JP3447560B2 - テルハクレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷の架空搬送作業
を行うテルハクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、建設工事現場や工場等に
おいては、荷の架空搬送手段として、テルハクレーンが
広く利用されている。テルハクレーンは、直線または曲
線形状のシングルレールを有したものであり、荷取り場
がこのシングルレールから離間した位置にある場合に
は、これら荷取り場とシングルレールとの間における荷
の運搬を、例えば天井クレーンによって行うようにして
いる。この場合、天井クレーンは、荷取り場上方位置か
らシングルレール間に至る搬送レールと、この搬送レー
ルに沿って走行自在に装着された搬送装置と、該搬送装
置に設けられた昇降装置とからなっている。搬送レール
と前記シングルレール間には、レールの接続機構が設け
られた構成となっている。

【０００３】上記の構成からなるテルハクレーンによ
り、荷を荷取り場から荷下ろし場へ搬送させるには、ま
ず荷取り場に載置された荷の上方に搬送装置を至らせる
ことから開始する。荷に昇降装置を接続した後、昇降装
置を起動させて前記荷を上昇させ、前記搬送レールに沿
って搬送装置を走行させて前記シングルレールに至らせ
る。

【０００４】そして前記接続機構を動作させることによ
って、搬送装置を前記シングルレールに乗り移らせる。
このシングルレールに沿って搬送装置を走行させて荷下
ろし場上方に至らせた後、搬送装置の走行を停止する。
そして前記昇降装置を起動させて荷を荷下ろし場に載置
させ、搬送作業が完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のテル
ハクレーンは、構造上下記のような問題を有していた。
すなわち、テルハクレーン自体は搬送経路が線形状であ
るため、搬送の際には荷をこの搬送経路まで至らせる手
段として天井クレーン等の別手段を必要とするものであ
り、コストがかかると同時に機器構成が複雑になって信
頼性が低下するという問題があった。

【０００６】また、これは天井クレーン等からテルハク
レーンに荷を乗り移らせる手段として、複雑なレールの
接続機構等が必要とされ、コストや信頼性の面で問題と
なる上に、乗り移りのための作業時間を必要とするので
作業効率を低下させる問題もあった。

【０００７】また、シングルレールは、設置された後は
移動できない関係上、他の機器の設置場所等と干渉する
恐れもあった。

【０００８】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であって、下記をその目的としている。すなわち、テル
ハクレーン自体のみで平面的な搬送領域を確保して天井
クレーン等を不要として安価で高い信頼性を持ったテル
ハクレーンの提供を目的とする。また、本発明の別の目
的としては、搬送作業を簡易として短時間で行えるよう
にすることがある。さらに本発明の別の目的としては、
テルハクレーン設置後においても、他機器等との干渉を
防ぐために必要に応じて自由な搬送経路がとれるように
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のテルハクレーン
は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載のテルハクレーンは、支持構造
体と、該支持構造体に水平方向に延在するよう懸垂支持
されたガイドレールと、該ガイドレールに走行自在に装
着された搬送装置と、該搬送装置に設けられ、その下方
の空間にて荷を昇降させる昇降装置とを備えてなるテル
ハクレーンにおいて、前記支持構造体が、前記ガイドレ
ールを水平面内において該ガイドレールと交差する方
向、かつ該ガイドレールの軸方向に移動自在に支持する
横行レールを備え、前記ガイドレールが、その長さ方向
の一部に水平面内にて折曲可能とされた可曲レールを備
えてなることを特徴とする。上記請求項１記載のテルハ
クレーンによれば、可曲レールを支点としてガイドレー
ルを折曲させることで、ガイドレールの搬送経路を荷の
上方に位置させる。そして昇降装置によって荷を上昇さ
せ、搬送装置によりガイドレールに沿って目的位置まで
搬送した後、再び昇降装置を起動して荷を降下させる。

