JP3576260B2 - 布団等の自動装着装置及び積載装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、布団やこれに類する被縫製物（以下、布団等）をミシンに装着する自動装着装置及びその自動装着装置に布団等を供給する積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布団綴じミシンで布団等を縫う場合、従来においては、布団等の支持枠を載せる載置部を上下二段に備えた準備用の作業台をミシンの横に設置し、支持枠に多数のクリップで張設された一枚の布団等がミシンで縫われている間に、作業員が作業台の設置部で次の布団等を他の支持枠に張設して上段の載置部に載せ、一枚の布団等が縫われたら、その布団等を支持枠ごとミシンから外して下の載置部に引き入れた後、上記で上の載置部に載せられた支持枠を取り出してミシンの所定位置に装着している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、支持枠に対する布団等の張設、及び取外しには多数のクリッパを操作しなければならず、また支持枠のミシンに対する着脱は、左右２人の作業員が支持枠を手に持って行う必要があるため、手間と時間がかかるという問題点がある。
【０００４】
本発明の第１の目的は、布団等をミシンに自動的に装着することができる布団等の自動装着装置を提供することである。
【０００５】
本発明の第２の目的は、ミシンで縫われた布団等をミシンから自動的に外ずして外部に運び出すことができる布団等の自動装着装置を提供することである。
【０００６】
本発明の第３の目的は、ミシンで縫われた布団等を下から上に順次積載し、まだ縫われていない最も上の布団等の取出しを可能にする布団等の積載装置を提供することである。
【０００７】
本発明の第４の目的は、布団等の運込みと運出しが容易な布団等の積載装置を提供することである。
【０００８】
本発明の第５の目的は、構造が簡単な布団等の積載装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る布団等の自動装着装置は、複数のクランパで布団等の四辺を上下に掴み互いに向き合うクランパどうしの相対的な離隔移動で布団等をほぼ水平に緊張状態で張設する張設機構と、布団等をチャックで掴んで上記張設機構にほぼ水平に引き込む引込機構と、該引込機構で布団等を上記張設機構に引き込む際に、上記張設機構の張設空間に受け部材を上下手段で上昇させて布団等を受け、布団等が上記張設機構によって張設された後に受け部材を下降させて布団等のミシン掛けを可能にする仮受機構とを具備した構成とした。受け部材は傾斜自在とするとよい。また、受け部材を、ミシン掛けを終って張設機構から外された布団等を外部に運び出す排出コンベヤとすることが好ましい。
【００１０】
また、請求項４に係る布団等の積載装置は、布団等をほぼ水平に受け入れる受入コンベヤと、該受入コンベヤの両側部に配設され、アクチュエータで上昇させられて上記受入コンベヤ上の布団等を受入コンベヤから浮かせる２列の支承部材とを具備した構成とした。この場合、支承部材を、アクチュエータで上下に回動させられる回動アームの自由端に枢軸で上下に回動自在に取り付け、上記支承部材と回動アームに、回動アームの上への回動時に、回動アームに対する支承部材の下方への自由回動を止めて支承部材に布団等の支承状態を維持させるストッパを付設することが望ましい。受入コンベアを、チャックによる布団等の掴み位置の下方に配設し、受入コンベヤの受入端を排出コンベヤの排出端に連絡して布団等の積載装置を設けるとよい。また、搬送台車を具備することが好ましい。
【００１１】
受入コンベヤを、搬送台車の載台に対して相対的に上下自在とし、上昇状態で布団等を受け入れる構成とすることが好ましい。受入コンベヤは上下に回動自在とされた起倒アームに設けるとよい。このようにした場合、搬送台車に、該搬送台車を２列の支承部材の間に運び入れる際に起倒アームを起立させる押圧部材を設けるとよい。
