JP3936951B2 - タオル折畳み方法及びタオル折畳み機 - Google Patents

Description

本願発明は、洗濯・乾燥済みのタオルをタオル長さ方向に平行な折り線で３つ折りするための折畳み方法及びそのための折畳み機に関するものである。

ホテル・旅館・入浴施設等では、バスタオルのような大面積タオルやフェイスタオルのような小面積タオルが使用され、それらの使用済みの大小各タオルが混在した状態でランドリー工場に搬入される。そして、ランドリー工場では、それらの大小各タオルが混在した状態で、洗濯・乾燥させた後、大小各サイズに分別して、それぞれのサイズごとにタオル折畳み機にかけて所定小面積に折畳んでいる。尚、以下の説明では、バスタオルのような大面積タオルを大タオルといい、フェイスタオルのような小面積タオルを小タオルということがある。又、以下の説明では、タオルを長尺方向に平行な折り線で折ることを縦折りといい、タオルを幅方向に平行な折り線で折ることを横折りということがある。

ところで、タオルを小面積に折畳むのに、例えば図１８の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、展張状態（図１８の（Ａ）の状態）のタオルＹを長手方向に平行な２つの縦折り線Ｍ，Ｍでそれぞれ折畳んで縦３つ折り状にした後（図１８（Ｂ）の状態）、その縦３つ折り状のタオルＹ′をさらに２つの横折り線Ｎ，Ｎでそれぞれ折畳んで、合計９つ折りのタオルＹ″に成形することがよく行われている。

従来から使用されているタオル折畳み機として、図１９〜図２０に示すものがある。尚、図１９〜図２０に示すタオル折畳み機は、実開昭５９−１７０５５９号公報（特許文献１）に示されるものである。

この図１９〜図２０に示すタオル折畳み機は、メインの搬送コンベア１０１の前部にタオル載せ掛け用の前コンベア１１０を設け、該前コンベア１１０の上方位置に処理するタオルＹの短幅方向の各側縁Ｙａ，Ｙａを位置合わせするための２つの指標（目印）１０２，１０２を設けている。この両指標１０２，１０２の間隔は、タオルサイズ（大タオル、小タオル）に応じて調整可能となっているが、この間隔調整は、サイズの異なるタオルに切り替える際に行われる。

搬送コンベア１０１の幅方向中間部には、一方の指標１０２から両指標１０２，１０２間の１／３の位置にベルト無し部分を設けて、該ベルト無し部分の下方に第１縦折り装置１１２の挟みベルトを設けている。又、該第１縦折り装置１１２の後流部には、図２０に示すように第２縦折り装置１１３を設けている。

第１縦折り装置１１２及び第２縦折り装置１１３としては、それぞれ押込み板１１４，１１６をシリンダ１１５，１１７で揺動させる形式のものが採用されている。

そして、この従来のタオル折畳み機では、折畳むべきタオルＹを、その左右各側縁Ｙａ，Ｙａをそれぞれ指標１０２，１０２に合わせて前コンベア１１０上に載せ掛けると、該タオルＹが前コンベア１１０から搬送コンベア１０１側に移乗され、第１縦折り位置に達したときに搬送コンベア１０１が停止するとともに、第１縦折り装置１１２が図２０に鎖線図示するように作動して、押込み板１１４′でタオルＹの第１折り位置を挟みベルト間に押込み、続いて第２縦折り装置１１３部分まで移送されたときに、該第２縦折り装置１１３が図２０に鎖線図示するように作動して、押込み板１１６′でタオルＹの第２折り位置を挟みベルト間に押込み、図１８（Ｂ）に示すような幅方向を３つ折りにした折畳みタオルＹ′に成形できる。尚、この幅方向を縦３つ折りにした折畳みタオルＹ′は、次の工程の横折り装置（第１横折り部と第２横折り部がある）１１８で横３つ折りされて、図１８（Ｃ）の状態に成形される。

実開昭５９−１７０５５９号公報

ところが、図１９及び図２０に示す従来のタオル折畳み機では、同サイズのタオルＹであれば指標１０２，１０２に合わせて載せ掛けることで順次連続して比較的正常に折畳むことができるが、サイズの異なるタオルでは指標１０２，１０２の位置がそのままであると、タオルを正確な位置に載せ掛けることができず、従って正確な位置で縦折りすることができない。又、指標１０２，１０２間隔に適合するサイズのタオルであっても、指標１０２に対するタオル側縁Ｙａの位置合わせに神経を使う必要があるとともに、該タオル側縁Ｙａを指標１０２に正確に位置合わせできなかったものは、位置ずれした箇所で縦折りされてしまい、折畳み精度が悪くなる。さらに、折畳むべきタオルのサイズが替わる度に、両指標１０２，１０２間の間隔を調整する必要がある。

又、この従来のタオル折畳み機では、第１縦折り装置１１２及び第２縦折り装置１１３として、作動時に押込み板１１４（又は１１６）が揺動するものが使用されているが、該押込み板１１４はかなり大面積（大タオルの全長より長い）を有しているので、そのような大面積の押込み板１１４を揺動させるものでは、縦折り装置が大掛りになるとともに、その揺動範囲がデッドスペース（利用不能スペース）になるという問題があった。

本願発明は、上記した従来のタオル折畳み機（タオル縦折り型）の問題点に鑑み、大小各サイズのタオルが混在した状態でも、何ら調整することなくそれぞれを正確な折り幅で縦３つ折りにすることができるとともに、折り装置部分の構成を簡単且つコンパクトになし得るようにした、タオル折畳み方法及びタオル折畳み機を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、洗濯・乾燥済みのタオルを縦３つ折りするための折畳み方法（請求項１）及びそのための折畳み機（請求項２）を対象にしている。又、本願で折畳みの対象にしているタオルは、バスタオルのような大タオル（例えば５０cm×１１０cmの面積）やフェイスタオルのような小タオル（例えば３０cm×６５cmの面積）であり、それらの大小各タオルが混在した状態で取り扱える。

本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、タオルを縦３つ折りするための折畳み方法であって、搬送コンベア上を展張状態で搬送されるタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出する工程と、タオル折返し用の左右２本のガイド棒をそれぞれタオルの上面近傍位置においてタオルの左右各側縁からそれぞれタオルの幅方向１／３の位置に位置させる工程と、搬送コンベアとタオルの左右各側縁との間に時間差をもってエアを吹き込んでタオルの左右側縁を左右の各ガイド棒上に３つ折り状に折返す工程と、その後に３つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外す工程、を順次行うことを特徴としている。

