CN111999459A - 一种全自动化水质分析仪及其工作方法 - Google Patents

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CN111999459A
CN111999459A CN202010863093.6A CN202010863093A CN111999459A CN 111999459 A CN111999459 A CN 111999459A CN 202010863093 A CN202010863093 A CN 202010863093A CN 111999459 A CN111999459 A CN 111999459A
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cylinder
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quality analyzer
mounting
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贺喜双
尹志斌
顾俊清
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Anhui Qingda Yunbo Environmental Protection Technology Co ltd
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Abstract

本发明公开了一种全自动化水质分析仪及其工作方法，该水质分析仪包括壳体，所述壳体上侧内壁固定安装有分析仪主体，气缸安装架上固定安装有气缸夹爪一、旋转气缸，壳体的下侧内壁固定安装有升降机构，所述升降机构用于驱动取样筒升降，支撑座上设置有置物皿，连接板的顶部固定安装有气缸夹爪二，转动杆的一端固定安装有气缸夹爪三，壳体的下侧内壁安装有漏斗，漏斗的底部固定安装有排液管；该水质分析仪可以漂浮在水中，取样时无需人力托举，降低了劳动强度，该水质分析仪可以自动进行取样，方便携带，操作自动化，方便快捷，可以自动将分析后的样品倒出，保证了该水质分析仪内部环境的干净整洁。

Description

一种全自动化水质分析仪及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种水质分析仪，具体涉及一种全自动化水质分析仪及其工作方法。
背景技术
人类生活和生产用水对水质均有特定的要求，不同领域的使用水需达到不同的水质标准，对自然环境中水的监测主要包含物理指标、化学指标以及微生物指标，水质分析仪主要应用于自来水、地表水、污水、海洋水等各种水质的分析；传统水质分析仪需要人工取样，劳动强度大，不便于携带，在工作时也需要人工辅助，操作繁琐，需要人工取出分析完成的样品倒出，有可能造成样品洒落在水质分析仪内部的情况，无法保证水质分析仪内部环境的干净整洁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动化水质分析仪及其工作方法，本发明可以通过手提把手将该水质分析仪放置到取样处的水面上，该水质分析仪通过其底部的两个浮力仓漂浮在水面上，启动三个转动电机，转动电机的输出轴正向转动并带动传动辊正向转动，并带动三个挤压皮带正向转动，三个挤压皮带带动取样筒下降，使取样筒进入水中，当水面没入槽口底部，水通过槽口进入到取样筒内，完成取样，该水质分析仪可以漂浮在水中，取样时无需人力托举，降低了劳动强度，该水质分析仪可以自动进行取样，解决了传统水质分析仪需要人工取样，劳动强度大，不便于携带的技术问题；
本发明通过再次启动三个转动电机，转动电机带动对应的挤压皮带反向转动，三个挤压皮带带动取样筒上升，当取样筒顶部从固定环架的顶部穿出时，通过升降气缸带动气缸安装架下降，并带动气缸夹爪一下降到取样筒同一高度，气缸夹爪一对取样筒进行夹持，升降气缸带动取样筒上升，通过移动电机带动丝杠转动，丝杠带动移动座移动，并带动气缸夹爪一和取样筒移动，当取样筒移动到支撑座上方时，通过旋转气缸带动气缸夹爪一转动，取样筒的样品通过槽口流出并落入支撑座上的置物皿中，通过移动气缸带动气缸夹爪二移动到装有样品的置物皿上方，顶升气缸带动气缸夹爪二下降，气缸夹爪二对装有样品的置物皿进行夹持，移动气缸带动装有样品的置物皿移动，使装有样品的置物皿移动到气缸夹爪三上方，顶升气缸带动置物皿下降，气缸夹爪三对置物皿夹持固定，分析仪主体对置物皿内的样品进行分析，分析后的数据通过显示屏进行显示，该水质分析仪可以自动将取样筒内的样品倒入置物皿中进行分析，分析后的数据可以通过显示屏查看，该水质分析仪操作自动化，方便快捷，解决了传统水质分析仪在工作时需要人工辅助，操作繁琐的技术问题；
