CN104261242B - 一种用于水平起吊的吊带式吊具 - Google Patents

Abstract

一种用于水平起吊的吊带式吊具，属于机械吊装设备，解决现有水平起吊吊具调节范围或使用条件受限制、效率低、通用性差的问题。本发明包括吊梁、吊装带、前后转轴组件和翻转支架；两条吊装带悬挂在吊梁左右两端，两条吊装带一端共同连接前转轴组件，两条吊装带另一端分别连接一个后转轴组件，前转轴组件和两个后转轴组件与翻转支架连接，翻转支架由4个三角架连接构成。本发明结构简单，通用性强，具有高强度和良好的综合机械性能，各元件间采用可卸式连接，制造、维修、工艺性好，操作简便，可用于水平起吊不同质量、质心及大小的舱体，并能够在翻转支架支承下改变舱体静态放置状态。

Description

一种用于水平起吊的吊带式吊具

技术领域

本发明属于机械吊装设备，特别涉及一种用于水平起吊的吊带式吊具，可用于水平起吊不同质量、质心及大小等舱体，并按需要在翻转支架支承下改变舱体静态放置状态(轴线水平或垂直)。

背景技术

舱体起吊时对吊装有较高的要求，吊环必然与舱体重心作用在同一铅垂线上，以保证起吊平衡，现有用于水平起吊的吊装设备如下：

(1)吊索长度可调的水平吊具，如如图11(A)、图11(B)所示，横梁1-1、吊环1-3、可调吊索5-1、固定吊索5-2、吊点5-3构成，吊环1-3连接于横梁1-1中部，横梁1-1两端分别均连接有可调吊索5-1、固定吊索5-2，各可调吊索5-1、固定吊索5-2的端部均连接有吊点5-3；其中，可调吊索5-1由卸扣3-5、链条5-1-1、链条调节转环5-1-2依次连接组成；通过调整可调吊索的长度调整吊环位置，使吊环处于起吊物实际重心线上，调整范围要满足可调吊索和固定吊索的夹角≤90°，其调节范围受可调吊索可调部分的长度的限制。

(2)吊索或吊环位置可调的水平吊具，如图12所示，由吊环1-3、横梁1-1、固定吊索5-2、吊板6-1组成；吊环1-3连接于横梁1-1中部，横梁1-1两端分别连接有固定吊索5-2，各固定吊索5-2端部连接有吊板6-1；在满足吊梁强度的前提下通过改变吊梁两端固定吊索相对于梁上吊环的位置，或两端固定吊索位置固定不动吊环相对位移，使吊环处于起吊物实际重心线上，调整范围取决于吊梁所提供的可供吊索或吊环移动的长度。

(3)双水平吊具，如图13所示，设置两个相同的水平吊具，每个水平吊具由吊环1-3、横梁1-1、固定吊索5-2、吊点5-3组成；吊环1-3连接于横梁1-1中部，横梁1-1两端分别连接有固定吊索5-2，各固定吊索5-2端部连接有吊点5-3；厂房的同一跨度内需设有两个吊车，用于起吊双水平吊具，因此受总装厂房设备条件限制。

现有用于设备翻转的吊装设备如下：

(1)重心起吊翻转吊具，如如图14(A)、图14(B)所示，由吊环1-3、横梁1-1、固定吊索5-2、前过渡连板7-1、后过渡后连板7-2、前后连板间两根纵梁7-3、转轴7-4、安全销7-5、两个相互垂直的限位孔7-6等组成；吊环位置安放在吊具和被吊舱体综合质心上方，舱体绕轴线两侧纵梁上位于综合质心位置上的转轴旋转实现舱体人工空中翻转，如舱体较长较重时，为保证纵梁钢度减小绕度，纵梁较长较重，不利于人工翻转，尤其是每种舱体需要特定的纵梁，吊具通用性差；

(2)手拉葫芦翻转吊具，如图15(A)、图15(B)所示，由吊环1-3、横梁1-1、固定吊索5-2、下横梁8-1、手拉葫芦8-2、副固定吊索8-3、U前吊点5-3A、后吊点5-3B组成；后吊点5-3B起翻转支承轴作用，与横梁1-1两端的固定吊索5-2相连，下横梁8-1通过手拉葫芦8-2连在横梁1-1正下方，通过两端的副固定吊索8-3与前吊点5-3A相连，拉手拉葫芦手拉链，使舱体绕后吊点5-3B旋转实现舱体人工空中翻转；当前后吊点间距较大时舱体翻转半径较大，手拉葫芦因省力起吊速度慢，效率低，翻转高度高时，耷拉下来的手拉葫芦起重链可能碰伤舱体或舱体上易碎安装物；