折畳むべきタオルは、大タオル（バスタオル）でも小タオル（フェイスタオル）でもよい。又、該タオルは、短幅方向を左右向きにした展張姿勢で搬送コンベアの始端部上に載せ掛けるが、その左右方向の載せ掛け位置は、厳密に位置合わせしなくてもよい（おおよその目標位置でよい）。

搬送コンベア始端部上に載せ掛けたタオルは、搬送コンベア上を搬送されるが、その搬送途中で左右からタオルの左右各側縁の位置をそれぞれセンサーで検出し、それによって当該タオルの左右幅が計測される。

次に、計測されたタオルの幅データに基いて、タオル折返し用の左右２本のガイド棒をそれぞれタオルの上面近傍位置においてタオルの左右各側縁からそれぞれタオルの幅方向１／３の位置に位置させる。この各ガイド棒は、それぞれサーボモータで個別に左右移動できるようにし、コントローラからの指令で各サーボモータを所定の作動量（各ガイド棒がタオル側縁部からタオルの幅方向１／３の位置に位置するまで移動させる作動量）だけそれぞれ作動させることで行える。

次に、搬送コンベアとタオルの左右各側縁との間に時間差をもってそれぞれエアを吹き込んでタオルの左右側縁を左右の各ガイド棒上に折返してタオルを縦３つ折り状にする。このエアによるタオル側縁折返し工程は、搬送コンベアを停止させた状態で行う。又、エアの吹き込みは、左右各側のそれぞれタオル全長に亘る範囲で行われ、且つ左右の各エア吹き出しは時間差をもって行われる。

その後、各ガイド棒上に縦３つ折り状態で折畳まれているタオルを、各ガイド棒から抜き外すが、この折畳みタオルの抜き外しは、搬送コンベアを走行させることで行える。

本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、タオルを縦３つ折りするための折畳み機を対象にしている。そして、この請求項２のタオル折畳み機は、搬送コンベアと、可動台に薄板状又は細棒状のガイド棒とタオルの側縁を検出する側縁センサーをそれぞれ取付けた左右一対の折目ガイド装置と、該各折目ガイド装置をそれぞれ個別に左右方向に移動させる左右の各ガイド移動装置と、タオルの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒上に折返す左右一対のエアブロー装置と、各種の制御を行うコントローラとを備えて構成されている。

搬送コンベアは、コンベア駆動モータによって走行・停止操作が行われる。この搬送コンベアの前部には、タオル載せ掛け用の前コンベアを設置してもよい。尚、コンベア駆動モータへの発停指令信号は、コントローラから発せられる。

各折目ガイド装置は、それぞれ可動台にガイド棒と側縁センサーを取付けている。各可動台は、搬送コンベア上の離間位置においてそれぞれ左右（搬送コンベア幅方向）に個別に移動可能となっている。各ガイド棒は、タオルの全長より長い薄板状又は細棒状で且つタオル搬送方向の上手側のみで可動台に支持されていてガイド棒先端側は開放されている。各側縁センサーは、タオルの側縁を検出するためのもので、光電管が使用されている。そして、この各側縁センサーは、タオルの左右各側縁のそれぞれ外側から内方に移動したときに各タオル側縁を検出するようになっている。尚、各側縁センサーからの検出信号は、それぞれコントローラに入力される。

各ガイド移動装置は、各折目ガイド装置をそれぞれ個別に左右方向に移動させるものであり、各可動台をそれぞれサーボモータで左右移動させ得るものが採用できる。尚、各サーボモータの発停及び作動量の指令信号はコントローラから発せられる。

各エアブロー装置は、大タオルの全長に亘る長さを有するエア管に小間隔をもって多数のノズルを取付けたものを使用し、該各エア管を搬送コンベアの左右各側部付近における各ガイド棒に対応する位置に配置している。そして、この各エアブロー装置は、搬送コンベアとその上のタオルとの間にエアを吹き込んでタオルの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒上に折返すように機能する。尚、各エア管への圧縮エアの供給は、それぞれ電磁バルブを介して行われるが、各電磁バルブに対する操作信号はコントローラから発せられる。

コントローラは、次の機能を有する。まず、各折目ガイド装置の各側縁センサーがタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出すると、その各検出信号がコントローラに入力され、該コントローラで各検出信号に基いてタオルの左右幅を計測する。そして、コントローラから各ガイド移動装置（サーボモータ）に作動方向及び作動量に関する指令が発せられて、左右の各ガイド棒がそれぞれ搬送コンベア上のタオルの幅方向１／３の位置に位置するように各折目ガイド装置を個別に移動させる。又、搬送コンベアは、タオルが所定の折り位置（ガイド棒に完全に対応する位置）に達した時点で停止させる。次に、コントローラから、一方（例えば左側）のエアブロー装置の電磁バルブをＯＮにする信号が発せられて、当該エアブロー装置からのエアブローによりタオルの一方（左側）の側縁部を一方のガイド棒上に折返した後、当該電磁バルブをＯＦＦにし、続いて他方（例えば右側）のエアブロー装置の電磁バルブをＯＮにする信号が発せられて、当該エアブロー装置からのエアブローによりタオルの他方（右側）の側縁部を他方のガイド棒上に折返した後、当該電磁バルブをＯＦＦにする。この状態では、タオルが左右のガイド棒を巻き込んで３つ折り状に折返されている。その後（各側のエアブローが終了した時点で）、コントローラからコンベア駆動モータに作動信号が発せられ、搬送コンベアが走行することにより縦３つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外す。

尚、ガイド棒から抜き外された縦３つ折り状態のタオルは、後工程の横折り装置（第１横折り装置、第２横折り装置）で適宜回数横折りされて（横２つ折りでは１回、横３つ折り及び横４つ折りではそれぞれ２回）、最終折畳み状態に成形される。