【００１０】請求項２記載のテルハクレーンは、請求項
１記載のテルハクレーンにおいて、前記横行レールに
は、そのレール部に横行トロリが懸吊支持され、該横行
トロリには、前記ガイドレールがその軸方向に移動自在
に懸吊支持されていることを特徴とする。上記請求項２
記載のテルハクレーンによれば、ガイドレールを折曲し
て、横行レールとガイドレールの交差位置が移動される
際に、この交差位置はガイドレールに対して、ガイドレ
ールの軸方向に沿って移動する。

【００１１】請求項３記載のテルハクレーンは、請求項
１記載のテルハクレーンにおいて、前記可曲レールが、
前記ガイドレールの長さ方向に間隔をおいて複数備えら
れていることを特徴とする。上記請求項３記載のテルハ
クレーンによれば、各装備箇所における可曲レールを折
曲させることで、所用とする搬送経路が確保される。

【００１２】請求項４記載のテルハクレーンは、請求項
１記載のテルハクレーンにおいて、前記搬送装置が、前
記ガイドレールにその長さ方向に一定間隔をおいて配置
され、それぞれ該ガイドレールに走行自在に懸吊支持さ
れた一対の走行トロリと、該走行トロリ間に架設された
支持ビームとを備えてなり、該支持ビームに前記昇降装
置が吊下されていることを特徴とする。上記請求項４記
載のテルハクレーンによれば、搬送装置によるガイドレ
ールへの荷重は、各走行トロリに分散される。

【００１３】請求項５記載のテルハクレーンは、請求項
１から４のいずれかに記載のテルハクレーンにおいて、
前記可曲レールが、可撓性材料からなることを特徴とす
る。上記請求項５記載のテルハクレーンによれば、可曲
レールに力を加えると可撓し、折曲する。

【００１４】請求項６記載のテルハクレーンは、請求項
１から５のいずれかに記載のテルハクレーンにおいて、
前記ガイドレールが、剛性を有する２以上のレール本体
が一定間隔をおいて配置されるとともに、一のレール本
体の一方の端部と二のレール本体の他方の端部との間に
前記可曲レールが配置され、かつ該可曲レールの両端部
が前記一方、他方の端部に連結された構成とされ、前記
一のレール本体と二のレール本体との間には被係止棒が
架設され、前記可曲レールには該可曲レールが下方へ移
動したときに前記被係止棒に係止して該可曲レールの下
方への落下を阻止する係止部材が設けられていることを
特徴とする。上記請求項６記載のテルハクレーンによれ
ば、可曲レールが落下した場合、係止部材が被係止棒に
係止して支持される。

【００１５】請求項７記載のテルハクレーンは、請求項
６記載のテルハクレーンにおいて、前記被係止棒が、長
さ方向に分割された第１、第２の被係止棒からなり、こ
れら第１、第２の係止棒が、それぞれの端部が垂直方向
の軸線を中心として回動自在に連結されていることを特
徴とする。上記請求項７記載のテルハクレーンによれ
ば、ガイドレールを折曲する際に、第１、第２の被係止
棒は、前記軸線を中心として回動される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について以下に説明する。図１、２において、符号１は
支持構造体であり、テルハクレーンが設置される建屋の
躯体を構成する柱１ａおよび梁１ｂおよび天井板１ｃ
と、これらに吊り下げられた横行支持体４ｂとからなっ
ている。そしてこの支持構造体１には、ガイドレール２
が、水平面内において該ガイドレール２と交差する方
向、かつ該ガイドレール２の軸方向に移動時在に支持さ
れている。ガイドレール２には搬送装置５が走行自在に
装着され、該搬送装置５の下方には昇降装置６が備えら
れている。

