CN219884955U - 反应杯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种反应杯自动上料装置，包括料仓单元、输送单元、排列单元、推杯单元和分离单元；输送单元将料仓单元中的反应杯输送到排列单元，排列单元将反应杯有序排列后传送到分离单元；输送单元包括传送带，传送带上排列设置有容纳腔；料仓单元具有料斗和筛选装置，料斗用于容纳反应杯，筛选装置设于料斗的底部并能将反应杯送入到容纳腔；推杯单元将反应杯推到排列单元且以预定姿态处于排列单元上；排列单元的一端连接输送单元，排列单元的另一端连接分离单元，且连接输送单元的一端高于连接分离单元的一端；分离单元用于分离反应杯。本实用新型中的反应杯自动上料装置能够实现高效且低噪音的装载反应杯，同时不易卡杯的目的。

Description

反应杯自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种反应杯自动上料装置。

背景技术

在体外诊断领域，随着临床检验和自动化技术的不断发展和进步，尤其是全自动化学发光分析仪、全自动凝血分析仪对自动化的要求也进一步提高。现有全自动化学发光分析仪、全自动凝血分析仪设备上都配备有反应杯自动连续装载装置。

现有反应杯自动连续装载装置分为两种方式，一种方式是采用盒装式，此方式是将提前准备堆叠好的盒装式反应杯放置在指定位置后由仪器完成其他动作，其存在占用空间大、增加耗材盒、对用户操作要求高等缺点。一种方式是散装式，此方式是人工将散装的反应杯一次性倒入容器后，其自动完成搅动、输送、排列、分离等动作，其具有节省人工、占用空间小、无附加耗材、操作简单等优点，此方式是目前高速仪器的主流方向。目前散装式也分为两种，一种是带输送单元，其主要是由链条或皮带完成反应杯输送，其具有装载速度适中、操作简单的优点，但同时在从动链轮处因凸轮连杆机构而存在噪音大的缺点；另一种是无输送单元，其直接由筛选单元完成输送动作，筛选单元为从下往上的直线运动，当到达指定位置时，反应杯会从对应开口处掉落至排列单元上，以此达到装载反应杯的目的，此方式具有结构简单的优点同时也存在装载速度慢、效率低、易卡杯等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种反应杯自动上料装置，以实现高效且低噪音的装载反应杯，同时不易卡杯的目的。

为此，一种实施例中提供了一种反应杯自动上料装置，包括料仓单元、输送单元、排列单元、推杯单元和分离单元；所述输送单元将料仓单元中的反应杯输送到所述排列单元，所述排列单元将所述反应杯有序排列后传送到所述分离单元；

所述输送单元包括能够转动的传送带，所述传送带上排列设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳一个所述反应杯；

所述料仓单元具有料斗和筛选装置，所述料斗用于容纳所述反应杯，所述筛选装置设于所述料斗的底部并能将所述反应杯送入到所述容纳腔；

所述推杯单元将所述反应杯推到所述排列单元且以预定姿态处于所述排列单元上；

所述排列单元的一端连接所述输送单元，所述排列单元的另一端连接所述分离单元，且连接所述输送单元的一端高于连接所述分离单元的一端；

所述分离单元用于分离所述反应杯。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述筛选装置包括第二电机和筛选板，所述第二电机驱动所述筛选板往复运动以实现将所述料斗中的所述反应杯推入到所述容纳腔内。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述顶推机构包括第三电机和推杆，所述第三电机驱动所述推杆推动所述反应杯从所述容纳腔中移动到所述排列单元。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述推杯单元包括检测传感器和顶推机构，所述传感器设于所述输送单元用于检测运到到所述排列单元处的容纳腔是否有所述反应杯，所述顶推机构能够将所述容纳腔中的所述反应杯推入到所述排列单元。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述输送单元包括第一电机，所述传送带由所述第一电机驱动，所述第一电机的转轴上设有固定板并由所述第一电机驱动转动，所述检测传感器能够检测所述固定板的位置。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述排列单元包括相互平行设置的导板，所述导板间的距离大于所述反应杯的杯身直径但小于所述反应杯的凸沿直径。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述排列单元还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板分别设于所述导板的两侧防止所述反应杯从所述导板的两侧掉出。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述排列单元包括上挡板；所述上挡板设于所述导板的上方，所述上挡板到所述导板的高度高于所述反应杯的凸沿到所述反应杯的上端的距离且低于所述反应杯的凸沿到所述反应杯的下端的距离。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述输送单元还设有挡杯罩，所述挡杯罩设于所述排列单元与所述输送单元的连接处的上方，所述挡杯罩可以防止所述反应杯从所述输送单元掉落。