本願の各発明では、次の効果がある。

(1) 搬送コンベア上に載せ掛けた展張状態のタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出することでタオルの左右幅を計測し、そのタオル幅データに基いて２本のガイド棒をタオルの左右各側縁からタオルの幅方向１／３の位置に位置させるようにしている。従って、各ガイド棒がそれぞれ正確にタオル幅の１／３の位置に位置するので、その各ガイド棒を介して縦３つ折りされるタオルの各縦折り線が常に適正位置（タオル側縁から１／３の位置）に形成され、搬送コンベア上に載せ掛けたタオルが多少左右に位置ずれしても、常に適正位置で縦３つ折りすることができる。このことは、折畳み精度が良好になる（側縁のはみ出しや寸足らずが起きない）とともに、タオル載せ掛け位置（左右位置）に高度な注意力が必要でなくなるので、作業能率の向上にも役立つ。

(2) 上記(1)のように、タオルの左右各側縁の位置を検出してタオル幅を計測し、そのタオル幅データに基いて、各ガイド棒を正確にタオル幅の１／３の位置に位置合わせするようにしているので、折畳むべきタオルが大小混在していても、何ら調整することなしに、大小各タオルをそれぞれのタオル幅の正確に１／３の位置で折畳むことができる。従って、タオルをサイズごとに分別することなく大小タオルが混在した状態で供給できる。尚、縦３つ折りされた大小の各タオルは、それぞれ所定回数横折りされた後、自動的にそれぞれのサイズの積層位置に分配・積層させることができる。

(3) タオルの左右側縁部を各ガイド棒上に折返すのに、エアブローによって行うようにしているので、従来（図１９、図２０）のように可動部分（押込み板及びシリンダ）がなくなり、構成が簡単になるとともに可動部分によるデッドスペース（利用不能スペース）がなくなる。

以下、図１〜図１７を参照して本願実施例のタオル折畳み機及びタオル折畳み方法を説明する。尚、この実施例のタオル折畳み機では、図１８（Ａ）に示すように、展張状態のタオルＹを、図１８（Ｂ）に示すように縦３つ折りした後（符号Ｙ′の状態）、例えば図１８（Ｃ）に示すようにさらに横３つ折り（横２つ折りや横４つ折りの場合もある）して最終形態の折畳みタオルＹ″に成形するものである。

又、この実施例のタオル折畳み機は、バスタオルのような大タオル（横幅Ｗ₁のもの）やフェイスタオルのような小タオル（横幅Ｗ₂のもの）が混在した状態でそれぞれ連続して折畳めるものである。尚、大タオルＹは、５０cm（横幅Ｗ₁）×１１０cm程度の面積を有し、小タオルＹは、３０cm（横幅Ｗ₂）×６５cm程度の面積を有している。

図１〜図４に示す実施例のタオル折畳み機は、タオルＹを搬送する搬送コンベア１と、該搬送コンベア１の前部にあってタオル載せ掛け用の前コンベア１０と、左右一対の折目ガイド装置２Ａ，２Ｂと、該各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別に左右移動させる左右の各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂと、タオルＹの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ折返す左右一対のエアブロー装置４Ａ，４Ｂと、搬送コンベア１の終端部に設けた第１横折り装置５と、該第１横折り装置５の下手側に設けた第２横折り装置６と、縦折り及び横折りされた最終折畳み状態の大小２種類の折畳みタオルＹ″，Ｙ″をそれぞれ分別して積層させる第１折畳みタオル積層部（大タオル積層部）７と第２折畳みタオル積層部（小タオル積層部）８と、各種の制御を行うコントローラ９（図４）とを備えて構成されている。

前コンベア１０は、タオルＹを載せ掛けるためのもので、比較的短長さのものが使用されている。前コンベア１０の終端部と搬送コンベア１の始端部との間には若干の隙間が設けられていて、該隙間部分を後述の各側縁センサー２３，２３が監視するようになっている。

搬送コンベア１と前コンベア１０とは、それぞれ複数本の細幅ベルトを小間隔をもって並置し、それぞれ大タオルＹの横幅Ｗ₁より広幅のものが使用されている。又、搬送コンベア１と前コンベア１０とは、コンベア駆動モータ１９によって走行・停止操作が行われる。尚、コンベア駆動モータ１９への発停指令信号は、コントローラ９から発せられる（図４の信号Ｓ₂，Ｓ₉，Ｓ₁₂）。

搬送コンベア１の始端部寄りの中央位置には、搬送コンベア１上に移乗されたタオルＹの先端部Ｙｂ及び後端部Ｙｃを検出する第１センサー（光電管）１１が設けられている。この第１センサー１１は、搬送コンベア１上のタオル先端部Ｙｂを検出したときに（図５の状態で）コントローラ９にＯＮ信号を発信し（図４の信号Ｓ₃）、搬送コンベア１上のタオル終端部Ｙｃを検出したときに（図１０の状態で）コントローラにＯＦＦ信号を発信する（図４の信号Ｓ₇）。この第１センサー１１の機能については後述するが、該第１センサー１１で搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの先端部Ｙａと終端部Ｙｂとを検出することにより、コントローラ９においてその間のＯＮ時間と搬送コンベア１のスピートとで当該タオルの縦長さを計算するようになっている。尚、このタオルの縦長さの算出値は、当該タオルＹが大タオルであるか小タオルであるかを判別するとともに、後述の横折り工程時の横折り位置を決めるのにも使用される。

搬送コンベア１の終端部寄りの中央位置には、搬送コンベア１の終端部付近まで搬送されたタオルＹの先端部Ｙｃを検出する第２センサー１２が設けられている。この第２センサー１２は、搬送コンベア１上のタオル先端部Ｙｂを検出したときに（図１１の状態で）コントローラ９にＯＮ信号を発信する（図４の信号Ｓ₈）。尚、この第２センサー１２の機能については後述する。

左右の各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂは、それぞれ可動台２１にガイド棒２２と側縁センサー（光電管）２３を取付けている。各可動台２１，２１は、搬送コンベア１の始端部付近の上部離間位置においてそれぞれ左右（搬送コンベア幅方向）に個別に移動可能となっている。即ち、この各可動台２１，２１は、搬送コンベア始端部付近の上部に左右向き姿勢で架設された１本のレール３０（図２、図３）に前後ローラ及び上下ローラで挟んだ状態でそれぞれ左右に移動可能に取付けられている。

