CN220501116U - 自动喂料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喂料装置，包括侧板、设置在所述侧板顶端的电机座、设置在所述电机座顶端的安装座、滑动座、设置在所述电机座底端的驱动电机以及传动组件，所述滑动座通过交叉滚子导轨组件滑动设置在所述安装座的顶端，所述驱动电机用于通过所述传动组件驱动所述滑动座沿所述安装座的长度方向前后滑动。本实用新型可提高取料精度，降低了卡料、损坏物料的风险，提高了生产效率。

Description

自动喂料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体测试分选编带技术领域，具体的是涉及一种自动喂料装置。

背景技术

现有半导体测试分选编带一体机中，通常采用自动喂料装置从震动进料装置的直轨上取料，然后再将取得的物料(即半导体芯片)供给转盘式输送装置的吸嘴模块进行吸取。该自动喂料装置一般包括支撑座、滑动座以及气缸，滑动座通过滑块和导轨滑动设置在安装座的顶端，气缸设置在支撑座的顶端并位于滑动座的后方，气缸的气缸轴的末端与滑动座连接，气缸用于驱动滑动座沿支撑座的长度方向前后滑动。在实际应用时，先将治具安装到滑动座的顶端，通过气缸驱动滑动座向前滑动，直至治具的前端与震动进料装置的直轨的末端对接，此时在震动进料装置震动的作用下，直轨上的靠近直轨末端的物料能够经直轨的末端移动到治具上，如此即完成取料，之后通过气缸驱动滑动座向后滑动，从而可带动物料向后移动，直至物料位于转盘式输送装置的吸嘴模块的下方，此时通过吸嘴模块可吸取物料，如此即完成供料。该种结构中，由于采用气缸驱动滑动座前后滑动，往往会因为气缸的气源不稳定等而无法对滑动座的滑动进行精确控制，降低了取料精度，且滑动座采用普通的滑块和导轨滑动设置在安装座的顶端，精度低，滑块与导轨间滚动摩擦力大，从而进一步降低了取料精度，增加了卡料、损坏物料的风险，降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动喂料装置，可提高取料精度，降低了卡料、损坏物料的风险，提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动喂料装置，包括侧板、设置在所述侧板顶端的电机座、设置在所述电机座顶端的安装座、滑动座、设置在所述电机座底端的驱动电机以及传动组件，所述滑动座通过交叉滚子导轨组件滑动设置在所述安装座的顶端，所述驱动电机用于通过所述传动组件驱动所述滑动座沿所述安装座的长度方向前后滑动。

作为优选的技术方案，所述传动组件包括偏心轮、凸轮随动器以及随动器拨块，所述驱动电机的电机轴的末端依次穿过所述电机座的通孔、安装座的通孔并位于所述安装座的上方，所述偏心轮套设在所述电机轴的外周且偏心轮部分位于所述安装座的通孔内，所述安装座的通孔内壁与所述偏心轮不接触，所述偏心轮位于所述滑动座的后方，所述凸轮随动器设置在所述偏心轮的顶端并位于所述偏心轮的中心的一侧，所述滑动座的靠近所述偏心轮的一端形成有延伸块，所述偏心轮的中心位于所述延伸块和凸轮随动器之间，所述随动器拨块位于所述偏心轮的上方，所述随动器拨块的一端与所述延伸块连接，另一端设有拨块凹槽，所述凸轮随动器与所述拨块凹槽相配合。

作为优选的技术方案，所述随动器拨块的顶端设有用于对所述拨块凹槽进行遮盖的盖板，所述盖板与所述凸轮随动器不接触。

作为优选的技术方案，所述安装座的顶端在位于所述偏心轮后方的位置设有挡件，所述挡件与所述随动器拨块相对。

作为优选的技术方案，所述交叉滚子导轨组件包括交叉滚子导轨和滑块，所述交叉滚子导轨设置在所述安装座的顶端，所述交叉滚子导轨的长度方向与所述安装座的长度方向相同，所述滑块设置在所述滑动座的底端并与所述交叉滚子导轨滑动配合。

作为优选的技术方案，所述滑动座的顶端具有治具安装位。

作为优选的技术方案，还包括传感器组件，所述传感器组件包括至少一组对射型光电传感器，所述一组对射型光电传感器包括光发射传感器和光接收传感器，所述滑动座的顶端设有固定块，所述固定块位于所述治具安装位的后方，所述固定块的两端分别形成有两个连接块，所述治具安装位位于所述两个连接块之间，所述两个连接块的顶端其中之一设有所述光发射传感器，其中之另一设有所述光接收传感器。