【００１２】
【作用】
布団等の自動装着装置において、引込機構は、布団等をチャックで掴んで張設機構にほぼ水平に引き込む。この際、受け部材は上昇していて布団等を受ける。張設機構は、引込機構で引き込まれた布団等の四辺をクランパで掴んで緊張状態で張設する。布団等が張設され終ると、受け部材が下降して布団等のミシン掛けを可能にする。受け部材を傾斜自在とした場合は、これを適度に傾斜させておくと、張設機構から外ずされた布団等が受け部材を滑り降りるようになる。受け部材を排出コンベヤとした場合は、張設機構から外ずされた布団等を自動的に外部に運び出すことができる。
【００１３】
布団等の積載装置において、２列の支承部材は、アクチュエータで上に動かされ、受入コンベヤ上の布団等を受入コンベヤから浮かせる。支承部材を回動アームの自由端に枢軸で取り付けた場合は、回動アームによる支承部材の上昇作動時に、ストッパが働いて支承部材に布団等の支承状態を保たせる。支承部材は、該支承部材の下に受入コンベヤによって運び込まれた布団等に、回動アームの下への回動で軽く触れてから枢軸を支点に回動アームに対し相対的に上に回動して上記布団等の下に降下する。
【００１４】
受入コンベヤを、チャックによる布団等の掴み位置の下方に配設し、受入コンベヤの受入端を排出コンベヤの排出端に連絡すると、受入コンベヤ上の最上位の布団等をチャックで掴んでミシンに引き込み、またミシンで縫われて排出コンベヤで送り出されてきた布団等を受入コンベヤで受けて下から上に積載することができる。
【００１５】
搬送台車は、布団等を積載状態で２列の支承部材の間に運び込み、またミシン掛けを終った布団等を積載状態のまま２列の支承部材の間から運び出す。受入コンベヤを、搬送台車の載台に対して相対的に上下自在とした場合は、搬送台車を２列の支承部材の間に入れたまま、布団等の送出しと受取りを行うことができる。受入コンベヤを起倒アームに設けると、搬送台車の載台に対する受入コンベヤの上下を簡単な構造で行うことができるようになり、しかも受入コンベヤをシリンダ等の駆動力によらずに搬送台車の押圧部材で上昇させることができる。
【００１６】
【実施例】
図１ないし図８は本発明に係る布団等の自動装着装置の一実施例を示す。本発明の自動装着装置Ａは、布団等Ｗ（図２と図５等）をミシンＭに装着するものであり、張設機構１（図１）と引込機構２（図４〜図６）と、仮受機構３（図１と図７等）を主体とする。張設機構１は、複数のクランパ５を持つ固定部材６，７及び可動部材８，９を備える。固定部材６，７と可動部材８，９とは布団等Ｗの形状に合わせて長形状に組まれており、各可動部材８，９はそれらと平行な固定部材６，７に対し、油圧或いはエアシリンダ等の移動手段１０，１０、１１，１１によって隔離移動することができる構成とされている。
【００１７】
クランパ５は、図７に示すように、固定部材６，７と可動部材８，９にボルト１３によって個々に取り付けられた固定挟具１４と、上記各部材６〜９に設けられた軸受１５に周方向に回動自在に水平に軸支された回動棒１６と、該回動棒１６にボルト１７及び止めねじ１８で固定された回動挟具１９と、案内棒２０をガイド２１に挿入して回動挟具１９の先端に取り付けられた押え具２２と、回動挟具１９と押え具２２との間に設けられ、押え具２２を図７で右方に付勢する押しばね２３とを備え、アクチュエータ２４（図１と図３）により各回動棒１６をベルト等の伝動手段２５を介して個々に回動させて回動挟具１９を図２の２点鎖線のように倒すことにより、固定挟具１４と押え具２２で布団等Ｗを掴む構成となっている。
【００１８】
ガイド２１はビス２６で回動挟具１９に固定され、押え具２２は押しばね２３の先端部に固定されている。押え具２２の押え面はウレタンゴム若しくはこれに類する弾性材２２ａで形成されている。
【００１９】
