KR100936466B1 - 포대의 자동 정렬 및 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포대의 자동 정렬 및 공급장치에 관한 것으로, 포대 일단의 개방구를 미싱을 통해 봉제하기 위해 포대의 가로측과 세로측을 정렬하여 미싱으로 자동 공급하기 위한 정렬 및 이송장치에 관한 것으로, 구획된 컨베이어 상에 미완성 포대를 재치 시키면 자동으로 이송되면서 가로측과 세로측이 정렬된 후, 미싱으로 공급되도록 함으로써 제작속도의 상승으로 인해 제작원가를 현저히 절감할 수 있도록 한 특징이 있다.
이에 본 발명은 테이블 형태로 제작된 베이스의 상면으로 수평부재(110)에 의해 구획된 컨베이어(120)를 형성시킨 공급부(100)와; 상기 공급부(100)와 횡방향으로 동일 높이로 설치된 베이스에 설치되되, 공급부(100)에 의해 공급된 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 피동롤러(211)와 공급롤러(210)와, 일측면을 정렬하도록 구성된 제1가이드바(220)와, 포대(1)의 횡방향 이송을 감지하는 감지센서(230) 및 감지센서(230)에 의해 발생된 감지신호에 따라 실린더(242)의 작동으로 피동롤러(241)가 하강하여 이송롤러(240)와 맞물려 포대(1)를 종방향으로 이송시키도록 구성된 제1이송부(200)와; 상기 제1이송부(200)와 종방향으로 동일 높이로 설치된 베이스에 설치되되, 제1이송부(200)에 의해 종방향으로 공급되는 포대(1)의 공급을 돕도록 구성된 가이드롤러(310)와, 공급되는 포대(1)를 실린더(321) 의해 눌러서 고정시키는 안착발(322)과, 포대(1)의 일단면이 정렬되도록 구성된 제2가이드바(320)와, 포대(1)의 종방향 이송을 감지하는 감지센서(330) 및 감지 센서(330) 에 의해 발생된 감지신호에 따라 실린더(342)가 작동하면 피동롤러(341)가 하강하여 배출롤러(340)와 맞물려 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 제2이송부(300)로 구성되어, 포대(1)가 미싱으로 진입될 시 정확한 정렬과 신속한 공급이 이루어지도록 하여 포대(1)의 일단면이 신속하게 봉제될 수 있도록 한 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 수평부재로 구획된 컨베이어 상부에 미완성 포대를 수평부재 사이에만 들어가도록 아무렇게나 재치시키더라도 자동으로 이송되면서 가로측과 세로측이 정렬되어 미싱으로 공급되도록 함으로써 포대의 제작속도를 현저히 상승시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 정렬 및 이송이 감지센서에 의해 이루어짐으로써 포대의 공급과 배출을 정확하고 신속하게 이루어질 뿐만 아니라, 포대의 종류와 미싱의 속도에 따라 공급과 배출속도를 조절할 수 있어서 포대의 제작이 용이하며, 불량품의 발생률이 현저히 줄어들어 포대의 제조비용을 획기적으로 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
Figure R1020080029364
포대 공급장치, 포대 정렬장치, 포대 이송장치, 컨베이어, 감지센서

Description

포대의 자동 정렬 및 공급장치 {The standing in line and supplying apparatus of burlap bag }
본 발명은 포대의 자동 정렬 및 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 포대 일단의 개방구를 미싱을 통해 봉제하기 위해 포대의 가로측과 세로측을 정렬하여 미싱으로 자동 공급하기 위한 정렬 및 이송장치에 관한 것으로, 구획된 컨베이어 상에 미완성 포대를 재치 시키면 자동으로 이송되면서 가로측과 세로측이 정렬된 후, 미싱으로 공급되도록 함으로써 제작속도의 상승으로 인해 제작원가를 현저히 절감할 수 있도록 한 포대의 자동 정렬 및 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 합성수지 포대를 제작하기 위해서는 먼저 길이방향으로 접합하여 원통 형태로 제작한 후, 양단에 형성된 개방구 중 어느 일측을 미싱으로 봉제하여 자루형태로 제작하여 사용하고 있다.