本发明通过启动翻转气缸，翻转气缸齿条移动，齿条带动与其啮合的齿轮转动，并带动转动杆转动，转动杆带动气缸夹爪三转动，并带动置物皿转动，将置物皿内的样品倒入漏斗，样品通过排液管排出到外界，该水质分析仪可以自动将分析后的样品倒出，解决了传统水质分析仪无法保证其内部环境的干净整洁的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全自动化水质分析仪，包括壳体，所述壳体上侧内壁固定安装有分析仪主体，所述壳体上侧内壁还固定安装有丝杠座，所述丝杠座上沿水平方向滑动安装有移动座，所述移动座上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端固定安装气缸安装架，所述气缸安装架上固定安装有气缸夹爪一、旋转气缸，所述旋转气缸的输出杆端部与气缸夹爪一的一端固定连接，所述壳体的下侧内壁固定安装有升降机构，所述升降机构用于驱动取样筒升降；
所述壳体的下侧内壁固定安装有安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上设置有置物皿，所述安装底板的上表面固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出轴端固定安装有顶升气缸，顶升气缸的输出杆顶端固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有气缸夹爪二，所述安装底板上固定安装有安装上板，所述安装上板上转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有气缸夹爪三，所述壳体的下侧内壁靠近气缸夹爪三的一端固定安装有漏斗，所述漏斗的底部固定安装有排液管，所述排液管的一端延伸至壳体的外侧。
进一步的，所述丝杠座的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座的一端固定安装有移动电机，所述移动电机的输出杆端部与丝杠的一端固定连接，所述移动座与丝杠螺纹连接。
进一步的，所述升降机构包括固定环架，所述固定环架的内侧固定安装有三个安装基座，三个所述安装基座呈等弧度圆周阵列分布，所述安装基座上铰接有挤压气缸，所述安装基座上沿竖直方向活动安装有移动块，所述挤压气缸的输出杆端部与移动块固定连接，所述移动块的两侧均铰接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离移动块的一端均固定安装有侧板，两个侧板之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过挤压皮带传动连接，其中一个所述侧板上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端与其中一个传动辊的一端固定连接，所述安装基座的两侧均铰接有两个相平行的铰接杆，两个所述铰接杆远离安装基座的一端与对应的侧板铰接，所述安装基座上开设有滑槽，所述移动块与滑槽滑动配合。
进一步的，所述壳体的顶部固定安装有手提把手，所述壳体的顶部还固定安装有用于显示分析数据的显示屏。
进一步的，所述壳体的底部固定安装有两个浮力仓。
进一步的，所述分析仪主体位于气缸夹爪三的上方。
进一步的，所述取样筒上开设有槽口。
进一步的，所述壳体底壁对应升降机构所在位置处开设有用于取样筒穿过的通孔。
进一步的，所述安装上板的上表面固定安装有翻转气缸，所述安装上板的上表面滑动安装有齿条，所述齿条的一端与翻转气缸的输出杆端部固定连接，所述转动杆通过轴承座、轴承转动安装在安装上板的上表面，所述转动杆远离气缸夹爪三的一端固定安装有齿轮，所述齿条与齿轮啮合。
一种全自动化水质分析仪的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将该水质分析仪放置到取样处的水面上，该水质分析仪通过其底部的两个浮力仓漂浮在水面上，启动三个转动电机，转动电机的输出轴正向转动并带动传动辊正向转动，并带动三个挤压皮带正向转动，三个挤压皮带带动取样筒下降，使取样筒进入水中，当水面没入槽口底部，水通过槽口进入到取样筒内，完成取样；
