CN206057352U - 传送系统和样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种传送系统和样本分析仪，该传送系统包括：转动件，该转动件设有用于放置反应杯的放置结构；驱动转动件旋转的驱动部件；沿转动件的旋转周向依次分布的反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位；其中，反应杯加载工位设有反应杯加载装置，样本加注工位设有样本加注装置，试剂加注混匀工位设置混匀装置和试剂加注装置，反应杯卸载工位设有反应杯卸载装置。上述传送系统通过转动件的旋转即可将反应杯依次输送至反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位，有效减少了输送装置，从而简化了样本分析仪的结构；同时，也提高了样本分析仪的紧凑性。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种传送系统和样本分析仪。
背景技术
目前，样本分析仪的主要工作过程为：在反应杯加载工位将反应杯放置在第一输送装置上，第一输送装置将反应杯输送至样本加注工位，向反应杯内加注样本，待加注样本后，第二输送装置将反应杯输送至试剂加注混匀工位，向反应杯内加注试剂，然后将反应杯的样本和试剂混匀，待混匀后，第三输送装置将反应杯输送至反应杯卸载工位，取走该反应杯。
目前，反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位沿呈直线分布，相连两个工位之间具有输送装置，导致整个样本分析仪的结构较复杂，紧凑性较差。
综上所述，如何简化样本分析仪的结构，同时提高样本分析仪的紧凑性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种传送系统，简化样本分析仪的结构，同时提高样本分析仪的紧凑性。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述传送系统的样本分析仪。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种传送系统，包括：
转动件，所述转动件设有用于放置反应杯的放置结构；
驱动所述转动件旋转的驱动部件；
沿所述转动件的旋转周向依次分布的反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位；
其中，所述反应杯加载工位设有反应杯加载装置，所述样本加注工位设有样本加注装置，所述试剂加注混匀工位设置混匀装置和试剂加注装置，所述反应杯卸载工位设有反应杯卸载装置。
优选地，所述放置结构至少为两个，且沿所述转动件的旋转周向均匀分布。
优选地，所述放置结构至少为四个，四个所述放置结构能够与所述反应杯加载工位、所述样本加注工位、所述试剂加注混匀工位和所述反应杯卸载工位一一对应。
优选地，所述放置结构为五个，且当四个所述放置结构与所述反应杯加载工位、所述样本加注工位、所述试剂加注混匀工位和所述反应杯卸载工位一一对应时，所述反应杯加载工位、所述样本加注工位之间具有一个所述放置结构。
优选地，所述反应杯加载工位、所述样本加注工位、所述试剂加注混匀工位和所述反应杯卸载工位沿顺时针依次分布。
优选地，所述样本加注工位和所述试剂加注混匀工位沿水平线分布。
优选地，所述放置结构为放置孔。
优选地，所述转动件为圆形转动盘。
优选地，上述传送系统还包括：设于所述反应杯加载工位，且用于检测所述放置结构处是否有所述反应杯的传感器。
基于上述提供的传送系统，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述任意一项所述的传送系统。
本实用新型提供的传送系统，通过采用转动件来承载反应杯，反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位沿转动件的旋转周向依次分布，则通过转动件的旋转即可将反应杯输送至各个工位，有效减少了输送装置，从而简化了样本分析仪的结构；同时，由于反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位沿转动件的旋转周向依次分布，较现有技术上述四个工位沿直线分布相比，有效提高了样本分析仪的紧凑性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的传送系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的传送系统包括：转动件5，驱动转动件5旋转的驱动部件，沿转动件5的旋转周向依次分布的反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3、反应杯卸载工位4；其中，转动件5设有用于放置反应杯的放置结构51；反应杯加载工位1设有反应杯加载装置，样本加注工位2设有样本加注装置6，试剂加注混匀工位3设置混匀装置和试剂加注装置，反应杯卸载工位4设有反应杯卸载装置7。
可以理解的是，随着转动件5的转动，放置结构51处的反应杯被依次输送至反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3、反应杯卸载工位4。为了便于将反应杯输送至各个工位，放置结构51靠近转动件5的边缘。
本实用新型实施例提供的传送系统，通过采用转动件5来承载反应杯，反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3、反应杯卸载工位4沿转动件5的旋转周向依次分布，则通过转动件5的旋转即可将反应杯输送至各个工位，有效减少了输送装置，从而简化了样本分析仪的结构；同时，由于反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3、反应杯卸载工位4沿转动件5的旋转周向依次分布，较现有技术上述四个工位沿直线分布相比，有效提高了样本分析仪的紧凑性。
为了提高传送效率，上述放置结构51至少为两个，且沿转动件5的旋转周向均匀分布。可以理解的是，当放置结构51转至反应杯加载工位1时，在放置结构51处放入反应杯，进行加载。
