发明还提供了一种具有上述反应杯上料装置的反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一一种反应杯上料装置将储杯仓分离后的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一一种反应杯上料装置中撑杆和分杯隔板相互作用是的结构示意图；

图3为本发明实施例一一种反应杯上料装置中分杯隔板和复位机构的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例一一种反应杯上料装置中撑杆的结构示意图；

图5为本发明实施例二一种反应杯上料装置将储杯仓分离后的立体结构示意图；

图6为本发明实施例二一种反应杯上料装置中导向装置的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例二一种反应杯上料装置中导向装置的使用状态示意图；

图8为本发明实施例三一种反应杯送料系统的立体结构示意图；

图9为本发明实施例三一种反应杯送料系统中反应杯流道的的立体结构示意图；

图10为发明实施例三一种反应杯送料系统中的电连接结构框图；

图11为发明实施例四一种化学发光免疫分析仪的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图1至图4并结合图8所示，本发明提供了一种反应杯上料装置10，包括：储杯仓1、筛杯组件2及防卡料组件3。

如图2所示，储杯仓1内部形成有储杯腔体1a，储杯腔体1a的顶部形成有用于添加反应杯的进料口11，工作人员通过该进料口11将反应杯101倒入储杯仓1内，储杯腔体1a的底部倾斜设置且形成有条形的筛杯孔12，反应杯从储杯腔体1a的顶部在重力作用下落下，经储杯腔体1a的倾斜底部从筛杯孔12滑出，储杯仓1的侧壁开设有出杯口1b。

其中，筛杯组件2包括筛杯板21和驱动机构22。

具体地，筛杯板21的上端面对应筛杯孔12形成有条形的筛杯槽21a，所述筛杯槽21a倾斜设置且下端开口，驱动机构22与筛杯板21驱动连接，以驱动筛杯板21沿预设的筛杯路径运动，用于将从储杯仓1的底部滑落至筛杯槽21a内的反应杯101筛出，出杯口1b对应筛杯槽21a设置并位于筛杯路径的一端；

在本实施例中，筛杯路径沿竖直方向设置，驱动机构22驱动筛杯板21在竖直方向上做上下运动，当筛杯板21向上运动时，滑落至筛杯槽21a内的反应杯101在重力作用下在筛杯槽21有序排列，由于筛杯槽21a倾斜设置且底下端开口，出杯口1b对应21a筛杯槽设置并位于筛杯路径的一端，当筛杯槽21a随筛杯板21运动至筛杯路径的一端时，在本实施例中，即为竖直方向的上端时，被筛杯板21筛出的反应杯101从出杯口流出储杯仓1。

可以理解的是，在其他实施例中，筛杯路径也可以是沿其他方向设置的，如于竖直方向倾斜一定角度。

其中防卡料组件3包括分杯隔板31、转轴32、撑杆33和复位机构34。

具体地，上述分杯隔板31通过转轴32可转动的安装于储杯腔体1a内，分杯隔板31具有一主动端和一从动端，该主动端和该从动端分别位于转轴32的两侧，分杯隔板31将储杯腔体1a分隔成储杯区域a1和筛杯区域a2，筛杯路径位于筛杯区域，分杯隔板31的主动端位于筛杯路径上，其从动端靠近储杯区域a1的一侧与对应的储杯腔体1a的侧壁之间形成落杯通道T，上述撑杆33的下端与筛杯板21固定连接，撑杆33的上端朝向主动端设置，当筛杯板21沿筛杯路径朝靠近分杯隔板31的方向运动时，撑杆33的上端推动分杯隔板31的主动端，使分杯隔板31绕转轴32转动，进而使位于转轴32下方的落杯通道T的宽度增大。

上述复位机构34包括弹簧上导向块341、第一弹簧342和弹簧下导向块343，第一弹簧上导向块341固定安装于储杯腔体1a内并设置于分杯隔板31的主动端上方，弹簧下导向块343经螺柱343a固定安装于分杯隔板31的主动端，第一弹簧342的两端分别与弹簧上导向块341和弹簧下导向块343连接。可以理解的是，弹簧下导向块343也可与螺柱343a一体成型并固设至分隔板31上。

如图3所示，具体地，在本实施例中，所述分杯隔板31包括上板311和下板312，所述上板311位于所述转轴32靠近分杯隔板31的主动端的一侧；所述下板312位于所述转轴32靠近分杯隔板31从动端的一侧，所述上板311和所述下板312之间呈一定夹角设置。

优选的，为了防止第一弹簧342将反应杯101卡住，在第一弹簧342侧面还可设置隔板344将反应杯101和第一弹簧342隔开，隔板344固设至上板311上。

在本实施例中，该夹角大于或等于90度。

可以理解的是，在其他实施方案中，分杯隔板也可以是其他形状，如圆弧形，直板形，在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上本发明的主要技术思路而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均落入本发明的保护范围。

