CN109559434A - 自动盒饭机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动盒饭机，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到。

Description

自动盒饭机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动盒饭机。

背景技术

盒饭机内设置有多层储放架，每一层储放架均可放置多个盒饭，盒饭机的箱体上开设有取出口。一般会在储放架设置转动装置，用于带动储放架旋转以使储放架上的盒饭对准取出口，方便由前述取出口将盒饭取出。然而现有盒饭机存在的缺陷是不能对储放架的转动位置进行实时监控，无法判断出储放架是否旋转到位，以及储放架上的盒饭是否被完全取走。

发明内容

基于此，提供一种自动盒饭机，旨在对储放架的转动位置进行实时监测。

一种自动盒饭机，包括：

箱体，设有若干取出口；

储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；

转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；

检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：

所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，

所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。

上述自动盒饭机，转动装置带动储放架旋转，以使得其中一个存储单元对准取出口，方便将放置于该存储单元的盒饭由取出口取出。在第一实施例中，所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。感应盘跟随储放架同步转动，当检测元件检测到第二定位齿时，表明下一个存储单元已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元上的盒饭由取出口推出。当检测组件再次检测到第一定位齿时，则表明储饭架已旋转一周，即所有存储单元上的盒饭均已被取走。

在第二实施例中，所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。感应盘跟随储放架同步转动，当检测组件检测到第一定位齿时，表明下一个存储单元已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元上的盒饭由取出口推出。当检测元件再次检测到第二定位齿时，表明储饭架已旋转一周，即所有存储单元上的盒饭均已被取走。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件，所述电机的输出端连接于所述第一传动件，所述第二传动件与所述储放架同轴设置，所述感应盘上开设有若干弧形槽，若干连接件穿设所述弧形槽以将所述感应盘固定于所述第二传动件上。

在其中一个实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当所述感应盘转动时，所述第一定位齿/所述第二定位齿能够选择性地遮挡所述光信号发射器发射的光信号。

在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括若干导液槽，若干所述导液槽设于所述箱体内，所述导液槽与所述存储单元一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热。

在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述泵体用于将所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。

在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降时，所述承托机构能够承载所述盒饭下移以使得所述盒饭浸入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升时，所述承托机构能够承载所述盒饭上移以使得所述盒饭离开所述导液槽并与所述取出口相对。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接并且与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件包括两个感应元件和检测条，所述检测条设于所述活动板上，所述感应元件分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述感应元件的检测区域。

在其中一个实施例中，所述第一固定板和所述箱体为一体结构。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括限位块，所述限位块设于所述第一固定板和/或所述第二固定板并套设于所述支撑柱，当所述活动板运动到位时，所述限位块能够对所述活动板形成限位。

附图说明

图1为一实施例中自动盒饭机的结构示意图；

图2为图1所示自动盒饭机去除箱门的局部结构示意图；

图3为图2所示自动盒饭机中储放架的结构示意图；

图4为图3所示储放架中承托机构的结构示意图；

图5为图3所示储放架中存储单元的结构示意图；

图6为图3所示储放架中支撑结构第一实施例的结构示意图；

图7为图3所示储放架中支撑结构第二实施例的结构示意图；

图8为图2所示自动盒饭机中加热装置的局部结构示意图；

图9为图8所示加热装置中导液槽的结构示意图；

图10为图2所示自动盒饭机中升降装置的结构示意图；

图11为图2所示自动盒饭机中转动装置和检测装置的结构示意图；

图12为图11所示检测装置中感应盘第一实施例的结构示意图；

图13为图11所示检测装置中感应盘第二实施例的结构示意图；

图14为图1所示自动盒饭机的局部结构示意图；

图15为图1所示自动盒饭机中去除箱门另一视角的局部结构示意图；

图16为图14中A处的放大图；

图17为图15所示自动盒饭机中推出装置的结构示意图；

图18为图17所示推出装置的爆炸示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，自动盒饭机1000包括储放架100、加热装置300、升降装置400及箱体500。箱体500设有若干取出口510，储放架100设于箱体500内，储放架100具有多层承托机构20，承托机构20用于放置盒饭。加热装置300设于箱体500内，加热装置300包括若干导液槽310，导液槽310与承托机构20一一对应设置，导液槽310盛装有导热介质，用于对盒饭进行加热。升降装置400用于带动储放架100升降，当升降装置400带动储放架100下降时，承托机构20能够承载盒饭下移以使得盒饭浸入相应的导液槽310内；当升降装置400带动储放架100上升时，承托机构20能够承载盒饭上移以使得盒饭离开导液槽310并与取出口510相对，以便从取出口510取出放置于承托机构20上的盒饭。