步骤二、再次启动三个转动电机，转动电机带动对应的挤压皮带反向转动，三个挤压皮带带动取样筒上升，当取样筒顶部从固定环架的顶部穿出时，启动升降气缸，升降气缸带动气缸安装架下降，并带动气缸夹爪一下降到取样筒同一高度，气缸夹爪一对取样筒进行夹持，升降气缸带动取样筒上升，启动移动电机，移动电机带动丝杠转动，丝杠带动移动座移动，并带动气缸夹爪一和取样筒移动，当取样筒移动到支撑座上方时，启动旋转气缸，旋转气缸带动气缸夹爪一转动，取样筒的样品通过槽口流出并落入支撑座上的置物皿中；
步骤三、启动移动气缸，移动气缸带动气缸夹爪二移动到装有样品的置物皿上方，顶升气缸带动气缸夹爪二下降，气缸夹爪二对装有样品的置物皿进行夹持，移动气缸带动装有样品的置物皿移动，使装有样品的置物皿移动到气缸夹爪三上方，顶升气缸带动置物皿下降，气缸夹爪三对置物皿夹持固定，分析仪主体对置物皿内的样品进行分析，分析后的数据通过显示屏进行显示；
步骤四、启动翻转气缸，翻转气缸齿条移动，齿条带动与其啮合的齿轮转动，并带动转动杆转动，转动杆带动气缸夹爪三转动，并带动置物皿转动，将置物皿内的样品倒入漏斗，样品通过排液管排出到外界。
本发明的有益效果：
本发明可以通过手提把手将该水质分析仪放置到取样处的水面上，该水质分析仪通过其底部的两个浮力仓漂浮在水面上，启动三个转动电机，转动电机的输出轴正向转动并带动传动辊正向转动，并带动三个挤压皮带正向转动，三个挤压皮带带动取样筒下降，使取样筒进入水中，当水面没入槽口底部，水通过槽口进入到取样筒内，完成取样，该水质分析仪可以漂浮在水中，取样时无需人力托举，降低了劳动强度，该水质分析仪可以自动进行取样，方便携带；
本发明通过再次启动三个转动电机，转动电机带动对应的挤压皮带反向转动，三个挤压皮带带动取样筒上升，当取样筒顶部从固定环架的顶部穿出时，通过升降气缸带动气缸安装架下降，并带动气缸夹爪一下降到取样筒同一高度，气缸夹爪一对取样筒进行夹持，升降气缸带动取样筒上升，通过移动电机带动丝杠转动，丝杠带动移动座移动，并带动气缸夹爪一和取样筒移动，当取样筒移动到支撑座上方时，通过旋转气缸带动气缸夹爪一转动，取样筒的样品通过槽口流出并落入支撑座上的置物皿中，通过移动气缸带动气缸夹爪二移动到装有样品的置物皿上方，顶升气缸带动气缸夹爪二下降，气缸夹爪二对装有样品的置物皿进行夹持，移动气缸带动装有样品的置物皿移动，使装有样品的置物皿移动到气缸夹爪三上方，顶升气缸带动置物皿下降，气缸夹爪三对置物皿夹持固定，分析仪主体对置物皿内的样品进行分析，分析后的数据通过显示屏进行显示，该水质分析仪可以自动将取样筒内的样品倒入置物皿中进行分析，分析后的数据可以通过显示屏查看，该水质分析仪操作自动化，方便快捷；
本发明通过启动翻转气缸，翻转气缸齿条移动，齿条带动与其啮合的齿轮转动，并带动转动杆转动，转动杆带动气缸夹爪三转动，并带动置物皿转动，将置物皿内的样品倒入漏斗，样品通过排液管排出到外界，该水质分析仪可以自动将分析后的样品倒出，保证了该水质分析仪内部环境的干净整洁。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种全自动化水质分析仪的立体结构图；
图2为本发明一种全自动化水质分析仪的结构剖面图；
图3为本发明升降机构的结构示意图；
图4为本发明升降机构的局部结构图；
图5为本发明取样筒的结构示意图；
图6为本发明一种全自动化水质分析仪的局部结构图。
图中：1、壳体；2、分析仪主体；3、浮力仓；4、升降机构；5、取样筒；51、槽口；6、丝杠座；7、移动电机；8、移动座；9、升降气缸；10、气缸夹爪一；11、安装上板；12、漏斗；13、排液管；14、齿条；15、翻转气缸；16、移动气缸；17、连接板；18、气缸夹爪二；19、支撑座；20、置物皿；21、转动杆；22、气缸夹爪三；23、安装底板；24、手提把手；25、固定环架；26、安装基座；27、挤压皮带；28、挤压气缸；29、移动块；30、侧板；31、铰接杆；32、转动电机；33、伸缩杆；34、气缸安装架；35、旋转气缸；36、显示屏。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种全自动化水质分析仪，包括壳体1，所述壳体1上侧内壁固定安装有分析仪主体2，所述壳体1上侧内壁还固定安装有丝杠座6，所述丝杠座6上沿水平方向滑动安装有移动座8，所述移动座8上固定安装有升降气缸9，所述升降气缸9的输出杆底端固定安装气缸安装架34，所述气缸安装架34上固定安装有气缸夹爪一10、旋转气缸35，所述旋转气缸35的输出杆端部与气缸夹爪一10的一端固定连接，所述壳体1的下侧内壁固定安装有升降机构4，所述升降机构4用于驱动取样筒5升降；
