CN111721583B - 一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置 - Google Patents

一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，本发明吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹簧，取样瓶顶部开启，水进入取样瓶内，取样瓶装满水后，第三电机输出轴反向转动，弹簧向上推动瓶塞，开瓶杠杆回转至初始位置，取样瓶被瓶塞封口，通过以上结构设置，该吊桶式智能巡检及取样装置方便对不同深度的水质进行检测，同时检测时瓶塞开关方便，通过第二夹持臂的设计，方便取样瓶在吊框上固定，解决现有技术中污水池水质取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样的技术问题。

Description

一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置
技术领域
本发明涉及水质取样技术领域，具体涉及一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置。
背景技术
污水厂逐渐趋于地埋式及半地埋式建设，人员无法观察池面及污水处理情况，也无法在池内随机取样，给污水处理厂的日常巡检及取样工作带来不便，加盖池内的有毒气体聚集也危害巡检人员身体健康及生命安全，所以需要对污水池内的水质进行取样。
现有的污水池取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样，同时取样时取样瓶的瓶塞不方便进行开关操作，在取样完成后取样瓶不方便进行输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，解决以下技术问题：(1)通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮的导向带动底架沿导轨移动，该吊桶式智能巡检及取样装置在取样区域上方移动方便，便于对不同区域的水质进行取样，开启第二电机，第二电机输出轴带动第一卷筒转动，第一卷筒通过承重钢丝带动吊框下降，吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹簧，取样瓶顶部开启，水进入取样瓶内，取样瓶装满水后，第三电机输出轴反向转动，弹簧向上推动瓶塞，开瓶杠杆回转至初始位置，取样瓶被瓶塞封口，通过以上结构设置，该吊桶式智能巡检及取样装置方便对不同深度的水质进行检测，同时检测时瓶塞开关方便，通过第二夹持臂的设计，方便取样瓶在吊框上固定，解决现有技术中污水池水质取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样的技术问题；(2)通过第二电机输出轴带动第一卷筒反向转动，第一卷筒通过承重钢丝将吊框吊起，吊框穿过升降口进入固定框内，开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆推动推瓶板，推瓶板将取样瓶推出第二夹持臂，取样瓶被推至旋转筒上的第一夹持臂上，第一夹持臂对取样瓶夹持，开启第一电机，第一电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动旋转筒旋转，旋转筒通过第一夹持臂带动取样瓶旋转输送，通过伸缩气缸以及推瓶板的设计，方便将吊架上的取样瓶推出固定框，并推至旋转筒上的第一夹持臂，方便取样后的取样瓶进行输送。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，包括底架，所述底架上安装有固定框，所述固定框一侧固定有连接臂，所述固定框通过连接臂连接环形顶板，所述环形顶板下方转动设置有旋转筒，所述旋转筒外周面安装有若干第一夹持臂，所述第一夹持臂顶部固定有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一导向轮，所述第一安装座侧壁固定有第一固定座，所述第一固定座上安装有第二导向轮，所述固定框顶部安装有第二安装座、第二固定座，所述第二安装座上安装有第三导向轮，所述第二固定座上安装有第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮均滑动连接