종래의 포대 제작과정을 살펴보면, 원통 형태로 제작된 양단이 개방된 포대 를 미싱을 통해 일단을 봉제하기 위해서는 숙련된 작업자가 수작업으로 정확히 그 끝을 맞추어 봉제하는 제작과정으로 이루어져 있는 것이 대부분이었다.
상기와 같은 종래의 포대 제작과정은 그 제작 속도가 대단히 느릴 뿐만 아니라 작업자의 숙련도에 따라 최종 제작되는 포대의 품질에도 현저한 차이를 보이고 있어서 근래에 들어서는 자동으로 포대의 일측을 미싱할 수 있도록 하는 장치들이 개발되고 있다.
그중 대표적인 포대 자동 이송장치를 살펴보면, 그 구조가 대단히 복잡하여 잦은 고장을 일으킬 뿐만 아니라, 종방향과 횡방향으로의 이송 및 정렬이 부정확하여 최종 봉제되는 부분이 비스듬하게 봉제되거나 한번에 이송시키지 못하여 2장이 중첩된 상태로 이송되는 문제점을 내포하고 있었다.
이와 같이 잦은 고장으로 인해 포대 제작의 전체 공정을 지연시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 불량품이 빈번하게 발생하여 제품의 손실과 제작비용이 늘어나는 또 다른 문제점을 내포하고 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 테이블 형태로 제작된 베이스의 상면으로 수평부재(110)에 의해 구획된 컨베이어(120)를 형성시킨 공급부(100)와; 상기 공급부(100)와 횡방향으로 동일 높이로 설치된 베이스에 설치되되, 공급부(100)에 의해 공급된 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 피동롤러(211)와 공급롤러(210)와, 일측면을 정렬하도록 구성된 제1가이드바(220)와, 포대(1)의 횡방향 이송을 감지하는 감지센서(230) 및 감지센서(230)에 의해 발생된 감지신호에 따라 실린더(242)의 작동으로 피동롤러(241)가 하강하여 이송롤러(240)와 맞물려 포대(1)를 종방향으로 이송시키도록 구성된 제1이송부(200)와; 상기 제1이송부(200)와 종방향으로 동일 높이로 설치된 베이스에 설치되되, 제1이송부(200) 에 의해 종방향으로 공급되는 포대(1)의 공급을 돕도록 구성된 가이드롤러(310)와, 공급되는 포대(1)를 실린더(321) 의해 눌러서 고정시키는 안착발(322)과, 포대(1)의 일단면이 정렬되도록 구성된 제2가이드바(320)와, 포대(1)의 종방향 이송을 감지하는 감지센서(330) 및 감지 센서(330)에 의해 발생된 감지신호에 따라 실린더(342)가 작동하면 피동롤러(341)가 하강하여 배출롤러(340)와 맞물려 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 제2이송부(300)로 구성되어, 포대(1)가 미싱으로 진입될 시 정확한 정렬과 신속한 공급이 이루어지도록 하여 포대(1)의 일단면이 신속하게 봉제될 수 있도록 한 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 수평부재로 구획된 컨베이어 상부에 미완성 포대를 수평부재 사이에만 들어가도록 아무렇게나 재치시키더라도 자동으로 이송되면서 가로측과 세로측이 정렬되어 미싱으로 공급되도록 함으로써 포대의 제작속도를 현저히 상승시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 정렬 및 이송이 감지센서에 의해 이루어짐으로써 포대의 공급과 배출을 정확하고 신속하게 이루어질 뿐만 아니라, 포대의 종류와 미싱의 속도에 따라 공급과 배출속도를 조절할 수 있어서 포대의 제작이 용이하며, 불량품이 현저히 줄어들어 포대의 제조비용을 획기적으로 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
본 발명은 포대의 자동 정렬 및 공급장치에 관한 것으로, 포대의 일측 개방구를 미싱을 통해 봉제하기 위해 포대의 가로측과 세로측을 정렬하여 미싱으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 구획된 컨베이어 상에 미완성 포대를 재치 시키면 자동으로 이송되면서 가로측과 세로측이 정렬된 후, 미싱으로 공급되도록 함으로써 제작속도의 상승으로 인해 제작원가를 현저히 절감할 수 있도록 한 특징이 있다.
