CN108820823B - 一种辊轴检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊轴检测装置，解决了人工搬运容纳箱成本高，效率低的问题，包括检测工作台、收集工作台和用于将检测工作台上的辊轴输送到收集工作台的机械手；收集工作台上设有用于收纳辊轴的容纳箱和用于驱动容纳箱移动的传送带，传送带上沿传送方向上依次设有用于空的容纳箱水平叠放的放置架、用于辊轴收集的收集区和用于载满辊轴的容纳箱水平叠放的收集架；放置架朝向收集区的一侧设置有供最下方容纳箱穿过的出箱口，收集架朝向收集区的一侧设置供收集区内容纳箱穿过的进箱口；收集工作台位于收集架处设有驱动容纳箱向上移动的驱动件，收集工作台上活动连接有伸入收集架内的支撑块和供支撑块恢复伸入收集架内的复原件。

Description

一种辊轴检测装置

技术领域

本发明涉及辊轴检测技术领域，更具体地说，它涉及一种辊轴检测装置。

背景技术

辊轴是机器上能滚动的圆柱形机件的统称。辊轴主要用于传送物料，随着输送机、打印机等设备普及使用，以及其耗材产品的高消耗现象，全球每年对此类设备的辊轴等产品的需求量巨大。在辊轴的制造中需要进行各种性能参数检测，以确保辊轴的质量及提高辊轴的使用寿命，检测完成后需要将合格的辊轴收集到容纳箱内，便于对辊轴进行存储和转运。

但是，当容纳箱收集满后，需要将载满辊轴的容纳箱搬运走，更换上空的容纳箱继续收集辊轴，目前普遍采用人工进行搬运，不仅人工成本高，且效率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种辊轴检测装置，解决了人工搬运容纳箱成本高，效率低的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辊轴检测装置，包括检测工作台、收集工作台和用于将所述检测工作台上的辊轴输送到所述收集工作台的机械手；所述收集工作台上设有用于收纳辊轴的容纳箱和用于驱动所述容纳箱移动的传送带，所述传送带上沿传送方向上依次设有用于空的所述容纳箱水平叠放的放置架、用于辊轴收集的收集区和用于载满辊轴的所述容纳箱水平叠放的收集架；所述放置架朝向收集区的一侧设置有供最下方所述容纳箱穿过的出箱口，所述收集架朝向收集区的一侧设置供所述收集区内容纳箱穿过的进箱口；所述收集工作台位于收集架处设有驱动所述容纳箱向上移动的驱动件，所述收集工作台上活动连接有伸入所述收集架内的支撑块和供所述支撑块恢复伸入所述收集架内的复原件。

通过采用上述技术方案，当位于收集区上的容纳箱内放满辊轴时，传送带的启动将带动载满辊轴的容纳箱向前移动，并穿过进箱口移动至收集架的正下方，同时，传送带将带动放置架最下方的空容纳箱穿过出箱口进入到收集区，实现对收集区处的容纳箱进行更换；通过驱动件使载满辊轴的容纳箱向上运动，容纳箱向上运动的过程中，容纳箱将推动着支撑块运动，使得支撑块让位开容纳箱上升的通道；当载满辊轴的容纳箱上升到支撑块的上方时，支撑块将在复原件的作用下恢复到原来的位置，位于支撑块上方的容纳箱在重力的作用下将跌落抵压在支撑块上，便于在支撑块下方预留下容纳箱进入的空腔，这样实现了对载满辊轴的容纳箱进行自动收集，成本低，且效率高。

优选的，所述支撑块沿竖直方向上转动连接于所述收集工作台上，所述复原件为扭簧，所述扭簧的两端分别固定于所述收集工作台和所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，载满辊轴的容纳箱向上运动的过程中，其将推动着支撑块转动，支撑块通过转动让开容纳箱上升的通道；当容纳箱上升到支撑块的上方时，支撑块将在扭簧的作用下反向转动并复位，便于对支撑块上方的容纳箱进行支撑。