(3)利用双水平吊具翻转，如图16所示，一台吊车起钩同时另一台吊车降钩，翻转吊具结构简化，但受总装厂房设备条件限制。

发明内容

本发明提供一种用于水平起吊的吊带式吊具，解决现有水平起吊吊具调节范围或使用条件受限制、效率低、通用性差的问题。

本发明提供一种用于水平和翻转起吊的吊带式吊具，包括吊梁、吊装带、前转轴组件、后转轴组件和翻转支架；其特征在于：

A.所述吊梁由横梁，吊环座，吊环，吊装带夹套组成；吊环通过吊环座铰接于横梁中间部位，能够相对平行于横梁轴线方向转动；两个吊装带夹套关于所述吊环为对称、分别连接于横梁两端；

两条吊装带各通过一个吊装带夹套悬挂在所述横梁左右两端，两条吊装带的一端共同连接有前转轴组件，两条吊装带的另一端分别连接一个后转轴组件；

B.所述前转轴组件包括前安装板、2个转轴、2个转向环、2个卸扣，前安装板为圆环形板，其中心孔的孔径与待吊装的舱体外径相适应，前安装板表面具有沿圆周均匀分布的螺栓孔，用于与舱体连接；2个转轴对称径向螺纹连接于前安装板圆环直径的两端，各转轴上均套有一个转向环，并由挡圈限定转向环沿转轴的轴向位移；

C.所述后转轴组件包括后安装板、转轴、转向环、卸扣，所述后安装板为弧形板条，其表面具有螺栓孔，用于与舱体连接；转轴螺纹连接于后安装板的侧面，转轴上套有转向环，并由挡圈限定转向环沿转轴的轴向位移；

所述前转轴组件和后转轴组件中，所述转向环由轴向正交的上圆环和下圆环连为一体组成，下圆环套在相应转轴上，上圆环与相应卸扣套接；所述卸扣用于穿过吊装带端部的环眼以连接吊装带；

D.所述翻转支架由4个三角架连接构成，各三角架结构相同，均包括支承座、防护瓦、三角形车座和3根调节连杆，所述支承座上表面具有弧形槽，用于容纳所述转轴，支承座下表面具有3个凸台，用于连接调节连杆；所述防护瓦两端分别用销轴和螺钉螺母副与支承座相连，用于防止所述转轴脱离支承座；所述三角形车座上表面各顶角处具有固连的耳叉座，支承座下表面与三角形车座之间通过3根调节连杆连接，各调节连杆一端与支承座下表面的3个凸台之一铰接，各调节连杆另一端与所述三角形车座的一个耳叉座铰接；

两根横向梁杆通过螺栓平行连接于两个三角架的相应边之间，构成转轴支撑架；两根纵向梁杆通过螺栓平行连接于两个转轴支撑架的相应横向梁杆之间，构成翻转支架；所述横向梁杆长度与待吊装舱体径向尺寸相适应，所述纵向梁杆长度与待吊装舱体轴向尺寸相适应；

所述前转轴组件的两个转轴分别置于构成一个转轴支撑架的一个三角架的支承座上，由防护瓦限位；两个后转轴组件的转轴分别置于构成另一个转轴支撑架的一个三角架的支承座上，由防护瓦限位。

所述调节连杆由上铰接支耳、上安装套管、支撑钢管、下安装套管、下铰接支耳构成，所述上铰接支耳具有自锁右螺纹杆，与具有右螺纹孔的上安装套管螺纹连接，上铰接支耳的自锁右螺纹杆端部通过挡圈、防松弹簧垫和连接螺钉限定在上安装套管内，防止上铰接支耳的自锁右螺纹杆从上安装套管完全旋出，上安装套管通过销子和所述支撑钢管的上端连接；所述下铰接支耳具有自锁左螺纹杆，与具有左螺纹孔的下安装套管螺纹连接，下铰接支耳的自锁左螺纹杆端部以与上铰接支耳相同的方式在下安装套管内限定，下安装套管通过销子和所述支撑钢管的下端连接；

