CN212638144U - 一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及滴眼剂灌装技术领域,具体涉及一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,包括支撑架,所述支撑架的上方设有一个呈水平设置的圆形盘,圆形盘的顶部设有呈水平设置的转轮,转轮上设有若干个沿着转轮圆周方向分布设置并且能够容纳工件的U型容纳槽,支撑架上设有用于避让圆形盘旋转的圆形槽,加工台上还设有沿着转轮的圆周方向分布设置的挡板,挡板的一侧设有进料轨道,挡板远离进料轨道的一侧设有出料轨道,支撑架的下方设有间隙旋转机构,间隙旋转机构包括一个呈竖直设置并且能够间隙旋转的转轴,转轴的顶部与圆形盘的底部中心处固定连接,该设备能够自动的将滴眼剂的包装瓶依次间隙上料,提高工作效率。

Description

一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构
技术领域
本实用新型涉及滴眼剂灌装技术领域,具体涉及一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构。
背景技术
在滴眼剂的包装过程中需要用到包装设备对药剂进行包装,而现有的滴眼剂包装设备包装时需要手动上料,将包装瓶一个个放置在传动链上,进而导致工作时间长,工作效率低下,成本较高,因此,我们提出了一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,该设备能够自动的将滴眼剂的包装瓶依次间隙上料,提高工作效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,包括支撑架,所述支撑架的上方设有一个呈水平设置的圆形盘,圆形盘的顶部设有呈水平设置的转轮,转轮上设有若干个沿着转轮圆周方向分布设置并且能够容纳工件的U型容纳槽,支撑架上设有用于避让圆形盘旋转的圆形槽,加工台上还设有沿着转轮的圆周方向分布设置的挡板,挡板的一侧设有进料轨道,挡板远离进料轨道的一侧设有出料轨道,支撑架的下方设有间隙旋转机构,间隙旋转机构包括一个呈竖直设置并且能够间隙旋转的转轴,转轴的顶部与圆形盘的底部中心处固定连接。
优选地,所述转轮上所有U型容纳槽的敞开端分别能够与进料轨道和出料轨道的一端对接设置,并且U型容纳槽的宽度分别等于进料轨道和出料轨道的宽度。
优选地,所述间隙旋转机构还包括底部横板、驱动电机、槽轮和底部转盘,底部横板呈水平设置在支撑架的下方,底部横板的每个拐角处分别通过支撑柱与支撑架的底部每个拐角处固定连接,驱动电机固定安装在底部横板的底部,转轴的底部向底部横板的方向延伸,并且转轴的底部能够转动的插设于底部横板的顶部,槽轮呈水平固定安装在转轴的下端,底部转盘呈水平位于槽轮的下方一侧,底部转盘的中心处设有呈竖直设置的连接轴,连接轴的底部能够转动的插设于底部横板上并且向下延伸,驱动电机的输出端与连接轴的延伸端固定连接,底部转盘的顶部中心处设有拨动转盘,拨动转盘的边缘处向槽轮的边缘处延伸,槽轮上设有若干个用于供拨动转盘边缘处移动的弧形切口,若干个弧形切口等间距设置的在槽轮上,底部转盘的顶部边缘处设有一个呈竖直设置拨动柱,槽轮上设有若干个等间距分布设置并且能够供拨动柱移动的深U型槽,拨动转盘的边缘处设有一个用于避让所有弧形切口和所有深U型槽分别相互靠近处移动的避让切口。
优选地,所述圆形盘的圆周均匀的设有若干个圆槽,每个圆槽的内部分别设有能够在圆槽内滚动的钢珠,每个钢珠的边缘处分别向圆槽的外部延伸,支撑架上的圆形槽的内壁上设有供所有钢珠的延伸端滑动的滑槽。
