JP3936951B2 - タオル折畳み方法及びタオル折畳み機 - Google Patents
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Description
本願請求項1の発明は、タオルを縦3つ折りするための折畳み方法であって、搬送コンベア上を展張状態で搬送されるタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出する工程と、タオル折返し用の左右2本のガイド棒をそれぞれタオルの上面近傍位置においてタオルの左右各側縁からそれぞれタオルの幅方向1/3の位置に位置させる工程と、搬送コンベアとタオルの左右各側縁との間に時間差をもってエアを吹き込んでタオルの左右側縁を左右の各ガイド棒上に3つ折り状に折返す工程と、その後に3つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外す工程、を順次行うことを特徴としている。
本願請求項2の発明は、タオルを縦3つ折りするための折畳み機を対象にしている。そして、この請求項2のタオル折畳み機は、搬送コンベアと、可動台に薄板状又は細棒状のガイド棒とタオルの側縁を検出する側縁センサーをそれぞれ取付けた左右一対の折目ガイド装置と、該各折目ガイド装置をそれぞれ個別に左右方向に移動させる左右の各ガイド移動装置と、タオルの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒上に折返す左右一対のエアブロー装置と、各種の制御を行うコントローラとを備えて構成されている。
Claims (2)
- 搬送コンベア上において展張状態のタオルをその搬送方向と平行な折り線で3つ折りするタオル折畳み方法であって、
搬送コンベア上を展張状態で搬送されるタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出することで該タオルの左右幅を計測し、
そのタオル幅データに基いてタオル折返し用の左右2本のガイド棒をそれぞれタオルの上面近傍位置においてタオルの左右各側縁からそれぞれタオルの幅方向1/3の位置に位置させ、
搬送コンベアとタオルの左右各側縁との間に時間差をもってエアを吹き込んでタオルの左右側縁を左右の各ガイド棒上に折返してタオルを3つ折り状にし、
その後に3つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外す、
ことを特徴とするタオル折畳み方法。 - 搬送コンベア上において展張状態のタオルをその搬送方向と平行な折り線で3つ折りするタオル折畳み機であって、
搬送コンベアと、
可動台にタオルの全長より長い薄板状又は細棒状で且つタオル搬送方向の上手側のみで支持し先端側を開放させたガイド棒とタオルの側縁を検出する側縁センサーをそれぞれ取付けた左右一対の折目ガイド装置と、
該各折目ガイド装置を、前記各ガイド棒がタオル搬送方向に向く姿勢で且つ搬送コンベア上を搬送させるタオルの上面近傍に位置する状態で、それぞれ個別に左右方向に移動させる左右の各ガイド移動装置と、
搬送コンベアの左右各側部付近における前記各ガイド棒に対応する位置において、搬送コンベアとその上のタオルとの間にエアを吹き込んでタオルの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒上に折返す左右一対のエアブロー装置と、
前記各側縁センサーがタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出したデータに基き、タオルの左右幅を計測し、左右の各ガイド棒がそれぞれ搬送コンベア上のタオルの幅方向1/3の位置に位置するように各折目ガイド装置を個別に移動させ、左右の各エアブロー装置によりタオルの左右各側縁を左右の各ガイド棒を巻き込んでタオルを3つ折り状に折返し、その後に3つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外すように制御するコントローラ、
とを備えている、
ことを特徴とするタオル折畳み機。
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