优选的，所述支撑块沿水平方向上滑移连接于所述收集工作台上，所述支撑块的端面为倾斜朝下的斜面，所述复原件为弹簧，所述弹簧的两端分别固定于所述收集工作台和所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，载满辊轴的容纳箱向上运动的过程中，其将推动支撑块滑动，支撑块通过滑动让开容纳箱上升的通道；当容纳箱上升到支撑块的上方时，支撑块将在弹簧的作用下反向滑动并复位，便于对支撑块上方的容纳箱进行支撑；支撑块的端面为倾斜朝下的斜面，便于容纳箱向上运动时推动着支撑块滑移。

优选的，所述收集工作台上设有与所述驱动件电连接的传感器，当所述容纳箱移动到所述收集架的下方被所述传感器感应时，所述传感器控制所述驱动件启动。

通过采用上述技术方案，当载满辊轴的容纳箱被传送带输送到收集架下方被感应到时，经传感器控制驱动件启动使得载满辊轴的容纳箱放置到收集架内，更加的自动化。

优选的，所述容纳箱包括底板、两个相互平行设于所述底板上的容纳板以及两个相互平行设于所述底板上的支撑板；两个所述支撑板位于两个所述容纳板的外侧，且所述支撑板的高度大于所述容纳板的高度；所述容纳板的上表面设置有多个沿容纳板长度方向分布以用于辊轴端部插入的容纳槽。

通过采用上述技术方案，容纳槽可对辊轴的水平方向进行限制，避免辊轴在容纳箱内滚动而造成辊轴表面损伤的情况；支撑板能够起到支撑作用，当容纳箱叠放在一起时，上方的容纳板不会直接抵压在辊轴，起到对辊轴保护作用。

优选的，所述底板和所述支撑板上均设置有若干个减轻孔。

通过采用上述技术方案，减轻孔能够减轻容纳箱的重量，收集架内叠放相同数量的容纳箱，驱动件更加容易驱动容纳箱向上运动。

优选的，所述放置架和所述收集架均包括固定于所述收集工作台上的四根立柱，所述立柱的横截面呈L形。

通过采用上述技术方案，四根立柱将容纳箱限制在中间，非常方便实用；且能够减小容纳箱与放置架或者收集架的接触面积，使容纳箱向上运动时受到的摩擦力更小。

优选的，所述立柱的上端面呈朝内的斜面。

通过采用上述技术方案，斜面能够更好的对容纳箱的进出起到引导作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：当位于收集区上的容纳箱内放满辊轴时，传送带的启动将带动载满辊轴的容纳箱向前移动，并穿过进箱口移动至收集架的正下方，同时，传送带将带动放置架最下方的空容纳箱穿过出箱口进入到收集区，实现对收集区处的容纳箱进行更换；通过驱动件使载满辊轴的容纳箱向上运动，容纳箱向上运动的过程中，容纳箱将推动着支撑块运动，使得支撑块让位开容纳箱上升的通道；当载满辊轴的容纳箱上升到支撑块的上方时，支撑块将在复原件的作用下恢复到原来的位置，位于支撑块上方的容纳箱在重力的作用下将跌落抵压在支撑块上，便于在支撑块下方预留下容纳箱进入的空腔，这样实现了对载满辊轴的容纳箱进行自动收集，成本低，且效率高。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一中收集工作台的结构示意图；

图3是本发明实施例一的收集工作台的部分剖视图；

图4是图2中A部分的放大图；

图5是本发明实施例一中收集工作台的侧视图；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是本发明实施例二中收集工作台的结构示意图；