优选地,所述挡板的高度大于转轮的高度,挡板靠近转轮的一面设有内槽,内槽的内部设有若干个呈竖直并且沿着转轮圆周方向均匀分布设置的转杆,转杆的两端分别能够转动的插设于内槽的上端和下端,每个转杆的外壁分别能够与工件的外壁滑动接触。
优选地,所述出料轨道远离转轮的一端一侧设有光电传感器。
本实用新型的有益效果:一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,作业时,可通过振动盘依次将滴眼剂的包装瓶输送到进料轨道内,启动驱动电机,驱动电机带动连接轴旋转,连接轴带动底部转盘旋转,底部转盘带动拨动转盘旋转和拨动柱沿着底部转盘的边缘移动,底部转盘的边缘处沿着其中一个弧形切口移动,拨动柱移动到槽轮的其中一个深U型槽内移动,使槽轮进行间隙旋转,依次动作带动转轴间隙旋转,转轴带动圆形盘和转轮同时间隙旋转,进料轨道上的滴眼剂包装瓶依次进入到转轮的U型容纳槽内,转轮间隙旋转,通过转轮上的U型容纳槽依次带动滴眼剂的包装瓶沿着挡板移动至出料轨道的一端进行出料,当圆形盘带动转轮旋转时,圆形盘上的所有能够滚动的钢珠分别沿着圆形槽的滑槽进行限位滑动,使圆形盘旋转更加稳定,在转轮上的每个U型容纳槽带动每个滴眼剂包装瓶移动时,每个滴眼剂包装瓶与挡板上的转杆接触,防止滴眼剂包装瓶在移动时产生刮痕,当单个滴眼剂包装瓶进入到出料轨道内时,设置的光电传感器通过发射的红外检测,当检测到滴眼剂包装瓶时,光电传感器将数据传输给总控制器,总控制器启动驱动电机进行旋转,该设备能够自动的将滴眼剂的包装瓶依次间隙上料,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图;
图2是本实用新型一实施例所述的侧视图;
图3是本实用新型一实施例所述的俯视图;
图4是本实用新型一实施例所述的局部分解图;
图5是本实用新型一实施例所述的图4中A处放大图;
图6是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图。
图中:1-支撑架;2-圆形盘;3-转轮;4-U型容纳槽;5-圆形槽;6-挡板;7-进料轨道;8-出料轨道;9-转轴;10-底部横板;11-驱动电机;12-槽轮;13-底部转盘;14-连接轴;15-拨动转盘;16-弧形切口;17-拨动柱;18-深U型槽;19-避让切口;20-钢珠;21-滑槽;22-内槽;23-转杆;24-光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,包括支撑架1,所述支撑架1的上方设有一个呈水平设置的圆形盘2,圆形盘2的顶部设有呈水平设置的转轮3,转轮3上设有若干个沿着转轮3圆周方向分布设置并且能够容纳工件的U型容纳槽4,支撑架1上设有用于避让圆形盘2旋转的圆形槽5,加工台上还设有沿着转轮3的圆周方向分布设置的挡板6,挡板6的一侧设有进料轨道7,挡板6远离进料轨道7的一侧设有出料轨道8,支撑架1的下方设有间隙旋转机构,间隙旋转机构包括一个呈竖直设置并且能够间隙旋转的转轴9,转轴9的顶部与圆形盘2的底部中心处固定连接。
所述转轮3上所有U型容纳槽4的敞开端分别能够与进料轨道7和出料轨道8的一端对接设置,并且U型容纳槽4的宽度分别等于进料轨道7和出料轨道8的宽度。
所述间隙旋转机构还包括底部横板10、驱动电机11、槽轮12和底部转盘13,底部横板10呈水平设置在支撑架1的下方,底部横板10的每个拐角处分别通过支撑柱与支撑架1的底部每个拐角处固定连接,驱动电机11固定安装在底部横板10的底部,转轴9的底部向底部横板10的方向延伸,并且转轴9的底部能够转动的插设于底部横板10的顶部,槽轮12呈水平固定安装在转轴9的下端,底部转盘13呈水平位于槽轮12的下方一侧,底部转盘13的中心处设有呈竖直设置的连接轴14,连接轴14的底部能够转动的插设于底部横板10上并且向下延伸,驱动电机11的输出端与连接轴14的延伸端固定连接,底部转盘13的顶部中心处设有拨动转盘15,拨动转盘15的边缘处向槽轮12的边缘处延伸,槽轮12上设有若干个用于供拨动转盘15边缘处移动的弧形切口16,若干个弧形切口16等间距设置的在槽轮12上,底部转盘13的顶部边缘处设有一个呈竖直设置拨动柱17,槽轮12上设有若干个等间距分布设置并且能够供拨动柱17移动的深U型槽18,拨动转盘15的边缘处设有一个用于避让所有弧形切口16和所有深U型槽18分别相互靠近处移动的避让切口19,作业时,可通过振动盘依次将滴眼剂的包装瓶输送到进料轨道7内,启动驱动电机11,驱动电机11带动连接轴14旋转,连接轴14带动底部转盘13旋转,底部转盘13带动拨动转盘15旋转和拨动柱17沿着底部转盘13的边缘移动,底部转盘13的边缘处沿着其中一个弧形切口16移动,拨动柱17移动到槽轮12的其中一个深U型槽18内移动,使槽轮12进行间隙旋转,依次动作带动转轴9间隙旋转,转轴9带动圆形盘2和转轮3同时间隙旋转,进料轨道7上的滴眼剂包装瓶依次进入到转轮3的U型容纳槽4内,转轮3间隙旋转,通过转轮3上的U型容纳槽4依次带动滴眼剂的包装瓶沿着挡板6移动至出料轨道8的一端进行出料。
所述圆形盘2的圆周均匀的设有若干个圆槽,每个圆槽的内部分别设有能够在圆槽内滚动的钢珠20,每个钢珠20的边缘处分别向圆槽的外部延伸,支撑架1上的圆形槽5的内壁上设有供所有钢珠20的延伸端滑动的滑槽21,当圆形盘2带动转轮3旋转时,圆形盘2上的所有能够滚动的钢珠20分别沿着圆形槽5的滑槽21进行限位滑动,使圆形盘2旋转更加稳定。
所述挡板6的高度大于转轮3的高度,挡板6靠近转轮3的一面设有内槽22,内槽22的内部设有若干个呈竖直并且沿着转轮3圆周方向均匀分布设置的转杆23,转杆23的两端分别能够转动的插设于内槽22的上端和下端,每个转杆23的外壁分别能够与工件的外壁滑动接触,在转轮3上的每个U型容纳槽4带动每个滴眼剂包装瓶移动时,每个滴眼剂包装瓶与挡板6上的转杆23接触,防止滴眼剂包装瓶在移动时产生刮痕。
所述出料轨道8远离转轮3的一端一侧设有光电传感器24,当单个滴眼剂包装瓶进入到出料轨道8内时,设置的光电传感器24通过发射的红外检测,当检测到滴眼剂包装瓶时,光电传感器24将数据传输给总控制器,总控制器启动驱动电机11进行旋转。
工作原理:作业时,可通过振动盘依次将滴眼剂的包装瓶输送到进料轨道7内,启动驱动电机11,驱动电机11带动连接轴14旋转,连接轴14带动底部转盘13旋转,底部转盘13带动拨动转盘15旋转和拨动柱17沿着底部转盘13的边缘移动,底部转盘13的边缘处沿着其中一个弧形切口16移动,拨动柱17移动到槽轮12的其中一个深U型槽18内移动,使槽轮12进行间隙旋转,依次动作带动转轴9间隙旋转,转轴9带动圆形盘2和转轮3同时间隙旋转,进料轨道7上的滴眼剂包装瓶依次进入到转轮3的U型容纳槽4内,转轮3间隙旋转,通过转轮3上的U型容纳槽4依次带动滴眼剂的包装瓶沿着挡板6移动至出料轨道8的一端进行出料,当圆形盘2带动转轮3旋转时,圆形盘2上的所有能够滚动的钢珠20分别沿着圆形槽5的滑槽21进行限位滑动,使圆形盘2旋转更加稳定,在转轮3上的每个U型容纳槽4带动每个滴眼剂包装瓶移动时,每个滴眼剂包装瓶与挡板6上的转杆23接触,防止滴眼剂包装瓶在移动时产生刮痕,当单个滴眼剂包装瓶进入到出料轨道8内时,设置的光电传感器24通过发射的红外检测,当检测到滴眼剂包装瓶时,光电传感器24将数据传输给总控制器,总控制器启动驱动电机11进行旋转。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本实用新型的精神,都应在本实用新型的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,其特征在于:包括支撑架(1),所述支撑架(1)的上方设有一个呈水平设置的圆形盘(2),圆形盘(2)的顶部设有呈水平设置的转轮(3),转轮(3)上设有若干个沿着转轮(3)圆周方向分布设置并且能够容纳工件的U型容纳槽(4),支撑架(1)上设有用于避让圆形盘(2)旋转的圆形槽(5),加工台上还设有沿着转轮(3)的圆周方向分布设置的挡板(6),挡板(6)的一侧设有进料轨道(7),挡板(6)远离进料轨道(7)的一侧设有出料轨道(8),支撑架(1)的下方设有间隙旋转机构,间隙旋转机构包括一个呈竖直设置并且能够间隙旋转的转轴(9),转轴(9)的顶部与圆形盘(2)的底部中心处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,其特征在于:所述转轮(3)上所有U型容纳槽(4)的敞开端分别能够与进料轨道(7)和出料轨道(8)的一端对接设置,并且U型容纳槽(4)的宽度分别等于进料轨道(7)和出料轨道(8)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,其特征在于:所述间隙旋转机构还包括底部横板(10)、驱动电机(11)、槽轮(12)和底部转盘(13),底部横板(10)呈水平设置在支撑架(1)的下方,底部横板(10)的每个拐角处分别通过支撑柱与支撑架(1)的底部每个拐角处固定连接,驱动电机(11)固定安装在底部横板(10)的底部,转轴(9)的底部向底部横板(10)的方向延伸,并且转轴(9)的底部能够转动的插设于底部横板(10)的顶部,槽轮(12)呈水平固定安装在转轴(9)的下端,底部转盘(13)呈水平位于槽轮(12)的下方一侧,底部转盘(13)的中心处设有呈竖直设置的连接轴(14),连接轴(14)的底部能够转动的插设于底部横板(10)上并且向下延伸,驱动电机(11)的输出端与连接轴(14)的延伸端固定连接,底部转盘(13)的顶部中心处设有拨动转盘(15),拨动转盘(15)的边缘处向槽轮(12)的边缘处延伸,槽轮(12)上设有若干个用于供拨动转盘(15)边缘处移动的弧形切口(16),若干个弧形切口(16)等间距设置的在槽轮(12)上,底部转盘(13)的顶部边缘处设有一个呈竖直设置拨动柱(17),槽轮(12)上设有若干个等间距分布设置并且能够供拨动柱(17)移动的深U型槽(18),拨动转盘(15)的边缘处设有一个用于避让所有弧形切口(16)和所有深U型槽(18)分别相互靠近处移动的避让切口(19)。
4.根据权利要求3所述的一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,其特征在于:所述圆形盘(2)的圆周均匀的设有若干个圆槽,每个圆槽的内部分别设有能够在圆槽内滚动的钢珠(20),每个钢珠(20)的边缘处分别向圆槽的外部延伸,支撑架(1)上的圆形槽(5)的内壁上设有供所有钢珠(20)的延伸端滑动的滑槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,其特征在于:所述挡板(6)的高度大于转轮(3)的高度,挡板(6)靠近转轮(3)的一面设有内槽(22),内槽(22)的内部设有若干个呈竖直并且沿着转轮(3)圆周方向均匀分布设置的转杆(23),转杆(23)的两端分别能够转动的插设于内槽(22)的上端和下端,每个转杆(23)的外壁分别能够与工件的外壁滑动接触。
6.根据权利要求5所述的一种滴眼剂灌装用间歇旋转式上料机构,其特征在于:所述出料轨道(8)远离转轮(3)的一端一侧设有光电传感器(24)。
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