CN112881740A - 加样组件、样本分析仪及加样方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加样组件、样本分析仪及加样方法，加样组件包括工作台，设有用于放置反应杯的空杯区及固定用于加样的加样位；加样器，用于相对于工作台运动，以向位于加样位的反应杯内添加样本；以及第一夹杯器，用于相对于工作台运动，以将反应杯从空杯区转移至加样位，且能将反应杯从加样位移出。样本分析仪包括该加样组件。加样方法包括步骤：控制第一夹杯器将反应杯从空杯区移动到加样位；控制加样器向反应杯内加入样本；控制第一夹杯器将加有样本的反应杯移动至孵育区。加样器每次的加样动作都在一固定的位置进行，有效避免了加样器向非目标反应杯或没有放置反应杯的位置添加样本的可能，有助于节约样本，提升分析效率。

Description

加样组件、样本分析仪及加样方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种加样组件、样本分析仪及加样方法。

背景技术

在生物医药领域，样本分析多需要在反应杯内加入一定的样本和试剂，通过观察试剂与样本的反应过程或分析试剂与样本的反应产物，以得出样本的分析结果。现有的样本分析仪，多采用加样器向杯盘上的反应杯内加入样本，但是由于样本分析仪中的加样组件设计合理性欠佳，常常出现加样器向非目标反应杯内或者没有放置反应杯的位置添加样本的情况，不仅造成样本的浪费，还会影响分析效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加样组件，以解决目前的样本分析仪存在常常出现向非目标反应杯或者没有放置反应杯的位置添加样本的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种加样组件，包括：

工作台，设有用于放置反应杯的空杯区、固定用于加样的加样位；

加样器，用于相对于所述工作台运动，以向位于所述加样位的所述反应杯内添加样本；以及

第一夹杯器，用于相对于所述工作台运动，以将所述反应杯从所述空杯区转移至所述加样位，且能将所述反应杯从所述加样位移出。

进一步地，所述加样位独立于所述空杯区。

进一步地，所述加样组件还包括用于感应所述第一夹杯器是否夹取到所述反应杯的感应器，所述感应器设于所述第一夹杯器上。

本发明还提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括第二夹杯器，以及所述的加样组件；

所述工作台上还设有中转区、孵育区以及检测区，所述第一夹杯器用于将所述反应杯从所述加样位转移至所述孵育区，并将所述反应杯从所述孵育区转移至所述中转区，所述第二夹杯器用于相对于所述工作台运动，以将所述反应杯从所述中转区转移至所述检测区。

本发明还提供了一种加样方法，包括以下步骤：

控制第一夹杯器将反应杯从空杯区转移至加样位；

控制加样器向处于所述加样位的所述反应杯内加入样本；

控制所述第一夹杯器将加有样本的所述反应杯从所述加样位转移至孵育区。

进一步地，控制第一夹杯器将反应杯从空杯区转移至加样位的步骤，包括如下步骤：

控制所述第一夹杯器夹取所述反应杯；

将夹取到的所述反应杯转移至所述加样位。

进一步地，控制所述第一夹杯器夹取所述反应杯的步骤之后，包括如下步骤：

感应器感应所述第一夹杯器是否夹取到所述反应杯；

当所述感应器感应到所述第一夹杯器夹取到所述反应杯时，则控制所述第一夹杯器将夹取到的所述反应杯转移至所述加样位；

当所述感应器感应到所述第一夹杯器没有夹取到所述反应杯时，则控制所述第一夹杯器移动预设距离后，再次控制所述第一夹杯器夹取所述反应杯。

进一步地，所述空杯区设有多个放置位，每个所述放置位用于放置一个所述反应杯，相邻两所述放置位之间的间距为所述预设距离。

进一步地，控制第一夹杯器将反应杯从空杯区转移至加样位的步骤之前，还包括如下步骤：

控制所述加样器移动至样本区，并吸取样本。

进一步地，控制所述第一夹杯器将所述反应杯从所述加样位转移至所述孵育区的步骤之后，还包括如下步骤：

控制所述第一夹杯器将所述反应杯从所述孵育区转移至中转区。

进一步地，控制所述第一夹杯器将所述反应杯从所述孵育区转移至中转区的步骤之后，包括如下步骤：

控制第二夹杯器夹持处于所述中转区的所述反应杯；

控制所述第二夹杯器将所述反应杯转移至空中，使所述反应杯处于悬空状态；

控制试剂针向夹持于所述第二夹杯器上的反应杯内添加试剂；

控制所述第二夹持器将所述反应杯转移至检测区。

本发明提供的加样组件、样本分析仪及加样方法的有益效果在于：由于加样位为固定用于加样的位置，也即，加样器每次的加样动作都在一固定的位置进行，加样器向即时位于加样位上的反应杯加样，而无需随各个反应杯位置的不同而调整进行加样的位置，有效避免了加样器向非目标反应杯或没有放置反应杯的位置添加样本的可能，有助于节约样本，提升分析效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的加样方法的流程示意图；

