JPH06271246A - 建築資材用揚重リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数個の揚重ユニットを上下方向に連結積層し
て形成される建築資材用揚重リフトにおいて、上下方向
に隣接する揚重ユニット間で台車を確実に受渡すこと。 【構成】複数個の揚重ユニット８を上下方向に連結積層
して形成される建築資材用揚重リフト１において、それ
ぞれの揚重ユニットの台車支持部１６、１６の速度及び
位置を受渡同期データＳＤＡＴとして出力し得る速度セ
ンサ２６及び位置センサ２７を設け、これら上下の揚重
ユニットの受渡同期データに基づいて、一方の揚重ユニ
ットを昇降中の台車３０を、他方の揚重ユニットの台車
支持部へ係合受渡しできるように、他方の揚重ユニット
の昇降モータ１１、１１を、昇降中の台車の位置により
昇降モータの駆動制御の開始終了を指示する昇降制御部
５５の指示を受けた受渡制御部５６により駆動制御し得
るようにして構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層ビル等の建築物を
建築する際に、各階に建築資材等を搬入するために用い
る建築資材用揚重リフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層ビル等の建築物を建築する
際、各階に建築資材等を搬入するためには、エレベータ
等の１つの搬機を走行シャフトを走行させることにより
資材を所定の階まで揚げ、該搬機を所定階に停止させた
状態で運搬した資材を該所定階に荷降ししていた。これ
では、１つの搬機しかないので、他の階へ資材を搬入し
ようとしても、前記所定階に移動した搬機から所定階へ
の荷降ろしが終了し、かつ、該搬機が下方に降りて資材
積込位置に戻らないと、新たな建築資材を積み込むこと
が行えないので、建築資材を搬入する効率が悪く資材搬
入に時間を要していた。そこで、搬機である台車を独立
して昇降させることができる揚重ユニットを上下方向に
複数個連結積層して、１つの走行シャフトを形成する建
築資材用揚重リフトが考えられている。即ち、この建築
資材用揚重リフトは、各揚重ユニット毎に搬機である台
車を昇降させることにより、１つの走行シャフトにおい
て複数個の台車を昇降させることが可能となるので、所
定階に移動した台車が荷降ろしを終えて資材積込位置ま
で戻るのを待つこと無く、別の台車により新たな建築資
材の搬入を並行して行うことができ、建築資材を搬入す
る効率を向上させて資材搬入に要する時間を短縮するこ
とが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数個の揚重
ユニットを上下方向に連結積層して形成される建築資材
用揚重リフトにおいては、上下方向に隣接する揚重ユニ
ット間で、一方の揚重ユニットを昇降中の台車を、他方
の揚重ユニットへ確実に受渡すことが難しかった。

【０００４】そこで、本発明は、上記事情に鑑み、複数
個の揚重ユニットを上下方向に連結積層して形成される
建築資材用揚重リフトにおいて、上下方向に隣接する揚
重ユニット間で台車を確実に受渡し得る建築資材用揚重
リフトを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、連結自
在な単位本体（１７）を有し、前記単位本体に、台車
（３０）を支持し得る台車支持手段（１６）を複数個該
単位本体に沿って上下方向に移動自在に設けると共に、
前記単位本体に、これら台車支持手段を上下方向に移動
駆動自在な駆動手段（１１）を設け、また、前記単位本
体を複数個上下方向に連結積層する形で設け、上下方向
に隣接する前記単位本体間で、一方の前記単位本体の台
車支持手段に支持された台車を、他方の前記単位本体の
台車支持手段に受渡し得る建築資材用揚重リフトにおい
て、それぞれの前記単位本体の台車支持手段の速度及び
位置を検出情報（ＳＤＡＴ）として出力し得る受渡情報
検出手段（２６、２７）を設け、前記上下方向に隣接す
る単位本体の台車支持手段に関する前記受渡情報検出手
段の前記検出情報に基づいて、前記一方の単位本体の台
車支持手段に支持された台車を、前記他方の単位本体の
台車支持手段へ係合受渡し得るように、これら上下方向
に隣接する単位本体の駆動手段を駆動制御し得る駆動制
御手段（５６）を設け、前記一方の単位本体の台車支持
手段に支持された台車の位置に基づいて、前記駆動制御
手段に対してこれら上下方向に隣接する単位本体の駆動
手段の前記駆動制御を開始するように指示すると共に、
前記他方の単位本体の台車支持手段に支持された台車の
位置に基づいて、前記駆動制御手段に対してこれら上下
方向に隣接する単位本体の駆動手段の前記駆動制御を終
了するように指示し得る昇降制御手段（５５）を設けて
構成される。

【０００６】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【０００７】

【作用】上記した構成により、本発明は、上下方向に隣
接する単位本体（１７）間で、台車（３０）が一方の単
位本体を昇降中に、該台車が、一方の単位本体から他方
の単位本体への台車の受渡しが行なわれる位置に近づい
たら、昇降制御手段（５５）が、受渡制御手段（５６）
に対して、これら単位本体の各台車支持手段（１６）の
速度と位置を各受渡情報検出手段（２６、２７）により
検出した検出情報（ＳＤＡＴ）に基づいて、単位本体の
駆動手段（１１）を、駆動制御開始するように指示する
ように作用する。また、他方の単位本体（１７）の台車
支持手段（１６）に係合受渡される台車（３０）が、他
方の単位本体の台車支持手段に支持されたところで、昇
降制御手段（５５）が、受渡制御手段（５６）に対し
て、前記単位本体の駆動手段（１１）の前記駆動制御を
終了するように指示するように作用する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による揚重リフトを建設中の建物に
適用した一実施例を示す破断側面図、図２は、本発明に
よる揚重リフトの揚重ユニットを示す正面図、図３は、
図２に示した揚重ユニットの側面図、図４は、本発明に
よる揚重リフトの揚重制御装置のうち上り制御部に関連
する部分を示すブロック図、図５は、図４に関連した図
であり、揚重制御装置のうち下り制御部に関連する部分
を示すブロック図、図６は、図１に示した揚重リフトが
台車を上昇させる手順を示す模式図であり、（ａ）は、
第１揚重ユニットに台車を搭載したところを示す図であ
る。（ｂ）は、第１揚重ユニットに搭載した台車を上昇
させたところを示す図である。（ｃ）は、第１揚重ユニ
ットに搭載した台車を、第２揚重ユニットへ受渡すとこ
ろを示す図である。図７は、図６に続く図であり、図１
に示した揚重リフトが台車を上昇させる手順を示す模式
図であり、（ａ）は、第１揚重ユニットから第２揚重ユ
ニットへ台車を受渡し終えたところを示す図である。
（ｂ）は、第２揚重ユニットに搭載した台車を上昇させ
たところを示す図である。（ｃ）は、第２揚重ユニット
に搭載した台車を、第３揚重ユニットへ受渡すところを
示す図である。図８は、図７に続く図であり、図１に示
した揚重リフトが台車を上昇させる手順を示す模式図で
あり、第３揚重ユニットの乗降位置に台車が位置したと
ころを示す図である。図９は、図１に示した揚重リフト
が台車を下降させる手順を示す模式図であり、（ａ）
は、第３揚重ユニットに台車を搭載したところを示す図
である。（ｂ）は、第３揚重ユニットに搭載した台車
を、第２揚重ユニットへ受渡すところを示す図である。
（ｃ）は、第３揚重ユニットから第２揚重ユニットへ台
車を受渡し終えたところを示す図である。図１０は、図
９に続く図であり、図１に示した揚重リフトが台車を下
降させる手順を示す模式図であり、（ａ）は、第２揚重
ユニットに搭載した台車を下降させたところを示す図で
ある。（ｂ）は、第２揚重ユニットに搭載した台車を、
第１揚重ユニットへ受渡すところを示す図である。
（ｃ）は、第２揚重ユニットから第１揚重ユニットへ台
車を受渡し終えたところを示す図である。図１１は、図
１０に続く図であり、図１に示した揚重リフトが台車を
下降させる手順を示す模式図であり、第１揚重ユニット
の乗降位置に台車が位置したところを示す図である。

【０００９】建設中の建物４０には、図１に示すよう
に、スラブ３５が水平方向に各階の床の床面３５ａを形
成する形で設けられており、また、建物４０の周囲に
は、本発明による揚重リフト１を構成する後述する揚重
ユニット８を取付ける外壁４１が上下方向に側面４１ａ
を形成する形で設けられている。建物４０の図１中左右
（矢印Ｃ、Ｄ方向）の外壁４１、４１には、それぞれ開
口部４１ｂが台車３０が床面３５ａへ出入りし得るよう
に各外壁４１を貫通する形で各階毎に設けられており、
各開口部４１ｂは、図３に示すように、所定階の床面３
５ａと台車３０の走行車輪３１が略一致する乗降位置Ｘ
１にそれぞれ設けられている。また、各開口部４１ｂに
は、それぞれ補助床３が台車昇降装置１０とスラブ３５
との隙間を補う形で設けられており、補助床３は、スラ
ブ３５の形成する床面３５ａと同等な高さの面を形成し
ている。これら開口部４１ｂには、本発明による揚重リ
フト１が揚重リフト１の各資材搬出入口２ａをそれぞれ
一致させる形で設けられており、揚重リフト１は、台車
昇降装置１０、防護パネル２Ａ、２Ｂから成る揚重ユニ
ット８を積層したものを外壁４１に固定する形で設けら
れている。

