JPH10182007A - 線材巻替え装置用巻胴供給機 - Google Patents
線材巻替え装置用巻胴供給機Info
- Publication number
- JPH10182007A JPH10182007A JP35998496A JP35998496A JPH10182007A JP H10182007 A JPH10182007 A JP H10182007A JP 35998496 A JP35998496 A JP 35998496A JP 35998496 A JP35998496 A JP 35998496A JP H10182007 A JPH10182007 A JP H10182007A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- spool
- winding drum
- holding
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材巻替え装置により小分けにするためのス
プール１を、収納された容器２より自動的に取出し、線
材巻替え装置の導入口１９に整列して供給するための巻
胴供給機を提供する。 【解決手段】 容器２内の収納スプール１に向かってへ
こみ部１８を互いに対向して設けた少なくとも一対の狭
持腕７を下降させ、そのへこみ部１８に前記スプール１
を狭持させ前記の容器２より取出し、所定位置に移動さ
せたのち、その狭持を開放させるための狭持機構８と昇
降機構９と移動機構１０と協動して作動させる制御装置
１７を具備し，かつ機台の片側から容器を自在に受台に
のせ、降ろすことが出来るように容器の受け台は、機台
の片側に向かって開放された状態で、のせ、降ろしの必
要な時間を循環できる線材巻替え装置用巻胴供給機。
プール１を、収納された容器２より自動的に取出し、線
材巻替え装置の導入口１９に整列して供給するための巻
胴供給機を提供する。 【解決手段】 容器２内の収納スプール１に向かってへ
こみ部１８を互いに対向して設けた少なくとも一対の狭
持腕７を下降させ、そのへこみ部１８に前記スプール１
を狭持させ前記の容器２より取出し、所定位置に移動さ
せたのち、その狭持を開放させるための狭持機構８と昇
降機構９と移動機構１０と協動して作動させる制御装置
１７を具備し，かつ機台の片側から容器を自在に受台に
のせ、降ろすことが出来るように容器の受け台は、機台
の片側に向かって開放された状態で、のせ、降ろしの必
要な時間を循環できる線材巻替え装置用巻胴供給機。
Description
【０００１】 本発明は、たとえば連続した溶接用線材
が巻かれた大型の巻胴から、自動溶接機に接続し自動供
給するための小型巻胴（以下単にスプールと言う）に巻
替えるための装置に、容器内収納のスプールを人手を使
わず、機械的に、自動的に取り出し供給する機構に関す
るものである。
が巻かれた大型の巻胴から、自動溶接機に接続し自動供
給するための小型巻胴（以下単にスプールと言う）に巻
替えるための装置に、容器内収納のスプールを人手を使
わず、機械的に、自動的に取り出し供給する機構に関す
るものである。
【０００２】 自動溶接機用溶接線材、電線等は大型の
巻胴に巻かれたものが輸送され流通している。
巻胴に巻かれたものが輸送され流通している。
【０００３】 これを例えば、自動溶接機に接続し、線
材を自動供給させるために、あるいは小分けにして流通
させるためにスプールに巻替えることが、従来は通函な
どの容器に収納された複数個、場合によってはそれが複
数列のスプールを人手によって取り出し、巻替え装置の
スプール取り込み用シュート、ガイド溝構造の上に整列
させていた。
材を自動供給させるために、あるいは小分けにして流通
させるためにスプールに巻替えることが、従来は通函な
どの容器に収納された複数個、場合によってはそれが複
数列のスプールを人手によって取り出し、巻替え装置の
スプール取り込み用シュート、ガイド溝構造の上に整列
させていた。
【０００４】 ところが人手によるこの種の作業を継続
して行うことは労役が重く、人件費がかさむことはもち
ろん、能率的でなく、また整列が画一的でないなどの問
題があった。
して行うことは労役が重く、人件費がかさむことはもち
ろん、能率的でなく、また整列が画一的でないなどの問
