JPH05305444A

JPH05305444A - 溶接ユニット

Info

Publication number: JPH05305444A
Application number: JP4136364A
Authority: JP
Inventors: Fuminao Tanitomi; 史直谷冨
Original assignee: KAISEI SHOKO KK
Current assignee: KAISEI SHOKO KK
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1993-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】底板と立板を自動溶接できる溶接ユニット。【構成】底板上１０１を立板１０２に沿って移動する
溶接ユニットＡ，Ａ’と、この溶接ユニットＡ，Ａ’か
ら導出するケーブル６を保持する移動テーブルＢと、こ
の溶接ユニットＡ，Ａ’の移動方向を検出する検出器
Ｃ，Ｃ’と、この検出器Ｃ，Ｃ’の検出信号により、Ｘ
−ＹテーブルＢを溶接ユニットＡ，Ａ’の移動に追従し
て移動させるべくモータ３２，３５を制御する制御回路
部Ｄとを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は溶接ユニットに係り、詳
しくは、底板と立板を自動的に溶接するための溶接ユニ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、溶接は、作業者がトーチや溶接
棒を手に保持して行われている。しかしながら溶接は苛
酷な作業であり、作業者は目や腰を痛めやすいものであ
った。このため従来、種々のタイプの自動溶接装置が提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の自
動溶接装置はコンピュータで制御されるためきわめて高
価であり、しかも溶接対象物に応じてコンピュータのプ
ログラムを設計せねばならなかった。ところで、建築構
造物、水利構造物、造船などの技術分野では、底板と立
板を溶接する場合が多い。底板と立板は格子状に組み立
てられる場合が多く、したがって溶接される箇所は直線
部分が多い。ところが、直線部分の長さは様々であるの
で、その都度コンピュータのプログラムを設計すること
はきわめて面倒である。このため従来、底板と立板の溶
接には、一般にはコンピュータに制御される自動溶接装
置は使用されず、作業者の手作業により行われている実
情にあった。そこで本発明は、底板と立板を自動的に溶
接するための簡単な溶接手段を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、立板１０２に
押当して水平方向に回転するローラ４と、このローラ４
をこの立板１０２に押当させる押当手段２０と、底板１
０１上を転動する車輪１０と、前記立板１０２と底板１
０１の接合部ａを溶接するトーチ１２と、このトーチ１
２をこの接合部ａに沿って移動させるべく前記ローラ４
を回転させるモータ２とからを構成している。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、モータ２を駆動してローラ
４を回転させると、溶接ユニットＡは立板１０２に沿っ
て移動しながら、立板１０２と底板１０１の接合部ａを
溶接する。また検出器Ｃは溶接ユニットＡの移動方向を
検出し、その検出信号に制御されて、移動テーブルＢは
溶接ユニットＡに追従して移動しながら、ケーブル６を
溶接ユニットＡに追従させる。

【０００６】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は溶接装置の側面図、図２は正面図、図
３は平面図である。この溶接装置は、２個の溶接ユニッ
トＡ（特に図３参照）と、この溶接ユニットＡから導出
するケーブル６を保持する移動テーブルとしてのＸ−Ｙ
テーブルＢと、溶接ユニットＡの移動方向を検出する検
出器Ｃから成っている。後に詳述するように、溶接ユニ
ットＡは底板１０１上を移動しながら、この底板１０１
と立板１０２（１０２ａ，１０２ｂ）の接合部を自動的
に溶接する。１０２ａはＸ方向の立板、１０２ｂはＹ方
向の立板である。またＸ−ＹテーブルＢは、ケーブル６
を溶接ユニットＡに追従させて水平方向に移動させる。

【０００７】次に、図４〜図６を参照しながら、溶接ユ
ニットＡの詳細な構造を説明する。溶接ユニットＡは立
板１０２の両側部に２個配置されている。この２個の溶
接ユニットＡは同一構造である。プレート形のベース部
材１の後部には、円筒形のケース８に収納されたモータ
２と、このモータ２のオンオフを切替えるスイッチ部１
４が設けられている。モータ２は電気コード１３に接続
されており、この電気コード１３はケーブル６（図１参
照）に挿入されている。