【００１０】揚重ユニット８は、図２に示すように、２
つの台車昇降装置１０、１０が台車３０の幅より若干広
い間隔で向かい合う形で、かつ台車３０を上下方向（矢
印Ａ、Ｂ方向）に搬送し得る形で設けられており、台車
昇降装置１０、１０の間には、鉄板等から成る防護パネ
ル２Ａ、２Ｂが互いに平行な上下方向の面を形成し、こ
れら台車昇降装置１０、１０を繋ぐ形で設けられてい
る。防護パネル２Ａには、図３に示すように、開口部で
ある資材搬出入口２ａが台車３０が揚重ユニット８から
出入りし得るように設けられている。即ち、揚重ユニッ
ト８は、２つの台車昇降装置１０、１０が対向し、その
間を２枚の防護パネル２Ａ、２Ｂで繋ぎ直方体形状のユ
ニットを形成する形で構成されている。

【００１１】ところで、各台車昇降装置１０は、図２に
示すように、鉄板等から成る細長い直方体形状のベース
１７を有しており、ベース１７には、上部結合部１７
ｂ、下部結合部１７ｃが連結自在に設けられている。ま
た、ベース１７には、図３に示すように、正逆回転駆動
自在、かつ位置決め自在な昇降モータ１１が設けられて
おり、昇降モータ１１には、それぞれスプロケット等か
ら成る駆動輪１３、１３が図示しない減速機等を介して
回転自在に接続されている。また、各々の駆動輪１３
は、水平方向である矢印Ｃ、Ｄ方向（図２中では紙面垂
直方向）に２個並列に設けられており、更に、図２に示
すように、これら駆動輪１３の上方（矢印Ａ方向）に
は、それぞれスプロケット等から成る誘導輪１４がベー
ス１７に沿って伸延する１対の昇降チェーン１５を介し
て接続されている。これら誘導輪１４は、それぞれ駆動
輪１３に対向しかつ平行な形で回転自在に設けられてお
り、前記一対の昇降チェーン１５、１５間には、台車３
０の左右（矢印Ｅ、Ｆ方向）の上部懸垂部３７Ａ、下部
懸垂部３７Ｂを支持するＬ字型の台車支持部１６が所定
の取付け間隔で複数設けられている。即ち、台車支持部
１６は、昇降チェーン１５、１５と共に上下方向（矢印
Ａ、Ｂ方向）に位置決め自在に移動する形で設けられて
いる。

【００１２】また、台車３０は、図２に示すように、建
築資材を積載する板状のパレット本体３４を有してお
り、パレット本体３４の両端部（矢印Ｅ、Ｆ方向）に
は、台車支持部１６に支持される上部懸垂部３７Ａ、下
部懸垂部３７Ｂがそれぞれの端部に設けられている。上
部懸垂部３７Ａ、下部懸垂部３７Ｂは、パレット本体３
４端部に位置する垂直（矢印Ａ、Ｂ方向）な面から外側
に垂直（矢印Ｅ、Ｆ方向）に突き出し、かつ紙面垂直方
向に伸延するリブ状の部材に、図示しない複数のローラ
から成るガイドローラが設けられたものであり、上部懸
垂部３７Ａ、下部懸垂部３７Ｂは、互いに平行で、台車
支持部１６の取付け間隔と同一の間隔で設けられてい
る。また、パレット本体３４の下部で上部懸垂部３７
Ａ、３７Ａ、下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂよりも内側（図
中中心側）の４隅には、それぞれキャスター等から成る
走行車輪３１がパレット本体３４を支持する形で回転及
び旋回自在に設けられている。即ち、台車３０は、上部
懸垂部３７Ａ、下部懸垂部３７Ｂに設けられた図示しな
いガイドローラで図３中水平方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に
台車支持部１６上を移動し得る。

【００１３】従って、揚重ユニット８は、図２に示すよ
うに、２つの台車昇降装置１０、１０がこれら台車昇降
装置１０、１０の駆動輪１３、１３を台車３０の幅より
若干広い間隔で向かい合い同期作動する形で設け、かつ
これら台車昇降装置１０、１０の台車支持部１６、１
６、１６、１６で台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａ、下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂを支持し、台車昇降装置
１０、１０が台車３０を上下方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に
搬送する、即ち上昇（矢印Ａ方向）または下降（矢印Ｂ
方向）する形で設けられている。また、前述したよう
に、台車昇降装置１０、１０の間には、防護パネル２
Ａ、２Ｂがこれら台車昇降装置１０、１０を水平方向
（矢印Ｅ、Ｆ方向）に固定する形で平行に設けられてお
り、資材搬出入口２ａの設けられた防護パネル２Ａは、
資材搬出入口２ａが台車３０が揚重ユニット８から出入
りし得るように床面３５ａと連続した位置に矢印Ｃ、Ｄ
方向に貫通した形で設けられている。

【００１４】従って、揚重リフト１は、図２に示すよう
に、各揚重ユニット８を、一方の揚重ユニット８の台車
昇降装置１０、１０の上部結合部１７ｂ、１７ｂと他方
の揚重ユニット８の台車昇降装置１０、１０の下部結合
部１７ｃ、１７ｃとを連結し上方向（矢印Ａ方向）に積
層する形で構築する。即ち、揚重リフト１は、図１に示
すように、建物４０の図中左右の外壁４１、４１におい
て、まず、最下方の階である１階に、前述したように台
車昇降装置１０、１０を前述したような形で上下方向
（矢印Ａ、Ｂ方向）に向けてそれぞれ設置する。そし
て、資材搬出入口２ａが所定階の床面３５ａと台車３０
の走行車輪３１が略一致する乗降位置Ｘ１に位置する形
で、また、左右（矢印Ｃ、Ｄ方向）どちらからでも資材
を搬出入し得るように防護パネル２Ａ、２Ａを左右両側
に設ける形で１つの揚重ユニット８を形成する。次に、
１つの揚重ユニット８を形成したら、図２に示すよう
に、該形成済の揚重ユニット８の台車昇降装置１０、１
０の上方に、別のこれから形成する揚重ユニット８を構
成する台車昇降装置１０、１０を搬送する。そして、前
記形成済の揚重ユニット８の台車昇降装置１０、１０の
上部結合部１７ｂ、１７ｂに、別のこれから形成する揚
重ユニット８を構成する台車昇降装置１０、１０の下部
結合部１７ｃ、１７ｃを連結して上方向（矢印Ａ方向）
に積層する。そして、図３に示すように、揚重ユニット
８の資材搬出入口２ａが所定階の床面３５ａと台車３０
の走行車輪３１が略一致する乗降位置Ｘ１に位置するよ
うに防護パネル２Ａを設けると共に、反対側に防護パネ
ル２Ｂを設けて前記別の揚重ユニット８を形成する。ま
た、防護パネル２Ａの資材搬出入口２ａには、補助床３
が揚重ユニット８とスラブ３５との隙間を補う形で設け
られており、補助床３は、スラブ３５の形成する床面３
５ａと同等な高さの面を形成している。

【００１５】このような工程を繰り返して、揚重ユニッ
ト８を複数個上下方向に連結積層することにより、揚重
リフト１が形成される。即ち、本実施例においては、１
つの揚重リフト１は、図１に示すように、建物４０の図
１中左方の外壁４１に、１階の上り用の揚重ユニット８
ＡＵ、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵ、３階の上り
用の揚重ユニット８ＣＵ等と揚重ユニット８が上下方向
に連結積層され、台車３０を上下方向（矢印Ａ、Ｂ方
向）に移動し得る空間である上り走行シャフト４を形成
する形で構築される。また、他の１つの揚重リフト１
は、建物４０の図１中右方の外壁４１に、１階の下り用
の揚重ユニット８ＡＤ、２階の下り用の揚重ユニット８
ＢＤ、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤ等と揚重ユニ
ット８が積層され、台車３０を上下方向（矢印Ａ、Ｂ方
向）に移動し得る空間である下り走行シャフト５を形成
する形で構築される。そして、上り走行シャフト４（図
１中左側）は、台車３０を上昇させるために専用に使用
され、また、下り走行シャフト５（図１中右側）は、台
車３０を下降させるために専用に使用される。また、揚
重リフト１は、揚重リフト１を形成するこれら上下方向
に隣接する揚重ユニット８、８の間で、一方の揚重ユニ
ット８の台車支持部１６、１６に支持された台車３０
を、他方の揚重ユニット８の台車支持部１６、１６に受
け渡す形で、台車３０を所定階から所定階まで上昇或い
は下降させる。