【００１７】図９に示すように、横行支持体４ｂは、横
行レール３と該横行レール３を天井板１ｃに吊下支持す
る吊り具４とからなっている。横行レール３は、その内
部にレール部５０を備えており、このレール部５０には
横行トロリ５１が懸吊支持されている。横行トロリ５１
は、トロリ本体５２と、該トロリ本体５２の上端部に設
けられた複数の走行ローラ５３を備えたものである。ト
ロリ本体５２の下端には、摺動部５４が設けられてい
る。横行トロリ５１は、走行ローラ５３を横行レール３
のレール部５０に係合させて、この横行レール３に沿っ
て走行自在とされている。ガイドレール２には、その内
部上端部に第１のレール部５５が形成され、内部下端部
に第２のレール部５６が形成されている。前記横行トロ
リ５１の摺動部５４は、第１のレール部５５に係合して
おり、この構成のもとに、ガイドレール２は、横行トロ
リ５１の摺動部５４に対してその軸方向に移動自在とさ
れている。なお、図２に示すように、横行レール３は、
複数の吊り具４によって天井板１ｃに支持されており、
また、ガイドレール２は、複数の横行レール３に支持さ
れた複数の横行トロリ５１に支持されている。

【００１８】また、図１、２に示されるように、ガイド
レール２は、一定間隔をおいて配置された剛性を有する
特殊形状の鋼板からなるレール本体８Ａおよび８Ｂと、
これらの端部８ａおよび８ｂ間に配置された可曲レール
９とからなり、この可曲レール９の端部９ａ、９ｂがそ
れぞれ前記端部８ａおよび８ｂと連結されている。

【００１９】図５に示されるように、レール本体８Ａお
よび８Ｂの前記第２のレール部５６には、走行トロリ１
１が走行する走行面３４ｂ、３４ｃが形成されていると
ともに、後述される走行トロリ１１の連結フレーム３２
の通行路としての間隙幅Ｌ１も形成されている。

【００２０】図３から６に示されるように、可曲レール
９は、門型の支持フレーム１５と、該支持フレーム１５
内上部に装着された上部支持プレート２５およびスライ
ドシュー２６と、支持フレーム１５内下部に装着された
可撓体１８とからなっている。

【００２１】可撓体１８の上面は、後述される走行トロ
リ１１が走行するための走行面３４ａとなっている。こ
の場合、走行面３４ａは、前記走行面３４ｂ、３４ｃと
同一高さに位置する連続した走行面となっている。

【００２２】図７に示されるように、可撓体１８は、可
撓性を有するウレタンゴムからなる可撓体本体１９と、
該可撓体本体１９の両端部に形成された嵌合穴２０に挿
入されたジョイントブラケット２１と、該ジョイントブ
ラケット２１を可撓体本体１９に固定するジョイントプ
レート２１ａ、ボルト２１ｂとから構成されている。

【００２３】可撓体本体１９には、その長手方向中央位
置に支点穴１７が形成されており、図６に示す支持フレ
ーム１５の内部に、長手方向中央位置に形成された支点
ピン１６に嵌合されるようになっている。図７のジョイ
ントブラケット２１の装着面２２ａ、２２ｂは、図４に
示されるように、前記レール本体８Ａ、８Ｂの端部８
ａ、８ｂへ固定装着されている。図５に示されるよう
に、支持フレーム１５に装着された可撓体１８間に形成
される間隙は、レール本体８Ａおよび８Ｂと同様に、後
述される走行トロリ１１の連結フレーム３２の通行路と
して、一定幅Ｌ１を有している。

【００２４】図４に示されるように、支持フレーム１５
に装着された前記上部支持プレート２５およびスライド
シュー２６は、その端部が支持フレーム１５の端部から
外部へ所定寸法突出して突出部２３ａ、２３ｂが形成さ
れている。そして、この突出部２３ａ、２３ｂがそれぞ
れ前記端部８ａ、８ｂの上面に載置されることで、支持
フレーム１５がレール本体８Ａ、８Ｂに支持される構成
となっている。支持フレーム１５内下部には可撓体１８
の装着部１５ａが形成されており、この上面でかつ該支
持フレーム１５の長手方向中央位置には、支点ピン１６
が垂直に立設されている。

【００２５】また、レール本体８Ａ、８Ｂの端部８ａ、
８ｂの上面には、固定部材３０Ａ、３０Ｂが立設されて
いる。この固定部材３０Ａ、３０Ｂは、その上部に貫通
孔３０ａ、３０ｂを有しており、これら貫通孔３０ａ、
３０ｂ内に、被係止棒２９が挿通されている。そして被
係止棒２９の両端には、この被係止棒２９が貫通孔３０
ａ、３０ｂから抜け出るのを防止するための止め輪２９
Ａ、２９Ｂが取り付けられている。