【０００８】べース部材１の前部にはリング状の軸受３
が設けられており、この軸受３にはローラ４が装着され
ている。図５及び図６に示されるように、左側の溶接ユ
ニットＡのローラ４と、右側の溶接ユニットＡのローラ
４は、立板１０２ａを左右からチャックしている。ロー
ラ４の下部にはギヤ５が形成されており、またカバーケ
ース１５内にはギヤ６、７が収納されている。モータ２
が駆動すると、ギヤ５，６，７は回転し、ローラ４は水
平回転する。またベース部材１の角部には、立板１０２
ａに押当するガイド用ローラ９が軸着されている。また
ベース部材１の下部には、底板１０１に接地する車輪１
０が設けられている。したがって、モータ２が駆動する
と、溶接ユニットＡは立板１０２ａに沿って底板上１０
１上をＸ方向に移動する。モータ２により車輪１０を駆
動回転させて、溶接ユニットＡを移動させるようにして
もよい。ベース部材１の両側部にはリミットスイッチ１
１が設けられている。このリミットスイッチ１１がＹ方
向の立板１０２ｂに当ると、モータ２やトーチ（後述）
１２の駆動は停止する。

【０００９】ローラ４の中心部には、トーチ１２が貫通
している。図５に示すように、このトーチ１２の先端部
１２ａは、底板１０１と立板１０２ａの接合部ａに対向
しており、この接合部ａを溶接する。このようにトーチ
１２をローラ４の中心部を貫通させることにより、溶接
ユニットＡを小型コンパクトに構成できる。トーチ１２
の先端部１２ａからは溶接棒１７が突出している。この
溶接棒１７は、電気コード１３と一緒にケーブル６に挿
入されている。トーチ１２は取付具１３によりカバーケ
ース１５に取り付けられている。

【００１０】図４及び図５に示すように、左側の溶接ユ
ニットＡと右側の溶接ユニットＡのケース８には、支柱
７１、７２が立設されている。支柱７１の上部には、シ
リンダ２０の後端部がピン７５により軸着されている。
またシリンダ２０のロッド２１の先端部はビス７６によ
り支柱７２の上部に固着されている。また支柱７１には
ロック用の止具７７が抜き差し自在に挿着されている。
この止具７７を支柱７１に挿着した状態では、支柱７１
はピン７５を中心に回転できないが、止具７７を取りは
ずすと、時計方向Ｎ１に回転して開くことができる（図
５鎖線参照）。

【００１１】２個の溶接ユニットＡを底板１０１上にセ
ットするときは、図５鎖線で示すように、止具７７を取
りはずして、左側の溶接ユニットＡをピン７５を中心に
時計方向Ｎ１に回転させて外方に開く。次に右側の溶接
ユニットＡを底板１０１上に着地させ、次に左側の溶接
ユニットＡを反時計方向に回転させて底板１０１上に着
地させる。次に止具７７を支柱７１に挿着して、左側の
溶接ユニットＡがピン７５を中心に回転しないようにこ
れをロックし、次にシリンダ２０のロッド２１を引き込
ませる。すると左右の溶接ユニットＡは矢印Ｎ２方向に
互いに引き寄せ合い、左右のローラ４は立板１０２ａを
チャックする。すなわちシリンダ２０は、左右のローラ
４で立板１０２ａをチャックするために、ローラ４を立
板１０２ａに押当させる押当手段となっている。そこで
モータ２のスイッチ部１４をオンにすれば、モータ２は
駆動し、２個の溶接ユニットＡは立板１０２ａに沿って
Ｘ方向に移動する。勿論、溶接ユニットＡをピン７５を
中心に時計方向Ｎ１に回転させずに、シリンダ２０のロ
ッド２１を前進後退させるだけで、立板１０２ａにセッ
トすることもできる。