左右の各ガイド棒２２，２２は、大タオルＹの全長より長尺（例えば１２０〜１３０cm）の細幅薄板状のものが使用されている。尚、他の実施例では、各ガイド棒２２，２２として細棒状のものを採用することもできる。そして、この各ガイド棒２２，２２は、それぞれ搬送コンベア１の搬送方向に向けた姿勢で且つガイド棒下面が搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの上面に近接する状態で、各可動台２１，２１に対してそれぞれ搬送方向の上手側のみで片持ち支持されている。従って、各ガイド棒２２，２２の先端（下流側端）側はそれぞれ開放されている。

左右の各側縁センサー（光電管）２３，２３は、それぞれタオルＹの側縁Ｙａ，Ｙａを検出するためのものである。そして、この各側縁センサー２３，２３は、それぞれ可動台２１，２１に下向き姿勢で取付けられていて、タオルＹの左右各側縁Ｙａ，Ｙａのそれぞれ外側から内方に移動したときに各タオル側縁Ｙａ，Ｙａを検出するようになっている。尚、左右の各側縁センサー２３，２３からの検出信号は、それぞれコントローラ９に入力される（図４の信号Ｓ_5-1，Ｓ_5-2）。

各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂは、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別に左右方向に移動させるものであり、各可動台２１，２１をそれぞれタイミングベルト３２，３２に固定し、該タイミングベルト３２，３２をそれぞれ個別のサーボモータ３１，３１で可逆的に走行さ得るようにしている。そして、各サーボモータ３１，３１が作動することによって、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ全体が個別に左右移動するようになっている。尚、各サーボモータ３１，３１の発停及び作動量の指令信号はコントローラ９から発せられる（図４の信号Ｓ₄，Ｓ₄，Ｓ_6-1，Ｓ_6-2）。

各エアブロー装置４Ａ，４Ｂは、大タオルＹの全長に亘る長さを有するエア管４１に小間隔をもって多数のノズル４２，４２・・を取付けたものを使用している。各エア管４１，４１は、搬送コンベア１の左右各側部付近における各ガイド棒２２，２２に対応する位置に配置している。各エア管４１，４１のノズル４２，４２・・は、搬送コンベア１とその上のタオルＹとの間に向けてエアを吹き出し得るように設置されている。

左右の各エア管４１，４１は、各ノズル４２，４２・・の向き（エア吹き出し方向）を上下に調節するために角度を変えることができる。この各エア管４１，４１の角度調節は、手動で行ってもよいし、シリンダ等の動力を用いて行ってもよい。又、動力（シリンダ）を用いてエア管４１の角度調節を行う場合は、搬送コンベア１上の折り位置に供給されるタオルサイズ（横幅がＷ₁かＷ₂）によって、コントローラ９からの指令で各ノズル４２，４２・・を自動的に最適方向に向けるように角度変更操作を行わせることができる。

各エア管４１，４１への圧縮エアの供給は、図示しないコンプレッサーからの圧縮エアをそれぞれ左右の電磁バルブ４３，４３を介して供給するようになっている。尚、各電磁バルブ４３，４３に対する操作信号はコントローラ９から発せられる（図４の信号Ｓ₁₀，Ｓ₁₂）。左右の電磁バルブ４３，４３に対する操作信号は、時間差をもって発せられる。この実施例の作動順序は、図１２に示すように左エアブロー装置４Ａが先に作動し（左電磁バルブ４３へのＯＮ信号Ｓ₁₀）、所定タイマー後に該左エアブロー装置４Ａの作動が停止（左電磁バルブ４３がＯＦＦ）した後、図１３に示すように右エアブロー装置４Ｂが作動（右電磁バルブ４３へのＯＮ信号Ｓ₁₂）し、所定タイマー後に該右エアブロー装置４Ｂの作動が停止（右電磁バルブ４３がＯＦＦ）するように設定している。尚、この左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂの作動順序は逆でもよい。

そして、左右の各エアブロー装置４Ａ，４Ｂが作動すると、図１２又は図１３に示すように、各側のノズル４２，４２・・から搬送コンベア１とタオルＹとの間にエアＡを吹き込んで、タオルＹの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ左右の各ガイド棒２２，２２上に折返し得るようになっている。

この実施例では、搬送コンベア１として、複数本の細幅ベルトを順次小幅の隙間を隔てて並置したものを使用しているが、この場合、左右の各ノズル４２，４２からエアが吹き出されたときに、各細幅ベルト間の隙間から細幅ベルト下方にエアが逃げることがある。そこで、他の実施例では、搬送コンベア１の各細幅ベルト間の隙間に、それぞれ細幅ベルトに干渉しない状態で細幅の充填物を設けてもよい。尚、この場合、各細幅充填物は、エア管４１に設けられた各ノズル４２，４２・・からのエア吹き出し範囲の長さを有し、且つ該各細幅充填物の上面が搬送コンベア１の上面とほぼ同高さになる（タオルの搬送に障害とならない高さ）ように設置される。又、この各細幅充填物の上面は、搬送コンベア１の左右外側から中心方向に向けて上り傾斜する傾斜面としてもよい。

第１横折り装置５、第２横折り装置６、第１折畳みタオル積層部（大タオル積層部）７、及び第２折畳みタオル積層部（小タオル積層部）８は、それぞれ従来から使用されているものであるが、それらの装置類の概略を以下に説明する。

第１横折り装置５は、図２及び図１５に示すように、搬送コンベア１の終端部付近に設けられていて、縦３つ折りされたタオルＹ′の先行端から１／３（他の使用例で１／２）の位置（第１折り位置）を折畳むものである。この第１横折り装置５は、搬送コンベア１の終端寄り位置に折り込み隙間を隔てて配置し且つ可逆的に走行可能なコンベア５１と、該隙間にタオルＹ′の第１折り位置を押込む押込み板５２と、該押込み板５２を揺動させるシリンダ５３と、コンベア５１上に移乗されるタオルＹ′の先端部を検出するセンサー（光電管）５４とを有している。コンベア５１は、当初は搬送コンベア１と同方向（図１５の実線矢印方向）に走行しており、センサー５４がコンベア５１上に移乗した縦３つ折りタオルＹ′の先端部を検出した後、所定タイマー後に逆方向（図１５の点線矢印方向）に走行するようになっている。尚、この第１横折り装置５の各作動は、コントローラ９からの指令信号で操作される。

