JPH0733385A - 天井クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌条を正確に整合させる機構を不要にでき
る。また搬送効率を向上できる。 【構成】 天井クレーン１１の水平搬送用走行機体１２
とシャトルビーム１３と垂直搬送用巻上トロリー１４と
を直線状走行軌条１０に沿ってその最端部位置まで走行
させ、次いで垂直搬送用巻上トロリー１４から荷吊用巻
上フック３５を下降させて、同荷吊用巻上フック３５に
より荷９を支持し、次いで荷吊用巻上フック３５と荷９
とを建造中のビル構造体１の建造階１６まで上昇させ、
次いで水平搬送用走行機体１２とシャトルビーム１３と
垂直搬送用巻上トロリー１４とを直線状走行軌条１０に
沿って走行させ、このとき、必要に応じてシャトルビー
ム１３を必要距離だけ張り出し、次いで荷吊用巻上フッ
ク３５と荷９とを下降させて、荷９を目的の位置に下ろ
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビルの架設等に使用さ
れる天井クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のビル架設用天井クレーンを図１
４、図１５により説明すると、図１４の１が建造中のビ
ル構造体、２が同ビル構造体１の上部を支点してジャッ
キアップされる４本の昇降支柱、３が同各昇降支柱２の
上端部に取付けたビル最上階を主構とするハット梁、５
が同ハット梁３の下面に設けた走行軌条、４が巻上ホイ
ストである。

【０００３】また６が地上に立設した垂直搬送用タワー
で、同垂直搬送用タワー６の上部がハット梁３の張出端
部に位置している。７が同垂直搬送用タワー６内を昇降
する昇降ホイスト軌条、８が建造中のビル構造体１のう
ち地上階の天井部に設けた荷取用ホイスイ軌条である。
上記ハット梁３の下面に設けた走行軌条５は、図１５に
示すように垂直搬送用タワー６から建造階の奥（図の左
方向）に向かって配設した多数の固定走行軌条５ａと、
矢印方向に横行して固定走行軌条５ａに選択的に接続す
る可動走行軌条５ｂとにより構成されている。

【０００４】上記図１４、図１５に示すビル架設用天井
クレーンでは、荷取用ホイスイ軌条８に支持されたホイ
スト４により地上階の荷９を吊り上げ、次いでホイスト
４を荷取用ホイスイ軌条８→垂直搬送用タワー６内下部
に位置する昇降ホイスト軌条７へ走行させ、次いで昇降
ホイスト軌条７を垂直搬送用タワー６内上部まで上昇さ
せる一方、図１５右側の可動走行軌条５ｂを矢印方向に
横行させて、昇降ホイスト軌条７に接続させ、次いでホ
イスト４を昇降ホイスト軌条７→上記可動走行軌条５ｂ
へ走行させる。

【０００５】そして上記可動走行軌条５ｂ及び他の可動
走行軌条５ｂを適宜横行させることにより、可動走行軌
条５ｂ同士を接続させるか、可動走行軌条５ｂを固定走
行軌条５ａに接続させて、ホイスト４を目的の位置まで
走行させ、目的の位置に達したら、荷９を建造中のビル
構造体１へ下ろすようにしている。次に従来のビル架設
用天井クレーンの他の例を図１６により説明すると、１
が建造中のビル構造体、３がハット梁、３ａ〜３ｄがハ
ット梁３の各辺部、１０がハット梁３の下面に一定方向
に平行に設けた複数条の直線状走行軌条、１１が天井ク
レーン、１２が直線状走行軌条１０に沿って走行する天
井クレーン１１の水平搬送用走行機体で、ハット梁３の
２つの辺部３ａ、３ｂには、垂直搬送用巻上トロリー１
４を有する水平搬送用走行機体１２を配置し、ハット梁
３の他の辺部３ｃ、３ｄには、水平搬送用走行機体１２
だけを設けている。

【０００６】上記図１６に示すビル架設用天井クレーン
では、ハット梁辺部３ｃ、３ｄ側の水平搬送用走行機体
１２と、ハット梁辺部３ａ、３ｂ側の水平搬送用走行機
体１２とを図示の所定位置に停止させ、垂直搬送用巻上
トロリー１４をハット梁辺部３ａ、３ｂの水平搬送用走
行機体１２からハット梁辺部３ｃ、３ｄ側の水平搬送用
走行機体１２へ乗り移らせ、次いでハット梁辺部３ｃ、
３ｄ側の水平搬送用走行機体１２を直線状走行軌条１０
に沿って走行させるとともに、垂直搬送用巻上トロリー
１４を同水平搬送用走行機体１２に沿い横行させて、同
垂直搬送用巻上トロリー１４により吊り下げ支持した吊
り荷を建造中のビル構造体１の目的の位置へ搬送するよ
うにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記図１４、図１５に
示す従来のビル架設用天井クレーンでは、荷９を目的の
位置まで運ぶのに、荷取用ホイスイ軌条８を下降させ
て、昇降ホイスト軌条７に接続させたり、荷取用ホイ
スイ軌条８を上昇させて可動走行軌条５ｂに接続させた
り、可動走行軌条５ｂ同士または可動走行軌条５ｂと
固定走行軌条５ａとを接続させたり、する必要があっ
て、軌条を正確に整合させる機構が複雑化する。