所述壳体1的下侧内壁固定安装有安装底板23，所述安装底板23的上表面固定安装有支撑座19，所述支撑座19上设置有置物皿20，所述安装底板23的上表面固定安装有移动气缸16，所述移动气缸16的输出轴端固定安装有顶升气缸，顶升气缸的输出杆顶端固定安装有连接板17，所述连接板17的顶部固定安装有气缸夹爪二18，所述安装底板23上固定安装有安装上板11，所述安装上板11上转动安装有转动杆21，所述转动杆21的一端固定安装有气缸夹爪三22，所述壳体1的下侧内壁靠近气缸夹爪三22的一端固定安装有漏斗12，所述漏斗12的底部固定安装有排液管13，所述排液管13的一端延伸至壳体1的外侧。
所述丝杠座6的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座6的一端固定安装有移动电机7，所述移动电机7的输出杆端部与丝杠的一端固定连接，所述移动座8与丝杠螺纹连接。
所述升降机构4包括固定环架25，所述固定环架25的内侧固定安装有三个安装基座26，三个所述安装基座26呈等弧度圆周阵列分布，所述安装基座26上铰接有挤压气缸28，所述安装基座26上沿竖直方向活动安装有移动块29，所述挤压气缸28的输出杆端部与移动块29固定连接，所述移动块29的两侧均铰接有伸缩杆33，两个所述伸缩杆33远离移动块29的一端均固定安装有侧板30，两个侧板30之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过挤压皮带27传动连接，其中一个所述侧板30上固定安装有转动电机32，所述转动电机32的输出轴端与其中一个传动辊的一端固定连接，所述安装基座26的两侧均铰接有两个相平行的铰接杆31，两个所述铰接杆31远离安装基座26的一端与对应的侧板30铰接，所述安装基座26上开设有滑槽，所述移动块29与滑槽滑动配合。
所述壳体1的顶部固定安装有手提把手24，所述壳体1的顶部还固定安装有用于显示分析数据的显示屏36。
所述壳体1的底部固定安装有两个浮力仓3。
所述分析仪主体2位于气缸夹爪三22的上方。
所述取样筒5上开设有槽口51。
所述壳体1底壁对应升降机构4所在位置处开设有用于取样筒5穿过的通孔。
所述安装上板11的上表面固定安装有翻转气缸15，所述安装上板11的上表面滑动安装有齿条14，所述齿条14的一端与翻转气缸15的输出杆端部固定连接，所述转动杆21通过轴承座、轴承转动安装在安装上板11的上表面，所述转动杆21远离气缸夹爪三22的一端固定安装有齿轮，所述齿条14与齿轮啮合。
一种全自动化水质分析仪的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将该水质分析仪放置到取样处的水面上，该水质分析仪通过其底部的两个浮力仓3漂浮在水面上，启动三个转动电机32，转动电机32的输出轴正向转动并带动传动辊正向转动，并带动三个挤压皮带27正向转动，三个挤压皮带27带动取样筒5下降，使取样筒5进入水中，当水面没入槽口51底部，水通过槽口51进入到取样筒5内，完成取样；
步骤二、再次启动三个转动电机32，转动电机32带动对应的挤压皮带27反向转动，三个挤压皮带27带动取样筒5上升，当取样筒5顶部从固定环架25的顶部穿出时，启动升降气缸9，升降气缸9带动气缸安装架34下降，并带动气缸夹爪一10下降到取样筒5同一高度，气缸夹爪一10对取样筒5进行夹持，升降气缸9带动取样筒5上升，启动移动电机7，移动电机7带动丝杠转动，丝杠带动移动座8移动，并带动气缸夹爪一10和取样筒5移动，当取样筒5移动到支撑座19上方时，启动旋转气缸35，旋转气缸35带动气缸夹爪一10转动，取样筒5的样品通过槽口51流出并落入支撑座19上的置物皿20中；
步骤三、启动移动气缸16，移动气缸16带动气缸夹爪二18移动到装有样品的置物皿20上方，顶升气缸带动气缸夹爪二18下降，气缸夹爪二18对装有样品的置物皿20进行夹持，移动气缸16带动装有样品的置物皿20移动，使装有样品的置物皿20移动到气缸夹爪三22上方，顶升气缸带动置物皿20下降，气缸夹爪三22对置物皿20夹持固定，分析仪主体2对置物皿20内的样品进行分析，分析后的数据通过显示屏36进行显示；
步骤四、启动翻转气缸15，翻转气缸15齿条14移动，齿条14带动与其啮合的齿轮转动，并带动转动杆21转动，转动杆21带动气缸夹爪三22转动，并带动置物皿20转动，将置物皿20内的样品倒入漏斗12，样品通过排液管13排出到外界。