作为优选的技术方案，还包括料盒组件，所述料盒组件包括料盒座和料盒，所述料盒座设置在所述电机座的前端以及侧板的前侧，所述料盒设置在所述料盒座的顶端并位于所述滑动座的下方。

作为优选的技术方案，还包括接料端顶块组件，所述接料端顶块组件包括设置在所述滑动座一侧的第一安装块、第二安装块和顶块，所述第二安装块设置在所述第一安装块的前端并位于所述滑动座的前方，所述第二安装块部分凸出于所述滑动座的顶端，所述顶块设置在所述第二安装块内且顶块的顶端凸出于所述第二安装块的顶端，所述顶块的顶端端部为一斜面。

作为优选的技术方案，还包括调节座，所述侧板滑动设置在所述调节座上，所述侧板可沿所述调节座的高度方向上下滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用驱动电机驱动滑动座前后滑动，从而可实现对滑动座的前后滑动进行精确控制，且滑动座采用交叉滚子导轨组件滑动设置在安装座的顶端，交叉滚子导轨组件具有精度高、滚动摩擦力小、稳定性能好、使用方便、寿命长等特点，从而可提高取料精度，稳定性好，降低了卡料、损坏物料的风险，提高了生产效率，提高了装置的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种自动喂料装置的结构示意图；

图2是图1所示自动喂料装置的后侧的结构示意图；

图3是图1所示自动喂料装置的调节座、侧板、电机座、安装座、驱动电机、偏心轮、凸轮随动器、挡件、交叉滚子导轨以及料盒组件的结构示意图；

图4是图1所示自动喂料装置的滑动座、随动器拨块、传感器组件以及接料端顶块组件的结构示意图；

图5是图1所示自动喂料装置的滑动座、随动器拨块、传感器组件以及接料端顶块组件的后侧的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1至图5，本实用新型一实施例提供的一种自动喂料装置，包括调节座10、侧板12、电机座13、安装座14、滑动座20、驱动电机30、传动组件、传感器组件、料盒组件以及接料端顶块组件。

调节座10呈L状，侧板12滑动设置在调节座10的竖部的后侧，侧板12可沿调节座10的高度方向上下滑动。具体的，调节座10的竖部的后侧设有沿调节座10的高度方向延伸的滑轨122，侧板12的前侧设有与滑轨122对应的滑槽，滑槽与滑轨122滑动配合，从而侧板12滑动设置在调节座10的竖部的后侧。

本实施例中，侧板12设有多个第一安装孔123，多个第一安装孔123沿侧板12的高度方向间隔设置，调节座10的竖部设有多个第二安装孔102，多个第二安装孔102沿调节座10的高度方向间隔设置，多个第二安装孔102与多个第一安装孔123对应，多个第一安装孔123和多个第二安装孔102中，至少有一个第一安装孔123和与其对应的第二安装孔102中安装有紧固件例如螺栓等，以实现将侧板12锁定在调节座10上。在实际应用时，当需要调节侧板12在高度方向上的位置时，可先将紧固件拆下来，然后将侧板12沿调节座10的高度方向滑动，在滑动到合适的位置后，再在其中一个第一安装孔123和与其对应的第二安装孔102中安装紧固件即可，或者在多个第一安装孔123和与其对应的第二安装孔102中安装紧固件即可。多个第一安装孔123分为两排，多个第二安装孔102也分为两排。可以理解地，第一安装孔123和第二安装孔102的形状、数量、位置可根据实际情况进行设置。

电机座13设置在侧板12的顶端，电机座13和侧板12优选为一体成型，便于制造，电机座13和侧板12形成L状结构。安装座14设置在电机座13的顶端。

滑动座20通过交叉滚子导轨组件滑动设置在安装座13的顶端。驱动电机30设置在电机座13的底端，驱动电机30用于与控制系统连接。驱动电机30用于通过传动组件驱动滑动座20沿安装座14的长度方向前后滑动。

