CN110440654B - 火炸药销毁场户外废药销毁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，主要由车体、支撑臂、倒药臂、点火臂、摄像机、红外测温探头组成；支撑臂和倒药臂位于车体一侧，支撑臂能够向里收缩，倒药臂能够上下移动；倒药臂与药桶上部连接，支撑臂设置在药桶底部，用于支撑药桶；点火臂为可折叠结构，其端部设有多个扒针，每个扒针前端装有一个点火头，与点火臂内部的点火线连接；点火臂能够实现扒药和点火；车体下方安装红外测温探头，检测销毁场地面温度。本发明用于火炸药销毁场户外废药销毁处理。具有自动倒药、布药、点火，现场温度检测、视频监控等功能。人工远程遥控该装置完成布药、点火，实现隔离操作。

Description

火炸药销毁场户外废药销毁装置

技术领域

本发明属于火炸药领域，具体涉及一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，特别适用于少量(80kg/次以内)小块、粉末等废药的户外销毁处理。

背景技术

火炸药销毁场户外废药销毁，多年来一直是人工提着废药到销毁场，在现场倾倒、布药、点火销毁，非常危险，尤其是夏天，因气候干燥、温度高，在倒药、布药时，容易产生静电，引燃药而伤及现场人员。

发明内容

本发明的目的是提供一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，解决销毁场户外人工现场操作的危险性。

本发明的技术方案为：一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：主要由车体1，支撑臂8、倒药臂5、点火臂2、摄像机4、红外测温探头10组成；支撑臂8和倒药臂5位于车体一侧，支撑臂8能够向里收缩，倒药臂5能够上下移动；倒药臂5与药桶上部连接，支撑臂8设置在药桶底部，用于支撑药桶；点火臂2为可折叠结构，其端部设有多个扒针，每个扒针前端装有一个点火头9，与点火臂内部的点火线连接；点火臂2能够实现扒药和点火；车体下方安装红外测温探头10，检测销毁场地面温度。

有益效果：本发明采用远程遥控废药销毁装置完成现场地面温度检测，具有自动倒药、布药、点火，现场温度检测、视频监控等功能。倒药、布药、点火，实现远程隔离操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的倒药示意图。

图3是本发明的点火臂伸展点火示意图。

图4是本发明的装药桶结构示意图。

图5是本发明的挂桶锁扣示意图

图6是本发明的控制系统结构示意图

图中的标记分别表示：1、车体，2、点火臂，3、控制系统，4、摄像头，5、倒药臂，6、锁扣，7、药桶，8、支撑臂，9、点火头，10、红外测温探头。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，主要由车体1，支撑臂8、倒药臂5、点火臂2、摄像机4、红外测温探头10和控制系统3组成；车体1是装置的主体，采用直流电机驱动，配有可充电直流电瓶；支撑臂8和倒药臂5位于车体一侧，可以通过油缸控制，支撑臂8可以向里收缩，倒药臂5可以上下移动；倒药臂5与药桶上部铰接，支撑臂8设置在药桶底部，用于支撑药桶，并带动药桶翻转；

点火臂2可折叠，全部伸展后，长度为5m，由电机控制，其端部设有手扒，为并排设计多个扒针，有6个扒针，每个扒针前端装有一个点火头9，共6个，与点火臂内部的点火线连接；点火臂2具有扒药和点火两个功能。布药时，如果分布不均匀，布药完后，遥控该装置伸开点火臂2，移动车体1，带动手扒，将药拨均匀；点火头9为高压电极，通过高压放电进行点火。点火时，按动点火按钮，实现远程点火。

药桶7上端装有两个挂轴12和手柄11，如图3所示，便于人抬动和自动倒药。在倒药臂5前端，设计有锁扣6，如图5所示，当药桶7挂在倒药臂5上时，搬下锁扣6，锁紧药桶手柄11，防止倒药时药桶7从倒药臂5上掉下。车体下方安装红外测温探头10，检测销毁场地面温度。

该装置控制系统3由PLC、无线通讯模块、操作站组成。操作站放置在远端掩体内，操作人员在掩体内通过观察视频图像，在操作站上远程遥控废药销毁装置，装置上的PLC接收由操作员发送的操作命令，控制装置各部件动作，完成地面温度检测、倒药、布药、检查布药情况、点火等操作，实现远端隔离化操作。

工作过程：

(1)人工将药桶7悬挂在倒药臂5上，关闭锁扣6，离开现场，进入远端掩体内。

(2)在掩体内，遥控废药销毁装置进入销毁场地。通过车体下方红外测温探测头10检测地面温度，选择在符合要求的地方布药。

(3)启动布药控制程序，支撑臂8回缩，倒药臂5缓慢下降，药桶7口向下缓慢倾斜，同时车体1向一个方向直线缓慢移动，实现自动布药过程，如图2所示。

(4)当布药完后，遥控车体转向180°并远离药道(平行距离约5m左右)，伸展点火臂2。如图3所示

(5)通过视频图像检查药是否布均匀，如果不均匀，遥控车体1左右移动，带动点火臂2前端手扒，将药扒匀。

(6)将点火臂2前端点火头9接触到药，启动点火程序点火，药在燃烧过程中，收回点火臂。如果废药一次没有烧完，可再次伸展点火臂2并移动到未燃的废药处再次点火。

(7)完成销毁后，遥控废药销毁装置，收回点火臂2并回到销毁场出口处，等待下次废药销毁。

Claims (7)

1.一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：主要由车体、支撑臂、倒药臂、点火臂、摄像机、红外测温探头组成；支撑臂和倒药臂位于车体一侧，支撑臂能够向里收缩，倒药臂能够上下移动；倒药臂与药桶上部连接，支撑臂设置在药桶底部，用于支撑药桶；点火臂为可折叠结构，其端部设有多个扒针，每个扒针前端装有一个点火头，与点火臂内部的点火线连接；点火臂能够实现扒药和点火；车体下方安装红外测温探头，检测销毁场地面温度；还包括控制系统，由PLC、无线通讯模块、操作站组成；PLC设置在车体上，操作站放置在远端掩体内，操作站通过无线通讯模块远程遥控PLC，控制各部件动作。

2.根据权利要求1所述的一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：车体采用直流电机驱动，配有可充电直流电瓶。

3.根据权利要求1所述的一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：点火臂全部伸展后，长度为5m，由电机控制其收缩。

4.根据权利要求1所述的一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：布药时，如果分布不均匀，布药完后，遥控该装置伸开点火臂，移动车体，带动扒针，将药拨均匀。

5.根据权利要求1所述的一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：点火头为高压电极，通过高压放电进行点火。

6.根据权利要求1所述的一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：当布药完后，遥控车体转向180°并远离药道，伸展点火臂，使点火臂前端点火头接触到药。

7.根据权利要求6所述的一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，其特征在于：通过支撑臂回缩、倒药臂下降控制药桶倾斜。

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