图8是图7中C部分的放大图。

图中：101、检测工作台；102、收集工作台；103、机械手；2、容纳箱；21、底板；22、容纳板；23、支撑板；24、容纳槽；3、传送带；4、放置架；5、收集区；6、收集架；7、出箱口；8、进箱口；9、驱动件；10、支撑块；11、滚轮；121、扭簧；122、弹簧；13、传感器；14、减轻孔；15、立柱；16、气缸；17、支座；18、滑移槽；19、凹陷槽；20、玻璃罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：一种辊轴检测装置，如图1所示，包括检测工作台101、收集工作台102和用于将检测工作台101上的辊轴输送到收集工作台102的机械手103；检测工作台101与收集工作台102拼装成T形状，且检测工作台101和收集工作台102上罩有玻璃罩20，玻璃罩20可避免粉尘等杂质落入到检测工作台101和收集工作台102上表面的设备和辊轴上。检测工作台101上安装有多个检测工位，多个检测工位呈直线均匀分布，实现对辊轴的各种性能参数进行检测的目的。

如图2和图3所示，还包括用于收纳辊轴的容纳箱2，收集工作台102的上表面向下凹陷有凹陷槽19，凹陷槽19内安装有用于驱动容纳箱2移动的传送带3。传送带3上沿其传送方向依次设置有用于空的容纳箱2水平叠放的放置架4、用于辊轴收集的收集区5和用于载满辊轴的容纳箱2水平叠放的收集架6。

放置架4和收集架6内部的长宽与容纳箱2的长宽相同，便于容纳箱2在放置架4内跌落或者在收集架6内上升时减少水平移动的情况。放置架4的底部开有出箱口7，出箱口7位于放置架4朝向收集区5的一侧，出箱口7可供放置架4最下方的容纳箱2穿过并进入收集区5。收集架6的底部开有进箱口8，进箱口8位于收集架6朝向收集区5的一侧，进箱口8可供收集区5内的容纳箱2穿过并进入收集架6的下方。

传送带3包括传送辊（图中未示出）、电机（图中未示出）和皮带（图中未示出），传送辊有多根，多根传送辊转动连接在凹陷槽19的槽壁，且相互平行，电机驱动其中一根传送辊转动；皮带有两条，且套接在多根传送辊外。通过电机的启动，使得位于皮带上的容纳箱2向前移动。

如图3和图4所示，收集工作台102内安装有驱动容纳箱2向上移动的驱动件9，驱动件9为驱动气缸，驱动气缸位于收集架6处，且驱动气缸位于两条皮带之间，通过驱动气缸的启动，使得载满辊轴的容纳箱2向上运动。驱动气缸的活塞杆上固定有圆盘（图中未示出），通过圆盘托起容纳箱2能够使容纳箱2向上运动更加稳定。

收集工作台102上活动连接有伸入收集架6内的支撑块10，当驱动气缸驱动容纳箱2向上移动时，支撑块10抵接于容纳箱2的侧面，收集工作台102上安装有供支撑块10恢复伸入收集架6内的复原件。容纳箱2向上运动的过程中，容纳箱2将推动着支撑块10运动，使得支撑块10让位开容纳箱2上升的通道；当载满辊轴的容纳箱2上升到支撑块10的上方时，支撑块10将在复原件的作用下恢复到原来的位置，位于支撑块10上方的容纳箱2在重力的作用下将跌落抵压在支撑块10上，便于在支撑块10下方预留下容纳箱2进入的空腔。

本实施例中，收集工作台102的上表面固定有多个支座17，支撑块10沿竖直方向上转动连接于支座17上；复原件为扭簧121，扭簧121套接在支座17与支撑块10的转轴上，且扭簧121的两端分别固定于支座17和支撑块10上。载满辊轴的容纳箱2向上运动的过程中，其将推动着支撑块10转动，支撑块10通过转动让开容纳箱2上升的通道；当容纳箱2上升到支撑块10的上方时，支撑块10将在扭簧121的作用下反向转动并复位，便于对支撑块10上方的容纳箱2进行支撑。

收集工作台102上安装有传感器13，本实施例中传感器13采用红外线传感器，红外线传感器与驱动气缸电连接，当容纳箱2移动到收集架6的下方被红外线传感器感应时，红外线传感器控制驱动气缸启动，更加的自动化。

