CN109374911A - 一种升杯装置及反应杯加载系统 - Google Patents

一种升杯装置及反应杯加载系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109374911A
CN109374911A CN201811518474.XA CN201811518474A CN109374911A CN 109374911 A CN109374911 A CN 109374911A CN 201811518474 A CN201811518474 A CN 201811518474A CN 109374911 A CN109374911 A CN 109374911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reaction cup
cup
conduit
sliding slot
loading system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811518474.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴武彬
杨科
李帆
岳文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hicken Medical Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Hicken Medical Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hicken Medical Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Hicken Medical Technology (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201811518474.XA priority Critical patent/CN109374911A/zh
Publication of CN109374911A publication Critical patent/CN109374911A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0444—Rotary sample carriers, i.e. carousels for cuvettes or reaction vessels

Abstract

本申请提供了一种升杯装置及反应杯加载系统，所述的升杯装置包括可绕自身轴线转动的旋转件、用于驱动所述的旋转件转动的驱动电机，所述的旋转件上下贯穿的设置有多个用于放置反应杯的反应杯安装槽，所述的升杯装置还包括一支撑件，所述的支撑件具有一位于所述的反应杯安装槽下侧的斜面，所述的反应杯安装槽与所述的斜面之间的距离随所述旋转件的转动而变化。通过驱动电机驱动所述的旋转件转动，使反应杯被斜面抬升，便于抓手将反应杯取走。

Description

一种升杯装置及反应杯加载系统
技术领域
本申请涉及一种升杯装置及反应杯加载系统。
背景技术
随着分析装置的自动化程度、测试速度的要求越来越高，这就需要一种自动加载系统为分析仪提供测试所需的反应杯。能够自动为分析装置提供测试所需的反应杯系统已有公开文献记载，如美国专利US2002106305A1。此专利提供了一种自动传输反应杯的加载装置，该装置包括存放反应杯的储存仓、带有钩子的传动链条，及反应杯引导机构。储存仓存放一定数量的反应杯，带有钩子的传动链通过电机驱动，链条由下往上运动，链条上的钩子带着储存仓的反应杯一个一个往上运动，到达储存仓上方时，由气动元件将反应杯推入反应杯引导机构里，最终反应杯通过引导机构滑入目标位置。此套系统用到多个气动元件，链条传动等，因此系统存在复杂，故障率高，模块众多，整个装置占据了很大的空间，成本高昂等不足。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种反应杯升杯装置及反应杯加载系统。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种升杯装置，所述的升杯装置包括可绕自身轴线转动的旋转件、用于驱动所述的旋转件转动的驱动电机，所述的旋转件上下贯穿的设置有多个用于放置反应杯的反应杯安装槽，所述的升杯装置还包括一支撑件，所述的支撑件具有一位于所述的反应杯安装槽下侧的斜面，所述的反应杯安装槽与所述的斜面之间的距离随所述旋转件的转动而变化。所述的斜面为一螺旋面。
优选地，所述的升杯装置还包括一外壳，所述的外壳具有一能够容纳所述的旋转件的容纳空间，所述的外壳上还设置有一用于检测所述的反应杯安装槽内的反应杯的微动开关。
本申请还提供了一种反应杯加载系统，所述的加载系统包括所述的一种升杯装置，所述的加载系统还包括用于放置反应杯的漏斗、穿过所述的漏斗底部且能够相对所述的漏斗上下移动的导管、与所述的导管衔接的倾斜设置的滑槽，所述的滑槽的上端部位于所述的导管的下端部的下侧，所述的升杯装置设于所述的滑槽的下端。当所述的导管上下移动时，所述的漏斗内的反应杯能够逐一掉落至所述的导管中。