【００１６】更に、図１に示す各揚重リフト１には、図
４乃至図５に示すように、揚重制御装置５０が各揚重ユ
ニット８の台車昇降装置１０、１０の各昇降モータ１１
の回転数を制御し得る形で接続されており、揚重制御装
置５０は、図４に示すように、主制御部５１、入力部５
２、表示部５３、昇降制御部５５、受渡制御部５６、上
り制御部１００及び図５に示す下り制御部１０１等から
構成されている。なお、図４中「」は、図５中「」
に続くものであり、図５に示す下り制御部１０１は、図
４に示す揚重制御装置５０を構成する一部分である。即
ち、上り制御部１００は、図４中破線で囲んだ範囲で示
すように、上り用第１揚重ユニット制御部６１ＡＵ、上
り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＵ、上り用第３揚重
ユニット制御部６１ＣＵ、……、上り用第ｎ揚重ユニッ
ト制御部（図示せず）等から構成され、これら上り用揚
重ユニット制御部６１ＡＵ、６１ＢＵ、６１ＣＵ、……
は、図１中左方に示す上り走行シャフト４を形成する揚
重リフト１における、建物４０の各階に対応する各揚重
ユニット８を制御する。また、下り制御部１０１は、図
５中破線で囲んだ範囲で示すように、下り用第１揚重ユ
ニット制御部６１ＡＤ、下り用第２揚重ユニット制御部
６１ＢＤ、下り用第３揚重ユニット制御部６１ＣＤ、…
…、下り用第ｎ揚重ユニット制御部（図示せず）等から
構成され、これら下り用揚重ユニット制御部６１ＡＤ、
６１ＢＤ、６１ＣＤ、……は、図１中右方に示す下り走
行シャフト５を形成する揚重リフト１における、建物４
０の各階に対応する各揚重ユニット８を制御する。

【００１７】また、これら上り用及び下り用揚重ユニッ
ト制御部６１ＡＵ、６１ＢＵ、６１ＣＵ、６１ＡＤ、６
１ＢＤ、６１ＣＤには、図４乃至図５に示すように、リ
ミットスイッチ等から成る下部受渡検出器２１、下部台
車検出器２２、上部台車検出器２３及び上部受渡検出器
２４と、速度センサ２６、位置センサ２７及び各昇降モ
ータ１１がそれぞれ接続されている。下部受渡検出器２
１は、図２、図６乃至図１１に示すように、各揚重ユニ
ット８の下方の乗換位置Ｘ２（下方に隣接する揚重ユニ
ット８と台車３０を受渡しする位置）近傍の検出位置Ｌ
１に、台車３０の有無を検出し得る形で設けられてお
り、下部台車検出器２２は、各揚重ユニット８の下部受
渡検出器２１の検出位置Ｌ１より上方の乗降位置Ｘ１に
対応する検出位置Ｌ２に、台車３０の有無を検出し得る
形で設けられている。上部台車検出器２３は、各揚重ユ
ニット８の上方の検出位置Ｌ３に、台車３０の有無を検
出し得る形で設けられており、上部受渡検出器２４は、
各揚重ユニット８の上部台車検出器２３の検出位置Ｌ３
より上方の乗換位置Ｘ２（上方に隣接する揚重ユニット
８と台車３０を受渡しする位置）近傍の検出位置Ｌ４
に、台車３０の有無を検出し得る形で設けられている。
また、速度センサ２６は、各揚重ユニット８の台車支持
部１６の速度を検出し得る形で設けられており、位置セ
ンサ２７は、各揚重ユニット８の台車支持部１６の位置
を検出し得る形で設けられている。各揚重ユニット８の
これら速度センサ２６及び位置センサ２７で検出された
各揚重ユニット８の台車支持部１６の速度及び位置は、
受渡同期データＳＤＡＴとして出力される。

【００１８】本発明は、以上のような構成を有するの
で、建設中の建物４０の所望する階に建築資材を搬入す
る際は、まず、図１に示すように、建設中の建物４０の
１階等に仮設された建築資材置場等で台車３０のパレッ
ト本体３４に建築資材３９を積載し、該建築資材３９を
積載した台車３０を走行車輪３１を使用して、建物４０
の図中左方に設けられた上り走行シャフト４を形成する
揚重リフト１の資材搬出入口２ａのところまで矢印Ｃ方
向へ移動させる。

【００１９】また、揚重制御装置５０を作動させて、台
車３０を搬送させたい階のうち、台車３０を出発させる
始発階ＳＦＮと台車３０を到着させる終着階ＧＦＮを、
入力部５２を介して入力し、主制御部５１に対して台車
３０を搬送するように指令を出力する。すると、搬送指
令を受けた主制御部５１は、昇降制御部５５に対して、
台車３０を始発階ＳＦＮから終着階ＥＦＮまで搬送する
作業を実行するように指示し、これを受けた昇降制御部
５５は、まず、始発階ＳＦＮ及び終着階ＥＦＮから、台
車３０を搬送する方向を判断する。即ち、昇降制御部５
５は、始発階ＳＦＮ＜終着階ＥＦＮならば、台車３０を
上昇（矢印Ａ方向）させることを判断し、一方、始発階
ＳＦＮ＞終着階ＥＦＮならば、台車３０を下降（矢印Ｂ
方向）させることを判断する。

【００２０】そこで、例えば、始発階ＳＦＮ＝「１」
（即ち１階）、終着階ＥＦＮ＝「３」（即ち３階）とす
ると、始発階ＳＦＮ＜終着階ＥＦＮとなるので、昇降制
御部５５は、台車３０を上昇させることを判断する。そ
して、昇降制御部５５は、台車３０の搬送方向（ここで
は、台車３０を上昇させる）を判断したら、該判断した
搬送方向に応じて、上り走行シャフト４を形成する揚重
リフト１のうち、始発階ＳＦＮ（＝「１」）、即ち１階
の上り用の揚重ユニット８ＡＵを、該上り用の揚重ユニ
ット８ＡＵの上り用第１揚重ユニット制御部６１ＡＵを
介して、図６（ａ）に示すように、１階の上り用の揚重
ユニット８ＡＵの台車昇降装置１０、１０の図中左右の
台車支持部１６、１６を水平方向に対向させる形で昇降
モーター１１、１１を台車３０が上昇する回転方向に同
期駆動して、台車支持部１６、１６を台車３０が乗り込
める乗降位置Ｘ１に位置決めする。

【００２１】次に、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵ
の台車支持部１６、１６が乗降位置Ｘ１に位置決めされ
たのを確認したら、建築資材３９を積載した台車３０
を、図６（ａ）に示すように、台車３０の上部懸垂部３
７Ａ、３７Ａ、下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂを台車昇降装
置１０、１０の台車支持部１６、１６、１６、１６に載
せる形で、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵに搭載す
る。すると、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵの検出
位置Ｌ２の下部台車検出器２２が作動して、該揚重ユニ
ット８ＡＵの上り用第１揚重ユニット制御部６１ＡＵを
介して、台車３０が１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵ
の乗降位置Ｘ１に位置したことを知らせる乗降位置信号
を昇降制御部５５に出力する。すると、該乗降位置信号
を受けた昇降制御部５５は、台車３０が１階の上り用の
揚重ユニット８ＡＵの乗降位置Ｘ１に搭載されたことを
認識し、該揚重ユニット８ＡＵの上り用第１揚重ユニッ
ト制御部６１ＡＵを介して、１階の上り用の揚重ユニッ
ト８ＡＵの昇降モータ１１、１１を駆動させて台車３０
を上昇（矢印Ａ方向）させる。

【００２２】そして、台車３０が上昇するのに伴い、図
６（ｂ）に示すように、１階の上り用の揚重ユニット８
ＡＵの上方の乗換位置Ｘ２近傍の検出位置Ｌ３に、台車
３０の上部懸垂部３７Ａが達すると、該検出位置Ｌ３の
上部台車検出器２３が作動して、１階の上り用の揚重ユ
ニット８ＡＵの上り用第１揚重ユニット制御部６１ＡＵ
を介して、台車検出信号を昇降制御部５５に出力する。
すると、台車３０上昇時に該台車検出信号を受けた昇降
制御部５５は、台車３０が、上下方向に隣接する１階の
上り用の揚重ユニット８ＡＵと２階の上り用の揚重ユニ
ット８ＢＵとの乗換位置Ｘ２に近づいたことを認識し、
昇降制御部５５は、受渡制御部５６に対して、台車３０
を１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵから、該１階の上
り用の揚重ユニット８ＡＵの上方に隣接する２階の上り
用の揚重ユニット８ＢＵへの受渡しのための駆動制御を
指示し、該指示を受けた受渡制御部５６は、１階の上り
用の揚重ユニット８ＡＵの上り用第１揚重ユニット制御
部６１ＡＵを介して、１階の上り用の揚重ユニット８Ａ
Ｕの昇降モータ１１、１１を減速駆動させて台車３０を
上昇させる速度を下げる。また、昇降制御部５５は、受
渡制御部５６に対して、１階の上り用の揚重ユニット８
ＡＵを上昇している台車３０を受け取れるように、乗換
先の２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの昇降モータ１
１、１１の受渡しのための駆動制御を開始するように指
示する。