そして、この第１横折り装置５は、図１５に示すように、搬送コンベア１上で縦３つ折りされたタオルＹ′の先端側が搬送コンベア１側からコンベア５１上に移乗し、該タオル先端部をセンサー５４で検出した後、タオルの第１折り位置が押込み板５２で押込まれる位置に達する所定タイマー後に、押込み板５２が下動すると同時にコンベア５１が逆走行（図１５の点線矢印方向）し、鎖線図示するようにタオルＹ′の第１折り位置を搬送コンベア１とコンベア５１の始端部間に押込んで、該タオルＹ′を第１折り位置で折畳むようになっている。

第２横折り装置６は、図２及び図１５に示すように、第１横折り装置５の下流側に設置されていて、該第１横折り装置５と同構造のものが採用されている。即ち、第２横折り装置６は、第１横折り装置５で２つ折りされたタオルを後送する後続コンベア１５の終端部に折り込み隙間を隔てて配置し且つ可逆的に走行可能なコンベア６１と、該隙間にタオルＹ′の第２折り位置を押込む押込み板６２と、該押込み板６２を揺動させるシリンダ６３と、コンベア６１上に移乗されるタオルＹ′の先端部を検出するセンサー（光電管）６４とを有している。コンベア６１は、当初は後続コンベア１５と同方向（図１５の実線矢印方向）に走行しており、センサー６４がコンベア６１上に移乗したタオルＹ′の先端部を検出した後、所定タイマー後に逆方向（図１５の点線矢印方向）に走行するようになっている。尚、この第２横折り装置６の各作動も、コントローラ９からの指令信号で操作される。

そして、この第２横折り装置６は、図１５に示すように、第１次横折りされたタオルの先端側が後続コンベア１５側からコンベア６１上に移乗し、該タオル先端部をセンサー６４で検出した後、第１次横折りタオルの第２折り位置が押込み板６２で押込まれる位置に達する所定タイマー後に、押込み板６２が下動すると同時にコンベア６１が逆走行（図１５の点線矢印方向）し、鎖線図示するように該タオルの第２折り位置を後続コンベア１５とコンベア６１の始端部間に押込んで、該タオルを第２折り位置で折畳むようになっている。

第２横折り装置６部分を通過した最終折畳みタオルＹ″は、乗継ぎコンベア１６を経て移送コンベア１７の下面で図２に示す第１折畳みタオル積層部（小タオル積層部）７又は第２折畳みタオル積層部（大タオル積層部）８まで移送される。尚、この実施例では、図２及び図５に示すように第１折畳みタオル積層部（小タオル積層部）７が搬送方向の上手側で第２折畳みタオル積層部（大タオル積層部）８が搬送方向の奥側に位置している。

第１折畳みタオル積層部７は、移送コンベア１７の上手側位置に開閉ゲート７１を設けるとともに、その直下に送出しコンベア７２を設けている。又、大タオル積層部８も同様に、移送コンベア１７の奥側位置に開閉ゲート８１を設けるとともに、その直下に送出しコンベア８２を設けている。各積層部７，８の各開閉ゲート７１，８１の開閉操作は、図示しない開閉手段（シリンダ）で行われる。この各開閉手段は、それぞれ各開閉ゲート７１，８１の上方に設けたセンサー７３，８３からの信号を受けてコントローラ９からの開放指令信号で作動するが、移送コンベア１７部分に移送されてくる各折畳みタオルＹ″は、搬送コンベア１上を搬送されるときに上記第１センサー１１で大タオルか小タオルが判別されており、移送コンベア１７に大タオルの折畳みタオルＹ″が供給されたときには第１折畳みタオル積層部（小タオル積層部）７のセンサー７３が非検出状態になり（折畳みタオルＹ″が素通りする）、他方、移送コンベア１７に小タオルの折畳みタオルＹ″が供給されたときには第１折畳みタオル積層部（小タオル積層部）７のセンサー７３が検出状態になる（折畳みタオルＹ″が到達するとセンサーがＯＮになる）。尚、この場合、大タオル積層部８側のセンサー８３は、小タオル積層部７側のセンサー７３とは順次逆状態に変動するようにしてもよいが、常時検出状態しておくこともできる。

そして、小タオル積層部７及び大タオル積層部８には、当該各積層部に対応したサイズの折畳みタオルＹ″が順次積み重ねられ、積層枚数が所定枚数（例えば１０枚）になれば、当該送出しコンベア（７２又は８２）が作動してその積層物を後送するようになっている。

コントローラ９の機能については、以下に示す作動方法に関連付けて説明する。

この実施例のタオル折畳み機は、バスタオルのような大タオル（横幅Ｗ₁）とフェイスタオルのような小タオル（横幅Ｗ₂）が混在した状態で処理できる。又、洗濯・乾燥後のタオル（大タオル及び小タオル）Ｙは、展張させた状態で前コンベア１０上の幅方向中央付近に載せるが、その載せ掛け位置は前コンベア１０の中央位置から多少左右に位置ずれしてもかまわない。尚、図５〜図１５には、大タオルＹ（横幅Ｗ₁）を処理する場合の作動方法を示し、図１６〜図１７には、小タオルＹ（横幅Ｗ₂）を処理する場合の作動方法を示しているが、まず大タオルＹを前コンベア１０上に載せ掛けた場合を説明する。

初期状態では、図１に示すように各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂがそれぞれ左右外端位置で待機しているとともに、前コンベア１０及び搬送コンベア１は停止している。各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂがそれぞれ左右外端位置に待機しているときの、各側縁センサー２３，２３が検出する範囲（図６の左右長さＸ₀）は予め計測されていて、その左右長さＸ₀を基準値としてコントローラ９に記憶させている。

前コンベア１０上に大タオルＹを載せ掛けた後、図４のスタートスイッチ（例えば足踏スイッチ）１８をＯＮ操作すると、その信号Ｓ₁がコントローラ９に入力され、該コントローラ９からコンベア駆動モータ１９に作動開始信号Ｓ₂が発せられる。そして、コンベア駆動モータ１９が作動することにより、前コンベア１０及び搬送コンベア１がそれぞれ走行し、前コンベア１０上の大タオルＹの先端部Ｙａが図５のように搬送コンベア１の始端部上に移乗される。この図５の状態では、タオル先端部Ｙｂが第１センサー１１をＯＮにして該第１センサー１１からのＯＮ信号（図４の信号Ｓ₃）がコントローラ９に入力される。