该实施例中，由于自动盒饭机1000包括一一对应设置的承托机构20和导液槽310，储放架100在升降装置400的驱动下，使得放置于承托机构20的盒饭浸入导液槽310中的导热介质内，以便对盒饭进行加热。同时，该升降装置400能够带动储放架100整体运动，使得承托机构20内存放的盒饭运动至相应的取出口510，有效提高盒饭取出效率，缩短用户等待时间。

请参阅图1，箱体500整体为长方体结构，箱体500设有箱门520，在准备阶段，打开箱门520，将盒饭放入储放架100上的承托机构20。可以理解的，箱体500内设置有支撑架，导液槽310固定于支撑架上。

请参阅图3和图4，储放架100包括中心轴10和若干承托机构20，若干承托机构20沿中心轴10的轴向间隔设置，承托机构20包括支撑结构21和设于支撑结构21的若干存储单元22，支撑结构21包括安装座211、若干连接杆212及承重框213，安装座211可拆卸套接于中心轴10，连接杆212一端连接于安装座211，另一端连接于承重框213，并且若干连接杆212以中心轴10为中心呈辐射状分布，存储单元22可拆卸连接于承重框213。

上述储放架100中，由于中心轴10和支撑结构21的安装座211可拆卸连接，存储单元22与承重框213可拆卸连接，使得该储放架100便于拆卸及组装，结构精简。当该储放架100应用于售货机时，每个货物存放于相互独立的存储单元22中，有利于对出货过程进行精准控制，此外，储放架100整体为框架式结构，质量较轻，方便安装及搬运。

具体的，承托机构20沿中心轴10的轴向间隔设置。中心轴10为具有中空结构的柱体，连接杆212和承重框213均为铝型材，以减轻储放架100的总重量。连接杆212的两端分别焊接于安装座211和承重框213，为增大焊接强度，连接杆212的两端均设有弯折段，其中一弯折段焊接于安装座211表面，另一弯折段焊接于承重框213上。

请参阅图6，安装座211开设有安装孔211a，若干连接件穿设安装孔211a并与中心轴10螺纹连接。存储单元22在组装过程中，将安装座211穿设于中心轴10，并沿中心轴10滑动以使安装孔211a与中心轴10上的螺纹孔对准，而后将连接件穿设安装孔211a并螺纹连接于中心轴10，从而实现承托机构20与中心轴10的可拆卸连接。

支撑结构21还包括加强环214，加强环214与每一个连接杆212相连，以增大该支撑结构21的强度。

请参阅图5，存储单元22包括若干安装条221和若干承托条222，承托条222与安装条221呈夹角设置，安装条221和承托条222共同形成用于放置货物200的容置部。在一实施例中，该储放架100应用于自动盒饭机1000，相应的，货物200为盒饭。

进一步地，承托条222与安装条221的夹角为90°，承托条222和安装条221相互交叉，以形成放置货物200的容置部。该存储单元22为框式结构，其结构强度足以承受单个货物200的重量，同时，存储单元22的质量较轻，有利于减轻储放架100的总重量。可以理解的，承托条222的个数为2个或2个以上，多个承托条222平行设置，安装条221的个数也为2个或2个以上，多个安装条221平行设置。

在一实施例中，容置部可为平台状。

在其他实施例中，容置部呈半开放式结构，一方面能够固定货物200的相对位置，另一方面，方便货物200的放入或取出。具体的，承托条222包括主体2221、第一遮挡部2222及第二遮挡部2223，第一遮挡部2222和第二遮挡部2223弯折设于主体2221的两端。第一遮挡部2222和第二遮挡部2223能够对货物200的相对两侧面进行夹持固定，避免储放架100在旋转过程中，货物200由存储单元22跌落。