【００２３】すると、該受渡しのための駆動制御を開始
の指示を受けた受渡制御部５６は、２階の上り用の揚重
ユニット８ＢＵの上り用第２揚重ユニット制御部６１Ｂ
Ｕを介して、図６（ｂ）に示すように、２階の上り用の
揚重ユニット８ＢＵの台車昇降装置１０、１０の図中左
右の台車支持部１６、１６を水平方向に対向させる形で
昇降モーター１１、１１を台車３０が上昇する回転方向
に同期駆動を開始させ、かつ１階の上り用の揚重ユニッ
ト８ＡＵ及び２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの各速
度センサ２６及び位置センサ２７が出力する受渡同期デ
ータＳＤＡＴに基づいて、これら水平方向に対向した２
階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの台車支持部１６、１
６を、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵを上昇してく
る台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａと係合支持し得
るように、これら台車支持部１６、１６の速度及び位置
を対応させる形で、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵ
の昇降モーター１１、１１の受渡しのための駆動制御を
する。

【００２４】更に、台車３０が上昇すると、台車３０
は、一時的に、台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂの
みが、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵの台車支持部
１６、１６に支持された状態で上昇し、やがて、台車３
０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａが、図６（ｃ）に示すよ
うに、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの台車支持部
１６、１６に係合支持される。このとき、台車３０の下
部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂが、１階の上り用の揚重ユニッ
ト８ＡＵの検出位置Ｌ４に達すると、該検出位置Ｌ４の
上部受渡検出器２４が作動して、該揚重ユニット８ＡＵ
の上り用第１揚重ユニット制御部６１ＡＵを介して、台
車３０が、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵから隣接
する２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵに受渡す位置に
達したことを知らせる受渡信号を昇降制御部５５に出力
する。すると、該受渡信号を受けた昇降制御部５５は、
台車３０が、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵが台車
３０を受渡す位置に達したことを認識し、昇降制御部５
５は、１階の上り用の揚重ユニット８ＡＵの上り用第１
揚重ユニット制御部６１ＡＵを介して、１階の上り用の
揚重ユニット８ＡＵの昇降モータ１１、１１を停止させ
る。

【００２５】また、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａが、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの台車支持部
１６、１６に支持される形で、該揚重ユニット８ＢＵの
検出位置Ｌ１を通過すると、２階の上り用の揚重ユニッ
ト８ＢＵの検出位置Ｌ１の下部受渡検出器２１が作動し
て、該揚重ユニット８ＢＵの上り用第２揚重ユニット制
御部６１ＢＵを介して、台車３０が、２階の上り用の揚
重ユニット８ＢＵに受渡されたことを知らせる受渡完了
信号を昇降制御部５５に出力する。すると、該受渡完了
信号を受けた昇降制御部５５は、台車３０の受渡しが、
これら上下方向に隣接する１階の上り用の揚重ユニット
８ＡＵ及び２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵとの間
で、完了したことを認識し、昇降制御部５５は、受渡制
御部５６に対して、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵ
の昇降モーター１１、１１の受渡しのための駆動制御を
終えるように指示し、かつ受渡制御部５６に代わり、２
階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの昇降モーター１１、
１１の制御を、台車３０をゆっくり上昇させる形で開始
する。

【００２６】そして、台車３０は、台車３０の上部懸垂
部３７Ａ、３７Ａのみで２階の上り用の揚重ユニット８
ＢＵの台車支持部１６、１６に支持される形で暫く上昇
し、やがて、台車３０は、図７（ａ）に示すように、下
部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂも２階の上り用の揚重ユニット
８ＢＵの台車支持部１６、１６に支持される形で上昇し
て、台車３０が２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの検
出位置Ｌ２に達すると、該検出位置Ｌ２の下部台車検出
器２２が作動して、該揚重ユニット８ＢＵの上り用第２
揚重ユニット制御部６１ＢＵを介して、乗降位置信号を
昇降制御部５５に出力する。すると、該乗降位置信号を
受けた昇降制御部５５は、台車３０の上部懸垂部３７
Ａ、３７Ａ及び下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂの両方とも
が、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの台車支持部１
６、１６、１６、１６に支持されたことを認識すると共
に、始発階ＳＦＮ＝「１」及び終着階ＥＦＮ＝「３」か
ら台車３０を上昇させることを判断した際に、台車３０
を２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵを通過させること
を認識しているので、台車３０の上昇速度を上げても良
いと判断し、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの上り
用第２揚重ユニット制御部６１ＢＵを介して、２階の上
り用の揚重ユニット８ＢＵの昇降モータ１１、１１を増
速駆動させて台車３０を早い速度で更に上昇させる。

【００２７】そして、台車３０が、図７（ｂ）に示すよ
うに、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの検出位置Ｌ
３に台車３０の上部懸垂部３７Ａが達すると、該検出位
置Ｌ３の上部台車検出器２３が作動して、２階の上り用
の揚重ユニット８ＢＵの上り用第２揚重ユニット制御部
６１ＢＵを介して、台車検出信号を昇降制御部５５に出
力する。すると、台車３０上昇時に該台車検出信号を受
けた昇降制御部５５は、台車３０が、上下方向に隣接す
る２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵと３階の上り用の
揚重ユニット８ＣＵとの乗換位置Ｘ２に近づいたことを
認識し、昇降制御部５５は、受渡制御部５６に対して、
台車３０を２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵから、該
２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの上方に隣接する３
階の上り用の揚重ユニット８ＣＵへの受渡しのための駆
動制御を指示し、該指示を受けた受渡制御部５６は、２
階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの上り用第２揚重ユニ
ット制御部６１ＢＵを介して、２階の上り用の揚重ユニ
ット８ＢＵの昇降モータ１１、１１を減速駆動させて台
車３０を上昇させる速度を下げる。また、昇降制御部５
５は、受渡制御部５６に対して、２階の上り用の揚重ユ
ニット８ＢＵを上昇している台車３０を受け取れるよう
に、乗換先の３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの昇降
モータ１１、１１の受渡しのための駆動制御を開始する
ように指示する。

【００２８】すると、該受渡しのための駆動制御を開始
の指示を受けた受渡制御部５６は、３階の上り用の揚重
ユニット８ＣＵの上り用第３揚重ユニット制御部６１Ｃ
Ｕを介して、図７（ｂ）に示すように、３階の上り用の
揚重ユニット８ＣＵの台車昇降装置１０、１０の図中左
右の台車支持部１６、１６を水平方向に対向させる形で
昇降モーター１１、１１を台車３０が上昇する回転方向
に同期駆動を開始させ、かつ２階の上り用の揚重ユニッ
ト８ＢＵ及び３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの各速
度センサ２６及び位置センサ２７が出力する受渡同期デ
ータＳＤＡＴに基づいて、これら水平方向に対向した３
階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの台車支持部１６、１
６を、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵを上昇してく
る台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａと係合支持し得
るように、これら台車支持部１６、１６の速度及び位置
を対応させる形で、３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵ
の昇降モーター１１、１１の受渡しのための駆動制御を
する。

【００２９】更に、台車３０が上昇すると、台車３０
は、一時的に、台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂの
みが、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの台車支持部
１６、１６に支持された状態で上昇し、やがて、台車３
０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａが、図７（ｃ）に示すよ
うに、３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの台車支持部
１６、１６に係合支持される。このとき、台車３０の下
部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂが、２階の上り用の揚重ユニッ
ト８ＢＵの検出位置Ｌ４に達すると、該検出位置Ｌ４の
上部受渡検出器２４が作動して、２階の上り用の揚重ユ
ニット８ＢＵの上り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＵ
を介して、台車３０が、２階の上り用の揚重ユニット８
ＢＵから隣接する３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵに
受渡す位置に達したことを知らせる受渡信号を昇降制御
部５５に出力する。すると、該受渡信号を受けた昇降制
御部５５は、台車３０が、２階の上り用の揚重ユニット
８ＢＵが台車３０を受渡す位置に達したことを認識し、
昇降制御部５５は、２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵ
の上り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＵを介して、２
階の上り用の揚重ユニット８ＢＵの昇降モータ１１、１
１を停止させる。

【００３０】また、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａが、３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの台車支持部
１６、１６に支持される形で、該揚重ユニット８ＣＵの
検出位置Ｌ１を通過すると、該検出位置Ｌ１の下部受渡
検出器２１が作動して、３階の上り用の揚重ユニット８
ＣＵの上り用第３揚重ユニット制御部６１ＣＵを介し
て、台車３０が、３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵに
受渡されたことを知らせる受渡完了信号を昇降制御部５
５に出力する。すると、該受渡完了信号を受けた昇降制
御部５５は、台車３０の受渡しが、これら上下方向に隣
接する２階の上り用の揚重ユニット８ＢＵ及び３階の上
り用の揚重ユニット８ＣＵとの間で、完了したことを認
識し、昇降制御部５５は、受渡制御部５６に対して、３
階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの昇降モーター１１、
１１の受渡しのための駆動制御を終えるように指示し、
かつ受渡制御部５６に代わり、３階の上り用の揚重ユニ
ット８ＣＵの昇降モーター１１、１１の制御を、台車３
０をゆっくり上昇させる形で開始する。

