CN115676404A - 一种胶钉上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶钉上料装置，包括治具，所述治具上开设有用于安装胶钉的圆孔，所述治具的顶端滑动设置有料筒，所述料筒的外侧设置有定位组件，且料筒的底端设置有导料组件；当定位组件带动料筒移动至圆孔的上方时，导料组件向下延伸以减小料筒底端与治具顶面之间的距离；通过将同组两限位板之间的导向带逐渐展开并处于竖直的状态，使得导向带、限位板和料筒三者的内侧面处于共面的状态，通过此结构相当于对料筒的底端进行了延伸，使其与治具的顶面之间具有较小的距离，从而可以对胶钉下落的过程中起到定位和导向的效果，进而精确地将胶钉插入到圆孔内部。
Description
技术领域
本发明涉及胶料上料设备技术领域，特别涉及一种胶钉上料装置。
背景技术
在光学领域，镜头是最重要的一环，它关系到图像的摄取，现如今，镜头行业已经细分到工业镜头、民用镜头、安防类、摄影类等各种镜头领域，镜头中除了镜片，其中一个重要的部件就是光阑，对镜头采光取像起到了决定性作用。光阑由6-20片光阑叶片组成，每个光阑叶片由一片异性塑胶遮光片和两端各有一个塑胶定位柱(胶钉)，通过热熔结合而成，具体过程：首先将胶钉摆入专用治具，然后将胶片套在胶钉投上，由专用热熔机加热压合，最终产出一片光阑叶片。
中国发明专利CN214358470U公开了一种圆胶钉自动上料装置，包括底板，所述底板的上方设有工作台，所述工作台的中部设有定位块，所述定位块的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块，所述定位块的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块，所述第一推块和第二推块的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽和第二开槽，所述工作台的底部对应于定位块的两侧分别设有第一导向筒和第二导向筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一导向筒和第二导向筒所在的位置相对应。本方案具有装配自动化、人工成本低且工作效率高等特点。
采用上述的上料装置对胶钉进行上料时，由于导向筒在上料过程中的水平移动，使其底端开口距离工作台较远，从而才可以避免安装之后的胶钉与导向筒发生干涉，但是此时胶钉在安装过程中需要移动较长的距离，使得胶钉在下落过程中不可控因素增多，导致胶钉与工作台上安装位置的对接出现差错的概率增大。
因此，有必要提供一种胶钉上料装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶钉上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有导向筒的底端开口距离工作台较远，使得胶钉在安装过程中需要移动较长的距离，在下落过程中不可控因素增多，导致胶钉与工作台上安装位置的对接出现差错的概率增大的问题。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括治具，所述治具上开设有用于安装胶钉的圆孔，所述治具的顶端滑动设置有料筒，所述料筒的外侧设置有定位组件，且料筒的底端设置有导料组件；
当定位组件带动料筒移动至圆孔的上方时，导料组件向下延伸以减小料筒底端与治具顶面之间的距离。
作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括固定套设于料筒外侧顶端的第一环形板，所述第一环形板的底端设置有第二环形板，且第二环形板滑动设置于料筒的外侧，所述第一环形板和第二环形板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于料筒的外侧，所述料筒的外侧圆周面上沿着治具的宽度方向设置有两滑套，所述滑套与料筒固定连接，所述滑套的内部设置有牵引绳，所述牵引绳的顶端与第二环形板的底面固定连接，所述牵引绳的底端穿过治具并延伸至治具的底端，所述牵引绳从圆孔的前后两侧经过且两牵引绳之间的连线经过圆孔的圆心。