이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2a, 2b, 2c, 2d, 2e는 본 발명의 작동상태 사시도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 우선, 상부에 컨베이어(120)가 형성된 공급부(100)의 횡방으로는 공급롤러(210)와 이송롤러(240), 피동롤러(211, 241) 및 제1가이드바(220)가 구비된 제1공급부(200)가 설치되고, 제1공급부(200)의 종방향으로는 가이드롤러(310)와 제2가이드바(320) 및 배출롤러(340)가 구비된 제2이송부(300)가 설치되어, 포대(1)의 진입과 정렬 및 배출이 신속 정확하게 이루어질 수 있는 대략적인 구성을 갖는다.
먼저, 공급부(100)의 구성을 살펴보면, 수직 및 수평 프레임을 이용하여 테이블 형태로 베이스를 제작하며, 상기 베이스의 상면으로는 컨베이어(120)가 재치된다.
상기 컨베이어(120)는 동력으로 통해 상면에 재치된 물건을 이송시키는 통상 의 형태로 형성되되, 컨베이어(120)의 표면으로는 수평부재(110)를 통해 구획된 형태로 제작된다.
상기와 같이 수평부재(110)에 의해 구획된 컨베이어(120)의 상부로 미완성 포대가 아무렇게나 재치되더라도 자동으로 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 한 구성을 갖는다.
한편, 상기 공급부(100)의 일측 횡방향에 설치되는 제1이송부(200)의 구성을 살펴보면, 공급부(100)와 마찬가지로 수직 및 수평프레임을 이용하여 테이블 형태로 베이스를 제작하며, 상기 베이스의 상면과 저면으로는 각종 롤러(210, 211, 240, 241)와 제1가이드바(220) 및 감지센서(230)가 구비된다.
제1이송부(200)는 상기 공급부(100)에 의해 공급된 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 것으로, 제1이송부(200)의 입구측 하단으로는 세 개의 공급롤러(210)가 구비되어 있고, 그와 대응되는 상부로는 세 개의 피동롤러(211)가 구비되어 공급롤러(210)와 피동롤러(211)에 의해 공급부(100)에 의해 공급된 포대(1)가 횡방향으로 이송되는 구성을 갖는다.
상기 횡방향으로 이송된 포대(1)는 횡방향 끝단에 설치된 제1가이드바(220)에 의해 일측면이 정확히 정렬되도록 구성되는바, 이때, 제1가이드바(220)의 전측 하단에 매립된 감지센서(230)에 의해 포대(1)의 이송을 감지하도록 한다.
한편, 제1이송부(200)의 출구측 하단으로는 두 개의 이송롤러(240)가 구비되어 있고, 그와 대응되는 상부로는 두 개의 피동롤러(211)가 구비되어 있어서, 상기 감지센서(230)의 감지신호에 의해 실린더(242)의 작동하면, 피동롤러(211)가 하강하게 되고, 그에 따라 이송롤러(240)와 맞물리게 되어 포대(1)를 종방향으로 이송되도록 구성된다.
이후, 포대(1)가 종방향으로 모두 빠져나가게 되어 감지센서(230)에 감지신호가 검출되지 않으면 실린더(242)의 작동에 의해 피동롤러(211)가 다시 상승하여 공급되는 포대(1)가 공급부(100)로부터 이송되어 들어오는데 문제가 없도록 하는 구성을 갖는다.
또한, 상기 제1이송부(200)의 일측 종방향에 설치되는 제2이송부(300)의 구성을 살펴보면, 제1이송부(200)와 마찬가지로 수직 및 수평프레임을 이용하여 테이블 형태로 베이스를 제작하며, 상기 베이스의 상면과 저면으로는 각종 롤러(310, 340, 341)와 제2가이드바(320) 및 감지센서(330) 등이 구비된다.
