CN110161263A - 驱动系统和反应杯加载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驱动系统，包括旋转机构、连杆机构和复位机构，旋转机构能够夹固被运送器件，且能够带动被运送器件从初始位置移动至预定位置；连杆机构用于驱动旋转机构上夹固被运送器件的区域从初始位置移动至预定位置；复位机构用于驱动旋转机构上夹固被运送器件的区域从预定位置复位至初始位置。该驱动系统可高效率、高精度的完成被运送器件的运送和传递。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种驱动系统和反应杯加载系统。
背景技术
常见的驱动系统一般用于大型机电设备中，而针对医疗设备领域，特别是涉及一些小型医疗器件动力传递的设备，并没有精度高且配合度高的驱动系统来实现被运送器件的运送和传递。
例如医疗上常用的化学发光检测仪器，通常应用于各种待测物质的检测，其主要是利用待测物质与试剂反应后的化学发光进行检测的，一般选择被运送器件作为待测物质与试剂的反应容器。由于采用注塑模具制成的被运送器件通常显得杂乱无章，而且直接装袋，因此在检测过程中需要把杂乱无章的被运送器件整齐划一，并及时输送给检测仪器进行试验。
而目前的化学发光检测仪器中并没有有效的驱动系统来实现被运送器件的运送和排列，大都采用手动排列装盒，接着再一盒盒的供给给检测仪器使用。此种方式效率较低，人力成本较大，且较易出现供给不及时的情况，结果导致检测终止。
发明内容
针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种驱动系统和反应杯加载系统。
根据本发明的一方面，该驱动系统包括：
旋转机构，能够夹固被运送器件，且所述旋转机构能够带动所述被运送器件从初始位置移动至预定位置；
连杆机构，用于驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置；
复位机构，用于驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述预定位置复位至所述初始位置。
优选地，所述旋转机构为拨轮。
优选地，所述拨轮具有容置所述被运送器件的第一凹槽，使得拨轮能够夹固所述被运送器件。
优选地，所述拨轮的外缘上设置限位杆，所述限位杆能够防止所述拨轮复位时发生越位。
优选地，所述连杆机构包括拨杆和传动单元，所述拨杆能够转动，且所述拨杆通过所述传动单元驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置。
优选地，所述传动单元包括：
与所述拨杆的固定端连接的第一转轴，所述拨杆转动带动所述第一转轴转动；
与所述第一转轴连接的第一连杆，以及与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第一转轴转动带动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动带动所述第二连杆平动；
所述第二连杆通过设置在所述旋转机构上的偏心轴连接所述旋转机构，所述第二连杆平动带动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置。
优选地，所述第一转轴的中心位置连接所述第一连杆的中间位置，且所述第一连杆沿长度方向从中间位置至边缘具有开槽，所述开槽使得当所述第一连杆转动时能够带动所述第二连杆平动。
优选地，所述开槽的宽度从中间位置至边缘逐渐减小，且所述开槽边缘处的宽度小于所述第一转轴穿设在所述第一连杆中的部位的直径。
优选地，所述开槽的两侧边的下部通过销钉连接。
优选地，还包括辅助机构，所述辅助机构用于辅助所述旋转机构，以使所述被运送器件从初始位置移动至预定位置。
优选地，所述辅助机构为卡件，所述卡件具有用于夹固被运送器件的第二凹槽。
优选地，所述卡件通过连接轴固定连接所述旋转机构，以使所述旋转机构转动时，能够通过所述连接轴带动所述卡件转动。
优选地，所述第一凹槽与所述第二凹槽的位置相对应。
优选地，所述第一凹槽用于容置所述被运送器件的上部，所述第二凹槽用于容置所述被运送器件的下部。
优选地，所述复位机构为套设在所述连接轴上的扭簧。
根据本发明的另一方面，提供了一种反应杯加载系统，该反应杯加载系统包括所述的驱动系统。
与现有技术相比，本发明的优点在于，该驱动系统定位精度高且配合度高，特别是用于医疗设备中被运送器件的动力传递，解决了被运送器件传递精度无法保证且传递效率低的问题。本发明提供的反应杯加载系统能够解决现有化学发光检测仪器中人工排杯效率低，人力成本大的问题，大大提高了检测的效率和精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：
图1是本发明所述的一种驱动系统的结构爆炸图。
图2为图1中的拨轮机构示意图。
图3是本发明所述的卡件的结构示意图。
图4是本发明所述的连杆机构连接拨轮的结构示意图。
图5是本发明所述的反应杯加载系统的结构示意图。
图6是本发明所述的转动盘的结构示意图。
附图标记：1-拨轮；11-第一凹槽；2-反应杯；21-环形凸缘；3-连杆机构；31-拨杆；32-传动单元；321-第一转轴；322-第一连杆；323-第二连杆；324-偏心轴；3221-开槽；3222-销钉；4-卡件；41-第二凹槽；42-连接轴；5-扭簧；6-装杯部；7-转动盘；71-拨动槽；8-滑道。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