进一步的，本实施例中所提到的驱动机构22为步进电机，通过步进电机的转动带动安装在皮带或者链条上的筛杯板升降是较常见的现有技术，在此不做赘述；可以理解的是，在其他实施例中，驱动机构也可以是伺服电机或者液压缸。

优选的，在本实施例，所述撑杆33包括杆体331和可转动的安装于所述杆体331上端的包胶轴承332；在撑杆33与分杯隔板31接触的过程中，实则为杆体331上端的包胶轴承332与分杯隔板31的接触，整个过程为滚动摩擦，防止了结构之间的滑动摩擦损伤，提高了整体机构的运动寿命，降低了摩擦噪音。

在本实施例中，储杯区域a1位于所述分杯隔板31的右侧，筛杯区域a2位于所述分杯隔板31的左侧，当驱动机构22驱动筛杯板21向上运动时，安装在筛杯板21上的撑杆33的上端推动上板311，使分杯隔板31绕所述转轴32做顺时针转动，同时，在弹簧上导向块341和弹簧下导向块343的作用下，第一弹簧342收缩蓄力，下板312向左摆动，落杯通道T的宽度增大，储杯区域a1内的反应杯101在重力作用下，将继续向下坠落；当驱动机构22驱动筛杯板21向下运动时，撑杆33的上端和上板311分离，第一弹簧342弹性推动弹簧下导向块343使上板311复位，使分杯隔板31绕所述转轴32做逆时针转动，下板312向右摆动，落杯通道T的宽度减小；在数运动过程持续进行的过程中，由于下板312的摆动，储杯区域a1内分杯隔板31下端的反应杯101堆积状态持续发生变化，使反应杯101不会在分杯隔板31的下端堆叠卡料，从而储杯仓1内的反应杯101能顺利的流入储杯仓底部，确保筛杯板21能顺利的进行反应杯101的筛选。

实施例二

如图5至图7所示，本实施例公开了一种反应杯上料装置20，该反应杯上料装置的结构与实施例一大致相同，其不同之处在于，还包括导向装置4。

具体地，结合图，导向装置4包括定向块41、定位撑块42、第二弹簧43和挡杯块44，定向块41安装于出杯口1b的的边沿，定向块41对应于出杯口1b的位置形成有导向槽41a，且该导向槽41a的两侧贯穿，第二弹簧43的上端安装于定向块41并位于导向槽41a的上端，挡杯块44固定连接于第二弹簧43的下端，挡杯块44的下端形成有朝向筛杯槽21a的挡杯斜面，定位撑块42安装于定向块41的外侧用于防止导向槽41a形变，保证挡杯块44在导向槽41a能顺利的上下滑动，在具体使用时，为保证弹簧的伸缩导向，可在定向块41的上端安装一导向杆45。

当未按照求排列的反应杯101在筛杯板21的带动下向上运动时，反应杯101就会与挡杯块44上的挡杯斜面抵接，进而压缩第二弹簧43，当第二弹簧43的压缩弹力足以将反应杯101拨正或者弹走剔除的时候，与挡杯斜面抵接的反应杯101就会被拨正或者弹走剔除，该导向装置4可以有效的防止反应杯在出料口卡死。

实施例三

如图8至图10所示，本实施例公开了一种反应杯送料系统100，包括反应杯输送装置30、反应杯抓取机构40、控制系统50和如实施例二中记述的反应杯上料装置20。

其中，反应杯输送装置30包括进杯流道301及进杯旋转盘302，进杯流道301包括流道本体3011、第一传感器3012和第二传感器3013，流道本体3011上端面形成有反应杯流道301a，该反应杯流道301a倾斜设置，且反应杯流道301a的上端与出杯口1b对接，第一传感器3012和第二传感器3013沿反应杯流道301a的方向设置于流道本体3011的一侧，其中该第一传感器3012和第二传感器3013均与控制系统50电性连接。

进杯旋转盘302上具有反应杯容置位3021，反应杯流道301a的下端朝向反应杯容置位3021，反应杯抓取机构40安装于进杯旋转盘302的上方，用于抓取反应杯容置位3021内的反应杯101，控制系统50分别与驱动机构22和反应杯抓取机构40电性连接，控制系统50根据第一传感器3012和第二传感器3013的传感信息控制驱动机构22和反应杯抓取机构40执行相应操作。

当反应杯上料装置20完成筛杯工作后，从出杯口1b流出的反应杯会依次进入反应杯流道301a上，并从反应杯流道301a滑落至进杯旋转盘302上的反应杯容置位3021，反应杯抓取机构40从反应杯容置位3021相应位置抓取反应杯101放至使用待定位置去进行相关操作。