【０００８】またホイスト４が多数の軌条を乗り継ぐの
で、ホイスト４を円滑に移動させにくい。さらに多数の
ホイスト４を並行的に運転する場合、走行経路が重複し
て、垂直、水平搬送時に待ち時間が生じたり、タイミン
グの良い運転制御を行いにくいという問題があった。前
記図１６に示す従来のビル架設用天井クレーンでは、ハ
ット梁辺部３ａ、３ｂ側の水平搬送用走行機体１２と、
ハット梁辺部３ｃ、３ｄ側の水平搬送用走行機体１２と
が走行するので、互いの位置合わせに多くの時間を必要
とする。また垂直搬送用巻上トロリー１４が去って搬送
能力の無くなった空の水平搬送用走行機体１２をその位
置に単に待機させることになるので、搬送効率が低下す
るという問題があった。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、軌条を正確に整合させる
機構を不要にできる。また搬送効率を向上できる天井ク
レーンを提供しようとする点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、建造中のビル構造体の上部を支点とす
る複数の昇降支柱の上部に取付けたハット梁の下面をク
レーン設置面とする天井クレーンにおいて、前記各昇降
支柱を避けて前記ハット梁の下面に設けた走行軌条と、
同走行軌条に沿って走行する水平搬送用走行機体と、同
水平搬送用走行機体に横行可能に設けた垂直搬送用巻上
トロリーとを具えている。

【００１１】前記走行軌条を直線状とし、この直線状走
行軌条を前記各昇降支柱を避けて前記ハット梁の下面に
平行に配設してもよい。前記走行軌条を正円状とし、こ
の正円状走行軌条を前記各昇降支柱を避けて前記ハット
梁の下面に配設してもよい。前記水平搬送用走行機体に
シャトルビームを横行可能に設け、同シャトルビームに
前記垂直搬送用巻上トロリーを横行可能に設け、同垂直
搬送用巻上トロリーを前記シャトルビームに沿い横行さ
せるトロリー横行ロープ機構と前記垂直搬送用巻上トロ
リー下方の荷吊用巻上フックを昇降させる巻上ロープ機
構とを前記シャトルビームに設けてもよい。

【００１２】前記ハット梁の各辺部の下面に前記直線状
走行軌条を配設し、同直線状走行軌条に接続可能な直線
状走行軌条を有するターンテーブルを前記ハット梁の各
隅角部の下面に配設し、これらの直線状走行軌条に沿い
走行する前記水平搬送用走行機体に垂直搬送用巻上トロ
リーを横行可能に設けてもよい。前記ハット梁の各辺部
の下面に前記直線状走行軌条を配設し、同直線状走行軌
条に接続可能な直線状走行軌条を有するターンテーブル
を前記ハット梁の各隅角部の下面に配設し、これらの直
線状走行軌条に沿い走行する前記水平搬送用走行機体に
シャトルビームを横行可能に設け、同シャトルビームに
前記垂直搬送用巻上トロリーを横行可能に設けてもよ
い。

【００１３】

【作用】本発明の天井クレーンは前記のように構成され
ており、水平搬送用走行機体及び垂直搬送用巻上トロリ
ーを直線状走行軌条に沿ってその最端部位置まで走行さ
せ、次いで垂直搬送用巻上トロリーから荷吊用巻上フッ
クを下降させて、同荷吊用巻上フックにより荷を支持
し、次いで荷吊用巻上フックと荷とを建造中のビル構造
体の建造階まで上昇させ、次いで水平搬送用走行機体及
び垂直搬送用巻上トロリーを直線状走行軌条に沿って走
行させ、このとき、必要に応じてシャトルビームを必要
距離だけ張り出し、次いで荷吊用巻上フックと荷とを下
降させて、荷を目的の位置に下ろす。

【００１４】

【実施例】

（第１実施例）次に本発明の天井クレーンを図１〜図３
に示す第１実施例により説明すると、図１の１が建造中
のビル構造体、２が同ビル構造体１の上部を支点してジ
ャッキアップされる４本の昇降支柱、３が同各昇降支柱
２の上端部に取付けたビル最上階を主構とするハット梁
で、上記ハット梁３は、長手方向の端部がビル構造体１
の外側へ大きく張出している。

【００１５】図１、図２の１０が各昇降支柱２を避けて
ハット梁３の下面に設けた２条の直線状走行軌条、１
１、１１が天井クレーン、１２が各直線状走行軌条１０
に沿って走行する天井クレーン１１の水平搬送用走行機
体、１３が水平搬送用走行機体１２に矢印方向への横行
を可能に設けたシャトルビーム、１４がシャトルビーム
１３に矢印方向への横行を可能に設けた垂直搬送用巻上
トロリーである。