【００１２】次に溶接ユニットＡのガイド手段を説明す
る。図４において、底板１０１上には２本の支柱２５が
設置されている。この支柱２５の上端部には溝付ローラ
２６が軸着されている。ローラ２６とローラ２６には、
ガイドロッド２７が架け渡されている。このガイドロッ
ド２７は、一方の溶接ユニットＡのケース８の上部に固
着されたパイプ２８に挿入されている。したがって溶接
ユニットＡは、このガイドロッド２７に沿って移動す
る。この支柱２５は、底板１０１の所望の位置に自由に
設置できる。

【００１３】次に、図１〜図３を参照しながら、Ｘ−Ｙ
テーブルＢを説明する。図１及び図２において、床上に
は断面形状がＩ型のＸ方向レール５１が設置されてい
る。またレール５１上には台車３０が設置されている。
この台車３０のキャスタ３１は、レール５１に嵌合して
おり、台車３０上に設けられたモータ３２に駆動されて
回転する。モータ３２が駆動すると、台車３０はレール
５１に沿ってＸ方向に移動する。図２に示すように、レ
ール５１とレール５１の間には、溶接対象物である底板
１０１を載置する受台５０が設けられている。底板１０
１上には、立板１０２が仮溶接して固着されている。

【００１４】図２に示すように、台車３０には支柱３３
Ａが立設されている。また支柱３３Ａの反対側にも支柱
３３Ｂが立設されており、この支柱３３Ｂの下部に軸着
されたキャスタ３１はレール５１に嵌合している。左右
の支柱３３Ａ，３３Ｂ上には断面形状がＩ型のＹ方向レ
ール３７が架け渡されており、このレール３７にはモー
タ３５に駆動されて回転するキャスタ３６が嵌合してい
る。キャスタ３６はブラケット４０に軸着されている。
図１に示すように、ブラケット４０の下部にはＸ方向に
長いフレーム３４が固着されており、このフレーム３４
の下面にはケース５５が固着されている。このケース５
５の内部には、制御ボックス５６と溶接棒１７（図５参
照）の供給機５７が設けられている。この供給機５７の
スプール５７ａに溶接棒１７が巻回されている。この制
御ボックス５６には、モータ３２、３５やトーチ１２等
を制御する電気回路が配設されている。

【００１５】図１に示すように、レール３７上にはフレ
ーム３８が設けられている。フレーム３４の端部に軸着
されたキャスタ３９は、フレーム３８の下部に設けられ
たフレーム４３の下面に当接している。したがってモー
タ３５が駆動すると、キャスタ３６はレール３７上を転
動しケース５５はＹ方向に移動する。勿論、移動テーブ
ルとしては、本実施例のＸ−ＹテーブルＢに限定される
ものではなく、要はテーブル６を溶接ユニットＡの移動
に追従させることができるものであればよいものであ
り、例えばＸ方向のみに追従させるものでもよい。

【００１６】図１において、フレーム３４の先端部には
シャフト６８が固着されており、このシャフト６８の下
端部には溶接ユニットＡの移動方向を検出する検出器Ｃ
のケース１１４が取り付けられている。またシャフト６
８には、ケーブル６の係止具６７が取り付けられてい
る。次に図７、図８を参照しながら、この検出器Ｃを説
明する。

【００１７】図７において、ケース１１４の内部には２
個のフレーム１２０が互いに直交して設けられており、
各々のフレーム１２０にはポテンシオメータ１１３Ａ，
１１３Ｂとスプロケット１１５Ａ，１１５Ｂが取り付け
られている。ポテンシオメータ１１３Ａ，１１３Ｂの端
面に設けられたスプロケット１１２Ａ，１１２Ｂとスプ
ロケット１１５Ａ，１１５Ｂには無端チェン１１６Ａ，
１１６Ｂが調帯されている。ケース１１４の中央には垂
直なシャフト１１９が設けられている。このシャフト１
１９の上端部はケース１１４の天井面に固着されている
（図８参照）。またこのシャフト１１９の下端部にはユ
ニバーサルジョイント１１７を介してシャフト１１８が
揺動自在に軸着されている。