图4为本发明的一个实施例提供的加样方法的流程示意图；

图5为本发明的一个实施例中步骤S100的流程示意图。

图6为本发明的另一实施例提供的加样方法的流程示意图；

图7为本发明的又一实施例提供的加样方法的流程示意图。

其中，图中各附图标记：

10、样本分析仪；11、加样组件；100、工作台；110、孵育区、120、加样位；121、第一加样位；122、第二加样位；130、样本区；140、中转区；150、试剂区；160、检测区；170、空杯区；200、加样器；300、第一夹杯器；400、试剂针；20、反应杯；21、方口杯；22、圆口杯；30、杯盘；40、转盘；50、通道。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，现对本发明提供的样本分析仪10进行说明。所述样本分析仪10，包括加样组件11、第二夹杯器(图未示)以及试剂针400，其中，加样组件11包括工作台100、加样器200以及第一夹杯器300，工作台100上设置有固定用于加样的加样位120、用于孵育样本的孵育区110、用于存放样本的样本区130，用于存放试剂的试剂区150，用于检测样本的检测区160、用于中转反应杯20的中转区140，以及用于放置反应杯20的空杯区170，中转区140设于孵育区110与检测区160之间。需要说明的是，在本发明中，空杯区170是指用于放置未添加有样本或试剂的反应杯20的区域，不能理解为仅仅用于放置未装有物品的反应杯，例如，当样本分析仪采用磁珠法进行凝血项目分析时，空杯区170处放置的反应杯20中就放置有磁珠。

加样器200、第一夹杯器300、第二夹杯器、试剂针400均能相对于工作台100运动，具体地，该第一夹杯器300、第二夹杯器、试剂针400及加样器200均能相对于工作台100做水平方向的运动及竖直方向的运动，从而能够在工作台100的各个区之间运动，使加样器200能够完成吸取样本、添加样本的动作，使试剂针400能够完成吸取试剂、添加试剂的动作，使第一夹杯器300和第二夹杯器能够完成夹持反应杯20、移动反应杯20的动作。

如此，由于加样位120为固定用于加样的位置，也即，加样器200每次的加样动作都在一固定的位置进行，加样器200向即时位于该加样位120上的反应杯20内加样，而无需随各个反应杯20位置的不同而调整进行加样的位置，有效避免了加样器200向非目标反应杯20或者没有反应杯20的位置添加样本的可能，有助于节约样本，提升分析效率。

另外，加样位120独立于空杯区170，由于第一夹杯器300需要从空杯区170夹取反应杯20，将加样位120独立设置在空杯区170之外，使得当加样器120在加样位120加样时，第一夹杯器300可撤离加样位120后去空杯区170继续取杯，如此，不仅提高了加样组件11的加样效率，提高了样本分析仪10的分析效率，还能够有效避免加样器200与第一夹杯器300之间的运动干涉。

在本实施例中，加样组件10可采用磁珠法和光学法两种方法进行凝血项目分析，其中磁珠法采用的反应杯为方口杯21，光学法采用的反应杯为圆口杯22，空杯区170设置有杯盘30和转盘40。杯盘30上设有多个用于放置方口杯21的放置位；转盘40上设有多个用于放置圆口杯22的放置位，特别地，请参阅图1及图2，转盘40可相对于工作台转动，以使转盘40上的各个放置位都能与用于输入圆口杯22的通道50连通并正对，如此，圆口杯22即可从通道50滑入转盘40的放置位上，不仅可以减轻工作人员添加圆口杯22的工作量，还可以减少前来夹取圆口杯22的第一夹杯器300的运动路程，从而提升分析效率。

由于方口杯21与圆口杯22的外部尺寸各异，在本实施例中，加样位120设有两个，其中一个为用于放置方口杯21的第一加样位121，该第一加样位121呈方孔状，另一个为用于放置圆口杯22的第二加样位122，该第二加样位122呈圆孔状，加样器200可向着第一加样位121上的方口杯21和第二加样位122上的圆口杯22加样。