すると、コントローラ９からガイド移動装置３Ａ，３Ｂの各サーボモータ３１，３１に各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ中心側移動させる作動信号（図４の信号Ｓ₄，Ｓ₄）が発せられ、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ（可動台２１，２１）がそれぞれ中心側に移動せしめられる。このとき、図６に示すように、左右各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂの各側縁センサー２３，２３が下方を監視しながら中心側に移動し、該各側縁センサー２３，２３がタオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出した時点でそれぞれコントローラ９に側縁検出信号（図４の信号Ｓ_5-1，Ｓ_5-2）を出力するとともに、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂは、側縁センサー２３がタオル側縁部Ｙａを検出した時点でそれぞれ個別に停止する。即ち、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂが図６の鎖線図示状態及び図７の状態でそれぞれ一旦停止する。

ところで、搬送コンベア１の始端部上を搬送される大タオルＹが左右に位置ずれしている場合は、左右の側縁センサー２３，２３がタオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出するまでの移動長さＸ₁，Ｘ₂が異なり、各側縁センサー２３，２３からの側縁検出信号（信号Ｓ_5-1及びＳ_5-2）の出力に時間差が生じる。又、各側縁センサー２３，２３の待機位置（図６の実線図示位置）から左右の各タオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出する位置（同図の鎖線図示位置）までの移動長さ（Ｘ₁，Ｘ₂）は、各サーボモータ３１，３１が作動開始時点から側縁センサー２３がタオル側縁部Ｙａを検出する時点までの作動量をコントローラ９で長さ換算することで算出される。そして、各側縁センサー２３，２３がそれぞれ待機位置から各タオル側縁部Ｙａ，Ｙａの検出位置までの移動長さ（Ｘ₁，Ｘ₂）を算出することで、当該大タオルＹの横幅Ｗ₁が正確に計測される（Ｘ₀−Ｘ₁−Ｘ₂＝Ｗ₁）。

次に、大タオルＹの横幅Ｗ₁の長さが計測された後、コントローラ９では、該横幅Ｗ₁の長さの１／３の長さを計算する。そして、コントローラ９から左右のサーボモータ３１，３１を再始動させる信号が発せられるが、このとき各サーボモータ３１，３１に対する中心方向への作動量（各ガイド棒２２，２２を中心方向に移動させる距離）は、次のように規定される。即ち、図８に示すように、左右のガイド棒２２，２２（折畳み基準側の側縁）を、大タオルＹの各側縁部Ｙａ，Ｙａから大タオルＹの横幅Ｗ₁の１／３の位置に位置させるように、コントローラ９で各サーボモータ３１，３１の作動量を設定する。尚、図８に示すように、側縁センサー２３の検出位置からガイド棒２２の折畳み基準側の側縁までの幅方向間に若干の間隔Ｔ（予め計測されている）があり、各ガイド棒２２，２２を中心側に移動させる実際の長さは１／３Ｗ₁−Ｔ＝Ｕとなる。従って、各サーボモータ３１，３１は、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ（各ガイド棒２２，２２）をそれぞれ上記長さＵだけ中心側に移動させる作動量だけ作動される。この状態では、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂが図８の鎖線図示位置及び図９の位置に位置し、各ガイド棒２２，２２（折畳み基準側の側縁）が、搬送コンベア１上の大タオルの横幅Ｗ₁を正確に３等分（１／３Ｗ₁＝約１６.７cm）した位置に位置している。

次に、図９の状態から、搬送コンベア１上の大タオルＹが前進して、図１０に示すようにタオル後端部Ｙｃが第１センサー１１の検出位置を過ぎた時点で、該第１センサー１１からのＯＦＦ信号がコントローラ９に発せられる（図４の信号Ｓ₇）。そして、コントローラ９では、図５に示す第１センサー１１がタオル先端部Ｙｂを検出したＯＮ信号発信時点から該第１センサー１１がＯＦＦ信号を発信するまでの、搬送コンベア１の走行量を計測する。この間の搬送コンベア１の走行量は、具体的にはコンベア駆動モータ１９の作動量を長さに換算して求められ、この作動量に見合う長さが大タオルＹの縦長さとなる。尚、タオルの計測長さは、該タオルが大タオルであるか小タオルであるかを判別するとともに、後述の第１横折り部及び第２横折り部において、各横折り位置を決めるのに用いられる。

図１０の状態から、搬送コンベア１上の大タオルＹの先端部Ｙｂが図１１に示すように第２センサー１２で検出される位置まで前進した時点で、第２センサー１２がタオル先端部Ｙｂを検出し、該第２センサー１２からコントローラ９に検出信号を発する（図４の信号Ｓ₈）。すると、コントローラ９からコンベア駆動モータ１９に対して停止信号（図４の信号Ｓ₉）が発せられて搬送コンベア１が停止する。この状態（図１１）では、搬送コンベア１上の大タオルＹの全長が、中央寄り位置で待機している各ガイド棒２２，２２の下面側に位置している。

次に、コントローラ９から、左エアブロー装置４Ａの電磁バルブ４３に対してＯＮ作動信号（図４の信号Ｓ₁₀）が発せられる。すると、図１２に示すように、左電磁バルブ４３がＯＮになることで、図示しないコンプレッサーからの圧縮エアが、左エア管４１を介してその各ノズル４２，４２・・から搬送コンベア１と大タオルＹの左側縁Ｙａとの間に吹き出され、該吹出エアＡによって大タオルＹの左側縁Ｙａ側が鎖線図示するように順次吹き上げられて、左ガイド棒２２上に折返される（タオル側縁が符号Ｙａ′の位置まで折返される）。その後（所定タイマー後）、コントローラ９から左電磁バルブ４３に対してＯＦＦ作動信号（図４の信号Ｓ₁₁）が発せられて左エアブロー装置４Ａからのエア吹き出しが停止する。続いて、コントローラ９から右エアブロー装置４Ｂの電磁バルブ４３に対してＯＮ作動信号（図４の信号Ｓ₁₂）が発せられる。すると、図１３に示すように、右電磁バルブ４３がＯＮになり、上記と同様に、圧縮エアが右エア管４１を介してその各ノズル４２，４２・・から搬送コンベア１と大タオルＹの右側縁Ｙａとの間に吹き出され、該吹出エアＡによって大タオルＹの右側縁Ｙａ側が鎖線図示するように順次吹き上げられて、右ガイド棒２２上に折返される（タオル側縁が符号Ｙａ′の位置まで折返される）。その後（所定タイマー後）、コントローラ９から右電磁バルブ４３に対してＯＦＦ作動信号（図４の信号Ｓ₁₃）が発せられて右エアブロー装置４Ｂからのエア吹き出しが停止する。