【００１６】図３は、図２の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断正
面図である。１７がブレーキ付モータ、１８がブレーキ
付モータ１７により駆動される車輪ボギーで、この車輪
ボギー１８が４つあり、これらの車輪ボギー１８が水平
搬送用走行機体１２に取付けられるとともに、各直線状
走行軌条１０に走行可能に係合して、水平搬送用走行機
体１２が各直線状走行軌条１０に沿った走行を可能に支
持されている。

【００１７】１９が水平搬送用走行機体１２の下面に設
けたシャトル横行用軌条、２０がシャトルビーム１３の
長手方向の３箇所に設けた移動用ローラで、これらの移
動用ローラ２０がシャトル横行用軌条１９に係合して、
シャトルビーム１３がシャトル横行用軌条１９に沿った
横行を可能に支持されている。２１が水平搬送用走行機
体１２内のシャトル横行ドラム、２３が横行用ロープ
で、同横行用ロープ２３は、水平搬送用走行機体１２内
のシャトル横行ドラム２１から水平搬送用走行機体１２
の両端部に取付けたシーブ２２を経てシャトルビーム１
３の中央部に固定されており、シャトル横行ドラム２１
を正逆方向に駆動して、シャトルビーム１３を左方また
は右方へ一点鎖線位置を限度として張り出すようになっ
ている。

【００１８】２４がシャトルビーム１３の下部に横行方
向に設けたトロリー横行用軌条、１４が垂直搬送用巻上
トロリー、２５が内蔵するモータにより駆動される横行
車輪で、同横行車輪２５が垂直搬送用巻上トロリー１４
に取付けられるとともに、トロリー横行用軌条２４に係
合して、垂直搬送用巻上トロリー１４がトロリー横行用
軌条２４に沿った横行を可能に支持されている。

【００１９】２６が水平搬送用走行機体１２内の巻上ド
ラム、２７が巻上用ロープで、同巻上用ロープ２７は、
水平搬送用走行機体１２内の巻上ドラム２６から水平搬
送用走行機体１２の右端部側のシーブ２８と、シャトル
ビーム１３の左端部側のシーブ２９と、垂直搬送用巻上
トロリー１４上の固定シーブ３０と、垂直搬送用巻上ト
ロリー１４下方の移動シーブ３１と、上記固定シーブ３
０と、シャトルビーム１３の右端部側のシーブ３２とを
経て水平搬送用走行機体１２の左端部３３に固定されて
おり、巻上ドラム２６を駆動して、垂直搬送用巻上トロ
リー１４下方の移動シーブ３１と同移動シーブ３１に取
付けた荷吊用巻上フック３５と同フック３５により支持
された荷９とを昇降させるようになっている。

【００２０】次に前記図１〜図３に示す天井クレーン１
１の作用を具体的に説明する。水平搬送用走行機体１２
のブレーキ付モータ１７を駆動して、水平搬送用走行機
体１２及び垂直搬送用巻上トロリー１４を直線状走行軌
条１０、１０に沿ってその最端部位置まで走行させ、次
いで垂直搬送用巻上トロリー１４の巻上ドラム２６を駆
動し、移動シーブ３１と荷吊用巻上フック３５とを下降
させて、同荷吊用巻上フック３５により荷９を支持し、
次いで巻上ドラム２６を反対方向に駆動し、移動シーブ
３１と荷吊用巻上フック３５と荷９とを建造中のビル構
造体１の建造階１６まで上昇させ、次いで水平搬送用走
行機体１２のブレーキ付モータ１７を駆動して、水平搬
送用走行機体１２及び垂直搬送用巻上トロリー１４を直
線状走行軌条１０、１０に沿って走行させる。

【００２１】このとき、必要に応じてシャトル横行ドラ
ム２１を駆動し、シャトルビーム１３を必要距離だけ張
り出し、次いで巻上ドラム２６を駆動し、移動シーブ３
１と荷吊用巻上フック３５と荷９とを下降させて、荷９
を目的の位置に下ろす。なお上記第１実施例の場合、２
組の天井クレーン１１には、距離センサーが取付けられ
ており、この距離センサーにより、衝突防止制御が行わ
れる。

【００２２】この第１実施例には、次の利点がある。即
ち、 （１）図１４、図１５に示す固定走行軌条５ａ、可動走
行軌条５ｂ、昇降ホイスト軌条７、荷取用ホイスイ軌条
８等が不必要で、軌条を正確に整合させる機構が不要に
なる。 （２）上記各軌条５ａ、５ｂ、７、８等が不必要で（乗
り継ぎが不必要で）、走行移動が円滑になり、垂直、水
平搬送サイクル時間が必要最小限に短縮されて、搬送効
率が向上する。 （３）２組の天井クレーン１１が独立して運転制御さ
れ、相互干渉による搬送運転の停滞が減少して、この点
からも搬送効率が向上する。