上铰接支耳与支承座下表面的3个凸台之一通过快卸止动销铰接，下铰接支耳与所述三角形车座的一个耳叉座通过快卸止动销铰接；通过旋转支撑钢管使上、下铰接支耳轴向移动而改变调节连杆长度。

构成所述翻转支架的所述各三角形车座的底面各顶角处可以各自均装有一个带有制动装置的万向脚轮和可垂直伸缩的地脚支撑；万向脚轮方便设备不用吊车移随时移动，地脚支撑在设备载重前顶住地面，以增加翻转支架的稳定性和安全性。

使用时，将吊梁轴线与舱体轴线呈90°吊在舱体上方；将跨套在吊梁两端吊装带夹套中的两根吊装带端部环眼各套入舱体同侧前后两个转轴组件上的卸扣中；舱体呈水平状态起吊时，先将吊装带放松，通过使吊装带在吊装带夹套中的滑动改变吊梁轴线两侧吊索的长度，使吊梁上的吊环位于舱体重心正上方，将舱体水平平衡吊离支承托架，两对转轴组件准确的放入支承座U形槽中，如果前后两对间支承座间距有偏差，可调节支承座下放呈三角形分布的可调连杆的长度；舱体由水平翻转为垂直状态起吊前，将作为旋转轴的一对转轴组件的支承座与防护瓦扣合并用螺钉锁紧，放松吊装带后将吊装带环眼从卸扣中取出套入作为起吊轴的一对转轴组件的卸扣中，此时，吊梁两端的吊装带穿过梁上的吊装带夹套等长对折，始末环眼套在作为起吊轴上的同一对卸扣中，吊车一边起钩一边向旋转轴滑行，使舱体重心在上升的过程中绕旋转轴转90°，舱体垂直后将防护瓦绕销轴转180°打开，利用舱体上部的一对转轴组件将舱体吊离翻转支架；舱体由垂直翻转为水平状态过程与上述相反，吊车一边放钩一边向离开旋转轴的方向滑行，舱体重心在下降过程中绕旋转轴转90°呈水平。

本发明重心无级可调兼有翻转功能，可用于水平起吊不同质量、质心及大小的舱体，并按需要在翻转支架支承下改变舱体静态放置状态(轴线水平或垂直)。使用同一起吊装置水平起吊不同尺寸和重量舱体时为保证起吊平衡，通过使吊装带在吊装带夹套中的滑动改变吊梁轴线两侧吊索的长度，使吊梁上的吊环位于舱体重心正上方，做到快捷调整起吊设备中吊梁上吊车起吊位置，使其与起吊物体质心重合，同时兼有满足舱体装配、对接时舱体在水平与垂直姿态间转换的起吊要求。

本发明骨架材料为Q235低碳钢,吊环、吊梁、起吊轴等主要受力件选用合金钢30CrMnSiA,热处理强度σ_b＝1080±100Mpa，其具有高强度和良好的综合机械性能，且成本低；配有安全限位机构，保证全部操作过程的可靠和安全性；选择适当的材料和规定可靠的强度安全第数，保证设备的耐用性和不易损环性；

本发明结构简单，采用模块化设计，通用性强，具有高强度和良好的综合机械性能，主要受力件多采用成品件，各元件间尽量采用可卸式连接，制造、维修、工艺性好，操作简便。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为吊梁结构示意图；

图3为吊装带夹套结构示意图；

图4为吊装带结构示意图；

图5为前转轴组件结构意图；

图6为后转轴组件结构示意图；

图7为转向环和卸扣装配结构示意图；

图8为翻转支架结构示意图；

图9为带有U形支承座和防护瓦结构局部祥图；

图10(A)为可调连杆结构示意图；

图10(B)为图10(A)的I局部放大示意图；

图11(A)为吊索长度可调的水平吊具示意图；

图11(B)为图11(A)的左视图；

图12为吊索或吊环位置可调的水平吊具示意图；

图13为双水平吊具示意图；

图14(A)为重心起吊翻转吊具示意图；

图14(B)为图14(A)的左视图；

图15(A)为手拉葫芦翻转吊具示意图；

图15(B)为图15(A)的左视图；

图16为利用双水平吊具翻转示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的实施例，包括吊梁1、吊装带2、前转轴组件3A、后转轴组件3B和翻转支架4；

如图2、图3所示，所述吊梁1由横梁1-1，吊环座1-2，吊环1-3，吊装带夹套1-4组成；吊环1-3通过吊环座1-2铰接于横梁1-1中间部位，能够相对平行于横梁轴线方向转动；两个吊装带夹套1-4关于所述吊环为对称、分别连接于横梁1-1两端；

