CN109269364B - 倒药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种倒药装置，涉及弹筒倒药技术领域，包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆，升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接，支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度，卡止机构用于卡止或释放弹筒。解决现有技术中存在的倒药工作效率低下的技术问题。

Description

倒药装置
技术领域
本发明涉及弹筒倒药技术领域，特别是一种倒药装置。
背景技术
报废弹药需要进行销毁处理，其中一步工序为将弹筒内部的发射药倒出，以往没有一种装置能够进行倒药，大多通过人工或借助于简单的工具进行倒药，效率较低，所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种倒药装置，解决现有技术中存在的倒药工作效率低下的技术问题。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种倒药装置，包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用且连接驱动机构的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆，所述升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接，所述支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，所述升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度，所述卡止机构用于卡止或释放弹筒。
优选的，所述筒体的封闭端设有可与感应传感器发生感应的磁铁。
优选的，所述卡止机构包括设于筒体上的卡杆，所述卡杆一端与筒体外壁转动连接，另一端通过弹簧连接筒体封闭端端面，所述卡杆带有三角状卡块，所述卡块可通过筒体外壁上的开口伸入至筒体内用于卡止弹筒末端的退壳槽。
优选的，所述筒体的外壁上设有连接板，所述升降杆的顶端与连接板的一端转动连接，所述支杆的一端与连接板靠近筒体开口侧的一端转动连接。
优选的，所述支撑座为圆柱状，所述支杆与连接在支撑座上的凸块转动连接。
优选的，所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨，所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部。
优选的，所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨，所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部，所述滑轨上设有至少一个感应传感器用于感应筒体封闭端一侧的磁铁，所述感应传感器的信号输出端连接控制器，所述控制器用于控制驱动机构。
本发明的有益效果在于，本装置避免了人工倒药，弹筒装入筒体后，被卡止机构卡住，通过升降杆的升降，推动筒体的倾角逐渐变化，逐渐将内部的发射药倒出，然后再通过卡止机构将筒体内部的弹筒释放，弹筒从内部滑出，完成倒药工作，大大提高了效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的倒药装置的结构示意图；
图2为图1中卡杆的结构示意图；
图3为弹筒的结构示意图。
其中，1、磁铁，2、筒体，3、弹筒，4、升降杆，5、支撑座，6、支杆，7、滑轨，8、滚轮，9、连接板，10、凸块，13、卡杆，14、弹簧，15、卡块，16、退壳槽。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1，本发明实施例提供了一种倒药装置，包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体2、与筒体2中部转动连接的升降杆4、对升降杆4起导向作用且连接驱动机构的支撑座5、设于支撑座5与筒体2的开口端之间的支杆6，所述升降杆4穿过支撑座5中心且与支撑座5滑动连接，所述支杆6的两端分别与支撑座5和筒体2的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，所述升降杆4借助于升降机构升降从而调节筒体2与水平面间的倾斜角度，所述卡止机构用于卡止或释放弹筒3。
本实施方式中，请参阅图1和图3，在进行倒药之前，弹筒3一侧的弹头端事先已经被卸下，本装置是用于对已经卸下弹头端的弹筒3进行倒药的，弹筒3装入筒体2后，被卡止机构卡住，在弹头卸下之后，里面为发射药，通过升降杆4的升降，推动筒体2的倾角逐渐变化，逐渐将内部的发射药倒出，然后再通过卡止机构将筒体2内部的弹筒3释放，弹筒3从内部滑出，完成倒药工作，装入弹筒3的时候筒体2的开口端是翘起来的，倒药时随着升降杆4的推动筒体2的开口端逐渐向下倾斜进行倾倒，倒完之后通过卡止机构释放弹筒3，使弹筒3从筒体2内滑出。