优选地，所述的反应杯包括一反应杯本体、设置在所述的反应杯本体的开口处的沿反应杯本体的周向设置的法兰，所述的滑槽用于将所述的反应杯的法兰阻挡在所述的滑槽的上侧，位于法兰下侧的反应杯部分掉落至所述的滑槽的下侧。当反应杯从导管的下端掉落时，反应杯的开口有可能朝上也有可能朝下，当反应杯的开口朝上时，位于法兰以下的反应杯本体部分掉落至滑槽下，法兰被阻挡在滑槽上侧；当反应杯的开口朝下时，所述的法兰被阻挡在滑槽的上侧，法兰以下的反应杯本体部分，在重力作用下，翻转至滑槽的下侧。该结构能够起到摆正反应杯的作用，使掉落至滑槽内的反应杯的开口都朝上。
优选地，所述的漏斗安装在一机架上，所述的机架上设置有一用于驱动所述的导管上下移动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定在机架上的电机、一端部与电机的输出端固定的电机端连杆、一端部与所述的电机端连杆的另一端部枢轴连接的导轨连接杆，所述的导轨连接杆的另一端部枢轴连接有一固定块，所述的导管固定在所述的固定块上，所述的机架上还设有一沿上下方向延伸的滑轨，所述的固定块可滑动的设置在所述的滑轨上。当电机驱动所述的电机端连杆转动时，带动所述的导轨连接杆的下端部转动，导轨连接杆带动所述的固定块沿滑轨上下移动，从而带动所述的导管相对所述的漏斗上下移动。
优选地，所述的加载系统还包括沿上下方向设置在管道上的第一隔断开关和第二隔断开关，当所述的第一隔断开关或第二隔断开关关闭时，能够阻挡所述的反应杯在所述的管道内滑动，所述的第一隔断开关和第二隔断开关之间仅能容纳一个反应杯。所述的第一隔断开关、第二隔断开关为电磁铁，当第一隔断开关打开，第二隔断开关关闭时，反应杯能够掉落至第一隔断开关和第二隔断开关之间，当第一隔断开关关闭，第二隔断开关打开时，位于第一隔断开关和第二隔断开关之间的反应杯从导轨中掉落。该结构能够使反应杯逐一掉落。
优选地，所述的导管包括圆筒状的导管本体及设置在导管本体外壁上的沿导管的长度方向延伸设置的延长边，所述的漏斗的底部设置有一与所述的导管形状相配合的开孔，所述的导管穿过所述的开孔。在导管上下运动时，延长边能够起到搅动的作用，使漏斗内的反应杯更容易滑落至导管内。
优选地，所述的加载系统还包括第一传感器、第二传感器，所述的第一传感器安装在所述的漏斗上，用于测量漏斗内的反应杯是否过满或不足，所述的第二传感器安装在所述的滑槽的中部，用于检测滑槽内反应杯余量是否足够。
本申请的一种反应杯升杯装置及反应杯加载系统，通过驱动电机驱动所述的旋转件转动，使反应杯被斜面抬升，便于抓手将反应杯取走。
附图说明
图1是加载系统的立体结构示意图；
图2是加载系统的结构示意图；
图3是加载系统的俯视结构示意图；
图4是加载系统的剖面结构示意图；
图5是取杯机构的结构示意图；
图6是反应杯的结构示意图。
其中：1、漏斗；2、机架；3、滑轨；4、导轨端连杆；5、电机端连杆；6、电机；7、反应杯；71、法兰；81、第一隔断开关；82、第二隔断开关；91、第一传感器；92、第二传感器；10、滑槽；11、反应杯挡板；12、固定块；13、导管；131、延长边；14、漏斗支撑板；15、微动开关；16、升杯装置；161、驱动电机；162、旋转件；163、外壳；164、反应杯安装槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图所示，为本申请的反应杯加载系统。加载系统包括升杯装置16，所述的升杯装置16包括可绕自身轴线转动的旋转件162、用于驱动所述的旋转件162转动的驱动电机161，所述的旋转件162上下贯穿的设置有多个用于放置反应杯的反应杯安装槽164，所述的升杯装置16还包括一支撑件，所述的支撑件具有一位于所述的反应杯安装槽下侧的斜面，所述的反应杯安装槽与所述的斜面之间的距离随所述旋转件的转动而变化。在一种优选实施方式中，所述的斜面为一螺旋面。所述的升杯装置还包括一外壳163，所述的外壳163具有一能够容纳所述的旋转件的容纳空间，所述的外壳163上还设置有一用于检测所述的反应杯安装槽164内的反应杯的微动开关15。通过驱动电机161驱动所述的旋转件162转动，使反应杯7被斜面抬升，便于抓手将反应杯取走。
所述的加载系统还包括用于放置反应杯7的漏斗1、穿过所述的漏斗1底部且能够相对所述的漏斗1上下移动的导管13。当所述的导管13上下移动时，所述的漏斗1内的反应杯7能够逐一掉落至所述的导管13中。述的漏斗1通过一漏斗支撑板14安装在一机架2上，所述的机架2上设置有一用于驱动所述的导管13上下移动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定在机架2上的电机6、一端部与电机6的输出端固定的电机6端连杆5、一端部与所述的电机6端连杆5的另一端部枢轴连接的导轨连接杆，所述的导轨连接杆的另一端部枢轴连接有一固定块12，所述的导管13固定在所述的固定块12上，所述的机架2上还设有一沿上下方向延伸的滑轨3，所述的固定块12可滑动的设置在所述的滑轨3上。当电机6驱动所述的电机6端连杆5转动时，带动所述的导轨连接杆的下端部转动，导轨连接杆带动所述的固定块12沿滑轨3上下移动，从而带动所述的导管13相对所述的漏斗1上下移动。所述的导管13包括圆筒状的导管13本体及设置在导管13本体外壁上的沿导管13的长度方向延伸设置的延长边131，所述的漏斗1的底部设置有一与所述的导管13形状相配合的开孔，所述的导管13穿过所述的开孔。在导管13上下运动时，延长边131能够起到搅动的作用，使漏斗1内的反应杯7更容易滑落至导管13内。