【００２６】被係止棒２９は、第１、第２の被係止棒４
０、４１を直列状態に連結したものであって、第１の被
係止棒４０の端部には溝４２が形成され、第２の被係止
棒４１には突出部４３が形成されている。第１の被係止
棒の４０の壁部４４、４５には孔４６、４７が形成さ
れ、突出部４３には孔４８が形成されている。溝４２に
突出部４３を挿入し、孔４６、４７、４８に連結ピン４
９を装着することによって、これら第１、第２の被係止
棒４０、４１は互いに固定されている。この構成のもと
に、第１、第２の被係止棒４０、４１は、連結ピン４９
の軸線を中心として、回動自在とされている。

【００２７】支持フレーム１５の上面には、貫通孔２７
が形成された係止部材２８が固定装着されている。この
貫通孔２７に被係止棒２９が通されることで、前記支持
フレーム１５が下方へ移動した場合に落下不可とされて
いる。

【００２８】図２に示されるように、搬送装置５は、一
定配置間隔をおいてガイドレール２に走行自在に懸吊支
持された一対の走行トロリ１１と該走行トロリ１１間に
架設された支持ビーム１２と、これら１１、１１、１２
をガイドレール２に沿って走行駆動させる駆動ユニット
１４とから構成されている。

【００２９】図３、図６に示されるように、この走行ト
ロリ１１は、複数の従動輪３１と、これら従動輪３１の
回動軸３１ａを支持する連結フレーム３２と、該連結フ
レーム３２に回転自在に装備されたサイドローラ３３と
からなっている。そしてこの走行トロリ１１は、従動輪
３１が前記走行面３４ａ、３４ｂ、３４ｃ上を転動する
ことで、レール本体８Ａ、８Ｂ、可曲レール９に沿って
走行できるようになっている。また、この走行トロリ１
１の走行時において、連結フレーム３２が傾いた場合に
は、サイドローラ３３がレール本体８Ａ、８Ｂと可曲レ
ール９に形成されている間隙Ｌ１の端面に当接して転動
するので、円滑な走行が得られる構成となっている。

【００３０】前記昇降装置６には、この昇降装置６の起
動により上昇または下降するチェーン３５ｂが備えられ
ている。

【００３１】上記のテルハクレーンによる、荷７の搬送
作業について以下に説明する。まず、図１において、実
線で示される位置にガイドレール２が位置する状態での
搬送作業について説明する。この場合の荷取り場Ｐ１
は、このガイドレール２の端部の直下方にある。

【００３２】昇降装置６を起動させてチェーン３５ｂを
降下させた後、このチェーン３５ｂを荷７に装着する。
そして再び昇降装置６を起動してチェーン３５ｂと荷７
を上昇させ、所用高さに至った後、昇降装置６を停止す
る。そして搬送装置１３を起動して、レール本体８Ａ、
可曲レール９、そしてレール本体８Ｂへと移動させ、図
示されない荷下ろし場の上方に搬送装置１３が至った
後、搬送装置１３の走行を停止する。その状態で昇降装
置６を起動してチェーン３５ｂを伸展させ、荷７を前記
荷下ろし場に載置することで作業が完了する。以上は、
通常のテルハクレーンの使用方法と同一である。

【００３３】次に、このテルハクレーンにおいて、上記
荷取り場Ｐ１が、ガイドレール２の直下方より離間した
位置にある場合の搬送作業について説明する。この場
合、荷取り場は、例えば図１に二点鎖線で示されるＰ２
となる。この状態においては、ガイドレール２が荷取り
場Ｐ２より離れているので、可曲レール９が定められた
位置に保持された状態で、作業者がチェーン３５ｂを矢
印４０方向に牽引してレール本体８ａの端部を水平移動
させることで、昇降装置６を荷取り場Ｐ２の上方に至ら
せることから作業を開始する。