題があった。
【０００５】 そこで本発明は容器内に収納の巻胴に向
って、へこみ部を互いに対向して設けた少なくとも一対
の挟持腕を下降させ、該へこみ部に前記巻胴を挟持させ
る機構と挟持した巻胴を前記容器より取出し、所定の位
置に移動させた後挟持を開放させる機構とこれらを協動
作動させるための制御装置を具備し，かつ機台の片側か
ら容器を自在に受台にのせ、降ろすことが出来るように
容器の受け台は、機台の片側に向かって開放された状態
で、のせ、降ろしの必要な時間を循環させることによっ
て、線材巻替え装置にスプールを自動供給することが出
来るようになったものである。
って、へこみ部を互いに対向して設けた少なくとも一対
の挟持腕を下降させ、該へこみ部に前記巻胴を挟持させ
る機構と挟持した巻胴を前記容器より取出し、所定の位
置に移動させた後挟持を開放させる機構とこれらを協動
作動させるための制御装置を具備し，かつ機台の片側か
ら容器を自在に受台にのせ、降ろすことが出来るように
容器の受け台は、機台の片側に向かって開放された状態
で、のせ、降ろしの必要な時間を循環させることによっ
て、線材巻替え装置にスプールを自動供給することが出
来るようになったものである。
【０００６】 以下、図面により説明する。まず図２で
１はスプールであり、図３では スプール１が容器２に
複数列、収納された状態を示す斜視図である。
１はスプールであり、図３では スプール１が容器２に
複数列、収納された状態を示す斜視図である。
【０００７】 図１は当該発明の線材巻替え装置用の巻
胴供給機の要部全体図であり，３は機台でその上部には
容器２をのせる受台４があって、図４で示すＰ０の位
置と一致し、これより送り出し機構５によって、スプー
ル１の取出し位置Ｐ１に送り出し定置させる動作をす
る。
胴供給機の要部全体図であり，３は機台でその上部には
容器２をのせる受台４があって、図４で示すＰ０の位
置と一致し、これより送り出し機構５によって、スプー
ル１の取出し位置Ｐ１に送り出し定置させる動作をす
る。
【０００８】 ６はスプール移動機構で一対の狭持腕７
と、該狭持腕７の間隔をせばめたり、広げたりさせる動
作のための狭持機構８と図４で示す昇降位置Ｐ１−Ｐ
２、及びＰ３−Ｐ４で該狭持腕７を昇降させるための昇
降機構９と、スプール１を取り出し、所定位置に解放す
るための位置Ｐ２−Ｐ３の移動をさせるための移動機構
１０が具備されている。
と、該狭持腕７の間隔をせばめたり、広げたりさせる動
作のための狭持機構８と図４で示す昇降位置Ｐ１−Ｐ
２、及びＰ３−Ｐ４で該狭持腕７を昇降させるための昇
降機構９と、スプール１を取り出し、所定位置に解放す
るための位置Ｐ２−Ｐ３の移動をさせるための移動機構
１０が具備されている。
【０００９】 また、狭持腕７のスプール当たり部１１
はたとえば、スポンジなど弾性材でへこみ部１８を備え
て構成され、挟持機構８は、たとえば一対の狭持腕７の
それぞれに別個のガイド付きシリンダ１２とこれらを支
える昇降枠１３からなり、移動機構１０は、たとえば移
動ガイド１４に載置された昇降機構９を所定距離Ｐ２−
Ｐ３を移動させるための移動枠１５で構成されている。
はたとえば、スポンジなど弾性材でへこみ部１８を備え
て構成され、挟持機構８は、たとえば一対の狭持腕７の
それぞれに別個のガイド付きシリンダ１２とこれらを支
える昇降枠１３からなり、移動機構１０は、たとえば移
動ガイド１４に載置された昇降機構９を所定距離Ｐ２−
Ｐ３を移動させるための移動枠１５で構成されている。
【００１０】 次に位置Ｐ３に移動した挟持機構８は昇
降機構９を動作させて所定位置Ｐ４に狭持腕７を下降さ
せたのち狭持を解放させスプール１を定位置に置く。定
位置Ｐ４では図示されない線材巻替え装置へスプール１
を導入するための導入口１９、たとえば受け枠、又は受
け樋があって、狭持開放のスプール１を順次取り込んで
ゆくようになっている。
降機構９を動作させて所定位置Ｐ４に狭持腕７を下降さ
せたのち狭持を解放させスプール１を定位置に置く。定
位置Ｐ４では図示されない線材巻替え装置へスプール１
を導入するための導入口１９、たとえば受け枠、又は受
け樋があって、狭持開放のスプール１を順次取り込んで
ゆくようになっている。
【００１１】 まず、搬入されたスプール１収納の容器
２は上方を開口され、機台３の一端にある受台４に載せ