在本实施例中，控制系统50根据第一传感器3012和第二传感器3013的传感信息控制驱动机构22和反应杯抓取机构40执行相应操作具体为：

当第一传感器3012没有感应到反应杯101时，控制系统50控制驱动机构22运动，使反应杯上料装置20执行筛杯上料工作，如果第一传感器3012在预设时间内仍没有感应到反应杯101，则说明需要向储杯仓1内添加反应杯101；当第二传感器3013感受到反应杯时，控制系统控制驱动机构22停止，反应杯上料装置停止筛杯上料工作，同时控制系统50控制反应杯抓取机构40抓取反应杯。

实施例四

如图11所示，本实施例公开了一种化学发光免疫分析仪200，其具有如实施例三中记述的反应杯送料系统100。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应杯上料装置，其特征在于，包括：

储杯仓，所述储杯仓内部形成有储杯腔体，所述储杯腔体的顶部形成有用于添加反应杯的进料口，所述储杯腔体的底部倾斜设置且形成有条形的筛杯孔，所述储杯仓的侧壁开设有出杯口；

筛杯组件，所述筛杯组件包括筛杯板和驱动机构，所述筛杯板的上端面对应所述筛杯孔形成有条形的筛杯槽，所述筛杯槽倾斜设置且下端开口，所述驱动机构与所述筛杯板驱动连接，以驱动所述筛杯板沿预设的筛杯路径运动，用于将从所述储杯仓的底部滑落至所述筛杯槽内的反应杯筛出，所述出杯口对应所述筛杯槽设置并位于所述筛杯路径的一端。

2.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，还包括防卡料组件，所述防卡料组件包括分杯隔板、转轴和撑杆，所述分杯隔板通过所述转轴可转动的安装于所述储杯腔体内，所述分杯隔板具有一主动端和一从动端，所述主动端和所述从动端分别位于所述转轴的两侧，所述分杯隔板将所述储杯腔体分隔成储杯区域和筛杯区域，所述筛杯路径位于所述筛杯区域，所述主动端位于所述筛杯路径上，所述从动端靠近所述储杯区域的一侧与对应的所述储杯腔体的侧壁之间形成落杯通道，所述撑杆的下端与所述筛杯板固定连接，所述撑杆的上端朝向所述主动端设置，当所述筛杯板沿所述筛杯路径朝靠近所述分杯隔板运动时，所述撑杆的上端推动所述主动端，使所述分杯隔板绕所述转轴转动，所述落杯通道的宽度增大。

3.根据权利要求2所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述防卡料组件还包括复位机构，所述复位机构包括弹簧上导向块、第一弹簧和弹簧下导向块，所述弹簧上导向块固定安装于所述储杯腔体内并设置于所述主动端上方，所述弹簧下导向块经螺柱固定安装于所述主动端，所述第一弹簧的两端分别与所述弹簧上导向块和所述弹簧下导向块连接。

4.根据权利要求3所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述弹簧下导向块与所述螺柱一体成型。

5.根据权利要求3所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述分杯隔板包括上板和下板，所述上板位于所述转轴靠近所述主动端的一侧；所述下板位于所述转轴靠近所述从动端的一侧，所述上板和所述下板之间呈一定夹角设置。

6.根据权利要求2所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述撑杆包括杆体和可转动的安装于所述杆体上端的包胶轴承。

7.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述反应杯上料装置还包括导向装置，所述导向装置包括定向块、定位撑块、第二弹簧和挡杯块，所述定向块安装于所述出杯口的的边沿，所述定向块对应于所述出杯口的位置形成有导向槽，所述导向槽的两侧贯穿，所述第二弹簧的上端安装于所述定向块并位于所述导向槽的上端，所述挡杯块固定连接于所述第二弹簧的下端，所述挡杯块的下端形成有朝向所述筛杯槽的挡杯斜面，所述定位撑块安装于所述定向块的外侧用于将所述挡杯块限位于所述导向槽内。

8.一种反应杯送料系统，包括如权利要求1至7任一项所述反应杯上料装置，其特征在于，还包括反应杯输送装置、反应杯抓取机构和控制系统，所述反应杯输送装置包括进杯流道及进杯旋转盘，所述进杯流道包括流道本体，所述流道本体上端面形成有反应杯流道，所述反应杯流道倾斜设置，且所述反应杯流道的上端与所述出杯口对接；所述进杯旋转盘上具有反应杯容置位，所述反应杯流道的下端朝向所述反应杯容置位，所述反应杯抓取机构安装于所述进杯旋转盘的上方，用于抓取所述反应杯容置位内的反应杯，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述反应杯抓取机构电性连接。

9.根据权利要求8所述反应杯送料系统，其特征在于，所述进杯流道还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述反应杯流道的方向设置于所述流道本体的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制系统电性连接，所述控制系统根据所述第一传感器和所述第二传感器的传感信息控制所述驱动机构和所述反应杯抓取机构执行相应操作。

10.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求8或9任一项所述的反应杯送料系统。

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