第一遮挡部2222和第二遮挡部2223的间距大于或等于货物200的长度或宽度。

存储单元22还包括限位条223和横杆224，横杆224的两端分别连接于其中一个安装条221，限位条223包括呈夹角设置的连接端2231和自由端2232，连接端2231设于横杆224，自由端2232悬设于主体2221上方，将货物200放置于容置部时，自由端2232抵持于货物200的上表面。将货物200放入存储单元22时，限位条223对货物200厚度方向形成限位，从而在储放架100整体沿中心轴10高度方向运动时，避免货物200由存储单元22脱落。

需要说明的是，在其他实施例中，横杆224与承托条222具有相同的结构。

存储单元22还包括加固杆225，安装条221包括弯折连接的挂钩部2211和支撑部2212，加固杆225一端连接于挂钩部2211，另一端连接于支撑部2212。加固杆225与安装条221形成三角形结构，起到固定和加强支撑的作用，防止存储单元22安置在承重框213上之后，由于长时间的重力或压力作用而发生变形。

请参阅图6，在第一实施例中，承重框213包括第一支撑体2131、第二支撑体2132及若干竖杆2133，竖杆2133设于第一支撑体2131和第二支撑体2132之间。第一支撑体2131和第二支撑体2132均为圆环状，竖杆2133两端分别焊接于第一支撑体2131和第二支撑体2132。该种承重框213在满足强度要求的前提下，重量较轻。

竖杆2133开设有通孔，挂钩部2211插接于通孔内。该竖杆2133与挂钩部2211相配合，能够固定存储单元22的位置，防止存储单元22在承重框213上发生移动，影响采用该储放架100的自动售货机的正常运转。同时，挂钩部2211具有一定的长度，挂钩部2211与竖杆2133不易脱离。

需要说明的是，承重框213整体可为方形、圆形或多边形，多个存储单元22呈中心对称分布于承重框213。

请参阅图7，在第二实施例中，承重框213为板状结构，挂钩部2211搭接于承重框213的边缘。

进一步地，可在承重框213周缘设置多个限位块(图未示)，存储单元22的挂钩部2211悬挂于承重框213上，两个相邻的限位块对存储单元22形成限位，防止存储单元22在承重框213上发生移动。

请参阅图8和图9，加热装置300还包括阀门组件320，阀门组件320包括若干塞子321、拉杆322及动力元件323，每两个相邻的导液槽310之间均设有连接管330，每一个导液槽310对应连接管330上端所在的位置均开设有出液口316，塞子321设于每一个导液槽310的出液口316，导液槽310设有支撑板311，动力元件323设于支撑板311上并连接于拉杆322，每一个塞子321均与拉杆322相连接，动力元件323能够带动塞子321打开或堵塞出液口316。

通过在两个相邻的导液槽310之间设置连接管330，当塞子321打开出液口316时，导液槽310之间能够相互连通。需要向导液槽310中注入导热介质或者将导液槽310中的导热介质排出时，动力元件323带动塞子321向上运动以打开出液口316，使得导液介质能够由位于上部的导液槽310流入位于下部的导液槽310，方便注液或排液，无需针对每一个导液槽310设置单独的管道，构造简单，安装快捷。此外，该阀门组件320能够实现对多个导液槽310的排液过程/注液过程的同步控制，效率高。

动力元件323可为气缸或步进电机等。

需要说明的是，加热装置300还包括储液箱(未示出)，储液箱设于储放架100的下方，用于盛装导热介质，位于底部的导液槽310与储液箱连通。也就是说，导热介质能够由导液槽310回收至储液箱中，实现对导热介质的循环利用。

出液口316设于导液槽310的底壁，以确保导液槽310内的导液介质能够排放干净。

请参阅图9，支撑板311设有套管312，塞子321穿设于套管312。塞子321为管状结构，塞子321末端形成有凸缘321a，一方面，当塞子321堵塞出液口时，凸缘321a抵持于导液槽310的内壁，防止导热介质发生泄露，另一方面，当塞子321向上运动时，凸缘321a抵持于套管312的端部，对塞子321形成限位。此外，套管312的设置，对塞子321的运动过程形成限位，同时确保塞子321运动过程中保持平稳。

进一步地，一螺钉穿过塞子321并固定于拉杆322，使得塞子321和拉杆322相连接。

每一个导液槽310均包括进液口313和溢出管314，进液口313设于支撑板311，溢出管314设于导液槽310的底壁，导液介质能够从位于上层的导液槽310的溢出管314经由进液口313流入位于下层的导液槽310。可以理解的，请参阅图8，位于上层的导液槽310的溢出管314和位于下层的导液槽310的进液口313之间连接有管道340。