作为所述反应杯自动上料装置的进一步可选方案，所述分离单元包括转盘，所述转盘的边缘设有缺口，所述缺口能够容纳一个所述反应杯，当所述转盘转动时，所述缺口移动到所述排列单元处时，所述反应杯从所述排列单元处移动到所述缺口处。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的反应杯自动上料装置，将一大堆杂乱的反应杯放入到料斗中，由筛选装置将料斗移送到输送单元的容纳腔内，一个容纳腔对应一个反应杯。传送带做循环运动，使反应杯源源不断地运输到容纳腔内。到达一定位置后，顶推机构就将反应杯推入到排列单元。由于重力的原因，反应杯顺着排列单元依次进入到分离单元，分离单元将反应杯分离。本实用新型中有推杯单元可以准确将反应杯推入到排列单元，因此不会卡杯且效率高，又因为不需要对输送单元振动，使反应杯移送到排列单元，所以噪音小。实施本实用新型中的反应杯自动上料装置，能够实现高效且低噪音的装载反应杯的目的，同时不易卡杯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的反应杯自动上料装置的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的反应杯自动上料装置另一角度的整体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种的反应杯自动上料装置爆炸分解示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的一种反应杯自动上料装置另一角度的爆炸分解示意图。

主要元件符号说明：

反应杯-1；输送单元-10；推杯单元-20；料仓单元-30；排列单元-40；分离单元-50；第一电机-110；链轮-120；环形链条-130；容纳腔-140；料斗-310；筛选装置-320；检测传感器-210；顶推机构-220；第二电机-3210；筛选板-3220；第三电机-2210；推杆-2220；固定板-150；导板-410；左挡板-420；右挡板-430；上挡板-440；挡杯罩-160；转盘-510。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实用新型实施例中提供了一种反应杯自动上料装置，请参考图1-图4，该反应杯自动上料装置包括料仓单元30、输送单元10、排列单元40、推杯单元20和分离单元50；输送单元10将料仓单元30中的反应杯1输送到排列单元40，排列单元40将反应杯1有序排列后传送到分离单元50，

输送单元10包括能够转动的传送带(图未示出)，传送带(图未示出)上排列设置有容纳腔140，容纳腔140用于容纳一个反应杯1；

料仓单元具有料斗310和筛选装置320，料斗310用于容纳反应杯1，筛选装置320设于料斗310的底部并能将反应杯1送入到容纳腔140；

推杯单元20将反应杯1推到排列单元40且以预定姿态处于排列单元40上；

排列单元40的一端连接输送单元10，排列单元40的另一端连接分离单元50，且连接输送单元10的一端高于连接分离单元50的一端；

分离单元50用于分离反应杯1。

依据以上实施例中的反应杯1自动上料装置，将一大堆杂乱的反应杯1放入到料斗310中，由筛选装置320将反应杯1移送到输送单元10的容纳腔140内，一个容纳腔140对应一个反应杯1。传送带做循环运动，使反应杯1源源不断地运输到容纳腔140内。到达有一定位置后，推杯单元20就将反应杯1推入到排列单元40。由于重力的原因，反应杯1顺着排列单元40依次进入到分离单元50，分离单元50将反应杯1分离。本实用新型中有推杯单元20可以准确将反应杯1推入到排列单元40，因此不会卡杯且效率高，又因为不需要对输送单元10振动，使反应杯1移送到排列单元40，所以噪音小。实施本实用新型中的反应杯1自动上料装置，能够实现高效且低噪音的装载反应杯1的目的。

进一步地，输送单元10包括第一电机110、链轮120和环形链条130，环形链条130环设于至少两个链轮120，第一电机110用于驱动链轮120转动，链轮120带动环形链条130转动，环形链条130还设有容纳腔140，容纳腔140用于容纳一个反应杯1。环形链条130和链轮120的组合确保不会发生打滑现象，避免输送单元10和排列单元40的连接处重新定位对接。

其中，第一电机110可以优选为步进电机或者伺服电机，步进电机或者伺服电机可以更精确的控制链轮120的转动，从而精确带动环形链条130，确保环形链条130上的容纳腔140位置能对应上推杯单元20。

链轮120一般设有两个，将环形链条130处于紧绷状态，链轮120上也环形链条130的卡合可以精确控制环形链条130的转动速度和位置。链轮120一般是一个从动轮和主动轮，其中主动轮由第一电机110驱动。