本发明可以通过手提把手24将该水质分析仪放置到取样处的水面上，该水质分析仪通过其底部的两个浮力仓3漂浮在水面上，启动三个转动电机32，转动电机32的输出轴正向转动并带动传动辊正向转动，并带动三个挤压皮带27正向转动，三个挤压皮带27带动取样筒5下降，使取样筒5进入水中，当水面没入槽口51底部，水通过槽口51进入到取样筒5内，完成取样，该水质分析仪可以漂浮在水中，取样时无需人力托举，降低了劳动强度，该水质分析仪可以自动进行取样，方便携带；
本发明通过再次启动三个转动电机32，转动电机32带动对应的挤压皮带27反向转动，三个挤压皮带27带动取样筒5上升，当取样筒5顶部从固定环架25的顶部穿出时，通过升降气缸9带动气缸安装架34下降，并带动气缸夹爪一10下降到取样筒5同一高度，气缸夹爪一10对取样筒5进行夹持，升降气缸9带动取样筒5上升，通过移动电机7带动丝杠转动，丝杠带动移动座8移动，并带动气缸夹爪一10和取样筒5移动，当取样筒5移动到支撑座19上方时，通过旋转气缸35带动气缸夹爪一10转动，取样筒5的样品通过槽口51流出并落入支撑座19上的置物皿20中，通过移动气缸16带动气缸夹爪二18移动到装有样品的置物皿20上方，顶升气缸带动气缸夹爪二18下降，气缸夹爪二18对装有样品的置物皿20进行夹持，移动气缸16带动装有样品的置物皿20移动，使装有样品的置物皿20移动到气缸夹爪三22上方，顶升气缸带动置物皿20下降，气缸夹爪三22对置物皿20夹持固定，分析仪主体2对置物皿20内的样品进行分析，分析后的数据通过显示屏36进行显示，该水质分析仪可以自动将取样筒5内的样品倒入置物皿20中进行分析，分析后的数据可以通过显示屏36查看，该水质分析仪操作自动化，方便快捷；
本发明通过启动翻转气缸15，翻转气缸15齿条14移动，齿条14带动与其啮合的齿轮转动，并带动转动杆21转动，转动杆21带动气缸夹爪三22转动，并带动置物皿20转动，将置物皿20内的样品倒入漏斗12，样品通过排液管13排出到外界，该水质分析仪可以自动将分析后的样品倒出，保证了该水质分析仪内部环境的干净整洁。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种全自动化水质分析仪，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)上侧内壁固定安装有分析仪主体(2)，所述壳体(1)上侧内壁还固定安装有丝杠座(6)，所述丝杠座(6)上沿水平方向滑动安装有移动座(8)，所述移动座(8)上固定安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的输出杆底端固定安装气缸安装架(34)，所述气缸安装架(34)上固定安装有气缸夹爪一(10)、旋转气缸(35)，所述旋转气缸(35)的输出杆端部与气缸夹爪一(10)的一端固定连接，所述壳体(1)的下侧内壁固定安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)用于驱动取样筒(5)升降；
所述壳体(1)的下侧内壁固定安装有安装底板(23)，所述安装底板(23)的上表面固定安装有支撑座(19)，所述支撑座(19)上设置有置物皿(20)，所述安装底板(23)的上表面固定安装有移动气缸(16)，所述移动气缸(16)的输出轴端固定安装有顶升气缸，顶升气缸的输出杆顶端固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部固定安装有气缸夹爪二(18)，所述安装底板(23)上固定安装有安装上板(11)，所述安装上板(11)上转动安装有转动杆(21)，所述转动杆(21)的一端固定安装有气缸夹爪三(22)，所述壳体(1)的下侧内壁靠近气缸夹爪三(22)的一端固定安装有漏斗(12)，所述漏斗(12)的底部固定安装有排液管(13)，所述排液管(13)的一端延伸至壳体(1)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述丝杠座(6)的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座(6)的一端固定安装有移动电机(7)，所述移动电机(7)的输出杆端部与丝杠的一端固定连接，所述移动座(8)与丝杠螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述升降机构(4)包括固定环架(25)，所述固定环架(25)的内侧固定安装有三个安装基座(26)，三个所述安装基座(26)呈等弧度圆周阵列分布，所述安装基座(26)上铰接有挤压气缸(28)，所述安装基座(26)上沿竖直方向活动安装有移动块(29)，所述挤压气缸(28)的输出杆端部与移动块(29)固定连接，所述移动块(29)的两侧均铰接有伸缩杆