位于顶部的导液槽310与储液箱连通，通过泵体将储液箱内的导热介质抽送至位于顶部的导液槽310内，进而由位于顶部的导液槽310逐步流入其他导液槽310中。

位于底部的导液槽310的溢出管314与储液箱连通。

每一个导液槽310均包括底壁310a、设于底壁310a的第一环形侧壁310b及第二环形侧壁310c，导液槽310内设有隔板315，隔板315依次连接于第一环形侧壁310b、底壁310a及第二环形侧壁310c，进液口313和溢出管314位于隔板315的两侧。上述设置方式，使得位于上层的导液槽310注满后，导热介质才能够流入位于下层的导液槽310内，确保每个导液槽310内都能够注入足量的导热介质以对盒饭进行加热。

在一些实施例中，溢出管314的侧壁开设有溢水孔，导液槽310还包括溢出板317，溢出板317依次连接第二环形侧壁310c、底壁310a及隔板315，且溢出板317的高度低于隔板315的高度，当导液槽310内液面高度超过溢出板317时，导热介质能够流入位于下层的导液槽310内，溢出板317的设置确保导液槽310内保存足够的导热介质以对盒饭进行加热。在其他实施例中，将溢出管314的高度设计为低于隔板315的高度，此时溢出管314无需开设溢出孔，当导液槽310内液面高度超过溢出管314时，导热介质能够流入位于下层的导液槽310内。

请参阅图10，升降装置400包括第一固定板410、活动板420、第二固定板430、若干支撑柱440、螺杆450及驱动组件460，第一固定板410设于箱体，若干支撑柱440设于第一固定板410，活动板420套设于支撑柱440，第二固定板430连接于支撑柱440远离第一固定板410的一端，螺杆450分别与第一固定板410和第二固定板430转动连接并且与活动板420螺纹配合，驱动组件460用于带动螺杆450转动以使活动板420沿支撑柱440升降，活动板420连接有升降杆470，升降杆470连接于储放架100。升降装置400设于箱体的顶部，请一并参阅图3和图10，储放架100的中部设有中心轴10，升降杆470与中心轴10固定连接。

具体的，驱动组件460带动螺杆450转动，由于螺杆450与活动板420为螺纹配合，螺杆450能够带动活动板420做升降运动，而储放架100通过升降杆470连接于活动板420，当活动板420升降时，相应地，储放架100发生上升或下降运动。支撑柱440用于固定第一固定板410和第二固定板430的相对位置，并且对活动板420形成导向作用。可以理解的，支撑柱440的个数为四个，四个支撑柱440对称设置于第一固定板410/第二固定板430。

驱动组件460包括第一齿轮461、第二齿轮462及旋转电机463，第一齿轮461和第二齿轮462相互啮合，旋转电机463的输出端连接于第一齿轮461，第二齿轮462与螺杆450同轴设置。旋转电机463为减速电机，可在活动板420接近上升到位或者下降到位时减速，从而防止出现急停而产生大幅震动。

在一实施例中，升降装置400还包括检测组件480，检测组件480包括两个感应元件481和检测条482，检测条482设于活动板420上，检测条482能够跟随活动板420运动并进入感应元件481的检测区域，以判断活动板420是否运动到位。两个感应元件481分别设于第一固定板410和第二固定板430。感应元件481与控制器通讯连接，当感应元件481检测到活动板420上升或下降的到位信号时，将该到位信号传递至控制器，控制器向驱动组件460发出停止运转信号，实现对活动板420运动状态的实时监测，防止活动板420超出最大运动范围，导致储放架100与箱体500内的其他部件发生撞击。

需要说明的是，可以只设置一个检测条482，两个感应元件481在箱体500顶部的投影重合，该检测条482随活动板420向上或向下运动时，进入相应的感应元件481的检测区域内。或者，针对每一个感应元件481分别设置一个检测条482。

升降装置400还包括限位块490，限位块490套设于支撑柱440，并且限位块490连接于第一固定板410、第二固定板430或活动板420。当活动板420升降时，限位块490夹持于第一固定板410和活动板420(或第二固定板430和活动板420)之间，能够对活动板420形成限位，防止检测组件480出故障时活动板420超出最大升降行程。