优选地，放置结构51至少为四个，四个放置结构51能够与反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3和反应杯卸载工位4一一对应。可以理解的是，多个放置结构51中，存在四个放置结构51，该四个放置结构51分别为第一放置结构、第二放置结构、第三放置结构和第四放置结构，当第一放置结构到达反应杯加载工位1时，第二放置结构到达样本加注工位2，第三放置结构到达试剂加注混匀工位3，第四放置结构到达反应杯卸载工位4。
上述传送系统，实现了四个工位同时工作，有效提高了工作效率。
进一步地，放置结构51为五个，且当四个放置结构51与反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3和反应杯卸载工位4一一对应时，反应杯加载工位1、样本加注工位2之间具有一个放置结构51。
可以理解的是，当第一放置结构到达反应杯加载工位1时，第二放置结构到达样本加注工位2，第三放置结构到达试剂加注混匀工位3，第四放置结构到达反应杯卸载工位4，反应杯加载工位1、样本加注工位2之间具有一个放置结构51。
为了便于各个工位的设置，上述反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3和反应杯卸载工位4沿顺时针依次分布。当然，也可选择上述反应杯加载工位1、样本加注工位2、试剂加注混匀工位3和反应杯卸载工位4沿逆时针依次分布，并不局限于上述实施例。
为了便于样本加注和试剂加注，上述样本加注工位2和试剂加注混匀工位3沿水平线分布。
上述放置结构51为放置孔、放置槽等结构。为了便于放置反应杯以及便于混匀反应杯内的液体，优先选择放置结构51为放置孔。
上述转动件5可为板状、块状等结构。对于转动件5的形状，可根据实际需要进行设计，例如圆形、方形等。为了便于将反应杯输送至各个工位，优先选择转动件5为圆形转动盘。
为了便于加载反应杯，上述传送系统还包括：设于反应杯加载工位1，且用于检测放置结构51处是否有反应杯的传感器。具体地，当传感器检测到放置结构51处有反应杯时，驱动部件驱动转动件5旋转。
对于传感器的类型，可根据实际需要进行选择。为了便于检测，优先选择传感器为光电传感器。
上述传送系统中，放置结构51为n个，n大于或者等于2，驱动部件驱动转动件5每隔预设时间转动设定角度，设定角度为360°/n。对于预设时间，可根据实际需要进行设计。优选地，预设时间为12s。
具体地，驱动部件驱动转动件5旋转，使得一个放置结构51到达反应杯加载工位1，并在该工位停留12s，在12s内反应杯加载装置加载一个反应杯到放置结构51，并由传感器确认反应杯加载成功，然后驱动部件驱动转动件5继续旋转，由光电传感器控制转动件5旋转设定角度，反应杯进入空位等待12s，然后驱动部件驱动转动件5继续旋转并旋至样本加注工位2，并在该工位停留12s，在12s内样本加注装置6完成样本加注，然后驱动转动件5继续旋转并旋至试剂加注混匀工位3并在该工位停留12s，在12s内试剂加注装置完成试剂加注，混匀装置完成混匀，然后驱动转动件5继续旋转并旋至反应杯卸载工位，并在该工位停留12s，在12s内反应杯卸载装置7取走反应杯。每个反应杯都经过上述流程，相关功能装置的运动都在12s时间内完成，而且没有先后互不影响。
上述传送系统中，驱动部件可为电机、气缸等驱动部件。为了简化结构，优先选择驱动部件为电机，进一步地，驱动部件为步进电机。
基于上述实施例提供的传送系统，本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述实施例所述的传送系统。
由于上述实施例提供的传送系统具有上述技术效果，本实用新型实施例提供的样本分析仪具有上述传送系统，则本实用新型实施例提供的样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不再赘述。
上述样本分析仪可为全自动化学发光免疫分析仪、或者生化分析仪等设备，本实用新型实施例对样本分析仪的具体类型不做限定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种传送系统，其特征在于，包括：
转动件，所述转动件设有用于放置反应杯的放置结构；
驱动所述转动件旋转的驱动部件；
沿所述转动件的旋转周向依次分布的反应杯加载工位、样本加注工位、试剂加注混匀工位、反应杯卸载工位；
其中，所述反应杯加载工位设有反应杯加载装置，所述样本加注工位设有样本加注装置，所述试剂加注混匀工位设置混匀装置和试剂加注装置，所述反应杯卸载工位设有反应杯卸载装置。
2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述放置结构至少为两个，且沿所述转动件的旋转周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述放置结构至少为四个，四个所述放置结构能够与所述反应杯加载工位、所述样本加注工位、所述试剂加注混匀工位和所述反应杯卸载工位一一对应。
4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述放置结构为五个，且当四个所述放置结构与所述反应杯加载工位、所述样本加注工位、所述试剂加注混匀工位和所述反应杯卸载工位一一对应时，所述反应杯加载工位、所述样本加注工位之间具有一个所述放置结构。
5.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述反应杯加载工位、所述样本加注工位、所述试剂加注混匀工位和所述反应杯卸载工位沿顺时针依次分布。
6.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述样本加注工位和所述试剂加注混匀工位沿水平线分布。
7.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述放置结构为放置孔。
8.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述转动件为圆形转动盘。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的传送系统，其特征在于，还包括：设于所述反应杯加载工位，且用于检测所述放置结构处是否有所述反应杯的传感器。
10.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的传送系统。
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