如图1、图4所示，两条吊装带2各通过一个吊装带夹套1-4悬挂在所述横梁1-1左右两端，两条吊装带2的一端共同连接有前转轴组件3A，两条吊装带(2)的另一端分别连接一个后转轴组件3B；

如图5所示，所述前转轴组件包括前安装板3-2、2个转轴3-1、2个转向环3-4、2个卸扣3-5，前安装板3-2为圆环形板，其中心孔的孔径与待吊装的舱体外径相适应，前安装板表面具有沿圆周均匀分布的螺栓孔3-3，用于与舱体连接；2个转轴3-1对称径向螺纹连接于前安装板3-2圆环直径的两端，各转轴(3-1)上均套有一个转向环3-4，并由挡圈3-6限定转向环3-4沿转轴3-1的轴向位移；

如图6所示，所述后转轴组件3B包括后安装板3-7、转轴3-1、转向环3-4、卸扣3-5，所述后安装板3-7为弧形板条，其表面具有螺栓孔3-3，用于与舱体连接；转轴3-1螺纹连接于后安装板3-7的侧面，转轴3-1上套有转向环3-4，并由挡圈3-6限定转向环3-4沿转轴3-1的轴向位移；

如图7所示，所述前转轴组件3A和后转轴组件3B中，所述转向环3-4由轴向正交的上圆环和下圆环连为一体组成，下圆环套在相应转轴3-1上，上圆环与相应卸扣3-5套接；所述卸扣3-5用于穿过吊装带2端部的环眼以连接吊装带；

如图8、图9所示，所述翻转支架4由4个三角架连接构成，各三角架结构相同，均包括支承座4-1、防护瓦4-4、三角形车座4-9和3根调节连杆4-8，所述支承座4-1上表面具有弧形槽，用于容纳所述转轴3-1，支承座4-1下表面具有3个凸台，用于连接调节连杆4-8；所述防护瓦4-4两端分别用销轴4-5和螺钉螺母副4-6与支承座相连，用于防止所述转轴(3-1)脱离支承座；所述三角形车座4-9上表面各顶角处具有固连的耳叉座4-10，支承座4-1下表面与三角形车座4-9之间通过3根调节连杆(4-8)连接，各调节连杆4-8一端与支承座4-1下表面的3个凸台之一铰接，各调节连杆4-8另一端与所述三角形车座的一个耳叉座4-10铰接；

两根横向梁杆4-2通过螺栓平行连接于两个三角架的相应边之间，构成转轴支撑架；两根纵向梁杆4-3通过螺栓平行连接于两个转轴支撑架的相应横向梁杆4-2之间，构成翻转支架；所述横向梁杆长度与待吊装舱体径向尺寸相适应，所述纵向梁杆长度与待吊装舱体轴向尺寸相适应；

所述前转轴组件的两个转轴分别置于构成一个转轴支撑架的一个三角架的支承座4-1上，由防护瓦4-4限位；两个后转轴组件的转轴分别置于构成另一个转轴支撑架的一个三角架的支承座4-1上，由防护瓦(4-4)限位。

如图10(A)、图10(B)所示，所述调节连杆4-8由上铰接支耳4-8-1、上安装套管4-8-2、支撑钢管4-8-7、下安装套管4-8-8、下铰接支耳4-8-9构成，所述上铰接支耳4-8-1具有自锁右螺纹杆，与具有右螺纹孔的上安装套管4-8-2螺纹连接，上铰接支耳4-8-1的自锁右螺纹杆端部通过挡圈4-8-4、防松弹簧垫4-8-5和连接螺钉4-8-6限定在上安装套管4-8-2内，防止上铰接支耳的自锁右螺纹杆从上安装套管完全旋出，上安装套管4-8-2通过销子4-8-3和所述支撑钢管4-8-7的上端连接；所述下铰接支耳4-8-9具有自锁左螺纹杆，与具有左螺纹孔的下安装套管4-8-8螺纹连接，下铰接支耳4-8-9的自锁左螺纹杆端部以与上铰接支耳4-8-1相同的方式在下安装套管4-8-8内限定，下安装套管4-8-8通过销子和所述支撑钢管4-8-7的下端连接；