ると、送出し機構５が動作して容器２をスプール１の取
出し位置Ｐ１に送り出し定置させる。
２は上方を開口され、機台３の一端にある受台４に載せ
ると、送出し機構５が動作して容器２をスプール１の取
出し位置Ｐ１に送り出し定置させる。
【００１２】 次にスプール移動機構６の一対の狭持腕
７が相互の間隔を広げた状態で昇降機構９を動作させて
下降し、位置Ｐ１で容器２内のスプール１を挟持機構８
を動作させ、狭持腕７の相互の間隔をせばめて挟持して
位置Ｐ２に引き出しスプール移動機構６によって所定距
離Ｐ２−Ｐ３を移動させたのち、所定位置Ｐ４に昇降機
構９を動作させて狭持腕７を下降させたのち、スプール
１の挟持機構８を動作させて狭持腕７の相互間隔を広
げ、スプール１を解放させる。
７が相互の間隔を広げた状態で昇降機構９を動作させて
下降し、位置Ｐ１で容器２内のスプール１を挟持機構８
を動作させ、狭持腕７の相互の間隔をせばめて挟持して
位置Ｐ２に引き出しスプール移動機構６によって所定距
離Ｐ２−Ｐ３を移動させたのち、所定位置Ｐ４に昇降機
構９を動作させて狭持腕７を下降させたのち、スプール
１の挟持機構８を動作させて狭持腕７の相互間隔を広
げ、スプール１を解放させる。
【００１３】 スプール１を解放した挟持機構８は位置
Ｐ４からＰ３、Ｐ２、Ｐ１へと移動し、以上述べた動作
を必要に応じて、くり返すことができるように、たとえ
ばシーケンス制御される制御装置１７よりなる。
Ｐ４からＰ３、Ｐ２、Ｐ１へと移動し、以上述べた動作
を必要に応じて、くり返すことができるように、たとえ
ばシーケンス制御される制御装置１７よりなる。
【００１４】 以上詳述の構成、作用において、受台４
は、たとえば駆動される数多ローラ様のものを配して送
出し機構５の作用と兼備したものであってもよく、その
他、ベルトコンベアや、複数列のローラーチェン式のも
のであっても、また、固定床式で容器２の一端をエアー
シリンダー様のもので押出してもよく、必要なことは、
スプール１収納の容器２が受台４に置かれたらこれを挟
持機構８の挟持位置Ｐ１にまで送出し、これをくり返す
動作をするものであればよい。
は、たとえば駆動される数多ローラ様のものを配して送
出し機構５の作用と兼備したものであってもよく、その
他、ベルトコンベアや、複数列のローラーチェン式のも
のであっても、また、固定床式で容器２の一端をエアー
シリンダー様のもので押出してもよく、必要なことは、
スプール１収納の容器２が受台４に置かれたらこれを挟
持機構８の挟持位置Ｐ１にまで送出し、これをくり返す
動作をするものであればよい。
【００１５】 受台４は図１、及び図５で示すとおり、
循環路を形成させたループ状ガイド１６に沿って順次循
環して送り出し機構５の動作位置に移動し、容器２内の
スプール１が取り出された容器２は機台３の下方に案内
移動し、再び送り出し機構５の動作位置に上昇、定位置
に循環する間の時間に、空の容器２は受台４より降ろ
し、スプール１の収容された容器２を受台にのせる動作
をする。
循環路を形成させたループ状ガイド１６に沿って順次循
環して送り出し機構５の動作位置に移動し、容器２内の
スプール１が取り出された容器２は機台３の下方に案内
移動し、再び送り出し機構５の動作位置に上昇、定位置
に循環する間の時間に、空の容器２は受台４より降ろ
し、スプール１の収容された容器２を受台にのせる動作
をする。
【００１６】 スプール１を挟持するための一対の狭持
腕７は相互に間隔が変化しスプール１の中心位置と一対
の狭持腕７相互の中心位置は一致するように動作する事
が望ましく、前記詳述の構成のほか、たとえパンタグラ
フ様リンク式のものであっても実施可能であり、挟持腕
７の幅はスプール１の内巾に相当したものでよい。
腕７は相互に間隔が変化しスプール１の中心位置と一対
の狭持腕７相互の中心位置は一致するように動作する事
が望ましく、前記詳述の構成のほか、たとえパンタグラ
フ様リンク式のものであっても実施可能であり、挟持腕
７の幅はスプール１の内巾に相当したものでよい。
【００１７】 また狭持腕７によるスプール１の挟持は
狭持腕７をバネ板などの弾性材料で構成し、スプール１
の挟持を腕の弾性力によって行い、スプールの解放は、
所定位置Ｐ４において、腕の挟持弾性力を上廻る他の力
で解放するか、または所定位置Ｐ４において腕による挟
