CN213761866U - 一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，包括一底座；一用于放置盛放有咽拭子的试管的放置座，所述放置座设置在底座上；一用于对放置在放置座上的试管的管体进行夹持固定的管体夹持装置，所述管体夹持装置设置在底座上；一用于将通过管体夹持装置夹持固定的试管上端的试管盖从其上部打开的试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置通过升降装置设置在底座上；一控制装置，控制装置分别与管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置通讯连接。本实用新型将盛放有咽拭子的试管放置在放置座上，能够自动将盖设在试管上的试管盖打开，不但降低了检测人员的劳动强度，并且提高了咽拭子的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及核酸样本检测技术领域，特别涉及到一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器。
背景技术
新型冠状病毒COVID-19是引发“新冠肺炎”的主要病原体及病因，该病毒能引起干咳、嗓子疼痛、头晕以及乏力等症状，与普通感冒发烧不易区别，准确分辨COVID-19与普通流感病毒等对于疾病控制有重要意义，咽拭子核酸检测是新冠病毒检测的重要手段。
目前，在口岸以及机场等场所对新冠疑似患者进行咽拭子采样，将通过咽拭子采集的样本放入到盛有溶剂的试管内，最后将其整体移送至检测中心进行核酸检测，而盖设在试管上侧的试管盖由于旋转较紧或其他情况常常无法打开，如出现此种情况只能对新冠疑似患者重新进行咽拭子采样，不但提高了检测人员的劳动强度，并且降低了检测效率，难以对新冠疑似患者得到及时隔离治疗，给新冠肺炎的治疗工作带来了较大的不便；另外，现有技术中绝大部分是由人工打开试管盖的，极大地增加检测人员的感染风险，同时容易产生交叉污染。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、将盛放有咽拭子的试管放置在放置座上，能够自动将盖设在试管上的试管盖打开，不但降低了检测人员的劳动强度，并且提高了咽拭子的检测效率，另外，有效的降低了检测人员的感染风险，且不易产生交叉感染的能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：
一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于，包括
一底座；
一用于放置盛放有咽拭子的试管的放置座，所述放置座设置在底座上；
一用于对放置在放置座上的试管的管体进行夹持固定的管体夹持装置，所述管体夹持装置设置在底座上；
一用于将通过管体夹持装置夹持固定的试管上端的试管盖从其上部打开的试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置通过升降装置设置在底座上；
一用于控制管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置进行联动的控制装置，所述控制装置分别与管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述放置座上开设有与盛放有咽拭子的试管的底部相配合的放置腔，在所述放置腔内设有重力传感器，所述重力传感器与控制装置通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述管体夹持装置包括
一用于夹持试管的管体一侧的静态夹持块，所述静态夹持块设置在底座的一侧上；
一用于夹持试管的管体另一侧且与静态夹持块相对应的动态夹持块，所述动态夹持块设置在底座的另一侧上，在所述动态夹持块上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制装置通讯连接；
一用于带动动态夹持块进行夹紧或解除夹紧工作的试管夹持气缸，所述试管夹持气缸设置在底座的另一侧上，且伸缩端与动态夹持块相连接，所述试管夹持气缸与控制装置通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述试管盖夹持旋转装置包括
一横截面呈圆形的旋转板，沿所述旋转板圆周方向设有一对用于夹持盖设在试管上端的试管盖的试管盖夹持装置，所述试管盖夹持装置与控制装置通讯连接；
一用于带动旋转板进行旋转将试管盖从试管上端打开的旋转电机，所述旋转电机通过安装板设置在升降装置上，所述旋转电机与控制装置通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述试管盖夹持装置包括用于夹持试管盖的试管盖夹持块和用于带动试管盖夹持块进行夹紧或解除夹紧工作的试管盖夹持气缸，在所述试管盖夹持块上设有第二压力传感器，所述试管盖夹持气缸设置在旋转板上，且伸缩端与试管盖夹持块相连接，所述试管盖夹持气缸与第二压力传感器分别与控制装置通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降装置包括支撑臂和带动支撑臂进行上下移动的升降气缸，所述升降气缸设置在底座上，所述升降气缸的伸缩端与支撑臂的一端相连接，所述支撑臂的另一端与安装板相连接，所述升降气缸与控制装置通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型采用上述结构将盛放有咽拭子的试管放置在放置座上，能够自动将盖设在试管上的试管盖打开，不但降低了检测人员的劳动强度，并且提高了咽拭子的检测效率，另外，有效的降低了检测人员的感染风险，且不易产生交叉感染，给新冠肺炎的治疗工作带来了较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹持试管后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1-图2所示，图中给出的一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，包括底座100、放置座200、管体夹持装置300、试管盖夹持旋转装置400和控制装置。