引込機構２は、ミシンＭの器枠２８に設けられＹ方向（図１で左右方向）のレール２９に沿って移動する引込台車３１と、布団等Ｗを掴む一対のチャック３２（図５と図６では重なっている。）とを備える。引込台車３１にはプーリ３３，３４に巻き掛けられたタイミングベルトよりなる引込ベルト３５の両端が結着されている。プーリ３３はモータ等の駆動手段３６にベルト等の伝動手段３７を介して連絡されており、駆動手段３６でプーリ３３を回転させて台車３１を図５と図６で左右に進退させることができるようになっている。
【００２０】
チャック３２はロッド３８で引込台車３１に取り付けられており、油圧シリンダやエアシリンダ或いは電磁石等で作動させられて布団等Ｗを上下に掴むようになっている。
【００２１】
仮受機構３は、タイミングベルトからなる無端状の排出ベルト４１（図１と図７）をプーリ４２，４３（図８と図４）に巻き掛けた排出コンベヤ（受け部材）４４と、プーリ４２が取り付けられた回転軸４５を上下自在に支えたロッドレスシリンダ等の左右一対の上下手段４６（図８）と、プーリ４３が取り付けられた回転軸４７を上下自在に支えた油圧或いはエアシリンダ等の上下手段４８（図４）と、回転軸４５をベルト等の伝動手段４９（図１と図７）を介して回転させるモータ等の駆動手段５０を備える。
【００２２】
仮受機構３は、布団等Ｗが引込機構２によって張設機構１に引き込まれる際に、上下手段４６，４８で排出コンベヤ４４を張設機構１の張設空間に図７の２点鎖線のように水平に上昇させて布団等Ｗを受け、その布団等Ｗが張設機構１に張設され終ると、上下手段４６，４８で排出コンベヤ４４を下降させ、図７の実線のようにプーリ４２側を下にして傾斜させる構成となっている。排出コンベヤ４４の下降によって布団等Ｗのミシン掛けが可能となる。傾斜状態の排出コンベヤ４４は、ミシン掛けを終って張設機構１から落下させられた布団等Ｗを受け、駆動手段５０の作動で外部に排出させる。
【００２３】
図１で固定部材６と可動部材８の間隔は普通の布団等の幅に合わせられ、その布団等の幅よりも僅かに大きくされている。固定部材７と可動部材９が図１で普通の布団等Ｗの幅よりも十分に長くされ、また、引込台車３１の幅がやはり普通の布団等の幅よりも十分に大きくされているが、これは、Ｗ幅の布団等、或いは普通幅の２枚の布団等の引込みと張設を可能にするためである。
【００２４】
Ｗ幅の布団等の場合、図８の左側の上下手段４６は左に付け替えられ、普通幅の２枚の布団等を対象とする場合は、図８の左側の上下手段４６の左に仮受機構３がもう一組設けられる。仮受機構３を二組設ける場合、中央の上下手段４６を左右の仮受機構３，３に兼用することができる。チャック３２は布団等の幅に対応してその設置間隔が調整されるか、或いは設置個数を増減される。
【００２５】
引込み台３１には凹所３１ａ（図４）が形成されており、ミシンヘッド５２の布押え５３と釜部５４の間を自由に通過することができるようになっている。なお、ミシンＭは、左右一対のＹレール５５，５５（図４）に可動フレーム５６をＹ方向（図４で紙面に垂直な方向）に移動自在に載せ、その可動フレーム５６にミシンヘッド５２と釜部５４をＸ方向（図４で左右）に移動自在に設けた周知のもである。
【００２６】
図１と図９ないし図１３は本発明に係る布団等の積載装置の一実施例を示す。積載装置Ｂは、前述の自動装着装置Ａに布団等Ｗを供給し、また自動装着装置Ａの排出コンベヤ４４から送り出されてくる布団等を受けて下から上に積載するものであり、受入コンベヤ６１と支承部材６２とを主体とする。
【００２７】
受入コンベヤ６１は、プーリ６３，６４，６５，６６にタイミングベルトよりなる無端状の受入ベルト６７を巻き掛けて成り、プーリ６３が軸支された回転軸６８をモータ等の駆動手段６９でベルト等の伝動手段７０を介して回転させることにより受入ベルト６７を動かして布団等Ｗを受け入れることができるようになっている。受入コンベヤ６１は左右（図１と図１２では上下）一対設けられている。
【００２８】
プーリ６４は、回転軸６８を支点に前後（図９では左右）に起側自在に設けられた起倒アーム７２の上端の軸７３に軸支され、また、プーリ６５は軸７４を支点に前後に起倒自在に設けられた起倒アーム７５の上端の軸７６に軸支されている。プーリ６６は軸７４に軸支されている。一対の起倒アーム７２，７５は連動杵７６の両端にピン７７，７８で互いに平行に連結されており、各プーリ６３〜６６は平行四辺形の各頂点に位置している。連動杵７６には受入ベルト６７の緊張力を調節するテンションローラ７９が取り付けられている。