【００２３】（第２実施例）図４は、本発明の天井クレ
ーンの第２実施例を示している。この第２実施例は、一
辺１ａの幅が他辺１ｂの幅よりも広いビル１の建造に適
用する天井クレーンの例で、ハット梁３の下面に３組の
直線状走行軌条１０が次のように設けられている。即
ち、左側２本の昇降支柱２の外側に１組の直線状走行軌
条１０が位置し、左側２本の昇降支柱２と右側２本の昇
降支柱２との間に１組の直線状走行軌条１０が位置し、
右側２本の昇降支柱２の外側に１組の直線状走行軌条１
０が位置するようにハット梁３の下面に３組の直線状走
行軌条１０が設けられている。これらの直線状走行軌条
１０は、ビル１の他辺１ｂに平行である。

【００２４】天井クレーン１１及び直線状走行軌条１０
は、第１実施例のものと長さが異なるだけで同様に構成
されている。この第２実施例には、第１実施例の利点の
外に次の利点がある。即ち、 （１）左側２本の昇降支柱２の外側と、左側２本の昇降
支柱２と右側２本の昇降支柱２との間と、右側２本の昇
降支柱２の外側とに、天井クレーン１１をそれぞれ配置
したので、各天井クレーン１１の垂直搬送用巻上トロリ
ー１４がビル全域をあますところなくカバーする。 （２）また天井クレーン１１の台数が増加して、搬送能
力が向上する。

【００２５】（第３実施例）図５は、本発明の天井クレ
ーンの第３実施例を示している。この第３実施例では、
床面積規模が小さいビルの建造に適用する天井クレーン
の例で、各昇降支柱２の内方のハット梁３の下面中央部
に正円形の走行軌条１０を設け、この走行軌条１０によ
り走行軌条１０を直径方向に跨いだ天井クレーン１１を
旋回可能に支持している。

【００２６】天井クレーン１０は、ビルの幅方向に旋回
して、シャトルビーム１３が最小繰り出し位置にあると
きに、図１の地上階１５から建造階１６への垂直搬送を
行い、建造階１６で水平搬送を行う。この第３実施例に
は、第１実施例の利点の外に次の利点がある。即ち、昇
降支柱２の近くに垂直搬送用巻上トロリー１４の到達し
ない箇所を生じるが、天井クレーン１１が１台だけにな
って、設備費が低減する。

【００２７】（第４実施例）図６〜図８は、本発明の天
井クレーンの第４実施例を示している。図６の３が各昇
降支柱２（図１、図２参照）の上端部に取付けたビル最
上階を主構とするハット梁で、上記ハット梁３は、長手
方向の端部がビル構造体１の外側へ大きく張出してい
る。

【００２８】１０が各昇降支柱２を避けてハット梁３の
下面に設けた２条の直線状走行軌条、１１が天井クレー
ン、１２が各直線状走行軌条１０に沿って走行する天井
クレーン１１の水平搬送用走行機体、１３が水平搬送用
走行機体１２に矢印方向への横行を可能に設けたシャト
ルビーム、１４がシャトルビーム１３に矢印方向への横
行を可能に設けた垂直搬送用巻上トロリーである。

【００２９】１７がブレーキ付モータ、１８がブレーキ
付モータ１７により駆動される車輪ボギーで、この車輪
ボギー１８が４つあり、これらの車輪ボギー１８が水平
搬送用走行機体１２に取付けられるとともに、各直線状
走行軌条１０に走行可能に係合して、水平搬送用走行機
体１２が各直線状走行軌条１０に沿った走行を可能に支
持されている。

【００３０】４２がシャトルビーム１３の下面に設けた
トロリー横行用軌条、２５が垂直搬送用巻上トロリー１
４に設けた車輪で、同車輪２５がトロリー横行用軌条４
２に係合して、垂直搬送用巻上トロリー１４がトロリー
横行用軌条４１に沿った横行を可能に支持されている。
１９が水平搬送用走行機体１２の下面に設けたシャトル
横行用軌条、２０がシャトルビーム１３の長手方向の２
箇所に設けた移動用ローラ（車輪ボギー）、２１’が同
移動用ローラ２０を駆動するブレーキ付モータで、これ
らの移動用ローラ２０がシャトル横行用軌条１９に係合
して、シャトルビーム１３がシャトル横行用軌条１９に
沿った横行を可能に支持されている。

【００３１】図６、図７の３２がシャトルビーム１３上
に設置した巻上トロリー横行ドラム、３４が横行用ロー
プで、同横行用ロープ２３は、シャトルビーム１３上の
巻上トロリー横行ドラム３２からシャトルビーム１３の
両端部に取付けたシーブ３５、３６を経て垂直搬送用巻
上トロリー１４の繋着点４０に固定されており、巻上ト
ロリー横行ドラム３２を正逆方向に駆動して、垂直搬送
用巻上トロリー１４をシャトルビーム１３に沿って矢印
方向に横行させるようになっている。