所述的加载系统还包括沿上下方向设置在管道上的第一隔断开关81和第二隔断开关82，当所述的第一隔断开关81或第二隔断开关82关闭时，能够阻挡所述的反应杯7在所述的管道内滑动，所述的第一隔断开关81和第二隔断开关82之间仅能容纳一个反应杯7。所述的第一隔断开关81、第二隔断开关82为电磁铁，当第一隔断开关81打开，第二隔断开关82关闭时，反应杯7能够掉落至第一隔断开关81和第二隔断开关82之间，当第一隔断开关81关闭，第二隔断开关82打开时，位于第一隔断开关81和第二隔断开关82之间的反应杯7从导管13中掉落。该结构能够使反应杯7逐一掉落。
所述的反应杯7包括一反应杯7本体、设置在所述的反应杯7本体的开口处的沿反应杯7本体的周向设置的法兰71，所述的加载系统还包括一摆正机构，所述的摆正机构包括一倾斜设置的滑槽10，所述的滑槽10的上端部位于所述的导管13的下端部的下侧，所述的滑槽10用于将所述的反应杯7的法兰71阻挡在所述的滑槽10的上侧，位于法兰71下侧的反应杯7部分掉落至所述的滑槽10的下侧。当反应杯7从导管13的下端掉落时，反应杯7的开口有可能朝上也有可能朝下，当反应杯7的开口朝上时，位于法兰71以下的反应杯7本体部分掉落至滑槽10下，法兰71被阻挡在滑槽10上侧；当反应杯7的开口朝下时，所述的法兰71被阻挡在滑槽10的上侧，法兰71以下的反应杯7本体部分，在重力作用下，翻转至滑槽10的下侧。该结构能够起到摆正反应杯7的作用，使掉落至滑槽10内的反应杯7的开口都朝上。所述的机架2上还设置有用于固定所述的滑槽10的滑槽支架及滑槽固定板14，所述的滑槽10上还设置有一反应杯挡板11。
所述的加载系统还包括异常报警系统，所述的异常报警系统包括第一传感器91、第二传感器92，所述的第一传感器91安装在所述的漏斗1上，用于测量漏斗1内的反应杯7的余量，所述的第二传感器92安装在所述的滑槽10的中端，用于检测滑槽10内反应杯7余量是否足够。
本申请的反应杯加载系统的工作原理如下：
向漏斗1内装载任意数量的反应杯7，反应杯7加载系统在初始状态时，滑槽10上端的第二传感器92未检测到反应杯7，便会触发导管13上的第一隔断开关81和第二隔断开关82顺序运动，即，第一隔断开关81和第二隔断开关82依次打开或关闭，当第一隔断开关81打开时，第二隔断开关82关闭，第一隔断开关81关闭时，第二隔断开关82打开。如果滑槽10上端的第二传感器92还未检测到反应杯7便会触发电机6做旋转运动，电机6的旋转运动带动电机6端连杆5旋转运动，电机6端连杆5旋转运动带动导轨端连杆4以一定的摆角左右摆动，并带动固定块12沿滑轨3上下直线运动，最终实现导管13的上下运动。导管13在漏斗1里上下运动，因为漏斗1是一个圆锥面，所以当导管13在漏斗1上下运动时，漏斗1里的反应杯7会往下滑最终进入导管13圆柱孔里。电机6运行一定圈数后，将导管13停止与最下端，这时控制第一隔断开关81和第二隔断开关82顺序运动，则导管13圆柱孔里的反应杯7逐一的进入滑槽10里，如果导管13圆柱孔里的反应杯7不足以让滑槽10上端第二传感器92检测到反应杯7，则会再次触发电机6旋转，直到滑槽10充满反应杯7，滑槽10上端的第二传感器92检测到反应杯7为止。
滑槽10充满反应杯7后等待分析装置对新的反应杯7的请求，当接收到新反应杯7请求后，反应杯7顺着滑槽10掉入升杯装置16的反应杯安装槽164中。滑槽10的反应杯7滑入升杯装置16后，滑槽10上端第二传感器92检测不到反应杯7，便会触发上述的补杯程序。
本系统异常报警是根据各个传感器相互工作进行的，当固定于漏斗1上的第一传感器91报警时，说明漏斗1里的反应杯7不足或过满，需要补充或取出反应杯7；当滑槽10上端的第二传感器92触发时，系统会控制导管13里的反应杯7掉入滑槽10，如果经过几个补杯循环，滑槽10上端的第二传感器92还在触发，此时会报警漏斗1里的反应杯7已经完成用完或者是取杯机构出故障反应杯7未顺利掉入滑槽10内。升杯装置的旋转件162转动，使反应杯7被斜面抬高并且触发微动开关15，提醒抓手，抓杯位有反应杯7。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种升杯装置，其特征在于，所述的升杯装置包括可绕自身轴线转动的旋转件、用于驱动所述的旋转件转动的驱动电机，所述的旋转件上下贯穿的设置有多个用于放置反应杯的反应杯安装槽，所述的升杯装置还包括一支撑件，所述的支撑件具有一位于所述的反应杯安装槽下侧的斜面，所述的反应杯安装槽与所述的斜面之间的距离随所述旋转件的转动而变化。
2.如权利要求1所述的升杯装置，其特征在于，所述的升杯装置还包括一外壳，所述的外壳具有一能够容纳所述的旋转件的容纳空间，所述的外壳上还设置有一用于检测所述的反应杯安装槽内的反应杯的微动开关。
3.一种反应杯加载系统，其特征在于，所述的加载系统包括权利要求1所述的一种升杯装置，所述的加载系统还包括用于放置反应杯的漏斗、穿过所述的漏斗底部且能够相对所述的漏斗上下移动的导管、与所述的导管衔接的倾斜设置的滑槽，所述的滑槽的上端部位于所述的导管的下端部的下侧，所述的升杯装置设于所述的滑槽的下端。
4.如权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于，所述的反应杯包括一反应杯本体、设置在所述的反应杯本体的开口处的沿反应杯本体的周向设置的法兰，所述的滑槽用于将所述的反应杯的法兰阻挡在所述的滑槽的上侧，位于法兰下侧的反应杯部分掉落至所述的滑槽的下侧。