持をカム、または傾斜面を摺動させて解放させることも
実施可能である。
狭持腕７をバネ板などの弾性材料で構成し、スプール１
の挟持を腕の弾性力によって行い、スプールの解放は、
所定位置Ｐ４において、腕の挟持弾性力を上廻る他の力
で解放するか、または所定位置Ｐ４において腕による挟
持をカム、または傾斜面を摺動させて解放させることも
実施可能である。
【００１８】 容器２内収納のスプール１の数は、図２
に示した４個２列で合計８個のほか、何個何列でも本発
明は実施できるが、望ましくは一列の個数と同数、一対
の狭持腕７を多数組み配備し、昇降機構９の一回の動作
によって容器２内スプール１の一列全部数量を取出すよ
うに構成するほうが、より効果的である。
に示した４個２列で合計８個のほか、何個何列でも本発
明は実施できるが、望ましくは一列の個数と同数、一対
の狭持腕７を多数組み配備し、昇降機構９の一回の動作
によって容器２内スプール１の一列全部数量を取出すよ
うに構成するほうが、より効果的である。
【００１９】 なお容器２は位置Ｐ１においては若干傾
斜させ、スプール１の挟持腕７群によって引き上げられ
たあと、他側の列のスプール１が傾斜の低い側に寄って
いるものを取り出せるように設計することにより容器２
の位置と挟持腕の昇降位置は特別に複雑な装置を配備す
ることなく一致させることができる。
斜させ、スプール１の挟持腕７群によって引き上げられ
たあと、他側の列のスプール１が傾斜の低い側に寄って
いるものを取り出せるように設計することにより容器２
の位置と挟持腕の昇降位置は特別に複雑な装置を配備す
ることなく一致させることができる。
【００２０】 次に昇降機構９による昇降距離は最小
限、容器２から取出し、望ましくは容器の上方開口のた
めのはね上げた蓋部寸法を加味した分とそれより移動さ
せるための余裕があればよいが、そのほか線材巻替え装
置のスプール受け枠、又は同樋の位置より所望の昇降距
離とすればよい。
限、容器２から取出し、望ましくは容器の上方開口のた
めのはね上げた蓋部寸法を加味した分とそれより移動さ
せるための余裕があればよいが、そのほか線材巻替え装
置のスプール受け枠、又は同樋の位置より所望の昇降距
離とすればよい。
【００２１】 移動機構１０のもつ移動距離、及び移動
方向は特に定めはなく、通常の設計変更の範囲で所望の
距離、方向に見合ったものであり、たとえば一般的なネ
ジ軸にボールナットを組合せたもの、移動ガイド１４に
レールと滑車、またはこれにワイヤの張り合わせによる
位置決めなど公知自在の機構を組み合わせればよい。
方向は特に定めはなく、通常の設計変更の範囲で所望の
距離、方向に見合ったものであり、たとえば一般的なネ
ジ軸にボールナットを組合せたもの、移動ガイド１４に
レールと滑車、またはこれにワイヤの張り合わせによる
位置決めなど公知自在の機構を組み合わせればよい。
【００２２】 本発明の実施により、容器内に収納して
搬入される複数個、複数列でひとまとめにされたスプー
ルを容器より取り出し次行程の、たとえば線材巻替え装
置のスプール導入口に整列させて供給するための操作
が、人手によらず機械的に、自動的に行うことが出来る
ようになった。また一列のスプール個数に対応した数の
スプール取り出し用狭持腕を多数組配備することにより
一回の取り出し動作で容器内スプールの一列全部の数を
一括して取り出すことが出来るようになり、きわめて能
率よく所望の操作が得られ、過重の労役を排除する事が
出来、人件費の節減、画一的なスプールの整列が可能と
なり、従来技術の問題点を解決する事が出来るようにな
った。
搬入される複数個、複数列でひとまとめにされたスプー
ルを容器より取り出し次行程の、たとえば線材巻替え装
置のスプール導入口に整列させて供給するための操作
が、人手によらず機械的に、自動的に行うことが出来る
ようになった。また一列のスプール個数に対応した数の
スプール取り出し用狭持腕を多数組配備することにより
一回の取り出し動作で容器内スプールの一列全部の数を
一括して取り出すことが出来るようになり、きわめて能
率よく所望の操作が得られ、過重の労役を排除する事が
出来、人件費の節減、画一的なスプールの整列が可能と
なり、従来技術の問題点を解決する事が出来るようにな
った。
【図１】 本発明の一実施例を示す要部の正面図