导轨，所述底架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端部安装有推瓶板，所述伸缩气缸上方设置有支撑板，所述支撑板固定于固定框内壁，所述支撑板上表面安装有第二电机，所述第二电机输出轴端部安装有第一卷筒，所述固定框顶部内壁安装有第一轴座、第二轴座，所述第一轴座上安装有第一换向轮，所述第二轴座上安装有第二换向轮，所述第一卷筒上绕卷有承重钢丝，承重钢丝依次通过第一换向轮、第二换向轮固定于吊框顶部，所述吊框上安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂夹持取样瓶外壁，所述吊框上安装有第三轴座，所述第三轴座上转动安装有开瓶杠杆。
进一步的，所述底架上安装有第一电机，所述第一电机输出轴端部安装有旋转杆，所述旋转杆两端均连接旋转筒内壁。
进一步的，若干第一夹持臂等弧度安装于旋转筒外周面。
进一步的，所述底架上开设有升降口，所述吊框活动贯穿升降口。
进一步的，所述取样瓶内腔安装有弹簧，所述弹簧顶部安装有瓶塞，所述瓶塞活动安装于取样瓶顶部，所述支撑板上表面安装有第三电机，所述第三电机输出轴端部安装有第二卷筒，所述第二卷筒上绕卷有开盖钢丝，开盖钢丝依次通过第一换向轮、第二换向轮固定于开瓶杠杆一端。
进一步的，该装置工作过程如下：
通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮的导向带动底架沿导轨移动，开启第二电机，第二电机输出轴带动第一卷筒转动，第一卷筒通过承重钢丝带动吊框下降，吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹簧，取样瓶顶部开启，水进入取样瓶内，取样瓶装满水后，第三电机输出轴反向转动，弹簧向上推动瓶塞，开瓶杠杆回转至初始位置，取样瓶被瓶塞封口，第二电机输出轴带动第一卷筒反向转动，第一卷筒通过承重钢丝将吊框吊起，吊框穿过升降口进入固定框内，开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆推动推瓶板，推瓶板将取样瓶推出第二夹持臂，取样瓶被推至旋转筒上的第一夹持臂上，第一夹持臂对取样瓶夹持，开启第一电机，第一电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动旋转筒旋转，旋转筒通过第一夹持臂带动取样瓶旋转输送。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮的导向带动底架沿导轨移动，该吊桶式智能巡检及取样装置在取样区域上方移动方便，便于对不同区域的水质进行取样，开启第二电机，第二电机输出轴带动第一卷筒转动，第一卷筒通过承重钢丝带动吊框下降，吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹簧，取样瓶顶部开启，水进入取样瓶内，取样瓶装满水后，第三电机输出轴反向转动，弹簧向上推动瓶塞，开瓶杠杆回转至初始位置，取样瓶被瓶塞封口，通过以上结构设置，该吊桶式智能巡检及取样装置方便对不同深度的水质进行检测，同时检测时瓶塞开关方便，通过第二夹持臂的设计，方便取样瓶在吊框上固定；
(2)第二电机输出轴带动第一卷筒反向转动，第一卷筒通过承重钢丝将吊框吊起，吊框穿过升降口进入固定框内，开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆推动推瓶板，推瓶板将取样瓶推出第二夹持臂，取样瓶被推至旋转筒上的第一夹持臂上，第一夹持臂对取样瓶夹持，开启第一电机，第一电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动旋转筒旋转，旋转筒通过第一夹持臂带动取样瓶旋转输送，通过伸缩气缸以及推瓶板的设计，方便将吊架上的取样瓶推出固定框，并推至旋转筒上的第一夹持臂，方便取样后的取样瓶进行输送。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置的结构示意图；
图2是本发明旋转筒的内部结构图；
图3是本发明底架的剖视图；
图4是本发明吊框的结构示意图；
图5是本发明取样瓶的内部结构图；
图6是本发明开瓶杠杆的安装视图；
图7是本发明第一卷筒的安装视图；
图8是本发明第二卷筒的安装视图。