【００２９】
起倒アーム７２は、図９に実線で示すように、軸７３を支え部材８１に支えられて倒伏状態を保ち、また回転軸６８に下ろした垂線Ｐを、図９で２点鎖線で示すように、前側（図９で右側）に僅かに越えたところで停止部材８２に当接して起立状態を維持する構成とされている。一対の受入コンベヤ６１のプーリ６４，６４の間には、それらのプーリ６４と一緒に回転する回転体８３（図１０）が軸７３に軸支されて設けられている。回転体８３はその周面にゴム若しくはこれに類する材料から成る突起８４を有し、排出コンベヤ４４の排出ベルト４１によって送り出されてくる布団等Ｗの中央部を突起８４で受けて引き込む構成となっている。
【００３０】
支承部材６２は、受入ベルト６７，６７に載せられて運ばれてきた布団等Ｗを受入ベルト６７，６７から持ち上げ、受入ベルト６７，６７の上に次の布団等Ｗの受入間隙Ｇ（図１１）を形成するものであり、回動アーム８６（図１１）の自由端に枢軸８７で上下に回動自在に取り付けられ、受入ベルト６７，６７の左右両側に４個宛２列配設されている。各回動アーム８６はその根端部を回動軸８８に固定され、回動軸８８はシリンダ等のアクチュエータ８９によって所要角度回動させられるようになっている。
【００３１】
支承部材６２と回動アーム８６には、図１１において２点鎖線で示された回動アーム８６が回動軸８８を支点に上に回動する際に、回動アーム８６に対する支承部材６２の下方への自由回動を阻止して支承部材６２による布団等Ｗの支承を可能にするストッパ６２ａ，８６ａが設けられている。
【００３２】
積載機構Ｂには、通常、キャスタ付きの搬送台車９１が付設される。搬送台車９１は、複数の布団等Ｗを載台９２に積載して２列の支承部材６２の間に運び込み、また２列の支承部材６２から布団等を受けて運び出すものである。載台９２には、受入ベルト６７の上下の出没を可能にするスリット９２ａと、支承部材６２の上下回動を可能にする切欠き９２ｂが形成され、また、受入コンベヤ６１の軸７３を図１３のように押して起倒アーム７２，７５を起立させる、押圧部材９３が設けられている。載台９２の高さは、倒伏状態の受入ベルト６７よりも高く、起立状態の受入ベルト６７よりも低い（図の実施例では３ｃｍ程度低い）高さにされ、また支承部材６２は載台９２から布団等をその１枚分の厚さよりも十分に高く上昇させるようになっている。
【００３３】
搬送台車９１の前端部（図１と図１２で右端部）には枠９４が、また後端部には柵９５がそれぞれ垂直に立設され、枠９４の上端には最上位の布団等ＷをミシンＭに送り出す送出ローラ９６が水平に設けられている（図１２、図６、図７）。
【００３４】
積載装置Ｂは、受入コンベヤ６１を自動装着装置Ａのチャック３２による布団等Ｗの掴み位置の下方に配置するとともに、受入コンベヤ６１の受入端を自動装着装置Ａの排出コンベヤ４４の排出端に連絡して設けられる。
【００３５】
次に上記の構成とされた本発明に係る布団等の自動装着装置Ａ及び積載装置Ｂの作用を説明する。
積載された布団等Ｗを支承部材６２で持ち上げた場合に最上位の布団等が送出ローラ９６よりも少し高い位置、つまりチャック３２の掴み位置の高さになる複数枚の布団等Ｗを搬送台車９１の載台９２上に積載して積載装置Ｂの２列の支承部材６２の間に運び込む。
【００３６】
この際、回動アーム８６を図１１の２点鎖線のように外側に回動させて支承部材６２を下に回動させておく。搬送台車９１が所定の位置に着く直前に押圧部材９３が軸７３を押してそれまで倒伏状態にあった起倒アーム７２，７５を起立させる。これによって受入ベルト６７がスリット９２ａから載台９２の上に出、停止部材８２に対する起倒アーム７２の当接によって上昇状態を保つ。なお、受入ベルト６７が載台９２から上に出ても布団等Ｗは柔軟でクッション性を持つので、前記程度（３ｃｍ）の上昇高さでは受入ベルト６７に布団等の全荷重が掛かることはない。
