JP5664394B2

JP5664394B2 - 搬送用レール装置の吊り金具

Info

Publication number: JP5664394B2
Application number: JP2011065073A
Authority: JP
Inventors: 佳紹北村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2015-02-04
Anticipated expiration: 2031-03-23
Also published as: JP2012201427A

Description

本発明は、搬送用レール装置の吊り金具の技術に関する。

搬送用レール装置は、例えば自動車工場の天井付近に設置されている。搬送用レール装置は、クレーン等を、前後方向および左右方向に自在に移動させる装置である。搬送用レール装置は、前後方向に敷設された走行レールと、走行レールを走行するトロリーと、トロリーに吊り下げられる吊り金具と、吊り金具に把持され左右方向に敷設された横行レールと、横行レールを走行するトロリーと、トロリーに支持されるクレーンと、から構成されている。

吊り金具は、トロリーに吊り下げられ、横行レールを把持するものである（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示される吊り金具は、前後軸および上下軸（２軸）周りについて回動自在に構成されている。また、近年では、移動をスムーズにするため、前後軸、左右軸および上下軸（３軸）周りについて回動自在に構成される円錐型スイベル式吊り金具が用いられている。

円錐型スイベル式吊り金具は、トロリーに支持されるアイシャフトと、横行レールを把持する把持ブラケットと、から構成されている。円錐型スイベル式吊り金具は、アイシャフトの下部において略球面形状に形成される円錐部と、円錐部を取り囲む把持ブラケットと、からなる構成によって、前後軸、左右軸および上下軸周りについて回動自在とするように構成されている。

しかし、円錐型スイベル式吊り金具では、使用によって円錐部が摩耗し、摩耗によって円錐部の径が小さくなり、アイシャフトが把持ブラケットから外れることがあった。また、円錐部は、把持ブラケットに取り囲まれている構成であるため、吊り金具の外観からは摩耗しているかどうかの点検ができなかった。

特開２０００−１２７９６０号公報

本発明の解決しようとする課題は、アイシャフトから把持ブラケットが外れることがない搬送用レール装置の吊り金具を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行レールに案内されるトロリーに対して横行レールを吊り下げる搬送用レール装置の吊り金具であって、前記トロリーに対して、左右軸周りに回動自在に支持されるアイシャフトと、前記アイシャフトに対して、上下軸周りについて回動自在に支持される軸部材と、前記軸部材に対して、前後軸周りに回動自在に支持され、一対となって、前記横行レールを把持する把持ブラケットと、を具備し、前記アイシャフトは、ヘッド部と、前記ヘッド部に形成される左右軸方向の貫通孔と、前記ヘッド部から下方へ延設される支柱部と、を具備し、前記軸部材は、略直方体に形成されるストッパ部と、前記ストッパ部に形成される上下軸方向の貫通孔と、前記ストッパ部の両側面からそれぞれ延設される軸部と、を具備し、前記把持ブラケットは、上面に形成される開口部と、両側面に形成される前後軸方向の貫通孔と、を具備し、前記アイシャフトの支柱部は、前記軸部材のストッパ部の上下軸方向の貫通孔に対して、上下軸周りについて回動自在に支持され、前記軸部材の軸部は、前記把持ブラケットの前後軸方向の貫通孔に対して、前後軸周りに回動自在に支持され、前記把持ブラケットは、一対となって、前記アイシャフトの支柱部および前記軸部材のストッパ部を被装し、前記ストッパ部の平面視の断面積は、前記把持ブラケットの開口部の開口面積よりも大きいものとされるものである。

請求項２においては、請求項１記載の搬送用レール装置の吊り金具であって、前記把持ブラケットに被装される前記アイシャフトの支柱部には、印が付されるものである。

本発明の搬送用レール装置の吊り金具によれば、アイシャフトから把持ブラケットが外れることがない。

実施形態に係る搬送レールシステムの全体的な構成を示した模式図。実施形態である吊り金具の斜視図。同じく正面図。同じく平面図。同じく図４におけるＡＡ断面図。

図１を用いて、搬送用レール装置１００について説明する。
なお、搬送用レール装置１００については、図１に記載された前後方向および左右方向に従って説明する。

搬送用レール装置１００は、本発明の搬送用レール装置の吊り金具に係る実施形態である。搬送用レール装置１００は、クレーン１５０にて吊り下げられたワーク（図示略）を、前後方向および左右方向に自在に移動させる装置である。搬送用レール装置１００は、自動車工場に設置されているものとする。