本实施例中，交叉滚子导轨组件包括交叉滚子导轨52和滑块53。安装座14顶端的左侧、右侧分别形成有两个挡块142，两个挡块142的前端均与安装座14的前端平齐，挡块142的长度方向与安装座14的长度方向相同，两个挡块142呈左右相对设置且两者之间形成安装空间，交叉滚子导轨52设置在安装座14的顶端并位于安装空间内。交叉滚子导轨52的长度方向与安装座14的长度方向相同。滑块53设置在滑动座20的底端并与交叉滚子导轨52滑动配合。

滑块53与滑动座20优选为一体成型，便于制造。交叉滚子导轨52包括两个子导轨，两个子导轨呈左右相对设置，滑块53位于两个子导轨之间并与两个子导轨滑动配合。

本实施例中，传动组件包括偏心轮42、凸轮随动器43以及随动器拨块44。驱动电机30的电机轴的末端依次穿过电机座13的通孔、安装座14的通孔并位于安装座14的上方。偏心轮42套设在电机轴的外周且偏心轮42部分位于安装座14的通孔内，安装座14的通孔内壁与偏心轮42不接触。偏心轮42位于滑动座20的后方。凸轮随动器43设置在偏心轮42的顶端并位于偏心轮42的中心的一侧例如右侧，滑动座20的靠近偏心轮42的一端形成有延伸块21，延伸块21位于偏心轮42的左方。偏心轮42的中心位于延伸块21和凸轮随动器43之间。随动器拨块44位于偏心轮42的上方，随动器拨块44的一端与延伸块21连接，另一端设有拨块凹槽442，凸轮随动器43与拨块凹槽442相配合。驱动电机30用于驱动偏心轮42转动，偏心轮42的转动可带动凸轮随动器43一起转动，凸轮随动器43的转动可带动随动器拨块44前后移动，从而通过延伸块21可带动滑动座20沿安装座14的长度方向前后滑动。

本实施例中，偏心轮42的右侧具有偏心轮凹槽422，偏心轮42顶端的右侧设有偏心轮螺孔，凸轮随动器43的螺栓贯穿偏心轮螺孔设置并与偏心轮螺孔螺纹配合，凸轮随动器43的滚轮位于偏心轮42的上方，凸轮随动器43的螺母位于偏心轮凹槽422内，设置的偏心轮凹槽422便于凸轮随动器43的设置。凸轮随动器43的滚轮与拨块凹槽442相配合。

电机座13的通孔内设有轴承，轴承套设在电机轴的外周，以对电机轴提供转动支撑。

延伸块21的顶端设有安装槽，随动器拨块44的远离拨块凹槽442的一端设置在安装槽内。

随动器拨块44的顶端设有用于对拨块凹槽442进行遮盖的盖板45，盖板45与凸轮随动器43不接触。设置的盖板45可避免灰尘等进入到拨块凹槽442内。本实施例中，盖板45包括两个相互连接的子盖板，其中一个子盖板设置在随动器拨块44的顶端，另一个子盖板位于拨块凹槽442的上方且与凸轮随动器43不接触，从而实现对拨块凹槽442进行遮盖。

安装座14的顶端在位于偏心轮42后方的位置设有挡件46，挡件46通过挡件座47设置在安装座14的顶端，挡件46与随动器拨块44相对。设置的挡件46可对随动器拨块44的向后移动起到限位作用。本实施例中，挡件46优选为一螺栓，螺栓贯穿设置在挡件座47顶端的螺孔内，螺栓与螺孔螺纹配合，螺栓螺纹配合有螺母，螺母位于挡件座47和螺栓的端头之间并抵接在挡件座47上，以实现将螺栓锁紧在挡件座47上，螺栓的末端用于与随动器拨块44相抵。

滑动座20的顶端具有凹位20b，凹位20b延伸到滑动座20的后端。凹位20b的底部设有感应片49，感应片49部分凸出于滑动座20的右侧，滑动座20的前后滑动可带动感应片49前后移动。两个挡块142中，其中位于右方的挡块142，其顶端设有光电感应器48，光电感应器48用于与控制系统连接。在实际应用时，感应片49在滑动座20的带动下向后移动的过程中，当感应片49凸出滑动座20右侧的部分位于光电感应器48的槽位内时，光电感应器48会输出信号到控制系统，控制系统根据接收到的信号可控制驱动电机30停止工作，如此滑动座20即停止滑动，此时挡件46与随动器拨块44相抵。