感应元件481包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，检测条482能够遮挡光信号发射器发射的光信号。光信号发射器和光信号接收器之间的区域即为检测区域，当检测条482进入检测区域内，光信号发射器发出的光信号被阻断，光信号接收器接收不到光信号，此时感应元件481得到出活动板420的到位信号。

需要说明的是，感应元件481还可以是接触式传感器或电位器。

在一实施例中，第一固定板410和箱体为一体结构。换言之，第一固定板410为箱体的一部分，从而可以将支撑柱440的一端直接设于箱体上。

请参阅图11，自动盒饭机1000还包括转动装置600和检测装置700，转动装置600包括电机和传动组件620，电机能够通过传动组件620带动储放架100转动。检测装置700包括检测元件710和感应盘720，检测元件710包括间隔设置的第一传感器711和第二传感器712，感应盘720能够与储放架100同步转动，感应盘720沿周向设有多个定位齿，每一个定位齿与其中一个存储单元22对应设置。定位齿包括第一定位齿721和第二定位齿722，第一定位齿721能够被第一传感器711和第二传感器712的其中之一检测到，第二定位齿722能够被第一传感器711和第二传感器712同时检测到。

转动装置600带动储放架100旋转，以使得其中一个存储单元22对准取出口，方便将放置于该存储单元22的盒饭由取出口取出。

在第一实施例中，请参阅图12，第一定位齿721的个数为1，第二定位齿722的个数为多个，初始状态时，第一定位齿721位于第一传感器711或第二传感器712的检测区域内，且其中一个存储单元22对准取出口510。感应盘720跟随储放架100同步转动，当检测元件710检测到第二定位齿722时，表明下一个存储单元22已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元22上的盒饭由取出口510推出。当检测元件710再次检测到第一定位齿721时，表明储放架100已旋转一周，即所有存储单元22上的盒饭均已被取走。

在第二实施例中，请参阅图13，第一定位齿721的个数为多个，第二定位齿722的个数为1，初始状态时，第二定位齿722同时位于第一传感器711和第二传感器712的检测区域内，且其中一个存储单元22对准取出口。感应盘720跟随储放架100同步转动，当检测元件710检测到第一定位齿721时，表明下一个存储单元22已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元22上的盒饭由取出口510推出。当检测元件710再次检测到第二定位齿722时，表明储放架100已旋转一周，即所有存储单元22上的盒饭均已被取走。

传动组件620包括相互啮合的第一传动件621和第二传动件622，电机的输出端连接于第一传动件621，第二传动件622与储放架100同轴设置，感应盘720上开设有若干弧形槽723，若干连接件穿设弧形槽723以将感应盘720固定于第二传动件上。弧形槽723的设置便于调整感应盘720与储放架100的相对位置，使得感应盘720上的第一定位齿721/第二定位齿722的位置与储放架100上的存储单元22的位置相对应。

第一传感器711和第二传感器712均包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当感应盘720转动时，第一定位齿721/第二定位齿722能够选择性地遮挡光信号发射器发射的光信号。

请参阅图14和图15，自动盒饭机1000还包括推出装置800，推出装置800设于箱体500内，取出口510的上方铰接有柜门511，箱体还设有托板530，托板530位于取出口510的下方，且托板530与取出口510的间距大于或等于盒饭200的厚度，推出装置800用于打开柜门511并将放置于储放架100的盒饭200由取出口510推出，当盒饭200由取出口510掉落至托板530上时，推出装置800缩回以使柜门511关闭。

通过在取出口510的下方设置有托板530，且托板530到取出口510的边缘的距离大于或等于盒饭200的厚度，当盒饭200被推出装置800推出并由取出口510掉落至托板530上，不论盒饭200是否被取走，柜门511均能够及时关闭，减少自动盒饭机1000与外部环境的热量交换。

托板530上设有在位传感器531，在位传感器531用于检测盒饭200是否位于托板530。在位传感器531与自动盒饭机1000的控制器通讯连接，在位传感器531能够将盒饭200掉落至托板530的信号传输至控制器，控制器向推出装置800发出缩回的信号，以使柜门511关闭。

请参阅图16，自动盒饭机1000还包括若干电磁锁540，电磁锁540包括锁闩541和锁孔542，取出口510的一侧设有锁闩541，柜门511设有与锁闩541相匹配的锁孔542，当柜门511闭合至取出口510时，锁闩541能够选择性伸入锁孔542或退出锁孔542。