搬送用レール装置１００の構成について説明する。
搬送用レール装置１００は、梁１１０と、走行レール１２０と、横行レール１３０と、ホイスト１４０と、クレーン１５０と、を具備している。

梁１１０は、搬送用レール装置１００のベースとなるものである。梁１１０は、自動車工場の天井付近に架け渡されている。搬送用レール装置１００では、２本の梁１１０が、左右方向に架け渡されている。

走行レール１２０は、横行レール１３０、ホイスト１４０およびクレーン１５０を前後方向に移動させるレールである。本実施形態の搬送用レール装置１００では、２本の走行レール１２０が、前後方向に敷設されている。走行レール１２０は、梁１１０に対して、ハンガー１１１によって、吊り下げられている。走行レール１２０の内部は、トロリー１２１が走行可能なように構成されている。

横行レール１３０は、ホイスト１４０およびクレーン１５０を左右方向に移動させるレールである。本実施形態の搬送用レール装置１００では、１本の横行レール１３０が、左右方向に敷設されている。横行レール１３０は、走行レール１２０内のトロリー１２１に対して、吊り金具１０によって、吊り下げられている。横行レール１３０の内部は、横行トロリー１３１が走行可能なように構成されている。なお、吊り金具１０について、詳しくは後述する。

ホイスト１４０は、荷物を吊り上げる小型の巻き上げ装置である。本実施形態のホイスト１４０は、電気ホイストであって、小型の電動機と、巻き胴と、荷物を保持する電磁ブレーキと、荷物を降ろすときの速度を調節する荷重ブレーキと、を具備している。ホイスト１４０は、横行トロリー１３１に対して、吊り下げられている。

クレーン１５０は、ワークを吊り上げて運ぶものである。クレーン１５０は、ホイスト１４０に対して、吊り下げられている。

搬送用レール装置１００の作用について説明する。
搬送用レール装置１００は、走行レール１２０の内部にトロリー１２１を走行させることによって、クレーン１５０に吊り下げられたワークを前後方向に移動させる。また、搬送用レール装置１００は、横行レール１３０の内部に横行トロリー１３１を走行させることによって、クレーン１５０に吊り下げられたワークを左右方向に移動させる。さらに、搬送用レール装置１００は、ホイスト１４０によって、クレーン１５０に吊り下げられたワークを上下方向に移動させる。

図２〜５を用いて、吊り金具１０について説明する。
なお、吊り金具１０については、図２に記載された前後軸周り方向、左右軸周り方向および上下軸周り方向に従って説明する。また、図５は、図４のＡＡ断面図を示している。

吊り金具１０は、本発明の搬送用レール装置の吊り金具の実施形態である。吊り金具１０は、走行レール１２０内のトロリー１２１に対して、横行レール１３０を吊り下げるため、トロリー１２１と横行レール１３０とを接続するものである。

吊り金具１０の構成について説明する。
吊り金具１０は、アイシャフト２０と、軸部材３０と、把持ブラケット４０と、を具備している。

アイシャフト２０は、ヘッド部２１と、支柱部２２と、貫通孔２３と、を具備している。ヘッド部２１は、アイシャフト２０の上部を構成するものである。ヘッド部２１は、アイシャフト２０の正面視では、略菱形状に形成されている。支柱部２２は、アイシャフト２０の下部を構成するものである。支柱部２２は、ヘッド部２１から下方へ延設されている。支柱部２２は、略円柱形状に形成されている。支柱部２２の下部には、ナット５５が螺合されるように、ネジ部が形成されている。貫通孔２３は、ヘッド部２１に形成されている。貫通孔２３は、左右軸方向に形成されている。

アイシャフト２０は、貫通孔２３と、トロリー１２１（図１参照、図２〜図５では図示略）の貫通孔と、がピン（図示略）によって軸支されることによって、トロリー１２１に対して、左右軸周りに回動自在に支持されている。

軸部材３０は、ストッパ部３１と、軸部３２と、貫通孔３３と、凹部３４と、を具備している。ストッパ部３１は、略直方体に形成されている。軸部３２は、ストッパ部３１の両側面からそれぞれ延設されている。軸部３２の端側には、ナット５２が螺合されるように、ネジ部が形成されている。貫通孔３３は、ストッパ部３１の中央に形成されている。貫通孔３３は、上下軸方向に形成されている。凹部３４は、ストッパ部３１の中央底面に形成されている。