【００３７】
布団等Ｗを搬送台車９１で２列の支承部材６２の間に運び込んだら、アクチュエータ８９の作動で回動アーム８６を図１１の２点鎖線の状態から実線の状態に回動させることにより、布団等Ｗを支承部材６２で支承して受入ベルト６７と載台９２から上昇させる。これによって最上位の布団等Ｗがチャック３２の掴み位置につき、また受入ベルト６７の上に布団等の受入間隙Ｇが形成される。
【００３８】
これが済むと、引込機構２の駆動手段３６が作動して引込台車３１を布団等に向けて移動させ、図６のようにチャック３２で最上位の１枚の布団等Ｗを掴んだ後、引込台車３１を図６で右に移動させて布団等を張設機構１に引き込む。この際、積載装置Ｂに近い可動部材９に取り付けられたクランパ５の可動挟具１９だけを布団等Ｗが通りやすいように下に倒すとともに、他の部材６，７，８の回動挟具１９をいずれも開状態に起立させ、また、排出コンベヤ４４を張設機構１の張設空間に上昇させておく、このため、布団等Ｗはクランパ５の回動挟具１９に引っ掛かることなく排出コンベヤ４４に沿って水平に引き込まれる。なお、排出コンベヤ４４は、通常、引込機構２の引込速度と同一速度で引込方向に作動させるが、これを停止させ、引込機構２のみによって布団等を引き込むことができる。
【００３９】
布団等Ｗの引込みが終了したら、積載装置Ｂに近い可動部材９に設けられたクランパ５のそれまで倒されていた回動挟具１９を一旦起立させて他のクランパ５と同様に布団等を固定挟具１４の上に載せ、全クランパ５の回動挟具１９を倒して布団等を固定挟具１４に挟む。次いで可動部材８，９を移動手段１０，１１で離隔移動させることにより、上記布団等Ｗをミシン掛けできるように適度に緊張させる。
【００４０】
上記の進行に合わせて適当な時期に、引込台車３１はチャック３２を開いて布団等から外し、ミシン掛けの邪魔にならない位置に移動させる。また、排出コンベヤ４４は上下手段４６，４８で下降させた上で積載装置Ｂ側の端部を下にして傾斜させる。そしてミシンＭを作動させ、上記で張設機構１に張設された布団等Ｗを従来同様にミシン掛けする。
【００４１】
ミシン掛けが終了したら、クランパ５の回動挟具１９を起こして布団等Ｗの挟着を解き、布団等を排出コンベヤ４４上に落下させて排出コンベヤ４４の作動で積載装置Ｂに送り出す。このようにして排出コンベヤ４４から送り出された布団等は、排出コンベヤ４４と一緒に作動している受入コンベヤ６１の働きによって受入間隔Ｇに受け入れられる。
【００４２】
布団等が受入間隔Ｇに収まると、排出コンベヤ４４と受入コンベヤ６１が停止する。次いでアクチュエータ８９が作動して回動アーム８６を図１１の実線の状態から２点鎖線の状態に下に回動させてそれまで支承部材６２で支承していた布団等を受入間隔Ｇの布団等の上に降ろす。この際支承部材６２は、受入間隔Ｇの布団等の上面を外側にほぼ水平に滑ってその布団等から外れ、枢軸８７を支点に自重で下に倒れて支承作動の開始位置につく。
【００４３】
上記でミシン掛けの一サイクルが完了する。以下、上記のサイクルを繰り返えしてすべての布団等をミシン掛けする。なお、積載状態の最上位の布団等の高さは、ミシン掛けの前後において殆んど変化はない。
【００４４】
すべての布団等がミシン掛けされて最後の布団等が受入間隔Ｇに入り、回動アーム８６が下に回動してすべての布団等が載台９２と受入コンベヤ６１に降ろされたら、搬送台車９１をそのまま２列の支承部材６２の間から引き出す。搬送台車９１の引出し移動によって押圧部材９３が軸７３から外れるとともに、受入ベルト６７が布団等との間の摩擦抵抗により布団等で引き動かされるので、起倒アーム７２，７５が倒れて受入ベルト６７が載台９２の下に降下する。
【００４５】
図の実施例においては、布団等を積載装置ＢからミシンＭに供給してミシン掛けした布団等を再び積載装置Ｂに戻す構成となっているが、ミシン掛けした布団等を積載装置Ｂに戻さない構成とすることができる。このようにした場合は、図の積載装置Ｂに替えて、例えば積載された布団等をシリンダ等の上昇手段で上昇させて最上位の布団等をチャック３２の掴み位置につけるような積載装置を用いることができる。