この状態では、図１４に示すように、タオルＹ′が左右各ガイド棒２２，２２の各外端幅間隔（元のタオル横幅Ｗ₁の１／３幅）で縦３つ折り状態に折畳まれている。

次に、コントローラ９から、コンベア駆動モータ１９に対して作動信号が発せられ（図４の信号Ｓ₁₄）、搬送コンベア１を走行させる。すると、縦３つ折りタオルＹ′の下面が搬送コンベア１の上面に接触していることにより、図１５に示すように該縦３つ折りタオルＹ′が各ガイド棒２２，２２から順次抜き外されていく。

以下、図１５に示すように、ガイド棒２２，２２から抜き外されていく縦３つ折りタオルＹ′の先端側が第１横折り装置５のコンベア５１上に移乗され、該タオル先端をセンサー５４で検出した後、所定タイマー後に（縦３つ折りタオルＹ′の先端から全長の１／３の位置が押込み板５２による折り位置に達した時点で）、シリンダ５３により押込み板５２を鎖線図示するように下動させるとともに、コンベア５１を反転走行（点線矢印方向に走行）させて上記１／３の位置を押込み板５２で折り込み、該縦３つ折りタオルＹ′の第１次横折りが達成される。

この第１次横折りタオルは搬送コンベア１の終端部に連続する後続コンベア１５で後送されて、第２横折り装置６部分に移送される。第２横折り装置６部分では、上記第１横折り装置５と同様に、第１次横折りタオルの先端側が第２横折り装置６のコンベア６１上に移乗され、該タオル先端をセンサー６４で検出した後、所定タイマー後に（第１次横折りタオルの先端から１／２の位置が押込み板６２による折り位置に達した時点で）、シリンダ６３により押込み板６２を鎖線図示するように下動させるとともに、コンベア６１を反転走行（点線矢印方向に走行）させて上記１／２の位置を押込み板６２で折り込み、第２次横折りが達成される（折畳みタオルＹ″が完成される）。

次に、この折畳みタオル（大タオル）Ｙ″は乗継ぎコンベア１６で後送されて積層部側の移送コンベア１７の始端部に送られ、該移送コンベア１７によって所定の積層部（この場合は図２に示す大タオル積層部８）まで移送される。そして、大タオル積層部８上で折畳みタオルＹ″の先端部がセンサー８３（図２）で検出され、該センサー８３からの信号を受けてコントローラ９から開閉ゲート８１の作動装置に開放信号が送られて該開閉ゲート８１が開放し、下方にある停止中の送出しコンベア８２上に落下・載置される。尚、この大タオル積層部８（送出しコンベア８２上）には、大タオルの折畳みタオルＹ″のみが積層され、該送出しコンベア８２上に例えば１０枚の折畳みタオルＹ″が積層されると、送出しコンベア８２が作動して、その上の折畳みタオル積層体を後送するようになっている。

図１６及び図１７には、フェイスタオルのような小タオルＹを処理する場合の作動例を示している。尚、小タオルＹの横幅Ｗ₂は、例えば３０cm程度である。そして、小タオルＹが前コンベア１０上に載せ掛けられた場合も、基本的に図５〜図１５に示す大タオルの場合の作動方法と大部分は同じであり、この小タオルＹの場合は次のように作動する。尚、この小タオルの場合の作動方法について、上記した大タオルの場合の作動方法と共通の部分は、説明を簡略にしている。

前コンベア１０上に小タオルＹを載せ掛け、図４のスタートスイッチ１８を０Ｎ操作すると、前コンベア１０及び搬送コンベア１がそれぞれ走行し、前コンベア１０上の小タオルＹの先端部Ｙａが図１６のように搬送コンベア１の始端部にある第１センサー１１をＯＮにして該第１センサー１１からのＯＮ信号（図４の信号Ｓ₃）がコントローラ９に入力される。

すると、コントローラ９からガイド移動装置３Ａ，３Ｂの各サーボモータ３１，３１に各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ中心側移動させる作動信号（図４の信号Ｓ₄，Ｓ₄）が発せられ、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ（可動台２１，２１）がそれぞれ中心側に移動せしめられる。そして、左右の折目ガイド装置２Ａ，２Ｂの各側縁センサー２３，２３がタオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出した時点（図示省略しているが、大タオルの場合の図７参照）でそれぞれコントローラ９に側縁検出信号（図４の信号Ｓ_5-1，Ｓ_5-2）を出力するとともに、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂがそれぞれそこで一旦停止する。このとき、大タオルの場合と同様に、コントローラ９で小タオルＹの横幅Ｗ₂を計測するとともに、該横幅Ｗ₂の長さの１／３の長さを計算する（小タオルの横幅Ｗ₂が３０cmであると、１０cmが算出される）。

次に、コントローラ９から左右のサーボモータ３１，３１を再始動させる信号が発せられるが、このときの各サーボモータ３１，３１の作動量（各ガイド棒２２，２２を中心方向に移動させる距離）は、図１７に示すように左右のガイド棒２２，２２（折畳み基準側の側縁）を、小タオルＹの各側縁部Ｙａ，Ｙａから横幅Ｗ₂の１／３の位置に位置させるように設定されており、各ガイド棒２２，２２が搬送コンベア１上のタオル横幅Ｗ₂を正確に３等分（１／３Ｗ₂＝１０cm）した位置に位置するようになる。

次に、図１７の状態から、搬送コンベア１上の小タオルＹが前進し、該小タオルＹの後端部Ｙｃが第１センサー１１で検出された時点（大タオルの場合の図１０の状態）で、そのＯＦＦ信号がコントローラ９に入力されて、該小タオルＹの縦長さが計測される。尚、この縦長さ計測は、当該タオルが大タオルてあるか小タオルであるかを判別する（小タオル積層部７で処理するか大タオル積層部８で処理するかを選択する）とともに、上記大タオルでの説明と同様に、第１横折り装置５及び第２横折り装置６での各横折り位置を決定するためのデータとして使用される。