軸部材３０は、２つのスラストベアリング５６・５６を介して、貫通孔３３が支柱部２２によって軸支されることによって、アイシャフト２０に対して、上下軸周りについて回動自在に支持されている。下側のスラストベアリング５６は、凹部３４に配置されている。

把持ブラケット４０・４０は、一対のボルト５３・５３およびナット５４・５４によって連結された、一対の部材となって構成されている。把持ブラケット４０・４０は、一対となって、横行レール１３０（図１参照、図２〜図５では図示略）を把持するものである。それぞれの把持ブラケット４０は、正面視にて、略コの字形状に形成されている。把持ブラケット４０・４０は、一対となって、アイシャフト２０の支柱部２２および軸部材３０のストッパ部３１を被装している。

把持ブラケット４０は、開口部４１と、貫通孔４２と、を具備している。開口部４１は、把持ブラケット４０・４０が互いに連結されて一対となるときに、把持ブラケット４０・４０の上面中央に略方形に形成される。貫通孔４２は、それぞれの把持ブラケット４０の両側面の中央にそれぞれ形成されている。ここで、特記すべき事項として、ストッパ部３１の平面視の断面積は、把持ブラケット４０・４０が一対となるときの開口部４１の開口面積よりも大きいものとされている。

把持ブラケット４０は、カラー５１を介して、貫通孔４２が軸部３２によって軸支されることによって、軸部材３０に対して、前後軸周りに回動自在に支持されている。

吊り金具１０の作用について説明する。
アイシャフト２０は、トロリー１２１に対して、左右軸周りに回動自在に支持される。また、軸部材３０は、アイシャフト２０に対して、上下軸周りについて回動自在に支持される。さらに、把持ブラケット４０・４０は、一対となって、軸部材３０に対して、前後軸周りに回動自在に支持され、横行レール１３０を把持する。つまり、トロリー１２１は、吊り金具１０を介して、横行レール１３０を、前後、左右および上下軸回りに回動自在となるように吊り下げている。

トロリー１２１が、吊り金具１０を介して、横行レール１３０を吊り下げているときには、横行レール１３０、ホイスト１４０、クレーン１５０およびワークの重量が吊り金具１０に荷重として作用する。吊り金具１０に作用する荷重を部材別に分析すると、アイシャフト２０では、貫通孔２３の上側部分Ｍ１（図５における黒塗り部分）に荷重が作用する。軸部材３０では、凹部３４の上側部分Ｍ２（図５における黒塗り部分）に荷重が作用する。把持ブラケット４０では、貫通孔４２の上側部分Ｍ３に荷重が作用する（図５における黒塗り部分）。

吊り金具１０は、横行レール１３０、ホイスト１４０、クレーン１５０およびワークの重量が荷重として作用する箇所を、アイシャフト２０の貫通孔２３の上側部分Ｍ１と、軸部材３０の凹部３４の上側部分Ｍ２と、把持ブラケット４０の貫通孔４２の上側部分Ｍ３と、に分散することによって、経年使用による摩耗箇所を分散している。

ここで、上側部分Ｍ１、上側部分Ｍ２および上側部分Ｍ３が摩耗した場合について想定する。上述したように、軸部材３０のストッパ部３１の平面視の断面積は、把持ブラケット４０が一対となるときの開口部４１の開口面積よりも大きい。さらに、ストッパ部３１の平面視の外周は、経年使用によっても摩耗することがない。そのため、経年使用によっても、ストッパ部３１が開口部４１から抜けることはない。

また、軸部材３０の軸部３２に螺合されるナット５２が外れた場合について想定する。上述したように、軸部材３０のストッパ部３１の水平方向の断面積は、把持ブラケット４０が一対となるときの開口部４１の開口面積よりも大きい。さらに、把持ブラケット４０・４０は、一対のボルト５３・５３およびナット５４・５４によって、一対となって構成されている。そのため、軸部材３０の軸部３２に螺合されるナット５２が外れた場合でも、ストッパ部３１が開口部４１から抜けることはない。

吊り金具１０の効果について説明する。
吊り金具１０によれば、アイシャフト２０から把持ブラケット４０が外れることがない。

図５を用いて、印としてのケガキ線５０について説明する。
ケガキ線５０の位置について説明する。
ケガキ線５０は、アイシャフト２０の支柱部２２に描かれている。ケガキ線５０は、支柱部２２において、把持ブラケット４０・４０によって被装されている部分のうち、上側のスラストベアリング５６よりも上方に描かれている。