【００４６】
排出コンベヤ４４は単に上下するだけで傾斜自在にしなくてもよく、受け部材４４をコンベヤ構造としなくても実施可能である。また、支承部材６２をシリンダ等の上下手段によってほぼ鉛直に上下させ、他のシリンダ等の進退手段によってほぼ水平に布団等の下に進退させて布団等を上昇させる構成とすることもできる。
【００４７】
更に、起倒アーム７２，７５をシリンダ等の起倒手段によって起倒させたり、起倒アーム７２，７５を用いずに受入コンベヤ６１をシリンダ等の上下手段で上下させたりすることもできる。受入コンベヤ６１を上下させずに載台９２を上下自在に構成して同一の効果を得ることができる。
【００４８】
移動手段１０，１１、アクチュエータ２７，８９、駆動集団３６，５０，６９、上下手段４６，４８等の作動と停止等は、通常、リミットスイッチやタイマ等の連係手段と利用してコンピュータ等によって自動制御する構成とされる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る布団等の自動装着装置は、複数のクランパで布団等の四辺を上下に掴み互いに向き合うクランパどうしの相対的な離隔移動で布団等をほぼ水平に緊張状態で張設する張設機構と、布団等をチャックで掴んで上記張設機構にほぼ水平に引き込む引込機構と、該引込機構で布団等を上記張設機構に引き込む際に、上記張設機構の張設空間に受け部材を上下手段で上昇させて布団等を受け、布団等が上記張設機構によって張設された後に受け部材を下降させて布団等のミシン掛けを可能にする仮受機構とを具備した構成とされているので、布団等を作業員の手作業によらずミシンに装着し、またミシンから外すことができる。受け部材を傾斜自在にした場合は、受け部材上に落下した布団等の外部への運出しが容易となる上、柔軟で軽い布団等が落下中に横にそれたり、姿勢を崩したりすることが抑止されるようになる。
【００５０】
受け部材を、ミシン掛けを終って張設機構から外された布団等を外部に運び出す排出コンベヤとした場合は、布団等のミシンからの運出しを手作業によらずに行うことができ、積載装置の使用を可能にする。
【００５１】
また、請求項４に係る布団等の積載装置は、布団等をほぼ水平に受け入れる受入コンベヤと、該受入コンベヤの両側部に配設され、アクチュエータで上昇させられて上記受入コンベヤ上の布団等を受入コンベヤから浮かせる２列の支承部材とを具備した構成とされているので、ミシン掛けされた布団等を下から上へ順次積み上げ、まだ縫われていない最上位の布団等をチャックの掴み位置に上昇させることができる。したがって布団等の自動供給と自動受入れが可能となる。
【００５２】
支承部材を、アクチュエータで上下に回動させられる回動アームの自由端に枢軸で上下に回動自在に取り付け、上記支承部材と回動アームに、回動アームの上への回動時に、回動アームに対する支承部材の下方への自由回動を止めて支承部材に布団等の支承状態を維持させるストッパを付設した構成とした場合は、支承部材を最低限度のアクチュエータで支障なく円滑に作動させて布団等を積載することができる。
【００５３】
搬送台車を使用すると、布団等の運込みと運出しを能率よく行うことができる。受入コンベヤを、搬送台車の載台に対して相対的に上下自在とし、上昇状態で布団等を受け入れる構成とすると、布団等を運び込んだ搬送台車を引き出さずにそのまま残した状態で布団等の積載が可能となり、ミシン掛けを終った布団等の運出しが容易になる。
【００５４】
受入コンベヤを起倒アームに設けると、シリンダ等を用いずに受入コンベヤを上下させることできるようになる。また、搬送台車に、該搬送台車を２列の支承部材の間に運び入れる際に起倒アームを起立させる押圧部材を設けた構成とすると、搬送台車によって受入コンベヤを自動的に上昇させることができ、全体的に構造が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る布団等の自動装着装置及び積載装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】クランパの一例を示す断面図である。