需要说明的是，本实施例中的链轮120可以被传输带所代替。预定姿态一般是指是反应杯1竖直朝上的状态，且反应杯1在排列单元40上是依次排列。

一般而言，反应杯自动上料装置还设有一个支架，支架用于支撑反应杯自动上料装置，通过支架的调节使反应杯1自下而上移动到输送单元10，这样可以避免反应杯1由于重力的原因掉落在输送单元10导致卡杯。

同时，支架还使连接输送单元10的一端高于连接分离单元50的一端，这样由于重力的原因使排列单元40不需要安排额外的动力，这进一步减少的噪音的出现。

在某些具体的实施例中，请参考图2和图3，筛选装置320包括第二电机3210和筛选板3220，第二电机3210驱动筛选板3220往复运动以实现将料斗310中的反应杯1推入到容纳腔140内。

输送单元10可以直接伸入到料斗310中，或者在料斗310的侧边开孔用于对接输送单元10。环形链条130在转动的时候可以使部分反应杯1落入到容纳腔140内。筛选装置320通过在料斗310的底部做往复运动，将反应杯1推入到容纳腔140内，可以进一步提高反应杯1落入到容纳腔140内的成功率。

具体地，第二电机3210和筛选板3220可以通过齿轮和齿条的配合实现往复运动。或者，第二电机3210和筛选板3220通过凸轮结构来实现往复运动。本实施中，第二电机3210和筛选板3220的连接方式不定，只要能够实现筛选板3220的往复运动就属于本实用新型的保护范围。

在某些具体的实施例中，请参考图2和图3，顶推机构220包括第三电机2210和推杆2220，第三电机2210驱动推杆2220推动反应杯1从容纳腔140中移动到排列单元40。

在本实施例中，第三电机2210驱动推杆2220将容纳腔140内的反应杯1推入到排列单元40。具体地，第三电机2210可以是齿轮和齿条的配合来实现推杆2220的移动，或者采用丝杠的结构来实现推杆2220的移动。

需要说明的是，顶推机构220还可以采取其它形式。例如，采用气动装置代替第三电机2210来实现顶推。再或者，采用电磁装置代替第三电机2210和推杆2220的组合来实现顶推反应杯1。顶推机构220的具体方案多种多样，主要目的是为了实现能够推动反应杯1进入到排列单元40。

在某些具体的实施例中，推杯单元20包括检测传感器210和顶推机构220，检测传感器210设于输送单元10用于检测运动到排列单元40处的容纳腔140是否有反应杯1，顶推机构能够将容纳腔140内的反应杯1推入到排列单元40。

进一步地，检测传感器210包括光耦。光耦合器(opticalcoupler equipment，英文缩写为OCEP)亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管，光敏电阻)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接收光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”控制。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛的应用。

检测传感器210和顶推机构220的配合能够使得反应杯自动上料装置的效率更高。

在某些具体的实施例中，请参考图3，第一电机110的转轴上设有固定板150并由第一电机110驱动转动，检测传感器210能够检测固定板150的位置。

固定板150的目的主要是确认第一电机110的初始状态，检测传感器210能够检测固定板150的位置，从而确定第一电机110是否属于初始状态。初始状态下，总有一个容纳腔140恰好对应排列单元40。检测传感器210在检测到容纳腔140中有反应杯1时，此时也检测到第一电机110处于初始状态，此时才会给到顶推机构220信号，使顶推机构220顶推反应杯1。

在本实施例中，之所以需要设置检测传感器210和固定板150，是因为要保证推杯单元20的推杯精准度。

在某些具体的实施例中，排列单元40包括平行设置的导板410，导板410间的距离大于反应杯1的杯身直径但小于反应杯1的凸沿直径。

在本实施例中，导板410相互平行设置，反应杯1的凸沿架设在导板410的上边缘，由于重力的原因，反应杯1会从导板410的上边缘滑落到分解单元。导板410不需要额外的传动力，所以产生的噪音也就很小。

在某些具体的实施例中，请参考图3，排列单元40还包括左挡板420和右挡板430，左挡板420和右挡板430分别设于导板410的两侧防止反应杯1从导板410的两侧掉出。

需要说明的是，导板410的形态还可以是滑杆的形态，优选导板410，主要是为了防止反应杯1在导板410的横向上摆动，导致卡杯。

在某些具体的实施例中，排列单元40包括上挡板440；上挡板440设于导板410的上方，上挡板440到导板410的高度高于反应杯1的凸沿到反应杯1的上端的距离且低于反应杯1的凸沿到反应杯1的下端的距离。