(33)，两个所述伸缩杆(33)远离移动块(29)的一端均固定安装有侧板(30)，两个侧板(30)之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过挤压皮带(27)传动连接，其中一个所述侧板(30)上固定安装有转动电机(32)，所述转动电机(32)的输出轴端与其中一个传动辊的一端固定连接，所述安装基座(26)的两侧均铰接有两个相平行的铰接杆(31)，两个所述铰接杆(31)远离安装基座(26)的一端与对应的侧板(30)铰接，所述安装基座(26)上开设有滑槽，所述移动块(29)与滑槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定安装有手提把手(24)，所述壳体(1)的顶部还固定安装有用于显示分析数据的显示屏(36)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述壳体(1)的底部固定安装有两个浮力仓(3)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述分析仪主体(2)位于气缸夹爪三(22)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述取样筒(5)上开设有槽口(51)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述壳体(1)底壁对应升降机构(4)所在位置处开设有用于取样筒(5)穿过的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种全自动化水质分析仪，其特征在于，所述安装上板(11)的上表面固定安装有翻转气缸(15)，所述安装上板(11)的上表面滑动安装有齿条(14)，所述齿条(14)的一端与翻转气缸(15)的输出杆端部固定连接，所述转动杆(21)通过轴承座、轴承转动安装在安装上板(11)的上表面，所述转动杆(21)远离气缸夹爪三(22)的一端固定安装有齿轮，所述齿条(14)与齿轮啮合。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的全自动化水质分析仪的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将该水质分析仪放置到取样处的水面上，该水质分析仪通过其底部的两个浮力仓(3)漂浮在水面上，启动三个转动电机(32)，转动电机(32)的输出轴正向转动并带动传动辊正向转动，并带动三个挤压皮带(27)正向转动，三个挤压皮带(27)带动取样筒(5)下降，使取样筒(5)进入水中，当水面没入槽口(51)底部，水通过槽口(51)进入到取样筒(5)内，完成取样；
步骤二、再次启动三个转动电机(32)，转动电机(32)带动对应的挤压皮带(27)反向转动，三个挤压皮带(27)带动取样筒(5)上升，当取样筒(5)顶部从固定环架(25)的顶部穿出时，启动升降气缸(9)，升降气缸(9)带动气缸安装架(34)下降，并带动气缸夹爪一(10)下降到取样筒(5)同一高度，气缸夹爪一(10)对取样筒(5)进行夹持，升降气缸(9)带动取样筒(5)上升，启动移动电机(7)，移动电机(7)带动丝杠转动，丝杠带动移动座(8)移动，并带动气缸夹爪一(10)和取样筒(5)移动，当取样筒(5)移动到支撑座(19)上方时，启动旋转气缸(35)，旋转气缸(35)带动气缸夹爪一(10)转动，取样筒(5)的样品通过槽口(51)流出并落入支撑座(19)上的置物皿(20)中；
步骤三、启动移动气缸(16)，移动气缸(16)带动气缸夹爪二(18)移动到装有样品的置物皿(20)上方，顶升气缸带动气缸夹爪二(18)下降，气缸夹爪二(18)对装有样品的置物皿(20)进行夹持，移动气缸(16)带动装有样品的置物皿(20)移动，使装有样品的置物皿(20)移动到气缸夹爪三(22)上方，顶升气缸带动置物皿(20)下降，气缸夹爪三(22)对置物皿(20)夹持固定，分析仪主体(2)对置物皿(20)内的样品进行分析，分析后的数据通过显示屏(36)进行显示；
步骤四、启动翻转气缸(15)，翻转气缸(15)齿条(14)移动，齿条(14)带动与其啮合的齿轮转动，并带动转动杆(21)转动，转动杆(21)带动气缸夹爪三(22)转动，并带动置物皿(20)转动，将置物皿(20)内的样品倒入漏斗(12)，样品通过排液管(13)排出到外界。
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