【図２】 スプールの形状を示す斜視図
【図３】 スプールが容器に収納された状態を示す斜視
図
図
【図４】 スプールを容器より取り出すための腕の動作
説明図
説明図
【図５】 図１のＡ−Ａ断面図
１ スプール ２ 容器 ３ 機台 ４ 受台 ５ 送り出し機構 ６ スプール移動機構 ７ 腕 ８ 狭持機構 ９ 昇降機構 １０ 移動機構 １１ スプール当り部 １２ ガイド付きシリンダ １３ 昇降枠 １４ 移動ガイド １５ 移動枠 １６ ループ状ガイド １７ 制御装置 １８ へこみ部 １９ 導入口
Claims (1)
- 【請求項１】容器内に収納の巻胴に向って、へこみ部を
互いに対向して設けた少なくとも一対の挟持腕を下降さ
せ、該へこみ部に前記巻胴を挟持させる機構と挟持した
巻胴を前記容器より取出し、所定の位置に移動させた
後，挟持を開放させる機構とこれらを協動動作させるた
めの制御装置を具備し，かつ機台の片側から容器を自在
に受台にのせ、降ろすことが出来るように容器の受け台
は、機台の片側に向かって開放された状態で、のせ、降
ろしの必要な時間を循環できることを特徴とする線材巻
替え装置用巻胴供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35998496A JPH10182007A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 線材巻替え装置用巻胴供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35998496A JPH10182007A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 線材巻替え装置用巻胴供給機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10182007A true JPH10182007A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18467305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35998496A Pending JPH10182007A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 線材巻替え装置用巻胴供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10182007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002343529A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-29 | Smk Corp | 横連鎖状端子の切断・加締め装置 |
| CN111498584A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-08-07 | 嘉兴市平安电气工程有限公司 | 一种全自动电缆敷设机 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP35998496A patent/JPH10182007A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002343529A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-29 | Smk Corp | 横連鎖状端子の切断・加締め装置 |
| CN111498584A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-08-07 | 嘉兴市平安电气工程有限公司 | 一种全自动电缆敷设机 |
| CN111498584B (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-21 | 嘉兴市平安电气工程有限公司 | 一种全自动电缆敷设机 |
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