【００１８】図７において、シャフト１１８は、細長の
２個のリング１２１Ａ，１２１Ｂに挿入されている。両
リング１２１Ａ，１２１Ｂは互いに十字形に直交してお
り、その端部にはバー１２２Ａ，１２２Ｂが立設されて
いる。このバー１２２Ａ，１２２Ｂの上端部は上記チェ
ン１１６Ａ，１１６Ｂに結合されている。またバー１２
２Ａ、１２２Ｂの中央部はケース１１４の内壁面に設け
られたピン１２３に軸着されている。図８において、ピ
ン１２３はケース１１４の内壁面に設けられた軸受１２
７に支持されている。シャフト１１８の下端部には円板
１２９が装着されており、この円板１２９に形成された
孔部１３０に上記ケーブル６が挿通されている。溶接ユ
ニットＡが移動すると、ケーブル６は溶接ユニットＡに
牽引されて揺動し、これにともなってシャフト１１８も
ユニバーサルジョイント１１７を中心に揺動する。

【００１９】図９は電気回路のブロック図であって、検
出器Ｃは制御回路部Ｄに接続されており、制御回路部Ｄ
はＸ−ＹテーブルＢのモータ３２、３５に接続されてい
る。制御回路部Ｄは、検出器Ｃの信号により、モータ３
２、３５の回転方向を制御する。この制御回路部Ｄは、
前記制御ボックス５６に設けられている。ここで、図３
において溶接ユニットＡがＸ１方向に移動すると、図７
においてシャフト１１８はＸ１方向に揺動し、一方のリ
ング１２１ＡもＸ１方向に揺動する。するとバー１２２
Ａはピン１２３を中心に矢印Ｎ３方向に揺動し、チェン
１１６Ａは矢印方向ｎ１に回動して、溶接ユニットＡが
Ｘ１方向に移動したことがポテンシオメータ１１３Ａで
検出される。

【００２０】また図３において溶接ユニットＡがＹ１方
向に移動すると、図７においてシャフト１１８もＹ１方
向に揺動し、リング１２１ＢもＹ１方向に揺動する。す
るとバー１２２ＢはＮ４方向に揺動し、チェン１１６Ｂ
は矢印方向ｎ２に回動して、溶接ユニットＡがＹ１方向
に移動したことがポテンシオメータ１１３Ｂで検出され
る。同様の原理により、溶接ユニットＡが図１において
Ｘ２方向やＹ２方向に移動した場合も、その移動方向は
ポテンシオメータ１１３Ａ，１１３Ｂで検出される。こ
のようにこの検出器Ｃは、溶接ユニットＡの移動方向を
検出する。

【００２１】この溶接装置は上記のような構成より成
り、次に動作の説明を行う。図４に示すように、左右の
溶接ユニットＡを底板１０１上に載置し、支柱７１が回
転しないように、止具７７でロックした後、シリンダ２
０のロッド２１を引き込ませて左右のローラ４で立板１
０２ａをチャックする。次に溶接ユニットＡのスイッチ
部１４をオンにすると、モータ２は駆動し、ローラ４は
水平回転する。すると溶接ユニットＡは立板１０２ａに
沿ってＸ方向に移動し、トーチ１２により底板１０１と
Ｘ方向の立板１０２ａの接合部ａが溶接される。このと
き、ガイドロッド２７は溶接ユニットＡの移動を案内す
る。溶接ユニットＡの側面に設けられたリミットスイッ
チ１１がＹ方向の立板１０２ｂに当たると、モータ２の
駆動は停止し、またトーチ１２も駆動を停止し、溶接は
完了する。