作为本发明进一步的方案：所述治具的顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有套筒，所述套筒内部滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端与料筒固定连接，所述滑杆的另一端穿出套筒固定连接有挡盘，所述挡盘和支撑板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于套筒的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述导料组件包括固定连接于料筒底面的固定环，所述固定环设置为半环状，且固定环的内侧圆周面与料筒的内侧圆周面相平齐，所述固定环的一侧滑动设置有多个限位板，所述限位板设置为半环状，所述限位板的内侧圆周面与料筒的内侧圆周面相平齐，相邻两个限位板设置为一组，同组两限位板之间设置有导向带，所述导向带中间位置具有折痕使其能够沿着折痕折叠，所述导向带的顶端和底端分别与同组两个限位板相对的一面固定连接，当同组两限位板相互分离而将导向带展开时，导向带展开为一平面且与限位板的内侧圆周面相平齐。
作为本发明进一步的方案：最底端限位板的底面上设置有限位块，所述限位块的顶端设置有拉绳，所述拉绳的底端与限位块固定连接，所述拉绳的顶端贯穿多个限位板后延伸至料筒筒体内，所述拉绳沿着料筒的长度方向向上延伸至料筒的顶端后穿出料筒，所述拉绳穿过料筒的一端与第二环形板的底面固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述治具的顶面上开设有条形槽，所述条形槽与治具的长度方向相平行，且条形槽置于圆孔的前后两侧，所述滑套的底面上固定连接有限位筒，所述限位筒的底端与治具的顶面相接触。
作为本发明进一步的方案：所述治具的底端转动设置有一卷轴，所述卷轴的外侧固定套设有绕线轮，所述治具的底面上固定连接有绳套，所述牵引绳依次穿过治具和绳套后并与绕线轮固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定环的开口端面上开设有滑槽，所述限位板靠近固定环的一端端面上固定设置有滑块，所述滑块滑动配合于滑槽内，所述滑块和滑槽的截面形状均设置为T形。
作为本发明进一步的方案：同组的一个限位板上设置有一牵引带，所述牵引带的一端与限位板固定连接，所述牵引带的另一端与导向带的折痕处固定连接。
作为本发明进一步的方案：最底层限位板的外侧面上固定连接有底板，所述底板的顶面固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧固定套设有隔板，所述料筒的外侧面上位于隔板的上方设置有顶板，所述顶板与料筒固定连接，所述导向杆则穿过此顶板并与其滑动连接，所述顶板和隔板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧套设于导向杆的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过定位组件带动料筒移动至圆孔上方，使得料筒与圆孔相互对齐，从而便于料筒内部的胶钉插入到圆孔内部，之后导向组件内的多个限位板相互分离，使得同组两限位板之间的导向带会被逐渐展开并处于竖直的状态，使得导向带、限位板和料筒三者的内侧面处于共面的状态，通过此结构相当于对料筒的底端进行了延伸，使其与治具的顶面之间具有较小的距离，从而可以对胶钉下落的过程中起到定位和导向的效果，进而精确地将胶钉插入到圆孔内部。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的卷轴与牵引绳连接结构示意图；
图4是本发明的圆孔与条形槽结构示意图；
图5是本发明的固定环与限位板结构示意图；
图6是本发明的限位块与拉绳结构示意图；
图7是本发明的滑槽、滑块与限位板结构示意图；
图8是本发明的导向带与限位板连接结构示意图；
图9是本发明图7的C处放大结构示意图；
图10是本发明图1的A处放大结构示意图；
图11是本发明图1的B处放大结构示意图。
图中：1、治具；2、料筒；3、滑套；4、第一弹簧；5、第一环形板；6、软管；7、端盖；8、滑杆；9、套筒；10、第二弹簧；11、挡盘；12、条形槽；13、隔板；14、第三弹簧；15、顶板；16、拉绳；17、第二环形板；18、牵引绳；19、限位筒；20、底板；21、导向杆；22、卷轴；23、绳套；24、限位板；25、圆孔；26、固定环；27、限位块；28、导向带；29、滑块；30、滑槽；31、牵引带。
具体实施方式
如图1-3所示，一种胶钉上料装置，包括治具1，治具1的底部固定设置有支撑腿，在治具1上开设有用于安装胶钉的圆孔25，且在治具1的顶端设置有上料组件。