上铰接支耳4-8-1与支承座4-1下表面的3个凸台之一通过快卸止动销4-7铰接，下铰接支耳4-8-9与所述三角形车座的一个耳叉座4-10通过快卸止动销4-7铰接；通过旋转支撑钢管4-8-7使上、下铰接支耳轴向移动而改变调节连杆长度。

如图8所示，构成所述翻转支架4的所述各三角形车座的底面各顶角处可以各自均装有一个带有制动装置的万向脚轮4-11和可垂直伸缩的地脚支撑4-12；万向脚轮方便设备不用吊车移随时移动，地脚支撑在设备载重前顶住地面，以增加翻转支架的稳定性和安全性。

横梁选用合金钢30CrMnSiA钢管，吊环座由相同材料的两块钢板构成，相对横梁中心两侧对称分布焊接在横梁上，吊环座的两块钢板上各开有吊环安装孔，使横穿其中的呈三角形吊环的一条直圆柱边能自如转动，吊环由相同材料的钢棒弯成，穿过吊环座后首尾焊接；吊环与吊环座直接相连可有效降低起吊高度；吊环位于吊梁正中，可保证吊梁空载状态下自身的平衡从而避免空载接近舱体时与舱体相碰撞，起吊时吊环与吊车吊钩相连；横梁、吊环座、吊环组装后进行热处理并必须通过探伤检查，强度σb＝1080±100Mpa；吊梁两端距吊环对称分布一对吊装带夹套，由20#钢管与Q235低碳钢钢板焊成，与吊梁螺接，吊装带套在夹套圆柱面上并从夹套底部的一对槽口穿出，夹套上部的圆柱面和下部的一对槽口使套在其中的吊装带呈Ω状，收口形式使吊装带横梁接触面包角加大，可使吊装带在舱体重量的牵引下与吊梁间静摩擦力加大起防滑作用，为吊装带的安全防护装置；

吊装带为合成纤维成品件，为扁平环眼型，安全系数6；对折后上端套在吊梁的吊装带夹套中，下端环眼套在转轴组件上的卸扣中；

所述前转轴组件(3A)和后转轴组件(3B)为起吊设备与起吊物体间的连接体，前后各一对，位于舱体轴线两侧，每对在与舱体轴线垂直的同一直线上，四个转轴组件与舱体轴线位于一个平面上，舱体需翻转时，一对转轴组件用作旋转轴，另一对转轴组件用作提供翻转力矩的起吊起；在舱体无预留起吊孔的情况下，利用舱体两端的舱段对接孔在舱体轴线两侧各安装一对吊点轴作为舱体水平起吊时的转轴组件；转轴组件与舱体端面连接孔螺接，连接螺孔位置分布合适且用少量螺栓连接可满足连接强度要求时，一对转轴组件做成分体式，直接与舱体端面连接，反之一对转轴组件形式可做成整体式，安装在铝合金圆环外圆柱面两侧，圆环端面与舱体端面螺接。

Claims (3)

1.一种用于水平和翻转起吊的吊带式吊具，包括吊梁(1)、吊装带(2)、前转轴组件(3A)、后转轴组件(3B)和翻转支架(4)；其特征在于：

A.所述吊梁(1)由横梁(1-1)，吊环座(1-2)，吊环(1-3)，吊装带夹套(1-4)组成；吊环(1-3)通过吊环座(1-2)铰接于横梁(1-1)中间部位，能够相对平行于横梁轴线方向转动；两个吊装带夹套(1-4)关于所述吊环为对称、分别连接于横梁(1-1)两端；

两条吊装带(2)各通过一个吊装带夹套(1-4)悬挂在所述横梁(1-1)左右两端，两条吊装带(2)的一端共同连接有前转轴组件(3A)，两条吊装带(2)的另一端分别连接一个后转轴组件(3B)；

B.所述前转轴组件(3A)包括前安装板(3-2)、2个转轴(3-1)、2个转向环(3-4)、2个卸扣(3-5)，前安装板(3-2)为圆环形板，其中心孔的孔径与待吊装的舱体外径相适应，前安装板表面具有沿圆周均匀分布的螺栓孔(3-3)，用于与舱体连接；2个转轴(3-1)对称径向螺纹连接于前安装板(3-2)圆环直径的两端，各转轴(3-1)上均套有一个转向环(3-4)，并由挡圈(3-6)限定转向环(3-4)沿转轴(3-1)的轴向位移；