【００２２】次にシリンダ２０のロッド２１を突出させ
て、ローラ４とローラによる立板１０２ａのチャック状
態を解除するとともに、止具７７を取りはずしてロック
状態を解除し、左側の溶接ユニットＡを図５鎖線で示す
ようにピン２３を中心に時計方向Ｎ１に回転させたうえ
で、２個の溶接ユニットＡを底板１０１上から取り外
す。Ｙ方向の立板１０２ｂと底板１０１の溶接も、これ
とまったく同様に行われる。このような作業を繰り返す
ことにより、底板１０１と立板１０２を溶接する。

【００２３】上記のように、溶接ユニットＡをＸ方向や
Ｙ方向に移動させながら溶接を行う際には、溶接ユニッ
トＡの移動に追従して、ケーブル６を同じ方向に移動さ
せねばならない。ここで、溶接ユニットＡが図３におい
てＸ１方向に移動すると、上述したようにケーブル６は
溶接ユニットＡに引っ張られて、同方向Ｘ１に揺動す
る。すると図７においてシャフト１１８もＸ１方向に揺
動し、バー１２２ＡはＮ３方向に揺動して、シャフト１
１８がＸ１方向に揺動したことがポテンシオメータ１１
３Ａにより検出される。するとモータ３２は正回転し、
ケーブル６を保持するケース５５を図３においてＸ１方
向へ移動させる。

【００２４】またシャフト１１８がＸ２方向に揺動した
場合も、同様にしてその揺動方向はポテンシオメータ１
１３Ａにより検出されてモータ３２は逆回転し、Ｘ−Ｙ
テーブルＢはＸ２方向に移動する。また図３において溶
接ユニットＡがＹ１方向へ移動すると、図７においてシ
ャフト１１８はＹ１方向に揺動する。するとバー１２２
ＢはＮ４方向に揺動し、その揺動はポテンシオメータ１
１３Ｂに検出されてモータ３５が正回転し、ケース５５
はＹ１方向に移動する。図３において、溶接ユニットＡ
がＹ２方向へ移動した場合も、同様にしてその移動方向
はポテンシオメータ１１３Ｂで検知され、モータ３５は
逆回転する。このように、溶接ユニットＡの移動にとも
ない、ケーブル６がＸＹ方向に引っ張られると、これを
ポテンシオメータ１１３Ａ，１１３Ｂにより直ちに検出
し、ケーブル６を溶接ユニットＡに追従させることがで
きる。

【００２５】図１０は他の実施例の検出器Ｃ’を示して
いる。このものは、バー１２２Ａ，１２２Ｂの上端部は
ポテンシオメータ１１３Ａ，１１３Ｂの回転中心に設け
られたピン１２５Ａ，１２５Ｂに軸着されている。した
がって溶接ユニットＡの移動にともなってシャフト１１
８がＸ方向やＹ方向に揺動すると、バー１２２Ａ，１２
２Ｂは矢印方向へ揺動し、ピン１２５Ａ，１２５Ｂは回
転して、溶接ユニットＡの移動方向が検出される。この
ように検出器としては、様々なものが適用できる。

【００２６】図１１、図１２は溶接ユニットＡの他の使
用方法を示している。この場合、１個の溶接ユニットＡ
が底板１０１上に載置される。ベース部材１の前端両側
部には逆Ｌ字形のブラケット２３１が設けられており、
このブラケット２３１の先端部にはバー２５１がピン２
４１で軸着されている。このバー２５１の下端部にはロ
ーラ２６１が軸着されている。またブラケット２３１と
バー２５１はコイルスプリング２７１で結合されてい
る。したがって図１２鎖線で示すように、バー２５１を
手に保持して外方に開いて、溶接ユニットＡを底板１０
１上に載置する。次にバー２５１から手を離すと、コイ
ルスプリング２７１のばね力により、立板１０２ａはロ
ーラ４とローラ２６１でチャックされる。この溶接ユニ
ットＡは、底板１０１と立板１０２の片側の接合部ａだ
けを溶接する。また図示しないが、この溶接ユニットＡ
のケーブル６は、Ｘ−ＹテーブルＢに保持されたケース
５５内の供給機５７に接続されている。この溶接ユニッ
トＡの使用方法は、図４〜図６に示す溶接ユニットＡの
使用方法と同じである。