随着柜门511转动闭合取出口510，柜门511上的锁孔542将与锁闩541相对，此时电磁锁540内部的电磁体处于断电状态，从而锁闩541能够伸出并插入锁孔542内，实现对柜门511的锁定。相应的，当需要打开柜门511时，电磁锁540内部的电磁体通电并带动锁闩541由锁孔542缩回，从而解除对柜门511的锁定，此时，柜门511能够转动而开启取出口510。

自动盒饭机1000还包括若干门状态感应器550，每一个门状态感应器550设于其中一个取出口510的一侧，柜门511上设有感应片551，当感应片551位于门状态感应器550的检测区域内时，门状态感应器550检测到柜门511关闭信号并将柜门511关闭信号传递至对应的电磁锁540。

锁闩541的端部为斜切面，方便锁闩541对准锁孔542。

请参阅图17，推出装置800包括安装座810、导向件820、动力元件830及推动组件840，安装座810设于箱体500的侧壁，导向件820与安装座810固定连接，动力元件830设于导向件820，动力元件830的输出端连接于推动组件840，推动组件840滑动设于导向件820，当动力元件830驱动推动组件840朝靠近取出口510的方向运动时，推动组件840打开柜门511并将放置于储放架100的盒饭200由取出口510推出。

推出装置800安装于箱体500的侧壁并朝向取出口510设置，当用户完成如付款等操作后，动力元件830启动，驱动推动组件840沿导向件820朝靠近取出口510的方向运动，打开柜门511并将盒饭200推出。该推出装置800能够确保推动组件840运行平稳，避免盒饭200被推翻。

请参阅图18，推动组件840包括底座841、若干滚动件842、第一推动件843及第二推动件844，滚动件842对称设于底座841两侧，导向件820形成有导向槽，滚动件842滚动设于导向槽内，第一推动件843和第二推动件844均设于底座841，当推动组件840朝靠近取出口510的方向运动时，第一推动件843抵持于柜门511以使柜门511打开，第二推动件844将盒饭200推出。通过第一推动件843和第二推动件544的设置，推出装置840能够实现打开柜门511和推出盒饭200的动作。

请参阅图17，推出装置800还包括回复组件850，回复组件850设于导向件820和柜门511之间，回复组件850在柜门511打开的过程中能够储存能量，并在推动组件840朝远离取出口510的方向运动时用于带动柜门511关闭。

回复组件850包括相连接的弹性件851和传动件852，传动件852间隔设有第一限位块853和第二限位块854，推出装置800还包括挡块860，挡块860位于第一限位块853和第二限位块854之间，用于限制传动件852的运动范围。具体的，当挡块860卡持于第二限位块854时，柜门511打开；当挡块860卡持于第一限位块853时，柜门511关闭。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动盒饭机，其特征在于，包括：

箱体，设有取出口；

储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；

转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；

检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：

所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，

所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。

2.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件，所述电机的输出端连接于所述第一传动件，所述第二传动件与所述储放架同轴设置，所述感应盘上开设有若干弧形槽，若干连接件穿设所述弧形槽以将所述感应盘固定于所述第二传动件上。

3.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当所述感应盘转动时，所述第一定位齿/所述第二定位齿能够选择性地遮挡所述光信号发射器发射的光信号。

4.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括若干导液槽，若干所述导液槽设于所述箱体内，所述导液槽与所述存储单元一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热。

5.根据权利要求4所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述泵体用于将所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。

6.根据权利要求4所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降时，所述承托机构能够承载所述盒饭下移以使得所述盒饭浸入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升时，所述承托机构能够承载所述盒饭上移以使得所述盒饭离开所述导液槽并与所述取出口相对。

7.根据权利要求6所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接并且与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。

8.根据权利要求7所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件包括两个感应元件和检测条，所述检测条设于所述活动板上，两个所述感应元件分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述感应元件的检测区域。

9.根据权利要求7所述的自动盒饭机，其特征在于，所述第一固定板和所述箱体为一体结构。

10.根据权利要求7所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置还包括限位块，所述限位块设于所述第一固定板和/或所述第二固定板并套设于所述支撑柱，当所述活动板运动到位时，所述限位块能够对所述活动板形成限位。