제2이송부(300)는 상기 제1이송부(200)에 의해 종방향으로 공급된 포대(1)를 다시 횡방향으로 이송시키도록 구성된 것으로, 제2이송부(300)의 입구측 상부로는 가이드롤러(310)와 그 가이드롤러(310)의 위치를 조정할 수 있는 가이드롤러조절구(311)가 설치된다.
상기 가이드롤러(310)는 제1이송부(200)의 이송롤러(240)를 통해 공급되는 포대(1)의 이송을 돕도록 하는 것으로, 가이드롤러조절구(311)를 통해 위치를 조정하는바, 가이드롤러(310)의 바람직한 위치는 포대(1)의 일측단은 후술하는 제2가이드바(320)의 끝에서부터 타측단은 가이드롤러(310)까지가 되도록 조정한다.
또한, 상기 종방향으로 이송된 포대(1)는 종방향 끝단에 설치된 제2가이드바(320)에 의해 일단면이 정확히 정렬되도록 구성되며, 상기 가이드롤러(310)와 제2가이드바(320) 사이에는 실린더(321)에 의해 승강하는 안착발(322)이 구비되어 있으며, 제2가이드바(320)의 전측 하단으로는 감지센서(330)가 매립된 구성을 갖는다.
상기 실린더(321)에 의해 승강하는 안착발(322)은 두 줄의 긴 철사형태로 구성되는바, 포대(1)가 진입할 때는 상승되어 있다가 포대(1)가 감지센서(330)를 통과할 시에는 하강하여 포대(1)의 일단면이 제2가이드바(320)를 통해 정확히 정렬될 수 있도록 구성된다.
한편, 제2이송부(300)의 횡방향 끝단 상부에는 실린더(342)에 의해 승강하는 세 개의 피동롤러(341)가 일렬로 설치되고, 그와 대응되는 하부로는 세 개의 배출롤러(340)가 구비되어 있어서 배출롤러(340)와 피동롤러(341)에 의해 포대(1)가 횡방향으로 이송되는 구성을 갖는다.
상기 구비된 실린더(342)는 상술한 감지센서(330)에 의해 작동되는바, 감지센서(330)에 포대(1)의 진입으로 감지신호가 감지되면 실린더(342)의 로드가 수축되어 피동롤러(341)가 하강하고, 반대로 감지신호가 소멸되면 실린더(342) 로드가 신장되어 피동롤러(341)가 상승하게 되며, 상기 안착발(322)과 결합된 실린더(321)와 피동롤러(341)에 결합된 실린더(342)는 감지신호에 의해 반대로 작동되도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 설치과정을 살펴보면, 우선 세 개의 테이블 형태로 제작된 각각의 베이스를 'ㄱ'자의 형태로 배열한 후, 첫 번째 베이스의 상부에는 수평부재(110)가 구비된 컨베이어(120)를 설치하며, 두 번째 베이스의 하부로는 공급롤러(210)와 이송롤러(240) 및 감지센서(230)를 설치하고, 그 상부로는 피동롤러(211, 241)와 제1가이드바(220)를 설치한다.
또한, 세 번째 베이스의 하부로는 배출롤러(340)와 감지센서(330)를 설치하고, 그 상부로는 가이드롤러(310)와 안착발(322), 제2가이드바(320) 및 피동롤러(341)를 각각 설치함으로써 본 발명의 조립 및 설치를 완료한다.
상기와 같이 설치된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선, 전원을 공급하면, 컨베이어(120)와 공급롤러(210), 이송롤러(240) 및 배출롤러(340)가 구동하게되며, 컨베이어(120) 표면에 형성된 수평부재(110) 사이에 포대(1)를 재치하게 되면, 공급롤러(210)와 피동롤러(211)에 맞물려 횡방향으로 이송되고 제1가이드바(220)에 의해 일측면이 정렬되게 된다.
이때, 감지센서(230)에 의해 포대(1)의 공급이 감지되면 이송롤러(240)의 상단에 형성된 피동롤러(241)가 실린더(242)에 의해 하강하여 일측면 정렬이 완료된 포대(1)를 종방향으로 이송하게 된다.