放置座200用于放置盛放有咽拭子的试管，放置座200设置在底座100上，管体夹持装置300用于对放置在放置座200上的试管的管体500进行夹持固定，管体夹持装置300设置在底座100上。
试管盖夹持旋转装置400用于将通过管体夹持装置300夹持固定的试管上端的试管盖600从其上部打开，试管盖夹持旋转装置400通过升降装置500设置在底座100上。
控制装置用于控制管体夹持装置300、试管盖夹持旋转装置400以及升降装置500进行联动，控制装置分别与管体夹持装置300、试管盖夹持旋转装置 400以及升降装置500通讯连接。
在放置座200上开设有与盛放有咽拭子的试管的底部相配合的放置腔 210，在放置腔210内设有重力传感器，重力传感器与控制装置通讯连接，当重力传感器检测到试管放置到放置腔内，将重力信号发送至控制装置，控制装置控制管体夹持装置工作，将试管的管体夹紧。
管体夹持装置300包括静态夹持块310、动态夹持块320和试管夹持气缸 330，静态夹持块310用于夹持试管的管体500一侧，静态夹持块310设置在底座100的一侧上。
动态夹持块320用于夹持试管的管体500另一侧且与静态夹持块310相对应，动态夹持块320设置在底座100的另一侧上，在动态夹持块320上设有第一压力传感器，第一压力传感器与控制装置通讯连接，当动态夹持块对试管的管体夹持到设定压力时，第一压力传感器将压力信号发送至控制装置，控制装置控制试管夹持气缸停止工作，随后控制升降装置带动试管盖夹持旋转装置下移至试管盖600的位置。
试管夹持气缸330用于带动动态夹持块320进行夹紧或解除夹紧工作，试管夹持气缸330设置在底座100的另一侧上，且伸缩端与动态夹持块320相连接，试管夹持气缸330与控制装置通讯连接。
试管盖夹持旋转装置400包括旋转板410和旋转电机420，旋转板410横截面呈圆形的，沿旋转板410圆周方向设有一对用于夹持盖设在试管上端的试管盖600的试管盖夹持装置440，试管盖夹持装置440与控制装置通讯连接。
旋转电机420用于带动旋转板410进行旋转将试管盖600从试管上端打开，旋转电机420通过安装板430设置在升降装置500上，旋转电机420与控制装置通讯连接，控制装置控制试管盖夹持装置440将试管盖600夹持到设定压力后，控制装置控制旋转电机420进行旋转，从而将试管盖600从试管上打开。
试管盖夹持装置440包括用于夹持试管盖600的试管盖夹持块441和用于带动试管盖夹持块441进行夹紧或解除夹紧工作的试管盖夹持气缸442，在试管盖夹持块441上设有第二压力传感器，试管盖夹持气缸442设置在旋转板410 上，且伸缩端与试管盖夹持块441相连接，试管盖夹持气缸442与第二压力传感器分别与控制装置通讯连接。
升降装置500包括支撑臂520和带动支撑臂520进行上下移动的升降气缸 510，升降气缸510设置在底座100上，升降气缸510的伸缩端与支撑臂520的一端相连接，支撑臂520的另一端与安装板430相连接，升降气缸510与控制装置通讯连接。
综上所述本实用新型采用上述结构将盛放有咽拭子的试管放置在放置座上，能够自动将盖设在试管上的试管盖打开，不但降低了检测人员的劳动强度，并且提高了咽拭子的检测效率，另外，有效的降低了检测人员的感染风险，且不易产生交叉感染，给新冠肺炎的治疗工作带来了较大的便利。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于，包括
一底座；
一用于放置盛放有咽拭子的试管的放置座，所述放置座设置在底座上；
一用于对放置在放置座上的试管的管体进行夹持固定的管体夹持装置，所述管体夹持装置设置在底座上；
一用于将通过管体夹持装置夹持固定的试管上端的试管盖从其上部打开的试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置通过升降装置设置在底座上；
一用于控制管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置进行联动的控制装置，所述控制装置分别与管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于：在所述放置座上开设有与盛放有咽拭子的试管的底部相配合的放置腔，在所述放置腔内设有重力传感器，所述重力传感器与控制装置通讯连接。
3.如权利要求1所述的一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于：所述管体夹持装置包括
一用于夹持试管的管体一侧的静态夹持块，所述静态夹持块设置在底座的一侧上；
一用于夹持试管的管体另一侧且与静态夹持块相对应的动态夹持块，所述动态夹持块设置在底座的另一侧上，在所述动态夹持块上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制装置通讯连接；
一用于带动动态夹持块进行夹紧或解除夹紧工作的试管夹持气缸，所述试管夹持气缸设置在底座的另一侧上，且伸缩端与动态夹持块相连接，所述试管夹持气缸与控制装置通讯连接。
4.如权利要求1所述的一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于：所述试管盖夹持旋转装置包括
一横截面呈圆形的旋转板，沿所述旋转板圆周方向设有一对用于夹持盖设在试管上端的试管盖的试管盖夹持装置，所述试管盖夹持装置与控制装置通讯连接；
一用于带动旋转板进行旋转将试管盖从试管上端打开的旋转电机，所述旋转电机通过安装板设置在升降装置上，所述旋转电机与控制装置通讯连接。
5.如权利要求4所述的一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于：所述试管盖夹持装置包括用于夹持试管盖的试管盖夹持块和用于带动试管盖夹持块进行夹紧或解除夹紧工作的试管盖夹持气缸，在所述试管盖夹持块上设有第二压力传感器，所述试管盖夹持气缸设置在旋转板上，且伸缩端与试管盖夹持块相连接，所述试管盖夹持气缸与第二压力传感器分别与控制装置通讯连接。
6.如权利要求4所述的一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，其特征在于：所述升降装置包括支撑臂和带动支撑臂进行上下移动的升降气缸，所述升降气缸设置在底座上，所述升降气缸的伸缩端与支撑臂的一端相连接，所述支撑臂的另一端与安装板相连接，所述升降气缸与控制装置通讯连接。
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