根据本发明实施例的一种驱动系统，该驱动系统主要包括旋转机构、连杆机构和复位机构。旋转机构能够夹固被运送器件，且旋转机构能够带动被运送器件从初始位置移动至预定位置；连杆机构用于驱动旋转机构上夹固被运送器件的区域从初始位置移动至预定位置；复位机构用于驱动旋转机构上夹固被运送器件的区域从预定位置复位至初始位置。
当旋转机构带动被运送器件从初始位置移动至预定位置后，该旋转机构需从预定位置复位至初始位置，这样，旋转机构经历一个完整的运转周期。并且在复位至初始位置后进行第二个运转周期，依次循环，完成被运送器件的运送。
该驱动系统的定位精度高且配合度高，特别是用于医疗设备中被运送器件的动力传递，解决了被运送器件传递精度无法保证且传递效率低的问题。
图1显示了根据本发明实施例的一种驱动系统的结构示意图。如图1所示，旋转机构为拨轮1。在该实施例中，被运送器件为反应杯2。
在一个实施例中，如图2所示，拨轮1具有容置反应杯2的第一凹槽11，使得拨轮1能够夹固反应杯2。优选地，第一凹槽11设置在拨轮1的外缘上，且构造成与反应杯2的外壁弧度相一致的弧形，以更好的夹固反应杯2。
在一优选的实施例中，如图2所示，拨轮1的外缘上设置有限位杆12，限位杆12能够防止拨轮1复位时发生越位。如图1所示，当拨轮1复位时，限位杆12会触碰基座9的斜壁91，从而防止拨轮1复位时发生越位。
在一实施例中，参见图1和图4，连杆机构3包括拨杆31和传动单元32，拨杆31能够转动，且拨杆31通过传动单元32驱动旋转机构上夹固反应杯2的区域从初始位置移动至预定位置。具体地，当旋转机构为拨轮1时，拨杆31通过传动单元32驱动第一凹槽11从初始位置移动至预定位置。
在一优选的实施例中，传动单元32包括第一转轴321、第一连杆322和第二连杆323。第一转轴321连接拨杆31的固定端，从而使得拨杆31转动能够带动第一转轴321转动。第一转轴321连接第一连杆322，第一连杆322连接第二连杆323，从而使得第一转轴321转动能够带动所述第一连杆322转动，进而第一连杆322转动能够带动第二连杆323平动。第二连杆323通过设置在拨轮1上的偏心轴324连接拨轮1，从而使得第二连杆323平动能够带动拨轮1转动。
在一优选的实施例中，第一转轴321的中心位置连接第一连杆322的中间位置，且第一连杆322沿长度方向从中间位置至边缘具有开槽3221。
在该实施例中，一方面，开槽3221两侧边的下部可以通过销钉3222连接，从而第一连杆322上具有一定的空间以使第一转轴321在该空间内活动，且第一转轴321不脱离第一连杆322，进而使得当第一连杆322转动时能够带动第二连杆323平动。另一方面，开槽3221的宽度可以从中间位置至边缘逐渐减小，且开槽3221边缘处的宽度小于第一转轴321穿设在第一连杆322中的部位的直径。从而第一连杆322上具有一定的空间以使第一转轴321在该空间内活动，且第一转轴321不脱离第一连杆322，进而使得当第一连杆322转动时能够带动第二连杆323平动。
在一优选的实施例中，所述驱动系统除了包括旋转机构、连杆机构和复位机构外，还包括辅助机构，所述辅助机构用于辅助所述旋转机构，以使所述反应杯2从初始位置移动至预定位置。
在一实施例中，如图3所示，所述辅助机构为卡件4，卡件4上具有用于夹固反应杯2的第二凹槽41。优选地，第二凹槽41构造成与反应杯2的杯身弧度相一致的弧形，以更好的夹固反应杯2。
在一实施例中，卡件4通过连接轴42固定连接旋转机构，以使所述旋转机构转动时，能够通过连接轴42带动卡件4转动。如上所述，当旋转机构为拨轮1时，卡件4通过连接轴42固定连接拨轮1，从而使得当连杆机构3驱动拨轮1转动时，能够通过固定连接的连接轴42带动卡件4转动。在该实施例中，第一凹槽11与第二凹槽41的位置相对应。
在另一个实施例中，卡件4与拨轮1之间并不需要固定连接，卡件4可以单独连接一个驱动机构，例如电机，也就是说，拨轮1和卡件4可以通过不同的驱动机构独立运转，只要保证拨轮1和卡件4同步运转就行。安装时，第一凹槽11和第二凹槽41的位置并不需要严格对应，只需要在其工作前，分别通过拨轮1和卡件4各自的驱动机构将第一凹槽11和第二凹槽41的位置对齐即可。
在该实施例中，反应杯2的上部具有环形凸缘21。优选地，第一凹槽11用于容置反应杯2的环形凸缘21，第二凹槽41用于容置反应杯2的杯身。
在一实施例中，复位机构为套设在连接轴42上的扭簧5。扭簧5用于驱动旋转机构上夹固被运送器件的区域从预定位置复位至初始位置，以完成旋转机构的一个运转周期。
本发明提供的驱动系统可用于一些被运送器件动力传递的设备中，该驱动系统可高效率、高精度的完成被运送器件的运送和传递。
本发明的另一方面提供了一种反应杯加载系统，该反应杯加载系统包括上述驱动系统。在该反应杯加载系统中，被运送器件为反应杯。