【００３１】そして、台車３０は、台車３０の上部懸垂
部３７Ａ、３７Ａのみで３階の上り用の揚重ユニット８
ＣＵの台車支持部１６、１６に支持される形で暫く上昇
し、やがて、台車３０は、図８に示すように、下部懸垂
部３７Ｂ、３７Ｂも３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵ
の台車支持部１６、１６に支持され、該揚重ユニット８
ＣＵの検出位置Ｌ２の下部台車検出器２２が作動して、
３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの上り用第３揚重ユ
ニット制御部６１ＣＵを介して、台車３０が３階の上り
用の揚重ユニット８ＣＵの乗降位置Ｘ１に位置したこと
を知らせる乗降位置信号を昇降制御部５５出力する。す
ると、該乗降位置信号を受けた昇降制御部５５は、台車
３０が、３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵの乗降位置
Ｘ１に位置したことを認識すると共に、昇降制御部５５
は、始発階ＳＦＮ＝「１」及び終着階ＥＦＮ＝「３」か
ら台車３０を上昇させることを判断した際に、台車３０
を、３階の上り用の揚重ユニット８ＣＵで停止させるこ
とを認識しており、台車３０を３階の乗降位置Ｘ１に位
置決めした後、揚重ユニット８ＣＵの台車昇降装置１
０、１０の昇降モーター１１、１１を停止させる。

【００３２】そして、３階の床面３５ａと該台車３０の
走行車輪３１が、図３に示すように、略一致する乗降位
置Ｘ１に位置決めされたら、昇降モータ１１、１１停止
後、該台車３０を台車牽引装置等の動力や人力により搬
送方向（矢印ＣまたはＤ方向）に引出し、該台車３０を
補助床３を介して所定階の床面３５ａに引き出す。次
に、３階へ建築資材３９を積載した台車３０を揚重ユニ
ット８ＣＵから引出し終えたら、該台車３０を３階の建
築資材３９を必要とする場所に移動させて、該台車３０
から建築資材３９の荷降ろしを行う。次に、荷降しを終
えたら、該荷降しを終えた空の台車３０を次の建築資材
３９搬送に使用するために、該空の台車３０は、図１に
示すように、台車３０を走行車輪３１を使用して、建物
４０の図中右方に設けられた下り走行シャフト５を形成
する揚重リフト１の資材搬出入口２ａのところまで矢印
Ｄ方向へ移動して、前記下り走行シャフト５を形成する
揚重リフト１の３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤに搭
載する。

【００３３】空の台車３０を、下り走行シャフト５を形
成する揚重リフト１の３階の下り用の揚重ユニット８Ｃ
Ｄに搭載する際、揚重制御装置５０を作動させて、台車
３０を搬送させたい階のうち、始発階ＳＦＮとして、台
車３０を出発させる階は３階なので、始発階ＳＦＮ＝
「３」（即ち３階）とし、また終着階ＥＦＮとして、台
車３０を到着させる階は建築資材３９を積載する１階な
ので、終着階ＥＦＮ＝「１」（即ち１階）を、入力部５
２を介して入力し、主制御部５１に対して台車３０を搬
送するように指令を出力する。すると、搬送指令を受け
た主制御部５１は、昇降制御部５５に対して、台車３０
を始発階ＳＦＮから終着階ＥＦＮまで搬送する作業を実
行するように指示し、これを受けた昇降制御部５５は、
まず、始発階ＳＦＮ及び終着階ＥＦＮに関する入力デー
タから、台車３０を搬送する方向を判断する。即ち、昇
降制御部５５は、始発階ＳＦＮ＝「３」及び終着階ＥＦ
Ｎ＝「１」から、始発階ＳＦＮ＞終着階ＥＦＮとなるの
で、台車３０を下降させることを判断し、該判断した搬
送方向に応じて、始発階ＳＦＮ（＝「３」）、即ち３階
の下り用の揚重ユニット８ＣＤを、該揚重ユニット８Ｃ
Ｄの下り用第３揚重ユニット制御部６１ＣＤを介して、
図９（ａ）に示すように、３階の下り用の揚重ユニット
８ＣＤの台車昇降装置１０、１０の図中左右の台車支持
部１６、１６を水平方向に対向させる形で昇降モーター
１１、１１を台車３０が下降する回転方向に同期駆動し
て、台車支持部１６、１６を台車３０が乗り込める乗降
位置Ｘ１に位置決めする。

【００３４】次に、昇降制御部５５より台車支持部１
６、１６が乗降位置Ｘ１に位置決めされたのを確認した
ら、空の台車３０を、図９（ａ）に示すように、台車３
０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａ、下部懸垂部３７Ｂ、３
７Ｂを台車昇降装置１０、１０の台車支持部１６、１
６、１６、１６に載せる形で、３階の下り用の揚重ユニ
ット８ＣＤに搭載する。すると、３階の下り用の揚重ユ
ニット８ＣＤの検出位置Ｌ２の下部台車検出器２２が作
動して、該揚重ユニット８ＣＤの下り用第３揚重ユニッ
ト制御部６１ＣＤを介して、台車３０が３階の下り用の
揚重ユニット８ＣＤの乗降位置Ｘ１に位置したことを知
らせる乗降位置信号を昇降制御部５５に出力する。

【００３５】すると、該乗降位置信号を受けた昇降制御
部５５は、台車３０が、３階の下り用の揚重ユニット８
ＣＤの乗降位置Ｘ１に搭載されたことを認識し、受渡制
御部５６に対して、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤ
の受渡しのための駆動制御を指示し、該指示を受けた受
渡制御部５６は、該揚重ユニット８ＣＤの下り用第３揚
重ユニット制御部６１ＣＤを介して、揚重ユニット８Ｃ
Ｄの昇降モータ１１、１１を緩速駆動させて台車３０を
ゆっくり下降（矢印Ｂ方向）させる。また、昇降制御部
５５は、台車３０が、上下方向に隣接する３階の下り用
の揚重ユニット８ＣＤと２階の下り用の揚重ユニット８
ＢＤとの乗換位置Ｘ２に近づいたことを認識し、受渡制
御部５６に対して、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤ
で下降している台車３０を受け取れるように、乗換先の
２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの昇降モータ１１、
１１の受渡しのための駆動制御を開始するように指示す
る。即ち、昇降制御部５５が、始発階ＳＦＮ及び終着階
ＥＦＮに関する入力データから、台車３０を下降させる
ことを判断した場合、昇降制御部５５は、各揚重ユニッ
ト８の検出位置Ｌ２の下部台車検出器２２が出力する乗
降位置信号をトリガーとして、上下方向に隣接する揚重
ユニット８、８間で、台車３０を搭載している揚重ユニ
ット８から、該揚重ユニット８の下方に隣接する揚重ユ
ニット８へ台車３０を受渡す準備をする。

【００３６】一方、受渡しのための駆動制御の開始の指
示を受けた受渡制御部５６は、２階の下り用の揚重ユニ
ット８ＢＤの下り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＤを
介して、図９（ａ）に示すように、２階の下り用の揚重
ユニット８ＢＤの台車昇降装置１０、１０の図中左右の
台車支持部１６、１６を水平方向に対向させる形で昇降
モーター１１、１１を台車３０が下降する回転方向に同
期駆動を開始させ、かつ３階の下り用の揚重ユニット８
ＣＤ及び２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの各速度セ
ンサ２６及び位置センサ２７が出力する受渡同期データ
ＳＤＡＴに基づいて、これら水平方向に対向した２階の
下り用の揚重ユニット８ＢＤの台車支持部１６、１６
を、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤを下降してくる
台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂと係合支持し得る
ように、これら台車支持部１６、１６の速度及び位置を
対応させる形で、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの
昇降モーター１１、１１の受渡しのための駆動制御をす
る。

【００３７】そして、台車３０が下降するのに伴い、台
車３０は、一時的に、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３
７Ａのみが、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤの台車
支持部１６、１６に支持された状態で下降し、やがて、
台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂが、図９（ｂ）に
示すように、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの台車
支持部１６、１６に係合支持される。このとき、台車３
０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂが、２階の下り用の揚重
ユニット８ＢＤの台車支持部１６、１６に支持される形
で、該揚重ユニット８ＢＤの検出位置Ｌ４を通過する
と、該検出位置Ｌ４の上部受渡検出器２４が作動して、
２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの下り用第２揚重ユ
ニット制御部６１ＢＤを介して、台車３０が、３階の下
り用の揚重ユニット８ＣＤから隣接する２階の下り用の
揚重ユニット８ＢＤに受渡す位置に達したことを知らせ
る受渡信号を昇降制御部５５に出力する。すると、該受
渡信号を受けた昇降制御部５５は、台車３０が、３階の
下り用の揚重ユニット８ＣＤから隣接する２階の下り用
の揚重ユニット８ＢＤに受渡す位置に達したことを認識
し、昇降制御部５５は、受渡制御部５６に対して、２階
の下り用の揚重ユニット８ＢＤの昇降モーター１１、１
１の受渡しのための駆動制御を終えるように指示し、か
つ受渡制御部５６に代わり、２階の下り用の揚重ユニッ
ト８ＢＤの昇降モーター１１、１１の制御を、台車３０
をゆっくり下降させる形で開始する。