如图5和图6所示，收集工作台102上安装有气缸16，气缸16位于传送带3的收集区5，当空的容纳箱2进入到收集区5内时，通过气缸16的启动能够推动着容纳箱2移动，使得容纳箱2远离气缸16的侧面抵压在凹陷槽19的槽壁，实现对容纳箱2进行定位的作用，便于通过机械手103更精准将辊轴放置在容纳箱2内。

放置架4的内侧安装有支撑件，位于支撑件上方的容纳箱2呈倾斜叠放，位于支撑件下方的容纳箱2呈水平叠放，由于支撑件在放置架4内，形成一个窄于容纳箱2长度的隘口，位于隘口下部的容纳箱2呈水平叠放，位于隘口上部的容纳箱2呈倾斜叠放，且位于隘口上部最底下的容纳箱2一端被支撑件承托，另一端与位于隘口下部最上面的容纳箱2相抵，当下部容纳箱2进入到收集区5而减少时，上部容纳箱2会随之跌落补充。由于支撑件伸入放置架4内造成的阻挡，上部容纳箱2的重力部分被支撑件承托，其余重力被转移到另一侧，减少对放置架4最底部容纳箱2的摩擦阻力，使得最底部容纳箱2更容易随着传送带3移动，大大减少了电机的功率。

支撑件为滚轮11，支撑件与出箱口7位于放置架4的同侧，上部容纳箱2向下跌落时，滚轮11可将容纳箱2与支撑件的滑动滑槽转化成滚动摩擦，使得上部容纳箱2更好的向下跌落；上部容纳箱2抵压到下部容纳箱2远离出箱口7的一端，这样上部容纳箱2对下部容纳箱2的压力将分解成对下部容纳箱2向前移动的推力，使得下部容纳箱2的水平移动更加容易。

放置架4和收集架6分别包括四根立柱15，四根立柱15均固定于收集工作台102的上表面，立柱15的横截面呈L形，四根立柱15将容纳箱2限制在中间，非常方便实用；且能够减小容纳箱2与立柱15的接触面积，使容纳箱2向下跌落时受到的摩擦力更小。立柱15的上端面呈朝内的斜面，容纳箱2从上方加入放置架4内时，上端面能够起到很好的引导作用。

容纳箱2包括底板21、两个相互平行的容纳板22以及两个相互平行的支撑板23。容纳板22和支撑板23均固定在底板21的同一表面，且两个支撑板23位于两个容纳板22的外侧，支撑板23的高度大于容纳板22的高度；容纳板22的上表面开有多个沿容纳板22长度方向均匀分布的容纳槽24，容纳槽24呈U形。辊轴端部插入容纳槽24内后，容纳槽24可对辊轴的水平方向进行限制，避免辊轴在容纳箱2内滚动而造成辊轴表面损伤的情况；支撑板23能够起到支撑作用，当容纳箱2叠放在一起时，上方的容纳板22不会直接抵压在辊轴，起到对辊轴保护作用。底板21和支撑板23上均开有若干个减轻孔14，减轻孔14能够减轻容纳箱2的重量。

总的工作过程：当位于收集区5上的容纳箱2内放满辊轴时，电机的启动将带动载满辊轴的容纳箱2和放置架4最下方的容纳箱2向前移动，其中，载满辊轴的容纳箱2穿过进箱口8并移动至收集架6的正下方，当载满辊轴的容纳箱2被红外线传感器感应到时，红外线传感器控制驱动气缸启动，使载满辊轴的容纳箱2向上运动，同时，容纳箱2向上运动的过程中，其将推动着支撑块10转动，支撑块10通过转动让开容纳箱2上升的通道，容纳箱2上升到支撑块10的上方时，支撑块10将在扭簧121的作用下反向转动并复位，对支撑块10上方的容纳箱2进行支撑，且在支撑块10下方预留下容纳箱2进入的空腔；放置架4最下方的容纳箱2穿过出箱口7并移动至收集区5，便于继续向空的容纳箱2内放置辊轴，同时，放置架4上部的容纳箱2将在自身重力的作用下跌落补充，便于对收集区5内的容纳箱2进行自动更换。