当然，在本发明的其他实施例中，可以将转盘40替换成能够放置圆口杯22的杯盘，或者将杯盘30替换成能够放置方口杯21的转盘，或者省去杯盘30或转盘40，直接将放置位设置在工作台100的空杯区170即可，此处不做唯一限定。

以磁珠法为例，本发明提供的样本分析仪10的具体工作过程为：

第一夹杯器300将杯盘30上的反应杯20移动到第一加样位121处，加样器200从样本区130吸取样本，然后将吸取的样本注入处于第一加样位121的方口杯21内，接着第一夹杯器300将加有样本的方口杯21移动至孵育区110，由于孵育需要一定的时间，在孵育样本期间，第一夹杯器300又回到杯盘30处继续重复上述动作，如此可优化加样效率，从而进一步优化分析效率；待孵育区的样本孵育完成后，第一夹杯器300将设有孵育完成后的样本的方口杯21转移到中转区140，接着第二夹杯器将中转区140的方口杯21移动到检测区160，试剂针400在试剂区150吸取试剂，在第二夹杯器移动方口杯21的过程中，试剂针400将吸取的试剂注入第二夹杯器夹持的方口杯21内。

当然，该第二夹杯器也可以将方口杯21移动到空中停下后，由试剂针400将吸取的试剂注入第二夹杯器夹持的方口杯21内。上述两种方式的添加试剂的时间均与第二夹持器转移方口杯21的时间重叠，从而优化了分析效率。当然，在本发明的其他实施例中，该试剂针400也可以在方口杯21放置在中转区140时或放置在检测区160时向方口杯21内添加试剂。

又由于中转区140设于孵育区110与检测区160之间，可有效减少第一夹杯器300与第二夹杯器的运动距离，提升分析效率。

另外，上述第二夹持器和中转区140也可以省去，由第一夹持器300直接将孵育好的样本送入检测区160，用试剂针400在此过程中向方口杯21内加入试剂即可。如此，可以省去中转所需的时间，同时省去设置第二夹持器带来的成本。具体地，试剂针400具有加热功能，使吸取的试剂针400内的试剂在加入到方口杯21之前得以加热，如此，可省去单独加热试剂的时间和单独加热试剂的装置，一方面能够简化样本分析仪10的结构，另一方面节省了时间，提升了样本分析仪10的分析效率。

在一实施例中，该加样组件11还包括感应器(图未示)，感应器设置在第一夹杯器300上，用于感应第一夹杯器300上是否夹持有方口杯21，当感应器感应到第一夹杯器300夹持到方口杯21时，则将该方口杯21移动到第一加样位121，当感应器感应到第一夹杯器300并未夹持到方口杯21，则移动预设距离后再次夹取。需要说明的是这里的预设距离为一个放置位到相邻的另一个放置位的距离，当杯盘上的各个放置位之间的距离相等时，则预设距离为定值，例如，该预设距离为5cm、8cm、10cm、12cm或15cm等，当杯盘上的各个放置位之间的距离不等，那么预设距离则为变量，应根据第一夹杯器300所在的位置与与之相邻的放置位的实际距离而定。

另外，该感应器可以是接触式感应器，也可以是非接触式感应器，非接触式感应器可以是光学感应器或者视觉感应器等，可根据实际需要进行选配，此处不做唯一限定。

可以理解地，相较于采用磁珠法，采用光学法进行分析时加样组件11的工作过程的区别在于用于放置空杯的装置及加样位120的不同。具体为，磁珠法采用呈方孔状的第一加样位121，而光学法采用呈圆孔状的第二加样位122；磁珠法采用杯盘30放置方口杯21，光学法采用转盘40放置圆口杯22，并且由于转盘40能够带动圆口杯22运动，当感应器感应不到圆口杯22时，转盘40转动使圆口杯22接近第一夹杯器300，从而减少了第一夹杯器300的移动距离；其余特征与磁珠法相同，此处不再赘述。