【００３８】また、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａが、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤの検出位置Ｌ
１を通過すると、該検出位置Ｌ１の下部受渡検出器２１
が作動して、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤの下り
用第３揚重ユニット制御部６１ＣＤを介して、台車３０
が、３階の下り用の揚重ユニット８ＣＤから隣接する２
階の下り用の揚重ユニット８ＢＤに受渡されたことを知
らせる受渡完了信号を昇降制御部５５に出力する。する
と、該受渡完了信号を受けた昇降制御部５５は、台車３
０の受渡しが、これら上下方向に隣接する３階の下り用
の揚重ユニット８ＣＤ及び２階の下り用の揚重ユニット
８ＢＤとの間で、完了したことを認識し、昇降制御部５
５は、３階の下り用の下り用の揚重ユニット８ＣＤの下
り用第３揚重ユニット制御部６１ＣＤを介して、３階の
下り用の揚重ユニット８ＣＤの昇降モータ１１、１１を
停止させる。

【００３９】そして、台車３０は、台車３０の下部懸垂
部３７Ｂ、３７Ｂのみが２階の下り用の揚重ユニット８
ＢＤの台車支持部１６、１６に支持される形で暫く下降
し、やがて、台車３０は、図９（ｃ）に示すように、台
車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａも２階の下り用の揚
重ユニット８ＢＤの台車支持部１６、１６に支持される
形で下降して、台車３０の上部懸垂部３７Ａが２階の下
り用の揚重ユニット８ＢＤの検出位置Ｌ３に達すると、
該検出位置Ｌ３の上部台車検出器２３が作動して、該揚
重ユニット８ＢＤの下り用第２揚重ユニット制御部６１
ＢＤを介して、台車検出信号を昇降制御部５５に出力す
る。すると、台車３０下降時に該台車検出信号を受けた
昇降制御部５５は、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａ及び下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂの両方ともが、２階の
下り用の揚重ユニット８ＢＤの台車支持部１６、１６、
１６、１６に支持されたことを認識して、台車３０の下
降速度を上げても良いと判断し、２階の下り用の揚重ユ
ニット８ＢＤの下り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＤ
を介して、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの昇降モ
ータ１１、１１を増速駆動させて台車３０を早い速度で
更に下降させる。

【００４０】そして、台車３０の下部懸垂部３７Ｂが、
図１０（ａ）に示すように、２階の下り用の揚重ユニッ
ト８ＢＤの検出位置Ｌ２に達すると、該検出位置Ｌ２の
下部台車検出器２２が作動して、２階の下り用の揚重ユ
ニット８ＢＤの下り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＤ
を介して、台車３０が２階の下り用の揚重ユニット８Ｂ
Ｄの乗降位置Ｘ１に位置したことを知らせる乗降位置信
号を昇降制御部５５に出力する。すると、該乗降位置信
号を受けた昇降制御部５５は、該乗降位置信号をトリガ
ーとして、上下方向に隣接する揚重ユニット８、８間
で、台車３０を搭載している揚重ユニット８から、該揚
重ユニット８の下方に隣接する揚重ユニット８へ受渡す
準備をする。

【００４１】即ち、該乗降位置信号を受けた昇降制御部
５５は、台車３０が２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤ
の乗降位置Ｘ１に位置したことを認識し、昇降制御部５
５は、受渡制御部５６に対して、２階の下り用の揚重ユ
ニット８ＢＤの受渡しのための駆動制御を指示し、該指
示を受けた受渡制御部５６は、２階の下り用の揚重ユニ
ット８ＢＤの下り用第２揚重ユニット制御部６１ＢＤを
介して、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの昇降モー
タ１１、１１を減速駆動させて台車３０を下降させる速
度を下げる。また、昇降制御部５５は、台車３０が、上
下方向に隣接する２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤと
１階の下り用の揚重ユニット８ＡＤとの乗換位置Ｘ２に
近づいたことを認識し、昇降制御部５５は、受渡制御部
５６に対して、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤを下
降している台車３０を受け取れるように、乗換先の１階
の揚重ユニット８ＡＤの昇降モータ１１、１１の受渡し
のための駆動制御を開始するように指示する。

【００４２】すると、該受渡しのための駆動制御を開始
の指示を受けた受渡制御部５６は、１階の下り用の揚重
ユニット８ＡＤの下り用第１揚重ユニット制御部６１Ａ
Ｄを介して、図１０（ａ）に示すように、１階の下り用
の揚重ユニット８ＡＤの台車昇降装置１０、１０の図中
左右の台車支持部１６、１６を水平方向に対向させる形
で昇降モーター１１、１１を台車３０が下降する回転方
向に同期駆動を開始させ、かつ２階の下り用の揚重ユニ
ット８ＢＤ及び１階の下り用の揚重ユニット８ＡＤの各
速度センサ２６及び位置センサ２７が出力する受渡同期
データＳＤＡＴに基づいて、これら水平方向に対向した
１階の下り用の揚重ユニット８ＡＤの台車支持部１６、
１６を、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤを下降して
くる台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂと係合支持し
得るように、これら台車支持部１６、１６の速度及び位
置を対応させる形で、１階の下り用の揚重ユニット８Ａ
Ｄの昇降モーター１１、１１の受渡しのための駆動制御
をする。

【００４３】そして、台車３０が下降するのに伴い、台
車３０は、一時的に、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３
７Ａのみが、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの台車
支持部１６、１６に支持された状態で下降し、やがて、
台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂが、図１０（ｂ）
に示すように、１階の下り用の揚重ユニット８ＡＤの台
車支持部１６、１６に係合支持される。このとき、台車
３０の下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂが、１階の下り用の揚
重ユニット８ＡＤの台車支持部１６、１６に支持される
形で、該揚重ユニット８ＡＤの検出位置Ｌ４を通過する
と、該検出位置Ｌ４の上部受渡検出器２４が作動して、
１階の下り用の揚重ユニット８ＡＤの下り用第１揚重ユ
ニット制御部６１ＡＤを介して、台車３０が、２階の下
り用の揚重ユニット８ＢＤから隣接する１階の下り用の
揚重ユニット８ＡＤに受渡す位置に達したことを知らせ
る受渡信号を昇降制御部５５に出力する。すると、該受
渡信号を受けた昇降制御部５５は、台車３０が、２階の
下り用の揚重ユニット８ＢＤから隣接する１階の下り用
の揚重ユニット８ＡＤに受渡す位置に達したことを認識
し、昇降制御部５５は、受渡制御部５６に対して、１階
の下り用の揚重ユニット８ＡＤの昇降モーター１１、１
１の受渡しのための駆動制御を終えるように指示し、か
つ受渡制御部５６に代わり、１階の下り用の揚重ユニッ
ト８ＡＤの昇降モーター１１、１１の制御を、台車３０
をゆっくり下降させる形で開始する。

【００４４】また、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａが、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの検出位置Ｌ
１を通過すると、該検出位置Ｌ１の下部受渡検出器２１
が作動して、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの下り
用第２揚重ユニット制御部６１ＢＤを介して、台車３０
が、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤから隣接する１
階の下り用の揚重ユニット８ＡＤに受渡されたことを知
らせる受渡完了信号を昇降制御部５５に出力する。する
と、該受渡完了信号を受けた昇降制御部５５は、台車３
０の受渡しが、これら上下方向に隣接する２階の下り用
の揚重ユニット８ＢＤと１階の下り用の揚重ユニット８
ＡＤとの間で、完了したことを認識し、昇降制御部５５
は、２階の下り用の揚重ユニット８ＢＤの下り用第２揚
重ユニット制御部６１ＢＤを介して、２階の下り用の揚
重ユニット８ＢＤの昇降モータ１１、１１を停止させ
る。