そして、搬送コンベア１上の小タオルＹがさらに前進して、タオル先端部Ｙｂが図１７に鎖線図示するように第２センサー１２で検出されると、該第２センサー１２からコントローラ９に検出信号を発し（図４の信号Ｓ₈）、コントローラ９からコンベア駆動モータ１９に対して停止信号（図４の信号Ｓ₉）が発せられて搬送コンベア１が停止する。

その後、この小タオルＹの場合も、大タオルの場合の図１２、図１３と同様に、左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂが時間差をもって作動して、小タオルの左右各側縁部が両ガイド棒２２，２２上に折返され、大タオルの場合の図１４に示すように縦３つ折り状態に折畳まれる。そして、その縦３つ折り状態のタオルは、上記した大タオルの場合と同様に、後工程の各横折り装置（第１横折り装置５、第２横折り装置６）で横折りされて最終折畳み状態に成形される。尚、その最終折畳み状態の小タオルは、小タオル積層部７の開閉ゲート７１から送出しコンベア７２上に落下・積層される。

このように、この実施例のタオル折畳み機によれば、大タオルと小タオルが混在した状態で順次前コンベア１０上に載せ掛けても、大タオルの横幅Ｗ₁及び小タオルの横幅Ｗ₂のそれぞれ１／３の位置で正確に縦３つ折りでき、しかも前コンベア１０上に載せ掛けたタオルＹが多少左右に位置ずれしても、常に適正位置で縦３つ折りすることができる。このことは、折畳み精度が良好になる（側縁のはみ出しや寸足らずが起きない）とともに、タオル載せ掛け位置（左右位置）に高度な注意力が必要でなくなるので、作業能率の向上にも役立つ。又、タオルＹの左右側縁部Ｙａ，Ｙａを各ガイド棒２２，２２上に折返すのに、各エアブロー装置４Ａ，４Ｂによって行うようにしているので、従来のように可動部分（押込み板及びシリンダ）がなくなり、構成が簡単になるとともに可動部分によるデッドスペース（利用不能スペース）がなくなるという利点がある。

本願実施例のタオル折畳み機の平面図である。 図１のII−II矢視図である。 図１の左側面図である。 図１のタオル折畳み機の制御系統図である。 図１のタオル折畳み機で大タオルを処理する場合の平面図である。 図５のVI−VI拡大矢視図である。 図５からの状態変化図である。 図７のVIII−VIII拡大矢視図である。 図７からの状態変化図である。 図９からの状態変化図である。 図１０からの状態変化図である。 図１１のXII−XII拡大矢視図で、左エアブロー時の説明図ある。 図１２からの状態変化図で、右エアブロー時の説明図ある。 図１２からの状態変化図で、エアブロー完了状態図である。 図１４からの第１横折り装置及び第２横折り装置の作動説明図である。 図１のタオル折畳み機で小タオルを処理する場合の初期作動説明図である。 図１６からの状態変化図である。 タオルを縦折り及び横折りする場合の説明図である。 従来のタオル折畳み機の平面図である。 図１９のXX−XX矢視図である。

符号の説明

１は搬送コンベア、２Ａ，２Ｂは左右の折目ガイド装置、３Ａ，３Ｂは左右のガイド移動装置、４Ａ，４Ｂは左右のエアブロー装置、５は第１横折り装置、６は第２横折り装置、７は小タオル積層部、８は大タオル積層部、９はコントローラ、１０は前コンベア、１１は第１センサー、１２は第２センサー、１９はコンベア駆動モータ、２１は可動台、２２はガイド棒、２３は側縁センサー、３１はサーボモータ、４１はエア管、４２はノズル、４３は電磁バルブ、Ｙはタオル、Ｙａはタオル側縁部、Ｙｂはタオル先端部、Ｙ′は縦３つ折りタオル、Ｙ″は折畳みタオルである。

Claims (2)

1. 搬送コンベア上において展張状態のタオルをその搬送方向と平行な折り線で３つ折りするタオル折畳み方法であって、
   搬送コンベア上を展張状態で搬送されるタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出することで該タオルの左右幅を計測し、
   そのタオル幅データに基いてタオル折返し用の左右２本のガイド棒をそれぞれタオルの上面近傍位置においてタオルの左右各側縁からそれぞれタオルの幅方向１／３の位置に位置させ、
   搬送コンベアとタオルの左右各側縁との間に時間差をもってエアを吹き込んでタオルの左右側縁を左右の各ガイド棒上に折返してタオルを３つ折り状にし、
   その後に３つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外す、
   ことを特徴とするタオル折畳み方法。
2. 搬送コンベア上において展張状態のタオルをその搬送方向と平行な折り線で３つ折りするタオル折畳み機であって、
   搬送コンベアと、
   可動台にタオルの全長より長い薄板状又は細棒状で且つタオル搬送方向の上手側のみで支持し先端側を開放させたガイド棒とタオルの側縁を検出する側縁センサーをそれぞれ取付けた左右一対の折目ガイド装置と、
   該各折目ガイド装置を、前記各ガイド棒がタオル搬送方向に向く姿勢で且つ搬送コンベア上を搬送させるタオルの上面近傍に位置する状態で、それぞれ個別に左右方向に移動させる左右の各ガイド移動装置と、
   搬送コンベアの左右各側部付近における前記各ガイド棒に対応する位置において、搬送コンベアとその上のタオルとの間にエアを吹き込んでタオルの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒上に折返す左右一対のエアブロー装置と、
   前記各側縁センサーがタオルの左右各側縁の位置をそれぞれ検出したデータに基き、タオルの左右幅を計測し、左右の各ガイド棒がそれぞれ搬送コンベア上のタオルの幅方向１／３の位置に位置するように各折目ガイド装置を個別に移動させ、左右の各エアブロー装置によりタオルの左右各側縁を左右の各ガイド棒を巻き込んでタオルを３つ折り状に折返し、その後に３つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外すように制御するコントローラ、
   とを備えている、
   ことを特徴とするタオル折畳み機。

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