请参阅图1至图5，基于上述加样组件11，本发明实施例还提供了一种加样方法，

S100：控制第一夹杯器300将反应杯20从空杯区170转移至加样位120；

S200：控制加样器200向处于加样位120的反应杯20内加入样本；

S300：控制第一夹杯器300将加有样本的反应杯20从加样位120转移至孵育区110。

S400：控制第一夹杯器300将反应杯20从孵育区110转移至中转区140。

S510：控制第二夹杯器夹持处于中转区140的反应杯20；

S520：控制第二夹杯器将反应杯20转移至空中，使反应杯20处于悬空状态；

S530：控制试剂针400向夹持于第二夹杯器上的反应杯20内添加试剂；

S540：控制第二夹持器将反应杯20转移至检测区160。

其中，S100包括：

S110：控制第一夹杯器300夹取反应杯20；

S120：将夹取到的反应杯20转移至加样位120。

在步骤S110与S120之间，还包括：

S111：感应器感应第一夹杯器300是否夹取到反应杯20；

当感应器感应到第一夹杯器300夹取到反应杯20时，则控制第一夹杯器300将夹取到的反应杯20转移至加样位120；

当感应器感应到第一夹杯器300没有夹取到反应杯20时，则控制第一夹杯器300移动预设距离后，再次控制第一夹杯器300夹取反应杯20。

在步骤S200之前，还包括：

S210：控制加样器200移动至样本区130，并吸取样本。

上述加样方法可应用于磁珠法或光学法的凝血项目分析，请参阅图1至图5，现在以磁珠法为例，详细阐述上述加样方法，包括如下步骤：

S100：控制第一夹杯器300将方口杯21从空杯区170处移动到第一加样位121；具体地，该步骤S100包括细分步骤：S110：控制第一夹杯器300夹取方口杯21；S120：将夹取到的方口杯21移动至第一加样位121。

在步骤S110与S120之间，还包括步骤S111：通过感应器感应第一夹杯器300是否夹持有方口杯21，当感应到第一夹杯器300方口杯21夹取有方口杯21时，则实施步骤S120；当感应到第一夹杯器300方口杯21没有夹取有方口杯21时，则实施步骤S112后再次实施步骤S110，步骤S112为：控制第一夹杯器300移动预设距离。当然，在实施步骤S110之后，感应到方口杯21依然没有夹取到方口杯21，则继续实施S111，如此循环，直到感应器检测到第一夹杯器300夹持有方口杯21后执行步骤S120。在本发明的其他实施例中，该步骤S111也可以省去，通过人工判断第一夹杯器300是否夹取有方口杯21即可，此处不做唯一限定。

另外，在感应器连续多次感应到第一夹杯器300没有夹取到方口杯21时，可通过声、光等方式进行报警，提醒用户补充空杯，以免耽误加样用时以及分析用时。

在实施步骤S120之后，实施步骤S200：控制加样器200向处于第一加样位121的方口杯21内加入样本。在步骤S200中，该加样器200相对于工作台100做竖直方向上的运动，以靠近或远离第一加样位121上的方口杯21。

在实施步骤S200之前，实施步骤S210：加样器200移动至样本区130并吸取样本。可以理解地，实施步骤S210的同时，第一夹杯器300可将空的方口杯21放置在第一加样位121。如此，一方面可以避免加样器200与第一夹杯器300发生运动干涉，另一方面允许加样器200在第一夹杯器300夹取和移动方口杯21的过程中进行其他工作，从而为加样做好准备，有效提高整个样本分析仪10的工作效率。

在步骤S200之后，实施步骤S300：控制第一夹杯器300将加有样本的方口杯21移动至孵育区110，从而开始孵育样本。

在本实施例中，实施步骤S300之后，再实施步骤S400：控制第一夹杯器300移动至孵育区110将设有孵育完成的样本的方口杯21移动至上述中转区140。

在另一实施例中，请参阅图1、图2及图6，实施步骤S120之后，在实施步骤S200的同时，可实施步骤S400：控制第一夹杯器300移动至孵育区110，并将孵育区110处的设有孵育完成的样本的方口杯21移动至上述中转区140。如此，一方面可以避免第一夹杯器300与加样器200发生运动干涉，另一方面允许第一夹杯器300在加样器200加样和移动过程中进行其他工作，从而间接提高整个加样组件10的工作效率。

在又一实施例中，请参阅图1、图2及图7，在实施步骤S400之后，实施步骤S510：控制第二夹杯器夹持处于中转区140的方口杯21；S520：控制第二夹杯器将方口杯21转移至空中，使方口杯21处于悬空状态；S530：控制试剂针400向夹持于第二夹杯器上的方口杯21中添加试剂；S540：控制第二夹杯器将方口杯21转移至检测区160。如此，使得添加试剂的时间与第二夹持器转移方口杯21的时间重叠，从而进一步提升分析效率。