【００３４】この水平移動に際し、可曲レール９は図８
に示されるように折曲運動を行う。この折曲運動は、可
撓体１８を湾曲させるものであるが、前述されたよう
に、この可撓体１８は支点ピン１６によって保持されて
いるため、前記間隙幅Ｌ１は一定に保たれる。

【００３５】後は前述の通常のテルハクレーン使用方法
と同様に、昇降装置６を起動させてチェーン３５ｂを降
下させた後、このチェーン３５ｂを荷７に装着する。そ
して再び昇降装置６を起動してチェーン３５ｂで荷７を
上昇させ、所用高さに至った後、昇降装置６を停止す
る。そして搬送装置１３を起動して、レール本体８Ａ、
可曲レール９、そしてレール本体８Ｂへと移動させ、図
示されない荷下ろし場の上方に搬送装置１３が至った
後、搬送装置１３の走行を停止する。その状態で昇降装
置６を起動してチェーン３５ｂを伸展させ、荷７を前記
荷下ろし場に載置することで作業が完了する。

【００３６】また上記の例では、荷取り場の位置はＰ２
である場合について説明したが、その位置は、図１に示
す二点鎖線４１、４２の範囲内のいずれの位置にあって
も、レール本体８Ａを移動させることで搬送作業がなさ
れるようになっている。さらには、前述した荷取り場Ｐ
２からの荷取り作業と同様に、可曲レール９が定められ
た位置に保持された状態において、レール本体８Ｂの図
示されない端部を水平移動してこれを折曲運動させるこ
とで、荷下ろし場の位置が変更される。

【００３７】したがって、ガイドレール２に折曲機能を
持たせたことで、テルハクレーンに平面的な搬送可能領
域を与えることができ、天井クレーン等の他の装置が不
要となるので安価とし、また機器構成が単純化されるの
で高い信頼性を得ることができる。さらには従来の他装
置の操作作業を削除して搬送作業の短時間化を達成させ
ることも可能となる。

【００３８】次に、図１０（ａ）、図１０（ｂ）を参照
して第２、第３の実施の形態について説明する。これら
の図において、図１と同一の構成要素には同一符号を付
し、その説明を省略する。ここで説明する実施の形態
が、上述した第１の実施の形態形態と異なる点は、可曲
レール９を複数配した形態としたことである。すなわ
ち、図１０（ａ）、１０（ｂ）に示されるように、横行
レール３とガイドレール２との複数の交差箇所に可曲レ
ール９が装備されている。

【００３９】第２、第３の実施の形態においては、第１
の実施の形態と同様の作用と効果が得られる上に、ガイ
ドレール２を複数箇所で曲げることができるので、障害
物や通路などを避けた自由な搬送経路を容易にとること
ができる。

【００４０】なお、上記の第１から３の実施の形態にお
いては、可曲レール９を定位置において支持する構成と
したが、この構成に代えて、可曲レール９の位置する部
分に横行レール３を設けて可曲レール９全体を水平方向
に横行移動できるようにし、さらに搬送領域を広げた構
成としても良い。

【００４１】なお、上記の第１から３の実施の形態にお
いて可撓体本体１９はウレタンゴムとしたが、天然ゴ
ム、高分子材などその他可撓性を有するものとしても良
く、さらには、剛性を有する複数の部材を複数の軸体で
連結した部材を使用しても良い。

【００４２】また、上記の第１から３の実施の形態にお
いて、横行レール３は吊り具４によって天井板１ｃに吊
下支持される構成としたが、横行レール３を天井板１ｃ
に直接固定する構成としても良い。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、ガイドレールに折曲機
能を持たせたことで、テルハクレーンに平面的な搬送領
域を確保し、天井クレーン等を不要とするので安価と
し、また機器構成が単純化されるので高い信頼性を持っ
たテルハクレーンとすることができる。また、搬送作業
を簡易にして短時間で行えるようになる。さらには、テ
ルハクレーン設置後においても他機器等との干渉のない
自由な搬送経路をとることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す図であっ
て、テルハクレーンの平面図である。