本实施例中，滑动座20的顶端具有供治具安装的治具安装位20a，治具安装位20a的设置便于安装治具。传感器组件包括一组对射型光电传感器，一组对射型光电用于检测治具上有无物料。一组对射型光电传感器包括呈左右相对设置的光发射传感器62和光接收传感器63，光发射传感器62和光接收传感器63分别用于与控制系统连接。滑动座20的顶端设有固定块22，固定块22位于治具安装位20a的后方，固定块22具体是位于治具安装位20a和凹位20b之间。固定块22的两端分别凸出于滑动座20的左侧、右侧并分别形成有两个连接块23，治具安装位20a位于两个连接块23之间，也即其中一个连接块23位于治具安装位20a的左方，另一个连接块23位于治具安装位20a的右方。其中位于治具安装位20a左方的连接块23，其顶端设有光发射传感器62，位于治具安装位20a右方的连接块23，其顶端设有光接收传感器63。光发射传感器62用于向光接收传感器63发射红外光，光接收传感器用63于接收光发射传感器62发射的红外光。在实际应用时，在滑动座20向前移动后，当震动供料装置的直轨上的物料移动到治具安装位20a内的治具上时，通过光发射传感器62发射的红外光可被物料阻挡时，此时光接收传感器63接收不到红外光，光接收传感器63会输出信号到控制系统，控制系统根据接收的信号可判断出滑动座20的治具上有物料，并根据判断结果控制驱动电机30工作，如此通过驱动电机30可驱动滑动座20向后滑动。若光接收传感器62能够接收到红外光，则控制系统根据接收的信号可判断出滑动座20上没有物料，此时控制系统发出报警信号。

在其他实施方式中，也可是，其中位于治具安装位20a左方的连接块23，其顶端设有光接收传感器63，位于治具安装位20a右方的连接块23，其顶端设有光发射传感器62。可以理解地，对射型光电传感器还可以是例如两组、三组等，可根据实际情况进行设置。

料盒组件包括料盒座72和料盒73，料盒座72设置在电机座13的前端以及侧板12的前侧，料盒73设置在料盒座72的顶端并位于滑动座20的下方。料盒73用于收集料渣和掉下来的物料。

接料端顶块组件包括设置在滑动座20一侧例如左侧的第一安装块82、第二安装块83和顶块84。第一安装块82的前端凸出于滑动座20的前端。第二安装块83设置在第一安装块82的前端并位于滑动座20的前方，第二安装块83部分凸出于滑动座20的顶端。顶块84设置在第二安装块83内且顶块84的顶端凸出于第二安装块83的顶端，顶块84的顶端端部为一斜面，顶块84用于将震动进料装置的直轨上的挡料片顶起来，从而使得直轨上的物料能够顺利地移动到治具安装位20a内安装的治具上，斜面用于与挡料片底端的滚轮相配合，以实现将挡料片顶起来。

通过上述的结构，在实际应用时，先将治具通过紧固件例如螺钉等安装到治具安装位20a，然后通过控制系统控制驱动电机30工作，驱动电机30驱动偏心轮42例如沿逆时针方向转动，从而可带动凸轮随动器43沿逆时针方向转动，凸轮随动器43的转动可带动随动器拨块44向前移动，从而在延伸块21的作用下可带动滑动座20沿安装座14的长度方向向前滑动，直至治具的前端与震动进料装置的直轨末端对接，在滑动座20向前滑动的过程中，滑动座20的向前滑动可带动第一安装块82、第二安装块83和顶块84向前移动，从而通过顶块84可将直轨上的挡料片顶起，这样在震动进料装置震动的作用下，直轨上的靠近直轨末端的物料能够经直轨的末端移动到治具上，如此即完成取料。物料移动到治具上后，物料可阻挡光发射传感器62发射的红外光，此时光接收传感器63接收不到红外光，光接收传感器63输出信号到控制系统，如此通过控制系统可判断出滑动座20的治具上有物料，并根据判断结果控制驱动电机30工作，驱动电机30驱动偏心轮42例如沿顺时针方向转动，从而可带动凸轮随动器43沿顺时针方向转动，凸轮随动器43的转动可带动随动器拨块44向后移动，从而在延伸块21的作用下可带动滑动座20向后滑动，从而可带动物料向后移动，在感应片49凸出滑动座20右侧的部分位于光电感应器48的槽位内，光电感应器48输出信号到控制系统，如此通过控制系统可控制驱动电机30停止工作，如此滑动座20即停止向后滑动、物料即停止向后移动，此时挡件46与随动器拨块44相抵、物料位于吸嘴模块的下方，然后通过转盘式输送装置的吸嘴模块即可吸取治具上的物料，如此即完成供料。