5.如权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于，所述的漏斗安装在一机架上，所述的机架上设置有一用于驱动所述的导管上下移动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定在机架上的电机、一端部与电机的输出端固定的电机端连杆、一端部与所述的电机端连杆的另一端部枢轴连接的导轨连接杆，所述的导轨连接杆的另一端部枢轴连接有一固定块，所述的导管固定在所述的固定块上，所述的机架上还设有一沿上下方向延伸的滑轨，所述的固定块可滑动的设置在所述的滑轨上。
6.如权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于，所述的加载系统还包括沿上下方向设置在管道上的第一隔断开关和第二隔断开关，当所述的第一隔断开关或第二隔断开关关闭时，能够阻挡所述的反应杯在所述的管道内滑动，所述的第一隔断开关和第二隔断开关之间仅能容纳一个反应杯。
7.如权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于，所述的导管包括圆筒状的导管本体及设置在导管本体外壁上的沿导管的长度方向延伸设置的延长边，所述的漏斗的底部设置有一与所述的导管形状相配合的开孔，所述的导管穿过所述的开孔。
8.如权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于，所述的加载系统还包括第一传感器、第二传感器，所述的第一传感器安装在所述的漏斗上，用于测量漏斗内的反应杯是否过满或不足，所述的第二传感器安装在所述的滑槽的中部，用于检测所述的滑槽内反应杯的余量。
CN201811518474.XA 2018-12-12 2018-12-12 一种升杯装置及反应杯加载系统 Pending CN109374911A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811518474.XA CN109374911A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种升杯装置及反应杯加载系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811518474.XA CN109374911A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种升杯装置及反应杯加载系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109374911A true CN109374911A (zh) 2019-02-22

Family

ID=65373538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811518474.XA Pending CN109374911A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种升杯装置及反应杯加载系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109374911A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110716061A (zh) * 2019-10-11 2020-01-21 武汉明德生物科技股份有限公司 一种反应杯上料装置、反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪
CN113791231A (zh) * 2021-09-17 2021-12-14 中元汇吉生物技术股份有限公司 缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5800777A (en) * 1996-11-13 1998-09-01 Eastman Kodak Company Method and apparatus for automatic sample preparation and handling
JP2010078335A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Olympus Corp 自動分析装置および移送ユニット
CN105181985A (zh) * 2015-10-20 2015-12-23 希肯医疗技术（苏州）有限公司 一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统
CN206057352U (zh) * 2016-09-30 2017-03-29 四川迈克生物医疗电子有限公司 传送系统和样本分析仪
CN107389915A (zh) * 2017-08-15 2017-11-24 广州源起健康科技有限公司 一种全自动化学发光免疫分析仪
CN207533274U (zh) * 2017-10-25 2018-06-26 李夏平 一种可调阶梯式试管架
CN108717127A (zh) * 2018-08-02 2018-10-30 深圳市国赛生物技术有限公司 化学发光检测装置