【００３２】図６、図８の２６、２６がシャトルビーム
１３上に設置した巻上ドラム、２７、２７が巻上用ロー
プ、３８、３８及び３９、３９がシャトルビーム１３の
一端部（図６では左端部）に取付けたシーブ、３０が垂
直搬送用巻上トロリー１４上の３つの固定シーブ、３１
が同各シーブ３０下方の２つの移動シーブ、３５が同各
移動シーブ３１間に取付けた荷吊用巻上フックである。

【００３３】上記一方の巻上用ロープ２７は、一方の巻
上ドラム２６からシーブ３８→シーブ３９→固定シーブ
３０→移動シーブ３１→固定シーブ３０→シャトルビー
ム１３の繋着点４１に固定されている。また上記他方の
巻上用ロープ２７は、他方の巻上ドラム２６からシーブ
３８→シーブ３９→固定シーブ３０→移動シーブ３１→
固定シーブ３０→シャトルビーム１３の繋着点４１に固
定されており、巻上ドラム２６、２６を駆動して、垂直
搬送用巻上トロリー１４下方の移動シーブ３１と同移動
シーブ３１に取付けた荷吊用巻上フック３５と同フック
３５により支持された荷９とを昇降させるようになって
いる。

【００３４】次に前記図６〜図８に示す天井クレーン１
１の作用を具体的に説明する。水平搬送用走行機体１２
のブレーキ付モータ１７を駆動して、水平搬送用走行機
体１２及び垂直搬送用巻上トロリー１４を直線状走行軌
条１０、１０に沿ってその最端部位置まで走行させ、次
いで巻上ドラム２６を駆動し、移動シーブ３１と荷吊用
巻上フック３５とを下降させて、同荷吊用巻上フック３
５により荷９を支持し、次いで巻上ドラム２６を反対方
向に駆動し、移動シーブ３１と荷吊用巻上フック３５と
荷９とを建造中のビル構造体１の建造階１６まで上昇さ
せ、次いで水平搬送用走行機体１２のブレーキ付モータ
１７を駆動して、水平搬送用走行機体１２及び垂直搬送
用巻上トロリー１４を直線状走行軌条１０、１０に沿っ
て走行させるとともに、巻上トロリー横行ドラム３２を
駆動して、垂直搬送用巻上トロリー１４をシャトルビー
ム１３に沿って横行させる。

【００３５】このとき、必要に応じてブレーキ付モータ
２０’を駆動し、シャトルビーム１３を必要距離だけ張
り出し、次いで巻上ドラム２６を駆動し、移動シーブ３
１と荷吊用巻上フック３５と荷９とを下降させて、荷９
を目的の位置に下ろす。この第４実施例には、第１実施
例の利点の外に次の利点がある。即ち、 （１）図６、図８に示す大リフト用大型巻上ドラム２６
及び巻上ロープ機構３７と、図６、図７に示すトロリー
横行用ドラム３２及びトロリー横行ロープ機構３３と
が、水平搬送用走行機体１２内の空間部に設置されるの
で、機体高さＨが増加せず、これにより、垂直搬送用巻
上トロリー１４が固定シーブ３０と移動シーブ（フック
シーブ）３１とを具えた簡易、小型なものになる。 （２）機体高さＨが増加しないので、荷９を短尺の単位
で搬送したり、横吊りの状態で搬送したりする必要がな
くなる。即ち、Ｈｓが建造階の床１ｆからハット梁３の
下面（軌条取付面）までの建造階高さ、Ｈｂが建造階の
床１ｆから水平搬送下端限界線Ｂまでの高さ、Ｌが荷吊
用巻上フック３５により支持した荷９の吊下げ許容長さ
で、機体高さＨが増加すると、Ｌ＝Ｈｓ−（Ｈ＋Ｈｂ）
が小さくなって、荷９を短尺の単位で搬送したり、横吊
りの状態で搬送したりする必要があるが、機体高さＨが
増加しないので、荷９を短尺の単位で搬送したり、横吊
りの状態で搬送したりする必要がなくなる。 （３）垂直搬送用巻上トロリー１４が簡易、小型なもの
になるので、シャトルビーム１３に掛かる移動荷重が減
少して、シャトルビーム１３自身も簡易、軽量化され
る。

【００３６】（第５実施例）図９〜図１１は、本発明の
天井クレーンの第５実施例を示している。この第５実施
例は、建造中のビル構造体１の幅が前後・左右方向とも
同じ場合、即ち、ハット梁辺部３ａ、３ｂと３ｃ、３ｄ
とが同じ場合の適用例である。図９の５０がハット梁３
の４隅の下面に配設したターンテーブル、５１が各ター
ンテーブル５０の下面に設けた天井クレンー用直線状走
行軌条、１０がハット梁辺部３ａ〜３ｄに設けた天井ク
レンー用直線状走行軌条である。

【００３７】図９、図１０の５２がハット梁３の４隅の
下面に設けたターンテーブル用正円軌条、５３が６組の
車輪ボギー、５４がこれら車輪ボギー５３のうち３組の
車輪ボギー５３に設けたブレーキ付モータで、これら６
組の車輪ボギー５３によりターンテーブル５０がターン
テーブル用正円軌条５２に沿った正逆方向への旋回を可
能に支持されている。

【００３８】上記天井クレンー用直線状走行軌条５１
は、旋回中心から等距離のターンテーブル５０下面対称
位置に設けられ、ターンテーブル５０が９０°正逆方向
に旋回し、ストッパ等に当接して、停止したときに、天
井クレンー用直線状走行軌条５１がハット梁辺部３ａ〜
３ｄに設けた天井クレンー用直線状走行軌条１０に選択
的に接続するようになっている。

【００３９】１２が天井クレーン１１の水平搬送用走行
機体、１８が水平搬送用走行機体１２に取付けた車輪ボ
ギー、１７が車輪ボギー１８を駆動するブレーキ付モー
タ、１９、１９が水平搬送用走行機体１２の下面に設け
た横行用軌条、２５が各横行用軌条１９上を横行する４
組の横行車輪（車輪ボギー）、２５’が各横行車輪（車
輪ボギー）２５に設けたブレーキ付モータ、１４が各横
行車輪（車輪ボギー）２５により横行可能に支持された
垂直搬送用巻上トロリーで、ブレーキ付モータ２５’を
駆動して、垂直搬送用巻上トロリー１４を水平搬送用走
行機体１２の横行用軌条１９に沿って横行させるように
なっている。

【００４０】２６が垂直搬送用巻上トロリー１４上に設
置した巻上ドラム、３５が荷吊用巻上フックで、巻上用
ロープが巻上ドラム２６から垂直搬送用巻上トロリー１
４上のシーブとその下方の移動シーブ（荷吊用巻上フッ
ク３５側のシーブ）とを経て垂直搬送用巻上トロリー１
４に固定されており、巻上ドラム２６を正逆方向に駆動
して、荷吊用巻上フック３５を昇降させるようになって
いる。

【００４１】次に前記図９〜図１１に示す天井クレーン
の作用を具体的に説明する。例えば図９右下のターンテ
ーブル５０の天井クレンー用直線状走行軌条５１がハッ
ト梁３の一辺３ｄに設けた天井クレンー用直線状走行軌
条１０に接続していれば、天井クレーン１１の水平搬送
用走行機体１２が直線状走行軌条１０→直線状走行軌条
５１へ乗り移る。

【００４２】次いでターンテーブル５０が９０°だけ旋
回して、ターンテーブル５０の天井クレンー用直線状走
行軌条５１がハット梁３の一辺３ｂに設けた天井クレン
ー用直線状走行軌条１０に接続し、次いで天井クレーン
１１の水平搬送用走行機体１２が直線状走行軌条５１→
直線状走行軌条１０へ乗り移って、天井クレーン１１の
水平搬送用走行機体１２がハット梁３の一辺３ｂに設け
た天井クレンー用直線状走行軌条１０を直進する。

【００４３】また他の箇所でも天井クレーン１１の水平
搬送用走行機体１２が同様に旋回、走行して、建造中の
ビル構造体１の外側上方を移動する。この第５実施例に
は、第１実施例の利点の外に次の利点がある。即ち、前
記図１６に示す従来のビル架設用天井クレーンでは、既
に述べたようにハット梁辺部３ａ、３ｂ側の水平搬送用
走行機体１２と、ハット梁辺部３ｃ、３ｄ側の水平搬送
用走行機体１２とが走行するので、互いの位置合わせに
時間が掛かる上に、垂直搬送用巻上トロリー１４の乗り
移り時に衝撃が発生して、吊り荷が振動する危険があっ
た。また垂直搬送用巻上トロリー１４が去った空の水平
搬送用走行機体１２は、搬送能力が無くなって、その位
置に単に待機するだけになるので、搬送効率が低下する
という問題があったが、第５実施例では、天井クレーン
（水平搬送用走行機体１２と垂直搬送用巻上トロリー１
４とを有する天井クレーン）１１が建造中のビル構造体
１の周りをターンテーブル５０を介して前後・左右方向
に移動して、荷を目的の位置へ搬送、供給するので、上
記の問題点が解消される。

【００４４】（第６実施例）図１２、図１３は、本発明
の天井クレーンの第６実施例を示している。この第６実
施例は、建造中のビル構造体１の幅が前後・左右方向で
異なる場合、即ち、ハット梁辺部３ａ、３ｂの幅がハッ
ト梁辺部３ｃ、３ｄの幅よりも大きい場合の適用例であ
る。