C.所述后转轴组件(3B)包括后安装板(3-7)、转轴(3-1)、转向环(3-4)、卸扣(3-5)，所述后安装板(3-7)为弧形板条，其表面具有螺栓孔(3-3)，用于与舱体连接；转轴(3-1)螺纹连接于后安装板(3-7)的侧面，转轴(3-1)上套有转向环(3-4)，并由挡圈(3-6)限定转向环(3-4)沿转轴(3-1)的轴向位移；

所述前转轴组件(3A)和后转轴组件(3B)中，所述转向环(3-4)由轴向正交的上圆环和下圆环连为一体组成，下圆环套在相应转轴(3-1)上，上圆环与相应卸扣(3-5)套接；所述卸扣(3-5)用于穿过吊装带(2)端部的环眼以连接吊装带；

D.所述翻转支架(4)由4个三角架连接构成，各三角架结构相同，均包括支承座(4-1)、防护瓦(4-4)、三角形车座(4-9)和3根调节连杆(4-8)，所述支承座(4-1)上表面具有弧形槽，用于容纳所述转轴(3-1)，支承座(4-1)下表面具有3个凸台，用于连接调节连杆(4-8)；所述防护瓦(4-4)两端分别用销轴(4-5)和螺钉螺母副(4-6)与支承座相连，用于防止所述转轴(3-1)脱离支承座；所述三角形车座(4-9)上表面各顶角处具有固连的耳叉座(4-10)，支承座(4-1)下表面与三角形车座(4-9)之间通过3根调节连杆(4-8)连接，各调节连杆(4-8)一端与支承座(4-1)下表面的3个凸台之一铰接，各调节连杆(4-8)另一端与所述三角形车座的一个耳叉座(4-10)铰接；

两根横向梁杆(4-2)通过螺栓平行连接于两个三角架的相应边之间，构成转轴支撑架；两根纵向梁杆(4-3)通过螺栓平行连接于两个转轴支撑架的相应横向梁杆(4-2)之间，构成翻转支架；所述横向梁杆长度与待吊装舱体径向尺寸相适应，所述纵向梁杆长度与待吊装舱体轴向尺寸相适应；

所述前转轴组件的两个转轴分别置于构成一个转轴支撑架的一个三角架的支承座(4-1)上，由防护瓦(4-4)限位；两个后转轴组件的转轴分别置于构成另一个转轴支撑架的一个三角架的支承座(4-1)上，由防护瓦(4-4)限位。

2.如权利要求1所述的吊带式吊具，其特征在于：

所述调节连杆(4-8)由上铰接支耳(4-8-1)、上安装套管(4-8-2)、支撑钢管(4-8-7)、下安装套管(4-8-8)、下铰接支耳(4-8-9)构成，所述上铰接支耳(4-8-1)具有自锁右螺纹杆，与具有右螺纹孔的上安装套管(4-8-2)螺纹连接，上铰接支耳(4-8-1)的自锁右螺纹杆端部通过挡圈(4-8-4)、防松弹簧垫(4-8-5)和连接螺钉(4-8-6)限定在上安装套管(4-8-2)内，防止上铰接支耳的自锁右螺纹杆从上安装套管完全旋出，上安装套管(4-8-2)通过销子(4-8-3)和所述支撑钢管(4-8-7)的上端连接；所述下铰接支耳(4-8-9)具有自锁左螺纹杆，与具有左螺纹孔的下安装套管(4-8-8)螺纹连接，下铰接支耳(4-8-9)的自锁左螺纹杆端部以与上铰接支耳(4-8-1)相同的方式在下安装套管(4-8-8)内限定，下安装套管(4-8-8)通过销子和所述支撑钢管(4-8-7)的下端连接；

上铰接支耳(4-8-1)与支承座(4-1)下表面的3个凸台之一通过快卸止动销(4-7)铰接，下铰接支耳(4-8-9)与所述三角形车座的一个耳叉座(4-10)通过快卸止动销(4-7)铰接；通过旋转支撑钢管(4-8-7)使上、下铰接支耳轴向移动而改变调节连杆长度。

3.如权利要求1所述的吊带式吊具，其特征在于：

构成所述翻转支架(4)的所述各三角形车座的底面各顶角处各自均装有一个带有制动装置的万向脚轮(4-11)和可垂直伸缩的地脚支撑(4-12)；万向脚轮方便设备不用吊车移随时移动，地脚支撑在设备载重前顶住地面，以增加翻转支架的稳定性和安全性。