CN209264740U (zh) * 2018-12-12 2019-08-16 希肯医疗技术（苏州）有限公司 一种升杯装置及反应杯加载系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5800777A (en) * 1996-11-13 1998-09-01 Eastman Kodak Company Method and apparatus for automatic sample preparation and handling
JP2010078335A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Olympus Corp 自動分析装置および移送ユニット
CN105181985A (zh) * 2015-10-20 2015-12-23 希肯医疗技术（苏州）有限公司 一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统
CN206057352U (zh) * 2016-09-30 2017-03-29 四川迈克生物医疗电子有限公司 传送系统和样本分析仪
CN107389915A (zh) * 2017-08-15 2017-11-24 广州源起健康科技有限公司 一种全自动化学发光免疫分析仪
CN207533274U (zh) * 2017-10-25 2018-06-26 李夏平 一种可调阶梯式试管架
CN108717127A (zh) * 2018-08-02 2018-10-30 深圳市国赛生物技术有限公司 化学发光检测装置
CN209264740U (zh) * 2018-12-12 2019-08-16 希肯医疗技术（苏州）有限公司 一种升杯装置及反应杯加载系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110716061A (zh) * 2019-10-11 2020-01-21 武汉明德生物科技股份有限公司 一种反应杯上料装置、反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪
CN110716061B (zh) * 2019-10-11 2023-02-28 武汉明德生物科技股份有限公司 一种反应杯上料装置、反应杯送料系统和化学发光免疫分析仪
CN113791231A (zh) * 2021-09-17 2021-12-14 中元汇吉生物技术股份有限公司 缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109374911A (zh) 一种升杯装置及反应杯加载系统
CN209264740U (zh) 一种升杯装置及反应杯加载系统
US6305573B1 (en) Dispenser for frangible frozen food articles
CN105181985A (zh) 一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统
CN103153551A (zh) 用于控制产品递送系统的控制系统和方法
JPH04232871A (ja) 吸引プローブのセンターリング装置及びセンターリング方法
CN205038225U (zh) 一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统
US9869687B2 (en) Apparatus for automatically depositing, preserving and recovering specimens of biological materials in/from a refrigerated store using two distinct static robots
CN105699676A (zh) 反应杯加载装置
CN109452858B (zh) 烹饪系统、控制方法、计算机可读存储介质和电子设备
CN209673819U (zh) 一种反应杯加载系统
CN109584450A (zh) 自动盒饭机
CN109374912A (zh) 一种反应杯加载系统
CN208537421U (zh) 全自动化学发光免疫分析仪
US20230399175A1 (en) Cyclic rotary dispensing device and vending device having same
CN209168262U (zh) 自动盒饭机
CN108986317A (zh) 自动售货装置及自动售货机
CN209199218U (zh) 售烟柜
CN107787864A (zh) 摆臂式智能取食装置及方法
CN109598849A (zh) 自动盒饭机
JP3372255B2 (ja) 包装品自動販売機
WO2013100252A1 (ko) 승강식 상품인출장치
CN205621121U (zh) 硬币分类收纳助手
CN104355033A (zh) 一种生物检测用多孔板自动化多层贮存箱
CN108986313B (zh) 货柜及其推送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination