CN114983487A - 核酸检测咽拭子保存辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了核酸检测咽拭子保存辅助装置，包括底座（1），底座（1）一端设有试剂管导入槽（2），底座（1）侧部设有出管口（3），所述的底座（1）内设有拨盘机构（30），拔盘机构（30）的一侧与试剂管导入槽（2）相连，拔盘机构（30）的另一侧与出管口（3）相连；拨盘机构（30）的圆周侧面上均匀设有多个卡槽（9），所述底座（1）的内槽中设有试管夹紧机构（10）。本发明能够有效辅助采集人员保存核酸样本，减轻核酸采集人员的工作量。

Description

核酸检测咽拭子保存辅助装置
技术领域
本发明涉及核酸检测设备领域，特别是核酸检测咽拭子保存辅助装置。
背景技术
新型冠状病毒肺炎是一种经呼吸道飞沫和接触传播为主要传播途径，人群普遍易感的新发传染病。为了更好地防控新冠病毒肺炎，需要对公众开展大规模的核酸检测筛查工作。对此，设计人员研发了一种移动式正压核酸咽拭子采集亭，包括壳体，壳体包括至少一块面板，面板上开设有两个检测孔，检测孔上连接有手套，面板的内侧壁上设置有用于限定手套位置的限位组件，面板的外侧设置有脱离盒，脱离盒内开设有供手掌插入的脱离槽，脱离盒上设置有用于脱离手套的脱离组件，脱离盒的一端连通有回收管，面板上设置有与回收管连接用于回收手套的回收装置。采集人员在核酸检测时，首先拿取试剂管，打开管盖，将取样后棉签折断放入试剂管中，旋紧管盖，采集人员需要进行多次如此的重复操作，遇到大规模进行地区性普筛工作时，采集核酸的工作人员的工作量巨大，操作人员易出现疲劳工作，影响采集效率。
发明内容
本发明的目的在于，提供核酸检测咽拭子保存辅助装置。本发明能够有效辅助采集人员保存核酸样本，减轻核酸采集人员的工作量。
本发明的技术方案：核酸检测咽拭子保存辅助装置，包括底座，底座一端设有试剂管导入槽，底座侧部设有出管口，所述的底座内设有拨盘机构，拔盘机构的一侧与试剂管导入槽相连，拔盘机构的另一侧与出管口相连；拨盘机构的圆周侧面上均匀设有多个卡槽，所述底座的内槽中设有试管夹紧机构；所述的底座内设有升降机构，升降机构上部设有旋转机构，旋转机构下部设有夹持机构；所述的底座侧部设有扭转机构，扭转机构的上部设有扭动轴件，扭动轴件上设有放置取样棉签的棉签槽；
所述的试剂管倒入槽中的试管从槽中滑入拨盘机构的侧部，拨盘机构启动，其侧部卡槽将试管带动至扭转机构一侧，试管夹紧机构启动将试管卡紧，升降机构启动，将夹持机构向下带动至试管处，夹持机构夹持住试管的管盖，旋转机构和升降机构同时运行，带动夹持机构转动并旋开管盖，将完成取样的棉签放置在棉签槽中，棉签的取样头会滑入试管内且抵触住试管内壁，扭动轴件在扭转机构的转动下，棉签的杆身与棉签槽的内壁相抵触，同时棉签的取样头折断在试管内；紧接着管盖放置在试管上部，升降机构和旋转机构反向转动，将管盖旋紧，夹持机构松开，旋转机构停止转动，升降机构复位，试管夹紧机构复位，试管被释放，拨盘机构再次转动，样本试剂管从出管口推出。
上述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的试剂管倒入槽为倾斜结构，倾斜角度为30度至45度之间。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的拨盘机构包括设置在底座内的拨盘电机，底座内经轴承设有拨盘主轴，拨盘主轴上且在内槽中设有同心环，同心环上设有试管拨盘，卡槽均匀设置在试管拨盘的侧部。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的夹持机构包括与旋转机构相连接的爪体，爪体内设有收合电机，收合电机的伸出端连接有丝杆，丝杆上配合有支爪连接块，爪体侧部设有多个支爪，支爪连接块与支爪相铰接。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述支爪的端部爪头为橡胶块，支爪的端部爪头内侧为弧形面。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的试管夹紧机构包括设置在底座侧部的舵机，舵机的伸出端连接有摆臂，所述的内槽中设有夹持定轴，夹持定轴上设有夹持杠杆，夹持杠杆一端设有定位口，内槽中设有弹簧固定轴，弹簧固定轴上设有弹簧，弹簧一端与夹持杠杆相连接，摆臂与夹持杠杆侧部相抵触。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的扭转机构包括设置在底座上部一侧的保持架，保持架一端设有马达，马达的伸出端连接有Z字架，Z字架经轴承设置在保持架上，扭动轴件设置在Z字架上。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的升降机构包括设置在底座内的升降电机，底座的底板上经支撑轴承设有螺杆，升降电机经带传动与螺杆相连接，底座上部一侧设有滑动杆，滑动杆与螺杆上设有升降横梁架，升降横梁架上设有移动块，移动块与螺杆相配合。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的旋转机构包括设置在升降机构上的电机框，电机框内设有旋转电机，升降机构的端部经轴承设有转动杆件，夹持机构设置在转动杆件的下部，转动杆件经带传动与旋转电机的伸出端相连接。
前述的核酸检测咽拭子保存辅助装置中，所述的滑动杆和螺杆上端部均设有限位圆盘。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明中，试剂管倒入槽中的试管从槽中滑入拨盘机构的侧部，拨盘机构启动，其侧部卡槽将试管带动至扭转机构一侧，试管夹紧机构启动将试管卡紧，升降机构启动，将夹持机构向下带动至试管处，夹持机构夹持住试管的管盖，旋转机构和升降机构同时运行，带动夹持机构转动并旋开管盖，将完成取样的棉签放置在棉签槽中，棉签的取样头会滑入试管内且抵触住试管内壁，扭动轴件在扭转机构的转动下，棉签的杆身与棉签槽的内壁相抵触，同时棉签的取样头折断在试管内；紧接着管盖放置在试管上部，升降机构和旋转机构反向转动，将管盖旋紧，夹持机构松开，旋转机构停止转动，升降机构复位，试管夹紧机构复位，试管被释放，拨盘机构再次转动，样本试剂管从出管口推出；通过拨盘机构将试剂管有序推入，升降机构与夹持机构实现试管盖的松开与旋紧，相比于传统需要采集人员对手持试管多次进行盖体的松开与旋紧，本发明一定程度上解放了采集人员的双手，有效辅助采集人员将采集的核酸样本保存，减轻采集人员的工作量。
2、所述的试剂管倒入槽为倾斜结构，倾斜角度为30度至45度之间，让试管在进入内槽时获得动力，让其更好地倒入。
3、收合电机启动，带动丝杆转动，进而使得支爪连接块位移，带动支爪向中间收紧或者合拢，在旋开和旋紧试管的管体时能够受力均匀，保证稳定的夹持。
4、在扭转机构中，取样棉签放置在棉签槽中，马达转动，使得Z字架转动，扭动轴件会发生扭转偏摆，将棉签折断，取样头会落在试管内，结构简单，能保证较好的棉签折断的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降电机的示意图；
图3为夹持机构的示意图；
图4为丝杆的示意图；
图5为试管夹紧机构的示意图；
图6为扭转机构的示意图。
附图中的标记说明：1-底座，2-试剂管导入槽，3-出管口，4-内槽，5-拨盘电机，6-拨盘主轴，7-同心环，8-试管拨盘，9-卡槽，10-试管夹紧机构，11-升降电机，12-螺杆，13-滑动杆，14-升降横梁架，15-移动块，16-电机框，17-旋转电机，18-转动杆件，19-夹持机构，20-扭转机构，21-限位圆盘，191-爪体，192-收合电机，193-丝杆，194-支爪连接块，195-支爪，101-舵机，102-摆臂，103-夹持定轴，104-夹持杠杆，105-定位口，106-弹簧固定轴，107-弹簧，201-保持架，202-马达，203-Z字架，204-扭动轴件，205-棉签槽，30-拔盘机构，40-升降机构，50-旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：核酸检测咽拭子保存辅助装置，如附图1至附图6所示，包括底座1，底座1一端设有试剂管导入槽2，所述的试剂管倒入槽2为倾斜结构，倾斜角度为30度至45度之间，让试管在进入内槽时获得动力，让其更好地倒入；底座1侧部设有出管口3，底座1上部设有内槽4，所述的底座1内设有拨盘机构30，拨盘电机包括设置在底座1内设有拨盘电机5，底座1内经轴承设有拨盘主轴6，拨盘主轴6上且在内槽4中设有同心环7，同心环7上设有试管拨盘8，试管拨盘8的圆周侧面上均匀设有多个卡槽9，拨盘电机5经带传动与拨盘主轴6相连接，所述底座1的内槽4中设有试管夹紧机构10；底座1内设有升降机构40，升降机构40包括设置底座1内设有升降电机11，底座1的底板上经支撑轴承设有螺杆12且螺杆12穿设在拨盘主轴6内，升降电机11经带传动与螺杆12相连接，底座1上部一侧设有滑动杆13，所述的滑动杆13和螺杆12上端部均设有限位圆盘21，滑动杆13与螺杆12上设有升降横梁架14，限位圆盘对升降横梁架进行一定程度的限位，升降横梁架14上设有移动块15，移动块15与螺杆12相配合；所述的升降横梁架14上设有旋转机构50，旋转机构50包括电机框16，电机框16内设有旋转电机17，升降横梁架14的端部经轴承设有转动杆件18，转动杆件18下端设有夹持机构19，转动杆件18经带传动与旋转电机17的伸出端相连接；所述的底座1上部一侧设有扭转机构20；旋转电机主要让夹持转获得转动的能力，在实现试管的盖体的旋紧与旋开时需要与升降电机配合使用；
所述的试剂管倒入槽中的试管从槽中滑入拨盘机构的侧部，拨盘机构启动，其侧部卡槽将试管带动至扭转机构一侧，试管夹紧机构启动将试管卡紧，升降机构启动，将夹持机构向下带动至试管处，夹持机构夹持住试管的管盖，旋转机构和升降机构同时运行，带动夹持机构转动并旋开管盖，将完成取样的棉签放置在棉签槽中，棉签的取样头会滑入试管内且抵触住试管内壁，扭动轴件在扭转机构的转动下，棉签的杆身与棉签槽的内壁相抵触，同时棉签的取样头折断在试管内；紧接着管盖放置在试管上部，升降机构和旋转机构反向转动，将管盖旋紧，夹持机构松开，旋转机构停止转动，升降机构复位，试管夹紧机构复位，试管被释放，拨盘机构再次转动，样本试剂管从出管口推出。
所述的夹持机构19包括与转动杆件18相连接的爪体191，爪体191内设有收合电机192，收合电机192的伸出端连接有丝杆193，丝杆193上配合有支爪连接块194，爪体191侧部设有多个支爪195，支爪连接块194与支爪195相铰接，所述支爪195的端部爪头为橡胶块，支爪195的端部爪头内侧为弧形面，采用橡胶此类的软质材料能够保护好试管的盖体白面，弧形面结构由利于贴合盖体，方便对盖体进行转动。收合电机启动，带动丝杆转动，进而使得支爪连接块位移，带动支爪向中间收紧或者合拢，在旋开和旋紧试管的管体时能够受力均匀，保证稳定的夹持。
所述的试管夹紧机构10包括设置在底座1侧部的舵机101，舵机101的伸出端连接有摆臂102，所述的内槽4中设有夹持定轴103，夹持定轴103上设有夹持杠杆104，夹持杠杆104一端设有定位口105，内槽4中设有弹簧固定轴106，弹簧固定轴106上设有弹簧107，弹簧107一端与夹持杠杆104相连接，摆臂102与夹持杠杆104侧部相抵触。初始状态下，摆臂抵触住夹持杠杆，在试管被试管拨盘推动至特定工位时，舵机启动，摆臂发生转动，夹持杠杆在弹簧的作用在发生摆动，夹持杠杆端部的定位口卡住试管。
所述的扭转机构20包括设置在底座1上部一侧的保持架201，保持架201一端设有马达202，马达202的伸出端连接有Z字架203，Z字架203经轴承设置在保持架201上，Z字架203上设有扭动轴件204，扭动轴件204上设有放置取样棉签的棉签槽205。在扭转机构中，取样棉签放置在棉签槽中，马达转动，使得Z字架转动，扭动轴件会发生扭转偏摆，将棉签折断，取样头会落在试管内，结构简单，能保证较好的棉签折断的稳定性。
本发明的工作原理：拨盘电机带动试管拨盘转动，试管从试剂管导入槽进入至内槽中，试管拨盘侧部的卡槽将试管卡住并移动至扭转机构侧部，试管夹紧机构启动将试管卡紧，升降电机启动，使得螺杆转动，进而升降横梁架向下移动，此时夹持住处于打开状态，夹持住移动至试管的管盖处，夹持机构收紧夹住管盖，旋转电机启动，带动夹持机构转动，同时升降电机反转，升降横梁架向上移动，夹持机构将管盖取下，取样棉签通过扭转机构折断在试管内，同理，通过夹持机构管盖旋在试管上；紧接着试管夹紧机构复位，试管被释放，试管拨盘转动，样本试剂管从出管口推出。

Claims (10)

1.核酸检测咽拭子保存辅助装置，包括底座（1），底座（1）一端设有试剂管导入槽（2），底座（1）侧部设有出管口（3），其特征在于：所述的底座（1）内设有拨盘机构（30），拔盘机构（30）的一侧与试剂管导入槽（2）相连，拔盘机构（30）的另一侧与出管口（3）相连；拨盘机构（30）的圆周侧面上均匀设有多个卡槽（9），所述底座（1）的内槽中设有试管夹紧机构（10）；所述的底座（1）内设有升降机构（40），升降机构（40）上部设有旋转机构（50），旋转机构（50）下部设有夹持机构（19）；所述的底座（1）侧部设有扭转机构（20），扭转机构（20）的上部设有扭动轴件（204），扭动轴件（204）上设有放置取样棉签的棉签槽（205）；
所述的试剂管倒入槽中的试管从槽中滑入拨盘机构的侧部，拨盘机构启动，其侧部卡槽将试管带动至扭转机构一侧，试管夹紧机构启动将试管卡紧，升降机构启动，将夹持机构向下带动至试管处，夹持机构夹持住试管的管盖，旋转机构和升降机构同时运行，带动夹持机构转动并旋开管盖，将完成取样的棉签放置在棉签槽中，棉签的取样头会滑入试管内且抵触住试管内壁，扭动轴件在扭转机构的转动下，棉签的杆身与棉签槽的内壁相抵触，同时棉签的取样头折断在试管内；紧接着管盖放置在试管上部，升降机构和旋转机构反向转动，将管盖旋紧，夹持机构松开，旋转机构停止转动，升降机构复位，试管夹紧机构复位，试管被释放，拨盘机构再次转动，样本试剂管从出管口推出。
2.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的试剂管倒入槽（2）为倾斜结构，倾斜角度为30度至45度之间。
3.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的拨盘机构（30）包括设置在底座（1）内的拨盘电机（5），底座（1）内经轴承设有拨盘主轴（6），拨盘主轴（6）上设有同心环（7），同心环（7）上设有试管拨盘（8），卡槽（9）均匀设置在试管拨盘（8）的侧部。
4.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的夹持机构（19）包括与旋转机构（50）相连接的爪体（191），爪体（191）内设有收合电机（192），收合电机（192）的伸出端连接有丝杆（193），丝杆（193）上配合有支爪连接块（194），爪体（191）侧部设有多个支爪（195），支爪连接块（194）与支爪（195）相铰接。
5.根据权利要求4所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述支爪（195）的端部爪头为橡胶块，支爪（195）的端部爪头内侧为弧形面。
6.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的试管夹紧机构（10）包括设置在底座（1）侧部的舵机（101），舵机（101）的伸出端连接有摆臂（102），所述的内槽（4）中设有夹持定轴（103），夹持定轴（103）上设有夹持杠杆（104），夹持杠杆（104）一端设有定位口（105），内槽（4）中设有弹簧固定轴（106），弹簧固定轴（106）上设有弹簧（107），弹簧（107）一端与夹持杠杆（104）相连接，摆臂（102）与夹持杠杆（104）侧部相抵触。
7.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的扭转机构（20）包括设置在底座（1）上部一侧的保持架（201），保持架（201）一端设有马达（202），马达（202）的伸出端连接有Z字架（203），Z字架（203）经轴承设置在保持架（201）上，扭动轴件（204）设置在Z字架（203）上。
8.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的升降机构（40）包括设置在底座内的升降电机（11），底座（1）的底板上经支撑轴承设有螺杆（12），升降电机（11）经带传动与螺杆（12）相连接，底座（1）上部一侧设有滑动杆（13），滑动杆（13）与螺杆（12）上设有升降横梁架（14），升降横梁架（14）上设有移动块（15），移动块（15）与螺杆（12）相配合。
9.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的旋转机构（50）包括设置在升降机构（40）上的电机框（16），电机框（16）内设有旋转电机（17），升降机构（40）的端部经轴承设有转动杆件（18），夹持机构（19）设置在转动杆件（18）的下部，转动杆件（18）经带传动与旋转电机（17）的伸出端相连接。
10.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子保存辅助装置，其特征在于：所述的滑动杆（13）和螺杆（12）上端部均设有限位圆盘（21）。
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