【図２】 同テルハクレーンの図１におけるＡ−Ａ視図
である。

【図３】 同テルハクレーンの要部斜視図である。

【図４】 同テルハクレーンの要部断面を示す図であっ
て側面図である。

【図５】 同テルハクレーンの要部断面図であって図４
におけるＢ−Ｂ視図である。

【図６】 同テルハクレーンの要部断面図であって図４
におけるＣ−Ｃ視図である。

【図７】 同テルハクレーンの要部構成部品を示す斜視
図である。

【図８】 同テルハクレーンの要部断面図であって図４
におけるＣ−Ｃ視図図である。

【図９】 同テルハクレーンの斜視図である。

【図１０】 （ａ）は、本発明の第２の実施の形態を示
し、また（ｂ）は第３の実施の形態を示す図であって、
テルハクレーンの平面図である。

【符号の説明】

１・・・支持構造体 ２・・・ガイドレール ３・・・横行レール ５・・・搬送装置 ６・・・昇降装置 ７・・・荷 ８Ａ、８Ｂ・・・レール本体 ９・・・可曲レール １１・・・走行トロリ １２・・・支持ビーム ２８・・・係止部材 ２９・・・被係止棒 ４０・・・第１の係止棒 ４１・・・第２の係止棒 ５０・・・レール部 ５１・・・横行トロリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−228473（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−324956（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 7/08 B66C 7/12

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持構造体と、該支持構造体に水平方向
   に延在するよう懸垂支持されたガイドレールと、該ガイ
   ドレールに走行自在に装着された搬送装置と、該搬送装
   置に設けられ、その下方の空間にて荷を昇降させる昇降
   装置とを備えてなるテルハクレーンにおいて、前記支持
   構造体は、前記ガイドレールを水平面内において該ガイ
   ドレールと交差する方向、かつ該ガイドレールの軸方向
   に移動自在に支持する横行レールを備え、前記ガイドレ
   ールは、その長さ方向の一部に水平面内にて折曲可能と
   された可曲レールを備えてなることを特徴とするテルハ
   クレーン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテルハクレーンにおい
   て、 前記横行レールには、そのレール部に横行トロリが懸吊
   支持され、該横行トロリには、前記ガイドレールがその
   軸方向に移動自在に懸吊支持されていることを特徴とす
   るテルハクレーン。
3. 【請求項３】 請求項１記載のテルハクレーンにおい
   て、 前記可曲レールは、前記ガイドレールの長さ方向に間隔
   をおいて複数備えられていることを特徴とするテルハク
   レーン。
4. 【請求項４】 請求項１記載のテルハクレーンにおい
   て、 前記搬送装置は、前記ガイドレールにその長さ方向に一
   定間隔をおいて配置され、それぞれ該ガイドレールに走
   行自在に懸吊支持された一対の走行トロリと、該走行ト
   ロリ間に架設された支持ビームとを備えてなり、該支持
   ビームに前記昇降装置が吊下されていることを特徴とす
   るテルハクレーン。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のテル
   ハクレーンにおいて、 前記可曲レールは、可撓性材料からなることを特徴とす
   るテルハクレーン。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載のテル
   ハクレーンにおいて、 前記ガイドレールは、剛性を有する２以上のレール本体
   が一定間隔をおいて配置されるとともに、一のレール本
   体の一方の端部と二のレール本体の他方の端部との間に
   前記可曲レールが配置され、かつ該可曲レールの両端部
   が前記一方、他方の端部に連結された構成とされ、前記
   一のレール本体と二のレール本体との間には被係止棒が
   架設され、前記可曲レールには該可曲レールが下方へ移
   動したときに前記被係止棒に係止して該可曲レールの下
   方への落下を阻止する係止部材が設けられていることを
   特徴とするテルハクレーン。
7. 【請求項７】 請求項６記載のテルハクレーンにおい
   て、 前記被係止棒は、長さ方向に分割された第１、第２の被
   係止棒からなり、これら第１、第２の係止棒は、それぞ
   れの端部が垂直方向の軸線を中心として回動自在に連結
   されていることを特徴とするテルハクレーン。