【００４５】図１２の５０がハット梁３の４隅の下面に
配設したターンテーブル、５１が各ターンテーブル５０
の下面に設けた天井クレンー用直線状走行軌条、１０が
ハット梁辺部３ａ〜３ｄに設けた天井クレンー用直線状
走行軌条である。図１３の５２がハット梁３の４隅の下
面に設けたターンテーブル用正円軌条、５３が６組の車
輪ボギー（図１１参照）、５４がこれら車輪ボギー５３
のうち３組の車輪ボギー５３に設けたブレーキ付モータ
で、これら６組の車輪ボギー５３によりターンテーブル
５０がターンテーブル用正円軌条５２に沿った正逆方向
への旋回を可能に支持されている。

【００４６】上記天井クレンー用直線状走行軌条５１
は、旋回中心から等距離のターンテーブル５０下面対称
位置に設けられ、ターンテーブル５０が９０°正逆方向
に旋回し、ストッパ等に当接して、停止したときに、天
井クレンー用直線状走行軌条５１がハット梁辺部３ａ〜
３ｄに設けた天井クレンー用直線状走行軌条１０に選択
的に接続するようになっている。

【００４７】１２が天井クレーン１１の水平搬送用走行
機体、１８が水平搬送用走行機体１２に取付けた車輪ボ
ギー、１７が車輪ボギー１８を駆動するブレーキ付モー
タ、１９、１９が水平搬送用走行機体１２の下面に設け
た横行用軌条、２０が各横行用軌条１９上を横行する６
組の横行車輪（車輪ボギー）、１３がシャトルビーム
で、シャトルビーム１３が各横行車輪（車輪ボギー）２
０により横行可能に支持されている。なお横行車輪（車
輪ボギー）２０は、横行ロープ機構（図示せず）等によ
り駆動される。

【００４８】４２がシャトルビーム１３の下面に設けた
横行用軌条、２５が横行用軌条４２上を横行する４組の
横行車輪（車輪ボギー）、１４が垂直搬送用巻上トロリ
ーで、垂直搬送用巻上トロリー１４が各横行車輪（車輪
ボギー）２５により横行可能に支持されている。２６が
垂直搬送用巻上トロリー１４上に設置した巻上ドラム、
３５が荷吊用巻上フックで、巻上用ロープが巻上ドラム
２６から垂直搬送用巻上トロリー１４上のシーブとその
下方の移動シーブ（荷吊用巻上フック３５側のシーブ）
とを経て垂直搬送用巻上トロリー１４に固定されてお
り、巻上ドラム２６を正逆方向に駆動して、荷吊用巻上
フック３５を昇降させるようになっている。

【００４９】次に前記図１２、図１３に示す天井クレー
ンの作用を具体的に説明する。シャトルビーム１３を水
平搬送用走行機体１２の横行用軌条１９に沿い横行させ
て、一点鎖線位置まで張り出す一方、垂直搬送用巻上ト
ロリー１４を張り出したシャトルビーム１３の横行用軌
条４２に沿い横行させる。いま、図１２のハット梁辺部
３ａ側の天井クレーン１１が左上隅のターンテーブル５
０を経て幅の広い左側のハット梁辺部３ｃ側へ走行した
とき、シャトルビーム１３を水平搬送用走行機体１２の
横行用軌条１９に沿い横行させて、一点鎖線位置まで張
り出す一方、垂直搬送用巻上トロリー１４を張り出した
シャトルビーム１３の横行用軌条４２に沿い横行させ
て、垂直搬送用巻上トロリー１４により吊り下げ支持し
た荷を左側のハット梁辺部３ｃの全幅中、目的の位置へ
搬送、供給する。

【００５０】この第６実施例でも、天井クレーン（水平
搬送用走行機体１２とシャトルビーム１３と垂直搬送用
巻上トロリー１４とを有する天井クレーン）１１が建造
中のビル構造体１の周りをターンテーブル５０を介して
前後・左右方向に移動する一方、シャトルビーム１３が
張り出して、荷を目的の位置へ搬送、供給するので、前
記図１６に示す従来のビル架設用天井クレーンに生じて
いた問題点が解消される。

【００５１】

【発明の効果】本発明の天井クレーンは前記のように水
平搬送用走行機体及び垂直搬送用巻上トロリーを直線状
走行軌条に沿ってその最端部位置まで走行させ、次いで
垂直搬送用巻上トロリーから荷吊用巻上フックを下降さ
せて、同荷吊用巻上フックにより荷を支持し、次いで荷
吊用巻上フックと荷とを建造中のビル構造体の建造階ま
で上昇させ、次いで水平搬送用走行機体及び垂直搬送用
巻上トロリーを直線状走行軌条に沿って走行させ、この
とき、必要に応じてシャトルビームを必要距離だけ張り
出し、次いで荷吊用巻上フックと荷とを下降させて、荷
を目的の位置に下ろすので、軌条を正確に整合させる機
構を不要にできる。