【００４５】そして、台車３０は、台車３０の下部懸垂
部３７Ｂ、３７Ｂのみで１階の下り用の揚重ユニット８
ＡＤの台車支持部１６、１６に支持される形で暫く下降
し、やがて、台車３０は、図１０（ｃ）に示すように、
上部懸垂部３７Ａ、３７Ａも１階の下り用の揚重ユニッ
ト８ＡＤの台車支持部１６、１６に支持される形で下降
して、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７Ａが１階の下
り用の揚重ユニット８ＡＤの検出位置Ｌ３に達すると、
該検出位置Ｌ３の上部台車検出器２３が作動して、該揚
重ユニット８ＡＤの下り用第１揚重ユニット制御部６１
ＡＤを介して、台車検出信号を昇降制御部５５に出力す
る。すると、台車３０下降時に該台車検出信号を受けた
昇降制御部５５は、台車３０の上部懸垂部３７Ａ、３７
Ａ及び下部懸垂部３７Ｂ、３７Ｂの両方ともが、１階の
下り用の揚重ユニット８ＡＤの台車支持部１６、１６、
１６、１６に支持されたことを認識して、台車３０の下
降速度を上げても良いと判断し、１階の下り用の揚重ユ
ニット８ＡＤの下り用第１揚重ユニット制御部６１ＡＤ
を介して、１階の下り用の揚重ユニット８ＡＤの昇降モ
ータ１１、１１を増速駆動させて台車３０を早い速度で
更に下降させる。

【００４６】そして、台車３０の下部懸垂部３７Ｂ、３
７Ｂが、図１１に示すように、１階の下り用の揚重ユニ
ット８ＡＤの検出位置Ｌ２に達すると、該検出位置Ｌ２
の下部台車検出器２２が作動して、１階の下り用の揚重
ユニット８ＡＤの下り用第１揚重ユニット制御部６１Ａ
Ｄを介して、台車３０が１階の下り用の揚重ユニット８
ＡＤの乗降位置Ｘ１に達したことを知らせる乗降位置信
号を昇降制御部５５に出力する。すると、該乗降位置信
号を受けた昇降制御部５５は、台車３０が１階の下り用
の揚重ユニット８ＡＤの乗降位置Ｘ１に達したことを認
識すると共に、昇降制御部５５は、始発階ＳＦＮ＝
「３」及び終着階ＥＦＮ＝「１」から台車３０を下降さ
せることを判断した際に、台車３０を、１階の下り用の
揚重ユニット８ＡＤで停止させることを認識しており、
台車３０を１階の乗降位置Ｘ１に位置決めした後、揚重
ユニット８ＡＤの台車昇降装置１０、１０の昇降モータ
ー１１、１１を停止させる。

【００４７】そして、１階の床面３５ａと該台車３０の
走行車輪３１が、図３に示すように、略一致する乗降位
置Ｘ１に位置決めされたら、昇降モータ１１、１１停止
後、該台車３０を台車牽引装置等の動力や人力により搬
送方向（矢印ＣまたはＤ方向）に引出し、該台車３０を
補助床３を介して所定階の床面３５ａに引き出す。次
に、１階へ建築資材３９の搬送を終えた空の台車３０を
揚重ユニット８ＡＤから引出し終えたら、該台車３０を
次の建築資材３９搬送に使用するために、該台車３０
は、図１に示すように、台車３０を走行車輪３１を使用
して、建物４０の図中左方（矢印Ｃ方向）へ移動し、建
築資材３９を積載して次の資材搬送に備える。

【００４８】このようにして、揚重リフト１を構成する
各揚重ユニット８毎に、各揚重ユニット８の台車昇降装
置１０、１０で建築資材３９を積載した台車３０を所定
階まで運び、台車昇降装置１０、１０から積載した建築
資材ごと該台車３０を該所定階に降ろすことにより、当
該所定階へ建築資材３９を搬入することができる。ま
た、所定階への建築資材３９の搬入を終えた空の台車３
０を、次の建築資材３９搬送に使用するために、１階の
建築資材置場等へ移動することができる。

【００４９】なお、台車３０昇降中の揚重ユニット８と
は別の揚重ユニット８に別の台車３０を搭載することに
より、該別の台車３０も並行して移送することができ
る。例えば、図３に示すように、図３中下から２番目の
揚重ユニット８が、台車３０引き出しのために停止して
いても、該揚重ユニット８の下方及び上方の揚重ユニッ
ト８は、台車３０を並行して移送することができる。但
し、この場合、該揚重ユニット８の下方に位置する台車
３０は、該揚重ユニット８の位置する階以上には上昇で
きないので、建築資材を搬入する順序等を考慮する必要
もあるが、該揚重ユニット８の下方に位置する揚重ユニ
ット８までは、台車３０を上昇させることができるの
で、下方に位置する建築資材置場等で台車３０が待機し
ている場合よりも、効率良く建築資材を搬入することが
できる。

【００５０】以上のように、複数個の揚重ユニット８を
上下方向に連結積層して形成された揚重リフト１におい
て、上下方向に隣接する揚重ユニット８、８間で、台車
３０が一方の揚重ユニット８を昇降中に、該台車３０
が、一方の揚重ユニット８から他方の揚重ユニット８へ
の台車３０の受渡しが行なわれる位置である乗換位置Ｘ
２に近づいたら、該台車３０位置を、該一方の揚重ユニ
ット８の下部台車検出器２２または上部台車検出器２３
により検出し、当該位置を他方の揚重ユニット８へ台車
３０を受渡す準備を開始すべき位置として信号を昇降制
御部５５に出力し、該信号を受けた昇降制御部５５の指
示により受渡制御部５６が、これら揚重ユニット８、８
の各台車支持部１６、１６の速度と位置を各速度センサ
２６及び位置センサ２７により検出した受渡同期データ
ＳＤＡＴに基づいて、台車３０を受け渡される側の他方
の揚重ユニット８の昇降モータ１１、１１を、駆動制御
するようにしたことにより、他方の揚重ユニット８の台
車支持部１６、１６と、一方の揚重ユニット８を昇降し
てくる台車３０とが確実に係合支持し得るようにでき
る。また、他方の揚重ユニット８の台車支持部１６、１
６に受渡される台車３０が、他方の揚重ユニット８の台
車支持部１６、１６に係合支持されると、該他方の揚重
ユニット８の下部受渡検出器２１または上部受渡検出器
２４により、該他方の揚重ユニット８の台車支持部１
６、１６に台車３０が係合支持されたことを検出して信
号を昇降制御部５５に出力し、該信号を受けた昇降制御
部５５の指示により受渡制御部５６が、前記他方の揚重
ユニット８の昇降モータ１１、１１の前記受渡しのため
の駆動制御を終了する（なお、このとき、受渡制御部５
６の代わりに昇降制御部５５により、該他方の揚重ユニ
ット８の昇降モータ１１、１１の制御が引き続き行なわ
れる。）ことにより、該他方の揚重ユニット８の台車支
持部１６、１６に台車３０が係合支持されたことを確認
した後、これら上下方向に隣接する揚重ユニット８、８
間での台車受渡しを終了することができる。従って、複
数個の揚重ユニット８を上下方向に連結積層して形成さ
れる建築資材用揚重リフト１において、上下方向に隣接
する揚重ユニット８、８間で台車３０を確実に受渡すこ
とができる。

【００５１】また、建築中の建物４０において、上り用
走行シャフト４を形成する揚重リフト１と、下り用走行
シャフト５を形成する揚重リフト１を別々に設けたこと
により、建築資材３９を搬入する台車３０と、建築資材
３９の搬入を終えた台車３０との搬送方向が、衝突する
こと無く、これら台車３０を別々に移動させることがで
き、搬出入作業を並行して行うことができるので、建築
資材３９の搬入を終えた台車３０を直ちに建築資材置場
等に移動させることができ、台車３０を効率良く使用で
き建築資材３９を効率良く搬入することができる。ま
た、上り用走行シャフト４を形成する揚重リフト１を構
成する各揚重ユニット８を、必要とする揚重ユニット８
毎に独立して作動させて、建築資材３９を積載した台車
３０を複数上昇させることにより、建築資材を必要とす
る所定階に台車３０が引き出されることを完了するのを
待たなくても、該台車３０引出し中の揚重ユニット８と
は別の揚重ユニット８を使用すれば、別の建築資材を積
載した台車３０を他の所定階まで並行して運ぶことがで
きるので、建築資材を必要とする複数階に亙り並行して
建築資材３９を搬入することができる。また、下り用走
行シャフト５を形成する揚重リフト１を構成する各揚重
ユニット８を、必要とする揚重ユニット８毎に独立して
作動させて、建築資材搬入を終えた空の台車３０を複数
下降させることにより、建築資材搬入を終えた所定階の
空の台車３０が建築資材置場に到着するのを待たなくて
も、該空の台車３０下降中の揚重ユニット８とは別の揚
重ユニット８を使用すれば、別の空の台車３０を並行し
て下降させることができるので、複数階に亙り、並行し
て下降させることができる。従って、新たな建築資材を
積み込む時間を短縮し、各階への建築資材の搬入を効率
良く行うことができる。