【００２７】次に、図１３〜図１５を参照しながら、他
の実施例の溶接ユニットＡ’を説明する。ベース部材２
１１の後部には円筒形のケース２１２が立設されてお
り、一方のケース２１２の内部にはモータ２１３が収納
されている。またベース部材２１１の前部にはローラ２
１９が軸着されている。モータ２１３の回転軸にはギヤ
２１４が軸着されている。このギヤ２１４はギヤ２１５
に係合しており、ギヤ２１５はローラ２１９の周面に当
接している。モータ２１３が駆動すると、ギヤ２１４，
２１５は回転し、ローラ２１９はギヤ２１５との摩擦力
により水平回転する。

【００２８】左側の溶接ユニットＡ’のケース２１２
と、右側の溶接ユニットＡ’のケース２１２は、アーム
２１６により結合されている。左側のケース２１２の上
部はアーム２１６に固着されており、右側のケース２１
０はピン２１７でアーム２１６に軸着されている。また
左側のケース２１２と右側のケース２１０は、コイルス
プリング２１８で結合されている。したがって右側のケ
ース２１２はピン２１７を中心に回転し、また左側のロ
ーラ２１４と右側のローラ２１４は、コイルスプリング
２１８のばね力により立板１０２ａをチャックする。

【００２９】図１５に示すように、ベース部材２１１の
両側部には、台板２２１が結合されている。この台板２
２１には、パイプ状のホルダー２２３が装着されてい
る。このホルダー２２３は、トーチ１２（１２Ａ，１２
Ｂ）を保持する。すなわちこの溶接装置Ａ’は、ベース
部材２１１の両側部に２個のトーチ１２を有している。

【００３０】図１５において、ホルダー２２３は、取付
具２２８により、台板２２１に取付けられている。この
取付具２２８は、ボルト２２９により、台板２２１の長
孔２３０に装着されている。したがってこのホルダー２
２３は、立板１０２の厚さに応じて、台板２２１に沿っ
てスライドさせて、その位置を調整することができる
（図１５鎖線参照）。またホルダー２２３の側部には、
リミットスイッチ１１（１１Ａ，１１Ｂ）が装着されて
いる。

【００３１】図１４に示すように、左右のローラ２１９
で立板１０２ａをチャックすると、トーチ１２は底板１
０１と立板１０２ａの接合部ａに対向する。そこでスイ
ッチ２１６（図１３参照）を入れるとモータ２１３は駆
動し、図１５において、ローラ２１９は矢印Ｎ１方向に
回転する。すると溶接ユニットＡ’は底板１０１上を立
板１０２ａに沿ってＸ１方向に移動し、一方のトーチ１
２Ａにより、平板１０１と立板１０２ａの接合部ａを溶
接する。このとき、他方のトーチ１２Ｂは休止してい
る。

【００３２】リミットスイッチ１１Ａが立板１０２ｂ１
に当たると（図１５鎖線参照）、モータ２１３は逆回転
を開始し、ローラ２１９は矢印Ｎ２方向に回転する。す
ると溶接ユニットＡ’はＸ２方向に移動を開始するが、
これと同時に他方のトーチ１２Ｂは駆動を開始し、また
一方のトーチ１２Ａは駆動を停止して、トーチ１２Ｂに
より溶接が行われる。そしてリミットスイッチ１１Ｂが
立板１０２ｂ２に当たると、トーチ１２Ｂやモータ２１
３は駆動を停止し、すべての作業は終了する。本溶接ユ
ニットＡ’を底板１０１上にセットしたり、これから取
り外すときは、図１４鎖線にて示すように、右側のケー
ス２１２を外方へ開く。勿論、この溶接装置Ａ’のケー
ブル６も、前記Ｘ−ＹテーブルＢに保持されており、こ
の溶接装置Ａ’はＸ−ＹテーブルＢと結合して使用され
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、溶
接ユニットＡ，Ａ’をＸ方向やＹ方向に移動させなが
ら、底板１０１と立板１０２の接合部ａを溶接すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接装置の側面図