镜头生产中除了镜片外，还有一个重要的部件就是光阑，其主要由6-20片光阑叶片组成，每个光阑叶片由一片异性塑胶遮光片和两端各有一个塑胶定位柱胶钉，通过热熔结合而成，而上述装置在使用过程中，首先通过上料组件将胶钉摆入治具1上的圆孔25中，然后将胶片套在胶钉上，在由热熔机加热压合即可。
具体地，上料组件包括滑动设置于治具1顶端的料筒2，料筒2内部码放有多个待安装的胶钉，且胶钉在料筒2内部竖直放置，在料筒2的顶端螺纹啮合有一端盖7，且端盖 7上连通设置有一进气管，进气管的顶端连通设置有软管6，实际使用时将软管6远离进气管的一端与外部气泵相连通，当料筒2移动至圆孔25的上方时，通过气泵向料筒2内部施压，从而挤压料筒2内部的胶钉向下移动，进而使得最底端的胶钉可以移出料筒2并插入到治具1上的圆孔25内部，之后将料筒2移开，再将胶片套着胶钉上即可。
但是在实际安装过程中，由于胶钉与治具1圆孔25的间隙之有0.05mm左右，因此需要对料筒2进行定位，使其能够置于圆孔25上方且与圆孔25处于同轴的状态，才能够顺利将胶钉插入到圆孔25内部，而如果在治具1上设置限位部件，则会影响胶片的放置，因此本方案通过在料筒2的外侧设置有定位组件实现料筒2与治具1圆孔25之间的定位。
如图2-6、11所示，上述定位组件包括固定套设于料筒2外侧顶端的第一环形板5，在第一环形板5的底端设置有第二环形板17，且第二环形板17滑动设置于料筒2的外侧，第一环形板5和第二环形板17之间设置有第一弹簧4，第一弹簧4套设于料筒2的外侧且第一弹簧4的两端分别与第一环形板5和第二环形板17固定连接，此外，在料筒2的外侧圆周面上沿着治具1的宽度方向设置有两滑套3，滑套3与料筒2固定连接，在滑套3 的内部设置有牵引绳18，牵引绳18的顶端与第二环形板17的底面固定连接，牵引绳18 的底端穿过治具1并延伸至治具1的底端，此处牵引绳18从沿着治具1的宽度方向从圆孔25的前后两侧经过，并且两牵引绳18之间的连线经过圆孔25的圆心。
进一步地，在治具1的顶部一侧固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有套筒9，套筒9内部滑动设置有滑杆8，且滑杆8的延长线经过圆孔25的圆心，滑杆8的一端与料筒 2固定连接，滑杆8的另一端穿出套筒9固定连接有挡盘11，挡盘11和支撑板之间设置有第二弹簧10，第二弹簧10套设于套筒9的外侧。
实际使用时，当需要安装胶钉时，可以从治具1的底端对牵引绳18进行牵引，此时通过牵引绳18对料筒2的牵引力可以带动料筒2移动至圆孔25的附近处，之后持续拉动牵引绳18使其处于绷直的状态，此处牵引绳18会依次穿过滑套3和治具1并且绷直于圆孔25的前后两侧，而料筒2在牵引绳18的拉力以及限位作用下会置于圆孔25的正上方并与其相对齐，然后在通过软管6向料筒2内部施压，即可促使料筒2内部的胶钉向下移动并将最底层的胶钉挤压至圆孔25内部，当胶钉安装结束后，逐渐松开牵引绳18的底端，当牵引绳18被松开时，其对料筒2的牵制力逐渐减小，并最终在第二弹簧10的作用力可以带动料筒2复位，以便于下一次使用，此处的牵引绳18可以采用钢丝绳，由于其具有较高的强度，以此当其绷直时可以很好地限制料筒2的位置，从而使其与圆孔25对准。
但是当料筒2复位时，牵引绳18会置于治具1的顶端，此时当放置胶片时时将牵引绳18挤压在治具1和胶片之间，从而不利于后期对胶片的加工，因此在治具1的顶面上开设有条形槽12，条形槽12与治具1的长度方向相平行，且置于圆孔25的前后两侧。
进一步地，在滑套3的底面上固定连接有限位筒19，此处的限位筒19与料筒2之间并不固定，限位筒19的底端与治具1的顶面相接触，当通过第二弹簧10带动料筒2复位时，料筒2可以带动其外侧的滑套3和限位筒19复位，并且通过限位筒19可以将牵引绳 18挤压并收纳至条形槽12内部，从而使得胶片可以水平地放置在治具1的顶端。
而为了对牵引绳18进行牵引，在治具1的底端固定设置有一电机，电机的输出轴上传动连接有卷轴22，卷轴22的外侧固定套设有绕线轮，而在治具1的底面上固定连接有绳套23，牵引绳18依次穿过治具1和绳套23后并与绕线轮固定连接，且牵引绳18与治具1和绳套23滑动连接，为了对卷轴22进行安装，可以在卷轴22远离电机的一端设置有立板，卷轴22与立板转动配合，且立板可以固定于地面或者治具1的底部。
实际使用时，通过电机带动卷轴22转动，可以带动绕线轮转动，进而通过绕线轮对牵引绳18进行缠绕，使得牵引绳18对料筒2产生拉力并拉动料筒2置于圆孔25的顶端，之后通过电机反向带动卷轴22转动，即可松开牵引绳18使得料筒2复位。