基于加样组件11中第一加样位121固定用于加样，本发明实施例提供的加样方法，不存在向着非目标方口杯21或者没有方口杯21的位置加样的风险，也避免了各个步骤中加样器200与第一夹杯器300运动干涉的风险。基于样本分析仪10中中转区140设于孵育区110和检测区160之间，使得加样方法中，第一夹杯器300和第二夹杯器在各步骤中的运动距离缩短，从而进一步节省分析时间，提高分析效率。

当该加样方法应用于光学法的凝血项目分析时，将步骤S112：控制第一夹杯器300预设距离的步骤，替换为控制转盘40转动预设角度的步骤，该预设角度为转盘40上两相邻放置位之间的圆心夹角；将第一加样位121替换为第二加样位122；将杯盘30替换为转盘40；将方口杯21替换为圆口杯22。其余步骤与磁珠法的凝血项目分析相同，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.加样组件，其特征在于，包括：

工作台，设有用于放置反应杯的空杯区及固定用于加样的加样位；；

加样器，用于相对于所述工作台运动，以向位于所述加样位的所述反应杯内添加样本；以及

第一夹杯器，用于相对于所述工作台运动，以将所述反应杯从所述空杯区转移至所述加样位，且能将所述反应杯从所述加样位移出。

2.如权利要求1所述的加样组件，其特征在于：所述加样位独立于所述空杯区。

3.如权利要求1所述的加样组件，其特征在于：所述加样组件还包括用于感应所述第一夹杯器是否夹取到所述反应杯的感应器，所述感应器设于所述第一夹杯器上。

4.样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括第二夹杯器，以及权利要求1至3任一项所述的加样组件；

所述工作台上还设有中转区、孵育区以及检测区，所述第一夹杯器用于将所述反应杯从所述加样位转移至所述孵育区，并将所述反应杯从所述孵育区转移至所述中转区，所述第二夹杯器用于相对于所述工作台运动，以将所述反应杯从所述中转区转移至所述检测区。

5.加样方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制第一夹杯器将反应杯从空杯区转移至加样位；

控制加样器向处于所述加样位的所述反应杯内加入样本；

控制所述第一夹杯器将加有样本的所述反应杯从所述加样位转移至孵育区。

6.如权利要求5所述的加样方法，其特征在于：控制第一夹杯器将反应杯从空杯区转移至加样位的步骤，包括如下步骤：

控制所述第一夹杯器夹取所述反应杯；

将夹取到的所述反应杯转移至所述加样位。

7.如权利要求6所述的加样方法，其特征在于：控制所述第一夹杯器夹取所述反应杯的步骤之后，包括如下步骤：

感应器感应所述第一夹杯器是否夹取到所述反应杯；

当所述感应器感应到所述第一夹杯器夹取到所述反应杯时，则控制所述第一夹杯器将夹取到的所述反应杯转移至所述加样位；

当所述感应器感应到所述第一夹杯器没有夹取到所述反应杯时，则控制所述第一夹杯器移动预设距离后，再次控制所述第一夹杯器夹取所述反应杯。

8.如权利要求7所述的加样方法，其特征在于：所述空杯区设有多个放置位，每个所述放置位用于放置一个所述反应杯，相邻两所述放置位之间的间距为所述预设距离。

9.如权利要求5至8任一项所述的加样方法，其特征在于：控制第一夹杯器将反应杯从空杯区转移至加样位的步骤之前，还包括如下步骤：

控制所述加样器移动至样本区，并吸取样本。

10.如权利要求5至8任一项所述的加样方法，其特征在于：控制所述第一夹杯器将所述反应杯从所述加样位转移至所述孵育区的步骤之后，还包括如下步骤：

控制所述第一夹杯器将所述反应杯从所述孵育区转移至中转区。

11.如权利要求10所述的加样方法，其特征在于：控制所述第一夹杯器将所述反应杯从所述孵育区转移至中转区的步骤之后，包括如下步骤：

控制第二夹杯器夹持处于所述中转区的所述反应杯；

控制所述第二夹杯器将所述反应杯转移至空中，使所述反应杯处于悬空状态；

控制试剂针向夹持于所述第二夹杯器上的反应杯内添加试剂；

控制所述第二夹持器将所述反应杯转移至检测区。

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