上挡板440的存在主要的目的是为了调整反应杯1的位置，防止有倒置的反应杯1。上挡板440到导板410的高度高于反应杯1的凸沿到反应杯1的上端的距离且低于反应杯1的凸沿到反应杯1的下端的距离，如有倒置的反应杯1进入到导板410，由于导板410的存在，迫使反应杯1在导板410上翻转才能通过。在本实施例中，可以使反应杯1的排列状态始终保持一致。

在某些具体的实施例中，输送单元10还设有挡杯罩160，挡杯罩160设于排列单元40与输送单元10的连接处的上方，挡杯罩160可以防止反应杯1从输送单元10掉落。

在某些具体的实施例中，分离单元50包括转盘510，转盘510的边缘设有缺口(图未示出)，缺口能够容纳一个反应杯1，当转盘510转动时，缺口移动到排列单元40处时，反应杯1从排列单元40处移动到缺口处。

在本实施例中，缺口恰好能够容纳一个反应杯1，接下来的分离工作都在缺口内完成。

具体地，转盘510的边缘设有多个缺口，当转盘510转动一定的角度，就有一个缺口对应排列单元40，可以实现更高效率的完成分解工作。

更具体地，在转盘510外还环设有一个转盘510壳，转盘510壳的边缘开口方便排列单元40的反应杯1进入到转盘510壳。转盘510壳能够防止转盘510在转动的时候将反应杯1甩飞。

更具体地，还可以设置一个检测传感器210和定位装置，检测传感器210和定位装置可以识别缺口和反应杯1的位置，使转盘510的转动更加精确。

需要说明的是，转盘510的动力优选为步进电机或者伺服电机，这样可确保精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反应杯自动上料装置，包括料仓单元、输送单元、排列单元、推杯单元和分离单元；所述输送单元将料仓单元中的反应杯输送到所述排列单元，所述排列单元将所述反应杯有序排列后传送到所述分离单元；其特征在于，

所述输送单元包括能够转动的传送带，所述传送带上排列设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳一个所述反应杯；

所述料仓单元具有料斗和筛选装置，所述料斗用于容纳所述反应杯，所述筛选装置设于所述料斗的底部并能将所述反应杯送入到所述容纳腔；

所述推杯单元将所述反应杯推到所述排列单元且以预定姿态处于所述排列单元上；

所述排列单元的一端连接所述输送单元，所述排列单元的另一端连接所述分离单元，且连接所述输送单元的一端高于连接所述分离单元的一端；

所述分离单元用于分离所述反应杯。

2.如权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述筛选装置包括第二电机和筛选板，所述第二电机驱动所述筛选板往复运动以实现将所述料斗中的所述反应杯推入到所述容纳腔内。

3.如权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述推杯单元包括检测传感器和顶推机构，所述传感器设于所述输送单元用于检测运到到所述排列单元处的容纳腔是否有所述反应杯，所述顶推机构能够将所述容纳腔中的所述反应杯推入到所述排列单元。

4.如权利要求3所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述输送单元包括第一电机，所述传送带由所述第一电机驱动，所述第一电机的转轴上设有固定板并由所述第一电机驱动转动，所述检测传感器能够检测所述固定板的位置。

5.如权利要求3所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述顶推机构包括第三电机和推杆，所述第三电机驱动所述推杆推动所述反应杯从所述容纳腔中移动到所述排列单元。

6.如权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述排列单元包括相互平行设置的导板，所述导板间的距离大于所述反应杯的杯身直径但小于所述反应杯的凸沿直径。

7.如权利要求6所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述排列单元还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板分别设于所述导板的两侧防止所述反应杯从所述导板的两侧掉出。

8.如权利要求6所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述排列单元包括上挡板，所述上挡板设于所述导板的上方，所述上挡板到所述导板的高度高于所述反应杯的凸沿到所述反应杯的上端的距离且低于所述反应杯的凸沿到所述反应杯的下端的距离。

9.如权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述输送单元还设有挡杯罩，所述挡杯罩设于所述排列单元与所述输送单元的连接处的上方，所述挡杯罩可以防止所述反应杯从所述输送单元掉落。

10.如权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述分离单元包括转盘，所述转盘的边缘设有缺口，所述缺口能够容纳一个所述反应杯，当所述转盘转动时，所述缺口移动到所述排列单元处时，所述反应杯从所述排列单元处移动到所述缺口处。