图中：1、底架；2、固定框；3、连接臂；4、环形顶板；5、旋转筒；6、第一电机；7、旋转杆；8、第一夹持臂；9、取样瓶；10、第一安装座；11、第一导向轮；12、第一固定座；13、第二导向轮；14、第二安装座；15、第三导向轮；16、第二固定座；17、第四导向轮；18、导轨；19、伸缩气缸；20、推瓶板；21、第二电机；211、支撑板；22、第一卷筒；23、第一轴座；24、第一换向轮；25、第二轴座；26、第二换向轮；27、升降口；28、吊框；29、第三轴座；30、开瓶杠杆；31、第二夹持臂；32、弹簧；33、瓶塞；34、第三电机；35、第二卷筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，包括底架1，底架1上安装有固定框2，固定框2一侧固定有连接臂3，固定框2通过连接臂3连接环形顶板4，环形顶板4下方转动设置有旋转筒5，旋转筒5外周面安装有若干第一夹持臂8，第一夹持臂8顶部固定有第一安装座10，第一安装座10上安装有第一导向轮11，第一安装座10侧壁固定有第一固定座12，第一固定座12上安装有第二导向轮13，固定框2顶部安装有第二安装座14、第二固定座16，第二安装座14上安装有第三导向轮15，第二固定座16上安装有第四导向轮17，第一导向轮11、第二导向轮13、第三导向轮15、第四导向轮17均滑动连接导轨18，底架1上安装有伸缩气缸19，伸缩气缸19活塞杆端部安装有推瓶板20，伸缩气缸19上方设置有支撑板211，支撑板211固定于固定框2内壁，支撑板211上表面安装有第二电机21，第二电机21输出轴端部安装有第一卷筒22，固定框2顶部内壁安装有第一轴座23、第二轴座25，第一轴座23上安装有第一换向轮24，第二轴座25上安装有第二换向轮26，第一卷筒22上绕卷有承重钢丝，承重钢丝依次通过第一换向轮24、第二换向轮26固定于吊框28顶部，吊框28上安装有第二夹持臂31，第二夹持臂31夹持取样瓶9外壁，吊框28上安装有第三轴座29，第三轴座29上转动安装有开瓶杠杆30。
具体的，底架1上安装有第一电机6，第一电机6输出轴端部安装有旋转杆7，旋转杆7两端均连接旋转筒5内壁。若干第一夹持臂8等弧度安装于旋转筒5外周面。底架1上开设有升降口27，吊框28活动贯穿升降口27。取样瓶9内腔安装有弹簧32，弹簧32顶部安装有瓶塞33，瓶塞33活动安装于取样瓶9顶部，支撑板211上表面安装有第三电机34，第三电机34输出轴端部安装有第二卷筒35，第二卷筒35上绕卷有开盖钢丝，开盖钢丝依次通过第一换向轮24、第二换向轮26固定于开瓶杠杆30一端。
请参阅图1-8所示，本实施例的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置的工作过程如下：
通过第一导向轮11、第二导向轮13、第三导向轮15、第四导向轮17的导向带动底架1沿导轨18移动，开启第二电机21，第二电机21输出轴带动第一卷筒22转动，第一卷筒22通过承重钢丝带动吊框28下降，吊框28下降至指定深度后，开启第三电机34，第三电机34输出轴带动第二卷筒35转动，第二卷筒35通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆30，开瓶杠杆30沿第三轴座29转动，开瓶杠杆30向下推动瓶塞33，瓶塞33向下挤压弹簧32，取样瓶9顶部开启，水进入取样瓶9内，取样瓶9装满水后，第三电机34输出轴反向转动，弹簧32向上推动瓶塞33，开瓶杠杆30回转至初始位置，取样瓶9被瓶塞33封口，第二电机21输出轴带动第一卷筒22反向转动，第一卷筒22通过承重钢丝将吊框28吊起，吊框28穿过升降口27进入固定框2内，开启伸缩气缸19，伸缩气缸19活塞杆推动推瓶板20，推瓶板20将取样瓶9推出第二夹持臂31，取样瓶9被推至旋转筒5上的第一夹持臂8上，第一夹持臂8对取样瓶9夹持，开启第一电机6，第一电机6输出轴带动旋转杆7转动，旋转杆7带动旋转筒5旋转，旋转筒5通过第一夹持臂8带动取样瓶9旋转输送。