【００５２】また前記従来の天井クレーン（図１４、図
１５参照）では、ホイスト４が多数の軌条を乗り継ぐ
ので、ホイスト４を円滑に移動させにくい。多数のホ
イスト４を並行的に運転する場合、走行経路が重複し
て、垂直、水平搬送時に待ち時間が生じたり、タイミン
グの良い運転制御を行いにくいという問題点があり、前
記従来の天井クレーン（図１６参照）では、ハット梁
辺部３ａ、３ｂ側の水平搬送用走行機体１２と、ハット
梁辺部３ｃ、３ｄ側の水平搬送用走行機体１２との位置
合わせに多くの時間を必要とする。垂直搬送用巻上ト
ロリー１４が去って搬送能力の無くなった空の水平搬送
用走行機体１２を単に待機させるという問題点があった
が、本発明の天井クレーンは前記のように構成されてお
り、上記の問題点を解消できて、搬送効率を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の天井クレーンの第１実施例を示す側面
図である。

【図２】同天井クレーンの平面図である。

【図３】図２の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断側面図である。

【図４】本発明の天井クレーンの第２実施例を示す平面
図である。

【図５】本発明の天井クレーンの第３実施例を示す平面
図である。

【図６】本発明の天井クレーンの第４実施例を示す側面
図である。

【図７】同天井クレーンのトロリー横行ロープ機構を示
す斜視図である。

【図８】同天井クレーンの巻上ロープ機構を示す斜視図
である。

【図９】本発明の天井クレーンの第５実施例を示す平面
図である。

【図１０】図９の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う縦断側面図であ
る。

【図１１】同天井クレーンの詳細を示す平面図である。

【図１２】本発明の天井クレーンの第６実施例を示す平
面図である。

【図１３】同天井クレーンの詳細を示す側面図である。

【図１４】従来の天井クレーンの一例を示す側面図であ
る。

【図１５】同天井クレーンの平面図である。

【図１６】従来の天井クレーンの他の例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 建造中のビル構造体 ２ 昇降支柱 ３ ハット梁 １０ 走行軌条 １１ 天井クレーン １２ 水平搬送用走行機体 １３ シャトルビーム １４ 垂直搬送用巻上トロリー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｇ 21/16 9234−2Ｅ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建造中のビル構造体の上部を支点とする
   複数の昇降支柱の上部に取付けたハット梁の下面をクレ
   ーン設置面とする天井クレーンにおいて、前記各昇降支
   柱を避けて前記ハット梁の下面に設けた走行軌条と、同
   走行軌条に沿って走行する水平搬送用走行機体と、同水
   平搬送用走行機体に横行可能に設けた垂直搬送用巻上ト
   ロリーとを具えていることを特徴とした天井クレーン。
2. 【請求項２】 前記走行軌条を直線状とし、この直線状
   走行軌条を前記各昇降支柱を避けて前記ハット梁の下面
   に平行に配設したことを特徴とする請求項１記載の天井
   クレーン。
3. 【請求項３】 前記走行軌条を正円状とし、この正円状
   走行軌条を前記各昇降支柱を避けて前記ハット梁の下面
   に配設したことを特徴とする請求項１記載の天井クレー
   ン。
4. 【請求項４】 前記水平搬送用走行機体にシャトルビー
   ムを横行可能に設け、同シャトルビームに前記垂直搬送
   用巻上トロリーを横行可能に設け、同垂直搬送用巻上ト
   ロリーを前記シャトルビームに沿い横行させるトロリー
   横行ロープ機構と前記垂直搬送用巻上トロリー下方の荷
   吊用巻上フックを昇降させる巻上ロープ機構とを前記シ
   ャトルビームに設けたことを特徴とする請求項１、２記
   載の天井クレーン。
5. 【請求項５】 前記ハット梁の各辺部の下面に前記直線
   状走行軌条を配設し、同直線状走行軌条に接続可能な直
   線状走行軌条を有するターンテーブルを前記ハット梁の
   各隅角部の下面に配設し、これらの直線状走行軌条に沿
   い走行する前記水平搬送用走行機体に垂直搬送用巻上ト
   ロリーを横行可能に設けたことを特徴とする請求項１、
   ２記載の天井クレーン。
6. 【請求項６】 前記ハット梁の各辺部の下面に前記直線
   状走行軌条を配設し、同直線状走行軌条に接続可能な直
   線状走行軌条を有するターンテーブルを前記ハット梁の
   各隅角部の下面に配設し、これらの直線状走行軌条に沿
   い走行する前記水平搬送用走行機体にシャトルビームを
   横行可能に設け、同シャトルビームに前記垂直搬送用巻
   上トロリーを横行可能に設けたことを特徴とする請求項
   ５記載の天井クレーン。