实施例二：一种辊轴的收集装置，如图7和图8所示，本实施例与实施例一的区别在于：支座17的侧面上开有滑移槽18，支撑块10沿水平方向水滑移连接于滑移槽18内，复原件为弹簧122，弹簧122位于滑移槽18内，且弹簧122的两端分别固定于滑移槽18的槽底和支撑块10上。载满辊轴的容纳箱2向上运动的过程中，其将推动支撑块10滑动，支撑块10通过滑动让开容纳箱2上升的通道；当容纳箱2上升到支撑块10的上方时，支撑块10将在弹簧122的作用下反向滑动并复位，便于对支撑块10上方的容纳箱2进行支撑。支撑块10的端面为倾斜朝下的斜面，便于容纳箱2向上运动时推动着支撑块10在滑移槽18内滑移。

上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种辊轴检测装置，其特征是：包括检测工作台(101)、收集工作台(102)和用于将所述检测工作台(101)上的辊轴输送到所述收集工作台(102)的机械手(103)；所述收集工作台(102)上设有用于收纳辊轴的容纳箱(2)和用于驱动所述容纳箱(2)移动的传送带(3)，所述传送带(3)上沿传送方向上依次设有用于空的所述容纳箱(2)水平叠放的放置架(4)、用于辊轴收集的收集区(5)和用于载满辊轴的所述容纳箱(2)水平叠放的收集架(6)；所述放置架(4)朝向收集区(5)的一侧设置有供最下方所述容纳箱(2)穿过的出箱口(7)，所述收集架(6)朝向收集区(5)的一侧设置供所述收集区(5)内容纳箱(2)穿过的进箱口(8)；所述放置架(4)的内侧安装有支撑件，位于支撑件上方的容纳箱(2)呈倾斜叠放，位于支撑件下方的容纳箱(2)呈水平叠放；所述收集工作台(102)位于收集架(6)处设有驱动所述容纳箱(2)向上移动的驱动件(9)，所述收集工作台(102)上活动连接有伸入所述收集架(6)内的支撑块(10)和供所述支撑块(10)恢复伸入所述收集架(6)内的复原件；所述支撑块(10)沿竖直方向上转动连接于所述收集工作台(102)上，所述收集工作台(102)上设有与所述驱动件(9)电连接的传感器(13)，当所述容纳箱(2)移动到所述收集架(6)的下方被所述传感器(13)感应时，所述传感器(13)控制所述驱动件(9)启动。

2.根据权利要求1所述的一种辊轴检测装置，其特征是：所述复原件为扭簧(121)，所述扭簧(121)的两端分别固定于所述收集工作台(102)和所述支撑块(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种辊轴检测装置，其特征是：所述支撑块(10)沿水平方向上滑移连接于所述收集工作台(102)上，所述支撑块(10)的端面为倾斜朝下的斜面，所述复原件为弹簧(122)，所述弹簧(122)的两端分别固定于所述收集工作台(102)和所述支撑块(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种辊轴检测装置，其特征是：所述容纳箱(2)包括底板(21)、两个相互平行设于所述底板(21)上的容纳板(22)以及两个相互平行设于所述底板(21)上的支撑板(23)；两个所述支撑板(23)位于两个所述容纳板(22)的外侧，且所述支撑板(23)的高度大于所述容纳板(22)的高度；所述容纳板(22)的上表面设置有多个沿容纳板(22)长度方向分布以用于辊轴端部插入的容纳槽(24)。

5.根据权利要求4所述的一种辊轴检测装置，其特征是：所述底板(21)和所述支撑板(23)上均设置有若干个减轻孔(14)。

6.根据权利要求1所述的一种辊轴检测装置，其特征是：所述放置架(4)和所述收集架(6)均包括固定于所述收集工作台(102)上的四根立柱(15)，所述立柱(15)的横截面呈L形。

7.根据权利要求6所述的一种辊轴检测装置，其特征是：所述立柱(15)的上端面呈朝内的斜面。

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