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)上安装有固定框(2)，所述固定框(2)一侧固定有连接臂(3)，所述固定框(2)通过连接臂(3)连接环形顶板(4)，所述环形顶板(4)下方转动设置有旋转筒(5)，所述旋转筒(5)外周面安装有若干第一夹持臂(8)，所述第一夹持臂(8)顶部固定有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)上安装有第一导向轮(11)，所述第一安装座(10)侧壁固定有第一固定座(12)，所述第一固定座(12)上安装有第二导向轮(13)，所述固定框(2)顶部安装有第二安装座(14)、第二固定座(16)，所述第二安装座(14)上安装有第三导向轮(15)，所述第二固定座(16)上安装有第四导向轮(17)，所述第一导向轮(11)、第二导向轮(13)、第三导向轮(15)、第四导向轮(17)均滑动连接导轨(18)，所述底架(1)上安装有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)活塞杆端部安装有推瓶板(20)，所述伸缩气缸(19)上方设置有支撑板(211)，所述支撑板(211)固定于固定框(2)内壁，所述支撑板(211)上表面安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)输出轴端部安装有第一卷筒(22)，所述固定框(2)顶部内壁安装有第一轴座(23)、第二轴座(25)，所述第一轴座(23)上安装有第一换向轮(24)，所述第二轴座(25)上安装有第二换向轮(26)，所述第一卷筒(22)上绕卷有承重钢丝，承重钢丝依次通过第一换向轮(24)、第二换向轮(26)固定于吊框(28)顶部，所述吊框(28)上安装有第二夹持臂(31)，所述第二夹持臂(31)夹持取样瓶(9)外壁，所述吊框(28)上安装有第三轴座(29)，所述第三轴座(29)上转动安装有开瓶杠杆(30)；
所述底架(1)上安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴端部安装有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)两端均连接旋转筒(5)内壁；
若干第一夹持臂(8)等弧度安装于旋转筒(5)外周面。
2.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，所述底架(1)上开设有升降口(27)，所述吊框(28)活动贯穿升降口(27)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，所述取样瓶(9)内腔安装有弹簧(32)，所述弹簧(32)顶部安装有瓶塞(33)，所述瓶塞(33)活动安装于取样瓶(9)顶部，所述支撑板(211)上表面安装有第三电机(34)，所述第三电机(34)输出轴端部安装有第二卷筒(35)，所述第二卷筒(35)上绕卷有开盖钢丝，开盖钢丝依次通过第一换向轮(24)、第二换向轮(26)固定于开瓶杠杆(30)一端。
4.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，该装置工作过程如下：
通过第一导向轮(11)、第二导向轮(13)、第三导向轮(15)、第四导向轮(17)的导向带动底架(1)沿导轨(18)移动，开启第二电机(21)，第二电机(21)输出轴带动第一卷筒(22)转动，第一卷筒(22)通过承重钢丝带动吊框(28)下降，吊框(28)下降至指定深度后，开启第三电机(34)，第三电机(34)输出轴带动第二卷筒(35)转动，第二卷筒(35)通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆(30)，开瓶杠杆(30)沿第三轴座(29)转动，开瓶杠杆(30)向下推动瓶塞(33)，瓶塞(33)向下挤压弹簧(32)，取样瓶(9)顶部开启，水进入取样瓶(9)内，取样瓶(9)装满水后，第三电机(34)输出轴反向转动，弹簧(32)向上推动瓶塞(33)，开瓶杠杆(30)回转至初始位置，取样瓶(9)被瓶塞(33)封口，第二电机(21)输出轴带动第一卷筒(22)反向转动，第一卷筒(22)通过承重钢丝将吊框(28)吊起，吊框(28)穿过升降口(27)进入固定框(2)内，开启伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)活塞杆推动推瓶板(20)，推瓶板(20)将取样瓶(9)推出第二夹持臂(31)，取样瓶(9)被推至旋转筒(5)上的第一夹持臂(8)上，第一夹持臂(8)对取样瓶(9)夹持，开启第一电机(6)，第一电机(6)输出轴带动旋转杆(7)转动，旋转杆(7)带动旋转筒(5)旋转，旋转筒(5)通过第一夹持臂(8)带动取样瓶(9)旋转输送。
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