进一步的，请参阅图1，所述筒体2的封闭端设有可与感应传感器发生感应的磁铁1。可以通过设置在滑轨7上的感应传感器传递信号，使能够监测到筒体2的状态。
进一步的，请参阅图1和图2，所述卡止机构包括设于筒体2上的卡杆13，所述卡杆13一端与筒体2外壁转动连接，另一端通过弹簧14连接筒体2封闭端端面，所述卡杆13带有三角状卡块15，所述卡块15可通过筒体2外壁上的开口伸入至筒体2内用于卡止弹筒3末端的退壳槽16。
本实施方式提供了卡止机构的具体实现形式，弹筒3未进入时，卡杆13在弹簧14的拉力下与筒体2壁相接触，且此时卡块15是处于进入到筒体2内部的状态的，放入弹筒3之后，在弹筒3重量的作用下下滑，则弹筒3的退壳槽16会被卡块15卡住，将弹筒3锁止，当筒体2内的发射药倾倒完毕之后，将卡杆13抬起，则卡块15释放弹筒3，弹筒3滑出。进一步的，筒体2的外壁上设有连接板9，所述升降杆4的顶端与连接板9的一端转动连接，所述支杆6的一端与连接板9靠近筒体2开口侧的一端转动连接。本实施方式提供了升降杆4和支杆6通过连接板9转动连接筒体2。
进一步的，请参阅图1，所述支撑座5为圆柱状，所述支杆6与连接在支撑座5上的凸块10转动连接。
进一步的，请参阅图1，所述升降机构为连接在升降杆4下端的滚轮8和承载滚轮8运动的滑轨7，所述支撑座5借助于驱动机构带动滚轮8沿滑轨7运动，所述滑轨7包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部。
本实施方式中，升降杆4通过滚轮8和滑轨7进行升降，也就是当滚轮8经过低轨道部的时候升降杆4为下降状态，则筒体2开口端翘起，经过上升斜坡部的时候，筒体2开口端逐渐下降，当开口端朝下倾斜时，开始进行倒药，到达高轨道部倾倒完毕之后，可以释放筒体2，再次通过下降斜坡部达到低轨道部的时候，则筒体2开口端又逐渐翘起则装填下一个弹筒3。所以滑轨7可以为连续的低轨道部、斜坡部和高轨道部的重复出现的状态，也可以设置成环形，总之能够连续的对在滑轨7上运动的筒体2进行倾倒工作。
进一步的，滑轨7上设有至少一个感应传感器用于与感应筒体2封闭端一侧的磁铁1，所述感应传感器的信号输出端连接控制器，所述控制器用于控制驱动机构。
本实施方式进一步提供了，在滑轨7上设置与筒体2封闭端一侧的磁铁1发生感应的感应传感器，用于监测筒体2在滑轨7上的位置以及倾斜状态，并将信号传递给控制器，控制器控制驱动机构停止或开启，能够使筒体2在滑轨7上实现暂停等状态，所以可以在滑轨7一侧设置其它的配套机构，例如弹头拆卸机构、弹筒3内的挡片拔除机构等，通过控制器控制这些机构进行动作，例如控制器监测到位于弹头拆卸机构处的感应信号时，使驱动机构作短暂停留，则控制弹头拆卸机构进行动作。
本发明的有益效果在于，本装置实现了对弹筒倒药工作的操作，实现了倒药的流水化操作，代替了人工操作，使弹筒的倒药工作大大提高了效率，节省了人力时间。

Claims (5)

1.倒药装置，其特征在于:包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用且连接驱动机构的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆，所述升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接，所述支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，所述升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度，所述卡止机构用于卡止或释放弹筒；
所述筒体的封闭端设有可与感应传感器发生感应的磁铁；
所述筒体的外壁上设有连接板，所述升降杆的顶端与连接板的一端转动连接，所述支杆的一端与连接板靠近筒体开口侧的一端转动连接。
2.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于: 所述卡止机构包括设于筒体上的卡杆，所述卡杆一端与筒体外壁转动连接，另一端通过弹簧连接筒体封闭端端面，所述卡杆带有三角状卡块，所述卡块可通过筒体外壁上的开口伸入至筒体内用于卡止弹筒末端的退壳槽。
3.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述支撑座为圆柱状，所述支杆与连接在支撑座上的凸块转动连接。
4.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨，所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部。
5.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于: 所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨，所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部，所述滑轨上设有至少一个感应传感器用于感应筒体封闭端一侧的磁铁，所述感应传感器的信号输出端连接控制器，所述控制器用于控制驱动机构。
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