종방향으로 이송되는 포대(1)는 가이드롤러(310)에 의해 신속하게 이송되어 제2가이드바(320)에 의해 일단면이 정렬되게 되며, 이와 동시에 감지센서(330)에 의해 포대(1)의 이송이 감지되게 된다.
상기 감지센서(330)가 포대(1)를 감지하게 되면 상승된 안착발(322)이 실린더(321)에 의해 하강하여 일단면의 정렬을 돕도록 하고, 배출롤러(340)의 상단에 형성된 피동롤러(341)가 실린더(342)에 의해 하강하여 일단면의 정렬이 완료된 포대(1)를 횡방향으로 배출함으로써 본 발명의 작동을 완료한다.
이러한 작동과정이 연속·반복적으로 이루어짐으로써 컨베이어(120) 상에 작업자가 포대(1)를 재치하기만 하여도 자동으로 일측면과 일단면이 정렬된 후 미싱으로 자동공급되는 작동과정을 완료한다.
상기 본 발명에 의해 정렬 및 이송이 완료된 후 행해지는 미싱과정은 통상적으로 사용되는 어떠한 미싱에 적용하여 사용하여도 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것이 자명하다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2a, 2b, 2c, 2d, 2e는 본 발명의 작동상태 사시도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1: 포대 100: 공급부
110: 수평부재 120: 컨베이어
200: 제1이송부 210: 공급롤러
211, 241, 341: 피동롤러 220: 제1가이드바
230, 330: 감지센서 240: 이송롤러
242, 321, 342: 실린더 300: 제2이송부
310: 가이드롤러 311: 가이드롤러조절구
320: 제2가이드바 322: 안착발
340: 배출롤러

Claims (2)

  1. 포대의 자동 정렬 및 공급장치에 있어서,
    테이블 형태로 제작된 베이스의 상면으로 수평부재(110)에 의해 구획된 컨베이어(120)를 형성시킨 공급부(100)와;
    상기 공급부(100)와 횡방향으로 동일 높이로 설치된 또 다른 베이스 상면에 제1이송부(200)가 설치되되, 공급부(100)에 의해 공급된 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 피동롤러(211)와 공급롤러(210)와, 포대(1)의 일측면을 정렬하도록 구성된 제1가이드바(220)와, 포대(1)의 횡방향 이송을 감지하는 감지센서(230) 및 감지센서(230)에 의해 발생된 감지신호에 따라 실린더(242)의 작동으로 피동롤러(241)가 하강하여 이송롤러(240)와 맞물려 포대(1)를 종방향으로 이송시키도록 구성된 제1이송부(200)와;
    상기 제1이송부(200)와 종방향으로 동일 높이로 설치된 또 다른 베이스 상면에 제2이송부(300)가 설치되되, 제1이송부(200)에 의해 종방향으로 공급되는 포대(1)의 공급을 돕도록 구성된 가이드롤러(310)와, 포대(1)의 일단면이 정렬되도록 구성된 제2가이드바(320)와, 포대(1)의 종방향 이송을 감지하는 감지센서(330) 및 감지 센서(330)에 의해 발생된 감지신호에 따라 실린더(342)가 작동하면 피동롤러(341)가 하강하여 배출롤러(340)와 맞물려 포대(1)를 횡방향으로 이송시키도록 구성된 제2이송부(300)로 구성됨을 특징으로 하는 포대의 자동 정렬 및 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    제2이송부(300)의 가이드롤러(310)와 제2가이드바(320) 사이에는 실린더(321)에 의해 승강하는 두 줄의 긴 철사형태의 안착발(322)이 구비되어, 포대(1)가 진입할 때는 실린더(321)에 의해 상승되어 있다가 포대(1)가 감지센서(330)를 통과할 시에는 하강하여 포대(1)의 일단면이 제2가이드바(320)를 통해 정확히 정렬되도록 잡아주는 역할을 함을 특징으로 하는 포대의 자동 정렬 및 공급장치.
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