ケガキ線５０の作用について説明する。
ここで、軸部材３０の凹部３４の上側部分Ｍ２と、把持ブラケット４０の貫通孔４２の上側部分Ｍ３と、が経年使用によって摩耗した場合を想定する。このとき、アイシャフト２０は、軸部材３０および把持ブラケット４０に対して、相対的に上方へ移動することになる。そして、所定量だけ摩耗すると、すなわち、所定量だけアイシャフト２０が上方へ移動すると、ケガキ線５０が、把持ブラケット４０・４０の開口部４１よりも上方に位置することになる。

言い換えれば、作業者がケガキ線５０を視認するときは、ケガキ線５０が開口部４１よりも上方に位置したときである。また、ケガキ線５０が開口部４１よりも上方に位置したときは、軸部材３０の凹部３４の上側部分Ｍ２と、把持ブラケット４０の貫通孔４２の上側部分Ｍ３と、が経年使用によって摩耗したときである。

ケガキ線５０の効果について説明する。
ケガキ線５０によれば、吊り金具１０を分解することなく外部から摩耗しているかどうかの点検ができる。

なお、本実施形態では、アイシャフト２０の支柱部２２にケガキ線５０が描かれる構成としたが、これに限定されない。例えば、刻印や目印など作業者が視認できる構成であれば良い。

また、本実施形態では、吊り金具１０が経年使用によって摩耗したときを、ケガキ線５０が把持ブラケット４０の開口部４１よりも上方に位置するときとする構成としたが、これに限定されない。把持ブラケット４０に対するケガキ線５０の相対位置が確認できる構成であれば良い。例えば、アイシャフト２０の支柱部２２における把持ブラケット４０の上面位置に対するケガキ線５０の相対位置が確認できる構成であっても良い。

また、本実施形態では、ホイスト１４０を電気ホイストとする構成としたが、これに限定されない。例えば、エア式ホイストまたはバネ式バランサとする構成であっても良い。

また、本実施形態では、搬送用レール装置１００を自動車工場に設置する構成としたが、これに限定されない。例えば、重量物を搬送する工場に設置する構成であっても良い。

１０吊り金具
２０アイシャフト
２１ヘッド部
２２支柱部
２３貫通孔
３０軸部材
３１ストッパ部
３２軸部
３３貫通孔
４０把持ブラケット
４１開口部
４２貫通孔
１００搬送用レール装置
１２０走行レール
１２１トロリー
１３０横行レール

Claims

走行レールに案内されるトロリーに対して横行レールを吊り下げる搬送用レール装置の吊り金具であって、
前記トロリーに対して、左右軸周りに回動自在に支持されるアイシャフトと、
前記アイシャフトに対して、上下軸周りについて回動自在に支持される軸部材と、
前記軸部材に対して、前後軸周りに回動自在に支持され、一対となって、前記横行レールを把持する把持ブラケットと、
を具備し、
前記アイシャフトは、
ヘッド部と、
前記ヘッド部に形成される左右軸方向の貫通孔と、
前記ヘッド部から下方へ延設される支柱部と、
を具備し、
前記軸部材は、
略直方体に形成されるストッパ部と、
前記ストッパ部に形成される上下軸方向の貫通孔と、
前記ストッパ部の両側面からそれぞれ延設される軸部と、
を具備し、
前記把持ブラケットは、
上面に形成される開口部と、
両側面に形成される前後軸方向の貫通孔と、
を具備し、
前記アイシャフトの支柱部は、
前記軸部材のストッパ部の上下軸方向の貫通孔に対して、上下軸周りについて回動自在に支持され、
前記軸部材の軸部は、
前記把持ブラケットの前後軸方向の貫通孔に対して、前後軸周りに回動自在に支持され、
前記把持ブラケットは、
一対となって、前記アイシャフトの支柱部および前記軸部材のストッパ部を被装し、
前記ストッパ部の平面視の断面積は、
前記把持ブラケットの開口部の開口面積よりも大きいものとされる、
搬送用レール装置の吊り金具。
請求項１記載の搬送用レール装置の吊り金具であって、
前記把持ブラケットに被装される前記アイシャフトの支柱部には、印が付される、
搬送用レール装置の吊り金具。