【００５２】なお、上述の実施例では、下部受渡検出器
２１、下部台車検出器２２、上部台車検出器２３、上部
受渡検出器２４等により、揚重ユニット８を昇降中の台
車３０の特定の位置について検出したが、台車３０に位
置検出器を設けたり、昇降モータ１１の回転数を高さに
換算することにより、揚重ユニット８を昇降中の台車３
０の位置について連続的に検出することも可能である。
また、上述の実施例では、台車３０の両端を支持する形
で昇降させたが、台車を乗降自在に昇降させることがで
きれば良く、例えば、台車の片端だけを支持する片持ち
で昇降させても良い。更に、上述の実施例では、１つの
揚重ユニット８を構成する台車昇降装置１０、１０の２
個の昇降モーター１１、１１を同期させる形で台車３０
を乗降位置Ｘ１に位置決めしたが、台車３０を位置決め
できれば良く、例えば、１つの台車昇降装置１０だけに
台車３０を固定して支持する形（例えば、もう一方は、
摩擦だけで台車を支持するようにする）で昇降させるこ
とにより、１個の昇降モーター１１だけで位置決めして
も良い。更に、なお、前例では、揚重リフト１を上り
用、下り用とそれぞれ１つずつとしたが、建築資材の搬
送量に応じて各階への建築資材の搬入が効率良く行える
ように、揚重リフト１は複数本設けても良く、３本でも
４本でも良い。更に、上述の実施例では、揚重ユニット
８は、１階の高さ分を１つのユニットとしたが、必要に
応じて２階以上を１つのユニットとしても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、連結自
在なベース１７等の単位本体を有し、前記単位本体に、
台車３０等の台車を支持し得る台車支持部１６等の台車
支持手段を複数個該単位本体に沿って上下方向に移動自
在に設けると共に、前記単位本体に、これら台車支持手
段を上下方向に移動駆動自在な昇降モータ１１等の駆動
手段を設け、また、前記単位本体を複数個上下方向に連
結積層する形で設け、上下方向に隣接する前記単位本体
間で、一方の前記単位本体の台車支持手段に支持された
台車を、他方の前記単位本体の台車支持手段に受渡し得
る建築資材用揚重リフトにおいて、それぞれの前記単位
本体の台車支持手段の速度及び位置を受渡同期データＳ
ＤＡＴ等の検出情報として出力し得る速度センサ２６及
び位置センサ２７等の受渡情報検出手段を設け、前記上
下方向に隣接する単位本体の台車支持手段に関する前記
受渡情報検出手段の前記検出情報に基づいて、前記一方
の単位本体の台車支持手段に支持された台車を、前記他
方の単位本体の台車支持手段へ係合受渡し得るように、
これら上下方向に隣接する単位本体の駆動手段を駆動制
御し得る受渡制御部５６等の駆動制御手段を設け、前記
一方の単位本体の台車支持手段に支持された台車の位置
に基づいて、前記駆動制御手段に対してこれら上下方向
に隣接する単位本体の駆動手段の前記駆動制御を開始す
るように指示し得ると共に、前記他方の単位本体の台車
支持手段に支持された台車の位置に基づいて、前記駆動
制御手段に対してこれら上下方向に隣接する単位本体の
駆動手段の前記駆動制御を終了するように指示し得る昇
降制御部５５等の昇降制御手段を設けて構成したので、

【００５４】複数個の単位本体を上下方向に連結積層し
て形成された建築資材用揚重リフトにおいて、上下方向
に隣接する単位本体間で、台車が一方の単位本体を昇降
中に、該台車が、一方の単位本体から他方の単位本体へ
の台車の受渡しが行なわれる位置に近づいたら、昇降制
御手段が、他方の単位本体へ受け渡す準備を開始すべき
位置として認識し、昇降制御手段が、受渡制御手段に対
して、これら単位本体の各台車支持手段の速度と位置を
各受渡情報検出手段により検出した検出情報に基づい
て、単位本体の駆動手段を駆動制御開始するように指示
することにより、該駆動制御する他方の単位本体の台車
支持手段を、一方の単位本体を昇降してくる台車と確実
に係合受渡し得るように位置決めできるばかりか、他方
の単位本体の台車支持手段に係合受渡される台車が、他
方の単位本体の台車支持手段に支持されたところで、昇
降制御手段が、他方の単位本体の台車支持手段に台車が
支持されたことを認識し、昇降制御手段が、受渡制御手
段に対して、前記単位本体の駆動手段の前記駆動制御を
終了するように指示することにより、該他方の単位本体
の台車支持手段に台車が支持されたことを確認した後、
これら上下方向に隣接する単位本体間での台車受渡しを
終了することができる。従って、複数個の単位本体を上
下方向に連結積層して形成される建築資材用揚重リフト
において、上下方向に隣接する単位本体間で台車を確実
に受渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による揚重リフトを建設中の建
物に適用した一実施例を示す破断側面図である。

【図２】図２は、本発明による揚重リフトの揚重ユニッ
トを示す正面図である。

【図３】図３は、図２に示した揚重ユニットの側面図で
ある。

【図４】図４は、本発明による揚重リフトの揚重制御装
置のうち上り制御部に関連する部分を示すブロック図で
ある。

【図５】図５は、図４に関連した図であり、揚重制御装
置のうち下り制御部に関連する部分を示すブロック図で
ある。

【図６】図６は、図１に示した揚重リフトが台車を上昇
させる手順を示す模式図であり、（ａ）は、第１揚重ユ
ニットに台車を搭載したところを示す図である。（ｂ）
は、第１揚重ユニットに搭載した台車を上昇させたとこ
ろを示す図である。（ｃ）は、第１揚重ユニットに搭載
した台車を、第２揚重ユニットへ受渡すところを示す図
である。

【図７】図７は、図６に続く図であり、図１に示した揚
重リフトが台車を上昇させる手順を示す模式図であり、
（ａ）は、第１揚重ユニットから第２揚重ユニットへ台
車を受渡し終えたところを示す図である。（ｂ）は、第
２揚重ユニットに搭載した台車を上昇させたところを示
す図である。（ｃ）は、第２揚重ユニットに搭載した台
車を、第３揚重ユニットへ受渡すところを示す図であ
る。

【図８】図８は、図７に続く図であり、図１に示した揚
重リフトが台車を上昇させる手順を示す模式図であり、
第３揚重ユニットの乗降位置に台車が位置したところを
示す図である。

【図９】図９は、図１に示した揚重リフトが台車を下降
させる手順を示す模式図であり、（ａ）は、第３揚重ユ
ニットに台車を搭載したところを示す図である。（ｂ）
は、第３揚重ユニットに搭載した台車を、第２揚重ユニ
ットへ受渡すところを示す図である。（ｃ）は、第３揚
重ユニットから第２揚重ユニットへ台車を受渡し終えた
ところを示す図である。

【図１０】図１０は、図９に続く図であり、図１に示し
た揚重リフトが台車を下降させる手順を示す模式図であ
り、（ａ）は、第２揚重ユニットに搭載した台車を下降
させたところを示す図である。（ｂ）は、第２揚重ユニ
ットに搭載した台車を、第１揚重ユニットへ受渡すとこ
ろを示す図である。（ｃ）は、第２揚重ユニットから第
１揚重ユニットへ台車を受渡し終えたところを示す図で
ある。

【図１１】図１１は、図１０に続く図であり、図１に示
した揚重リフトが台車を下降させる手順を示す模式図で
あり、第１揚重ユニットの乗降位置に台車が位置したと
ころを示す図である。

【符号の説明】

１１……駆動手段（昇降モータ） １６……台車支持手段（台車支持部） １７……単位本体（ベース） ２６……受渡情報検出手段（速度センサ） ２７……受渡情報検出手段（位置センサ） ３０……台車（台車） ５５……昇降制御手段（昇降制御部） ５６……駆動制御手段（受渡し制御部） ＳＤＡＴ……検出情報（受渡同期データ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結自在な単位本体を有し、 前記単位本体に、台車を支持し得る台車支持手段を複数
   個該単位本体に沿って上下方向に移動自在に設けると共
   に、前記単位本体に、これら台車支持手段を上下方向に
   移動駆動自在な駆動手段を設け、 また、前記単位本体を複数個上下方向に連結積層する形
   で設け、 上下方向に隣接する前記単位本体間で、一方の前記単位
   本体の台車支持手段に支持された台車を、他方の前記単
   位本体の台車支持手段に受渡し得る建築資材用揚重リフ
   トにおいて、 それぞれの前記単位本体の台車支持手段の速度及び位置
   を検出情報として出力し得る受渡情報検出手段を設け、 前記上下方向に隣接する単位本体の台車支持手段に関す
   る前記受渡情報検出手段の前記検出情報に基づいて、前
   記一方の単位本体の台車支持手段に支持された台車を、
   前記他方の単位本体の台車支持手段へ係合受渡し得るよ
   うに、これら上下方向に隣接する単位本体の駆動手段を
   駆動制御し得る駆動制御手段を設け、 前記一方の単位本体の台車支持手段に支持された台車の
   位置に基づいて、前記駆動制御手段に対してこれら上下
   方向に隣接する単位本体の駆動手段の前記駆動制御を開
   始するように指示すると共に、前記他方の単位本体の台
   車支持手段に支持された台車の位置に基づいて、前記駆
   動制御手段に対してこれら上下方向に隣接する単位本体
   の駆動手段の前記駆動制御を終了するように指示し得る
   昇降制御手段を設けて構成した建築資材用揚重リフト。