本实用新型采用驱动电机30驱动滑动座20前后滑动，从而可实现对滑动座20的前后滑动进行精确控制，且滑动座20采用交叉滚子导轨组件滑动设置在安装座14的顶端，交叉滚子导轨组件具有精度高、滚动摩擦力小、稳定性能好、使用方便、寿命长等特点，从而可提高取料精度，稳定性好，降低了卡料、损坏物料的风险，提高了生产效率，提高了装置的使用寿命。驱动电机30设置在电机座13的底端并位于侧板12的后侧，布局合理，可减少装置的长度，从而减少了装置的体积。通过调节侧板12在高度方向上的位置，从而可调整滑动座20在高度方向上的位置，使用灵活、方便。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动喂料装置，其特征在于，包括调节座、侧板、设置在所述侧板顶端的电机座、设置在所述电机座顶端的安装座、滑动座、设置在所述电机座底端的驱动电机、传动组件以及接料端顶块组件，所述侧板滑动设置在所述调节座上，所述侧板可沿所述调节座的高度方向上下滑动，所述滑动座通过交叉滚子导轨组件滑动设置在所述安装座的顶端，所述驱动电机用于通过所述传动组件驱动所述滑动座沿所述安装座的长度方向前后滑动；所述滑动座的顶端具有供治具安装的治具安装位；所述接料端顶块组件包括设置在所述滑动座一侧的第一安装块、第二安装块和顶块，所述第二安装块设置在所述第一安装块的前端并位于所述滑动座的前方，所述第二安装块部分凸出于所述滑动座的顶端，所述顶块设置在所述第二安装块内且顶块的顶端凸出于所述第二安装块的顶端，所述顶块的顶端端部为一斜面。

2.根据权利要求1所述的自动喂料装置，其特征在于，所述传动组件包括偏心轮、凸轮随动器以及随动器拨块，所述驱动电机的电机轴的末端依次穿过所述电机座的通孔、安装座的通孔并位于所述安装座的上方，所述偏心轮套设在所述电机轴的外周且偏心轮部分位于所述安装座的通孔内，所述安装座的通孔内壁与所述偏心轮不接触，所述偏心轮位于所述滑动座的后方，所述凸轮随动器设置在所述偏心轮的顶端并位于所述偏心轮的中心的一侧，所述滑动座的靠近所述偏心轮的一端形成有延伸块，所述偏心轮的中心位于所述延伸块和凸轮随动器之间，所述随动器拨块位于所述偏心轮的上方，所述随动器拨块的一端与所述延伸块连接，另一端设有拨块凹槽，所述凸轮随动器与所述拨块凹槽相配合。

3.根据权利要求2所述的自动喂料装置，其特征在于，所述随动器拨块的顶端设有用于对所述拨块凹槽进行遮盖的盖板，所述盖板与所述凸轮随动器不接触。

4.根据权利要求2所述的自动喂料装置，其特征在于，所述安装座的顶端在位于所述偏心轮后方的位置设有挡件，所述挡件与所述随动器拨块相对。

5.根据权利要求1所述的自动喂料装置，其特征在于，所述交叉滚子导轨组件包括交叉滚子导轨和滑块，所述交叉滚子导轨设置在所述安装座的顶端，所述交叉滚子导轨的长度方向与所述安装座的长度方向相同，所述滑块设置在所述滑动座的底端并与所述交叉滚子导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的自动喂料装置，其特征在于，还包括传感器组件，所述传感器组件包括至少一组对射型光电传感器，所述一组对射型光电传感器包括光发射传感器和光接收传感器，所述滑动座的顶端设有固定块，所述固定块位于所述治具安装位的后方，所述固定块的两端分别形成有两个连接块，所述治具安装位位于所述两个连接块之间，所述两个连接块的顶端其中之一设有所述光发射传感器，其中之另一设有所述光接收传感器。

7.根据权利要求1所述的自动喂料装置，其特征在于，还包括料盒组件，所述料盒组件包括料盒座和料盒，所述料盒座设置在所述电机座的前端以及侧板的前侧，所述料盒设置在所述料盒座的顶端并位于所述滑动座的下方。