在一实施例中，如图5和图6所示，反应杯加载系统还包括装杯部6和转动盘7，装杯部6的底部连接转动盘7。转动盘7端面边缘设置有容置反应杯2的杯槽(图中未显示)，转动盘7底部的周向边缘设有均匀分布的拨动槽71，拨动槽71的位置与杯槽在转动盘7底部的周向边缘的投影的位置相对应。拨动槽71的深度沿逆时针方向逐渐减小。杂乱无章的反应杯2从装杯部6进入，在装杯部6内具有合适方向和位置的反应杯2能够进入转动盘7的杯槽内，转动盘7逆时针转动，拨杆31进入一个拨动槽71，一开始，拨杆31的端部触碰该拨动槽71的槽底，在转动盘7的带动下，拨杆31顺时针转动，当转动盘7继续转动使得拨动槽71的深度足以容置拨杆31时，拨杆31不再触碰拨动槽71的底部，拨杆31也就不再随转动盘7转动，此时拨杆31回到初始状态，完成一个运转周期。直至拨杆31进入下一个拨动槽71，重复上述过程以完成第二个运转周期。上述一个运转周期中，拨杆31顺时针转动会带动第一转轴321和第一连杆322转动，进而，第一连杆32带动第二连杆323平动，第二连杆323通过偏心轴324带动拨轮1逆时针转动，拨轮1带动容置在其第一凹槽11内的反应杯从初始位置移动至预定位置。由于拨动槽71的位置与杯槽在转动盘7底部的周向边缘的投影的位置相对应，所以拨杆31完成一个运转周期，刚好能够将位于初始位置的杯槽内的反应杯2从初始位置运送至预定位置，同时，与该杯槽相邻的下一个杯槽内的反应杯2移动至该初始位置，以重复上述过程。
在该实施例中，所述初始位置是指转动盘7将反应杯2从其杯槽排出的位置，在该位置反应杯2进入拨轮1的第一凹槽11内，并随拨轮1转动至预定位置，该预定位置是指反应杯2进入滑道8的位置，反应杯2在拨轮1的带动下到达该预定位置后进入滑道8，并在后续过程中的滑行和排列，以正立姿态整齐排列，从而实现反应杯2的有序加载。
本发明提供的反应杯加载系统能够解决现有化学发光检测仪器中人工排杯效率低，人力成本大的问题，大大提高了检测的效率和精度。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种驱动系统，其特征在于，包括：
旋转机构，能够夹固被运送器件，且所述旋转机构能够带动所述被运送器件从初始位置移动至预定位置；
连杆机构，用于驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置；
复位机构，用于驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述预定位置复位至所述初始位置。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述旋转机构为拨轮。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述拨轮具有容置所述被运送器件的第一凹槽，使得拨轮能够夹固所述被运送器件。
4.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述拨轮的外缘上设置有限位杆，所述限位杆能够防止所述拨轮复位时发生越位。
5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述连杆机构包括拨杆和传动单元，所述拨杆能够转动，且所述拨杆通过所述传动单元驱动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置。
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述传动单元包括：
与所述拨杆的固定端连接的第一转轴，所述拨杆转动带动所述第一转轴转动；
与所述第一转轴连接的第一连杆，以及与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第一转轴转动带动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动带动所述第二连杆平动；
所述第二连杆通过设置在所述旋转机构上的偏心轴连接所述旋转机构，使得所述第二连杆平动带动所述旋转机构上夹固所述被运送器件的区域从所述初始位置移动至所述预定位置。
7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述第一转轴的中心位置连接所述第一连杆的中间位置，且所述第一连杆沿长度方向从中间位置至边缘具有开槽，所述开槽使得当所述第一连杆转动时能够带动所述第二连杆平动。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述开槽的宽度从中间位置至边缘逐渐减小，且所述开槽边缘处的宽度小于所述第一转轴穿设在所述第一连杆中的部位的直径。
9.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述开槽的两侧边的下部通过销钉连接。
10.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，还包括辅助机构，所述辅助机构用于辅助所述旋转机构，以使所述被运送器件从初始位置移动至预定位置。
11.根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于，所述辅助机构为卡件，所述卡件具有用于夹固所述被运送器件的第二凹槽。
12.根据权利要求11所述的驱动系统，其特征在于，所述卡件通过连接轴固定连接所述旋转机构，以使所述旋转机构转动时，能够通过所述连接轴带动所述卡件转动。
13.根据权利要求12所述的驱动系统，其特征在于，所述第一凹槽与所述第二凹槽的位置相对应。
14.根据权利要求13所述的驱动系统，其特征在于，所述第一凹槽用于容置所述被运送器件的上部，所述第二凹槽用于容置所述被运送器件的下部。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述复位机构为套设在所述连接轴上的扭簧。
16.一种反应杯加载系统，其特征在于，包括根据权利要求1-15任一项所述的驱动系统。
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