如图2、4-10所示，在胶钉的实际安装过程中，由于需要将胶片套设在胶钉上，因此胶钉插入到圆孔25内部时其顶端需要突出至治具1的上方，而实际安装过程中对了提高胶钉与圆孔25之间的对接精度，往往需要料筒2的底端到治具1顶部之间的距离尽量小，使得胶钉在下落时移动的距离较短，从而可以提高其与圆孔25之间对接的精度，本方案中为了减小料筒2底端与治具1之间的距离，在料筒2底端设置有导料组件。
具体地，导料组件包括固定连接于料筒2底面的固定环26，固定环26与料筒2具有相同的半径，并且固定环26设置为半环状，其侧面缺口处设为开口，固定环26的内侧圆周面与料筒2的内侧圆周面相平齐，实际制作时可以采用焊接或者一体成型的方式进行生产，而在固定环26的一侧滑动设置有多个限位板24，限位板24设置为半环状，其内侧圆周面与料筒2的内侧圆周面相平齐，在固定环26的开口端面上开设有滑槽30，而限位板 24靠近固定环26的一端端面上固定设置有滑块29，滑块29滑动配合于滑槽30内，且滑块29和滑槽30的截面形状均设置为T形，以便于提高限位板24与固定环26之间连接的稳定性。
进一步地，相邻两个限位板24设置为一组，且同组两限位板24之间设置有导向带28，具体地，导向带28由塑料或者橡胶等材料支撑，且中间位置具有折痕，从而使其能过沿着折痕折叠，导向带28的顶端和底端分别与同组两个限位板24相对的一面固定连接，且当同组两限位板24相互分离而将导向带28撑开时，导向带28展开为一平面且与限位板 24的内侧圆周面相平齐，各组之间相互贴合的限位板24固定连接。
而为了展开之后的导向带28能过复位，使得当两限位板24相互靠近并贴合时，导向带28能够折叠地收纳于两限位板24之间，在同组的一个限位板24上设置有一牵引带31，其由橡胶材料制成，牵引带31的一端与限位板24固定连接，其另一端与导向带28的折痕处固定连接。
更进一步地，在最底端限位板24的底面上设置有限位块27，限位块27的顶端设置有拉绳16，具体地，拉绳16的底端与限位块27固定连接，拉绳16的顶端贯穿多个限位板 24后延伸至料筒2筒体内，并且沿着料筒2的长度方向向上延伸至料筒2的顶端附近后穿出料筒2，拉绳16穿过料筒2的一端与第二环形板17的底面固定连接，且拉绳16从料筒 2上穿出的位置也置于第二环形板17的底端。
此外，在最底层限位板24的外侧面上固定连接有底板20，底板20的顶面固定连接有导向杆21，导向杆21的外侧固定套设有隔板13，在料筒2的外侧面上位于隔板13的上方设置有顶板15，顶板15与料筒2固定连接，而导向杆21则穿过此顶板15并与其滑动连接，并且在顶板15和隔板13之间设置有第三弹簧14，第三弹簧14套设于导向杆21的外侧。
实际使用时，通过卷轴22缠绕牵引绳18带动料筒2移动至圆孔25上方，之后在通过卷轴22持续对牵引绳18进行牵引，此时牵引绳18逐渐处于绷直的状态并且带动第二环形板17向下滑动，当牵引绳18绷直时，料筒2与圆孔25相互对齐，从而便于料筒2 内部的胶钉插入到圆孔25内部，而当第二环形板17向下滑动时，拉绳16逐渐被松开，此时在第三弹簧14的作用力下可以带动底板20和的最底层的限位板24向下滑动，从而促使多个限位板24相互分离，而同组两限位板24之间的导向带28则会被逐渐展开并处于竖直的状态，使得导向带28、限位板24和料筒2三者的内侧面处于共面的状态，通过此结构相当于对料筒2的底端进行了延伸，使其与治具1的顶面之间具有较小的距离，从而可以对胶钉下落的过程中起到定位和导向的效果，进而精确地将胶钉插入到圆孔25内部，当胶钉安装完之后，卷轴22反向转动松开牵引绳18，此时在第一弹簧4的作用力下可以带动第二环形板17向上滑动，从而重新将拉绳16绷紧，此时通过拉绳16可以带动最底层的限位板24向上移动，从而使得底板20克服第三弹簧14的作用力带动导向杆21 向上移动，当最底层的限位板24向上移动时，相邻两限位板24之间的距离逐渐减小，此时在牵引带31的作用力下可以促使导向带28重新折叠并收纳至相邻两限位板24之间，最终，多个限位板24被叠合在一起且导向带28也收纳至两限位板24之间，从而使得料筒2底端的固定环26一侧缺口暴露出来，之后在第一弹簧4的作用力带动料筒2复位，使得胶钉可以从此缺口处穿过料筒2，进而避免了料筒2在复位过程中与胶钉干涉。
综上所述，此装置通过设置的导料组件，一方面提高了胶钉安装的精度，另一方面可以避免料筒2在复位过程中与胶钉干涉，从而极大地提高了胶钉的安装速率和准确率。
而当料筒2内的胶钉使用殆尽时，可以通过振动盘对胶钉进行疏导，然后工人将疏导之后的胶钉在送入至料筒2内部即可。
Claims (10)
1.一种胶钉上料装置，包括治具，所述治具上开设有用于安装胶钉的圆孔，其特征在于：所述治具的顶端滑动设置有料筒，所述料筒的外侧设置有定位组件，且料筒的底端设置有导料组件；