【図３】回動棒とこれを回動させるアクチュエータの一例を示す正面図である。
【図４】引込機構の引込台車と可動フレーム及び仮受機構のプーリ等の関係を示す正面図である。
【図５】引込台車とチャックの側面図である。
【図６】引込機構の側面略図である。
【図７】仮受機構の側面図である。
【図８】仮受機構の排出端の正面図である。
【図９】受入コンベヤの側面図である。
【図１０】排出コンベヤの排出端と受入コンベヤの受入端の関係を示す側面略図である。
【図１１】支承部材と回動アーム及びアクチュエータ等の関係を示す正面図である。
【図１２】搬送台車の平面図である。
【図１３】押圧部材とこれによって押圧される軸との関係を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 張設機構
２ 引込機構
３ 仮受機構
５ クランパ
３２ チャック
４４ 排出コンベヤ（受け部材）
４６ 上下手段
４８ 上下手段
６１ 受入コンベヤ
６２ 支承部材
６２ａ ストッパ
７２ 起倒アーム
７５ 起倒アーム
８６ 回動アーム
８６ａ ストッパ
８７ 枢軸
８９ アクチュエータ
９１ 搬送台車
９２ 載台
９３ 押圧部材
Ａ 自動装着装置
Ｂ 積載装置
Ｇ 受入間隙
Ｍ ミシン
Ｗ 布団等

Claims (10)

1. 複数のクランパで布団等の四辺を上下に掴み互いに向き合うクランパどうしの相対的な離隔移動で布団等をほぼ水平に緊張状態で張設する張設機構と、布団等をチャックで掴んで上記張設機構にほぼ水平に引き込む引込機構と、該引込機構で布団等を上記張設機構に引き込む際に、上記張設機構の張設空間に受け部材を上下手段で上昇させて布団等を受け、布団等が上記張設機構によって張設された後に受け部材を下降させて布団等のミシン掛けを可能にする仮受機構とを具備したことを特徴とする布団等の自動装着装置。
2. 受け部材は傾斜自在とされたことを特徴とする請求項１記載の布団等の自動装着装置。
3. 受け部材は、ミシン掛けを終って張設機構から外された布団等を外部に運び出す排出コンベヤとされたことを特徴とする請求項１又は２記載の布団等の自動装着装置。
4. 布団等をほぼ水平に受け入れる受入コンベヤと、該受入コンベヤの両側部に配設され、アクチュエータで上昇させられて上記受入コンベヤ上の布団等を受入コンベヤから浮かせる２列の支承部材とを具備したことを特徴とする布団等の積載装置
5. 支承部材は、アクチュエータで上下に回動させられる回動アームの自由端に枢軸で上下に回動自在に取り付けられ、上記支承部材と回動アームには、回動アームの上への回動時に、回動アームに対する支承部材の下方への自由回動を止めて支承部材に布団等の支承状態を維持させるストッパが付設されたことを特徴とする請求項４記載の布団等の積載装置。
6. 受入コンベヤが、請求項１記載のチャックによる布団等の掴み位置の下方に配設され、受入コンベヤの受入端が請求項２記載の排出コンベヤの排出端に連絡されたことを特徴とする請求項５記載の布団等の積載装置。
7. 複数の布団等を載台に積載して２列の支承部材の間に布団等を運び込む搬送台車を具備したことを特徴とする請求項４記載の布団等の積載装置。
8. 受入コンベヤは、搬送台車の載台に対して相対的に上下自在とされ、上昇状態で布団等を受け入れる構成とされたことを特徴とする請求項７記載の布団等の積載装置。
9. 受入コンベヤは、上下に回動自在とされた起倒アームに設けられたことを特徴とする請求項８記載の布団等の積載装置。
10. 搬送台車に、該搬送台車を２列の支承部材の間に運び入れる際に起倒アームを起立させる押圧部材が設けられたことを特徴とする請求項９記載の布団等の積載装置。

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