【図２】本発明に係る溶接装置の正面図

【図３】本発明に係る溶接装置の平面図

【図４】本発明に係る溶接ユニットの斜視図

【図５】本発明に係る溶接ユニットの側面図

【図６】本発明に係る溶接ユニットの平面図

【図７】本発明に係る検出器の斜視図

【図８】本発明に係る検出器の側面図

【図９】本発明に係る電気回路のブロック図

【図１０】本発明に係る検出器の斜視図

【図１１】本発明に係る溶接ユニットの斜視図

【図１２】本発明に係る溶接ユニットの側面図

【図１３】本発明に係る溶接ユニットの斜視図

【図１４】本発明に係る溶接ユニットの正面図

【図１５】本発明に係る溶接ユニットの平面図

【符号の説明】

Ａ，Ａ’ 溶接ユニットＢＸ−ＹテーブルＣ，Ｃ’ 検出器Ｄ制御回路部２，２１３モータ４，２１９ローラ６ケーブル１０車輪１２トーチ３２，３５モータ２５，２６，２７，２８ガイド手段２０，２７１，２１８押当手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立板１０２に押当して水平方向に回転す
るローラ４と、このローラ４をこの立板１０２に押当さ
せる押当手段２０と、底板１０１上を転動する車輪１０
と、前記立板１０２と底板１０１の接合部ａを溶接する
トーチ１２と、このトーチ１２をこの接合部ａに沿って
移動させるべく前記ローラ４を回転させるモータ２とか
ら成ることを特徴とする溶接ユニット。
【請求項２】前記溶接ユニットＡが前記立板１０２に
沿って移動するように案内するガイド手段を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の溶接装置。
【請求項３】前記ガイド手段が、前記底板１０１に立
設された支柱２５と、この支柱２５に支持された水平な
ガイドロッド２７とから成ることを特徴とする請求項２
記載の溶接ユニット。
【請求項４】前記トーチ１２が前記ローラ４の中心部
を貫通していることを特徴とする請求項１記載の溶接ユ
ニット。
【請求項５】前記ローラ１９がベース部材２１１に組
み付けられ、このベース部材２１１の両側部にトーチ１
２Ａ，１２Ｂを保持させたことを特徴とする請求項１記
載の溶接ユニット。
【請求項６】連結手段で連結された前記溶接ユニット
Ａを２個備え、これらの溶接ユニットＡに設けられた前
記ローラ４により前記立板１０１を左右からチャック
し、これらの溶接ユニットＡに設けられたトーチ１２に
より、前記立板１０２と底板１０１の両側の接合部ａを
同時に溶接するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の溶接ユニット。
【請求項７】前記連絡手段がアーム２１６であること
を特徴とする請求項４記載の溶接ユニット。
【請求項８】前記押当手段がシリンダ２０であること
を特徴とする請求項１記載の溶接ユニット。
【請求項９】前記押当手段がコイルスプリング２１８
であることを特徴とする請求項１記載の溶接ユニット。
【請求項１０】前記溶接ユニットＡから導出するケー
ブル６を保持し、且つモータに駆動されて水平方向に移
動する移動テーブルＢと、前記溶接ユニットＡの移動方
向を検出する検出器Ｃと、この検出器Ｃの検出信号に制
御されて、前記移動テーブルＢを前記溶接ユニットＡの
移動に追従して移動させるべく前記移動テーブルＢの駆
動用モータ３２，３５を制御する制御回路部Ｄとを設け
たことを特徴とする請求項１記載の溶接ユニット。
【請求項１１】前記移動テーブルが、Ｘ−Ｙ方向に移
動するＸ−ＹテーブルＢであることを特徴とする請求項
８記載の溶接ユニット。