当定位组件带动料筒移动至圆孔的上方时，导料组件向下延伸以减小料筒底端与治具顶面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：所述定位组件包括固定套设于料筒外侧顶端的第一环形板，所述第一环形板的底端设置有第二环形板，且第二环形板滑动设置于料筒的外侧，所述第一环形板和第二环形板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于料筒的外侧，所述料筒的外侧圆周面上沿着治具的宽度方向设置有两滑套，所述滑套与料筒固定连接，所述滑套的内部设置有牵引绳，所述牵引绳的顶端与第二环形板的底面固定连接，所述牵引绳的底端穿过治具并延伸至治具的底端，所述牵引绳从圆孔的前后两侧经过且两牵引绳之间的连线经过圆孔的圆心。
3.根据权利要求1所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：所述治具的顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有套筒，所述套筒内部滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端与料筒固定连接，所述滑杆的另一端穿出套筒固定连接有挡盘，所述挡盘和支撑板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于套筒的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：所述导料组件包括固定连接于料筒底面的固定环，所述固定环设置为半环状，且固定环的内侧圆周面与料筒的内侧圆周面相平齐，所述固定环的一侧滑动设置有多个限位板，所述限位板设置为半环状，所述限位板的内侧圆周面与料筒的内侧圆周面相平齐，相邻两个限位板设置为一组，同组两限位板之间设置有导向带，所述导向带中间位置具有折痕使其能够沿着折痕折叠，所述导向带的顶端和底端分别与同组两个限位板相对的一面固定连接，当同组两限位板相互分离而将导向带展开时，导向带展开为一平面且与限位板的内侧圆周面相平齐。
5.根据权利要求4所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：最底端限位板的底面上设置有限位块，所述限位块的顶端设置有拉绳，所述拉绳的底端与限位块固定连接，所述拉绳的顶端贯穿多个限位板后延伸至料筒筒体内，所述拉绳沿着料筒的长度方向向上延伸至料筒的顶端后穿出料筒，所述拉绳穿过料筒的一端与第二环形板的底面固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：所述治具的顶面上开设有条形槽，所述条形槽与治具的长度方向相平行，且条形槽置于圆孔的前后两侧，所述滑套的底面上固定连接有限位筒，所述限位筒的底端与治具的顶面相接触。
7.根据权利要求2所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：所述治具的底端转动设置有一卷轴，所述卷轴的外侧固定套设有绕线轮，所述治具的底面上固定连接有绳套，所述牵引绳依次穿过治具和绳套后并与绕线轮固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：所述固定环的开口端面上开设有滑槽，所述限位板靠近固定环的一端端面上固定设置有滑块，所述滑块滑动配合于滑槽内，所述滑块和滑槽的截面形状均设置为T形。
9.根据权利要求4所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：同组的一个限位板上设置有一牵引带，所述牵引带的一端与限位板固定连接，所述牵引带的另一端与导向带的折痕处固定连接。
10.根据权利要求4所述的一种胶钉上料装置，其特征在于：最底层限位板的外侧面上固定连接有底板，所述底板的顶面固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧固定套设有隔板，所述料筒的外侧面上位于隔板的上方设置有顶板，所述顶板与料筒固定连接，所述导向杆穿过顶板并与其滑动连接，所述顶板和隔板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧套设于导向杆的外侧。
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