JP7123361B2 - 移動体及び移動装置 - Google Patents
移動体及び移動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7123361B2 JP7123361B2 JP2017224612A JP2017224612A JP7123361B2 JP 7123361 B2 JP7123361 B2 JP 7123361B2 JP 2017224612 A JP2017224612 A JP 2017224612A JP 2017224612 A JP2017224612 A JP 2017224612A JP 7123361 B2 JP7123361 B2 JP 7123361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- pipe
- moving body
- moving
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
このため、レールに代えてパイプを使用し、物品を吊り下げた移動体がパイプ上を移動する装置が提案されている。
例えば、特許文献1(特開2012-56492号公報)には、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部を形成し、この傾斜部に支持軸を突設し、この支持軸にベアリングを取付け、このベアリングは、左右のベアリングの回転中心軸と直交するベアリング外輪の中心線が、走行レールとなるパイプの中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプの上部外周に跨がるように接触する車輪を形成したパイプレール走行装置と、ベース部材の両側にパイプで形成された走行レールを囲むように設けられたブラケットと、このブラケットの下部に取り付けられたクレーンとから構成され、天井に架設した走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行する一方向天井クレーンが開示されている(特許文献1の請求項3、図9)。
特許文献2(特開2008-50165号公報)には、少なくとも上半部を円弧状に形成した1本のレールに適用する単軌懸垂型のトロリーであって、左右一対のアームの下端同士を結合すると共に、上端を開離してなる二股状のフレームと、前記レールの上半部と点接触可能な円錐面を有し、該円錐面を内向きにして前記フレームのアーム上端それぞれに回転可能に枢支したホイールと、このホイールの下方に位置して前記フレームに設けた荷役部とからなるトロリーが開示されている(特許文献2の請求項7、図11)。
特許文献3(実用新案登録第3043610号公報)には、パイプのレール上部曲面に接触面を合せた片支持のローラーを両側に配し、パイプ吊下げ鉄板(3)の厚さを越える間隔を開けU字形又は上向きコの字形の金具にローラーを取付け、U字形又は上向きコの字形の金具の下部にフックを取付け、吊下げ鉄板(3)にローラーガイド(4)を設けたパイプレール式懸垂ローラーフックが開示されている。
また、特許文献1の天井クレーンでは、走行レール(パイプ)の上側にベース部材が配置されるため、走行レール(パイプ)を吊り下げる部材を通過できないという問題がある。
図13は、特許文献2の図11に示された第三実施形態に係るトロリーの正面図であり、同図(a)は、吊下具に対してトロリーが傾かない状態を示し、同図(b)、は吊下具に対してトロリーが左に傾いた状態を示し、同図(b)、は吊下具に対してトロリーが左に傾いた状態を示し、同図(c)、は吊下具に対してトロリーが右に傾いた状態を示している。
図13(b)、(c)に示すように、 特許文献2のトロリーにおいては、円錐台状の左右のホイール140、141(特許文献2のホイール40、41)の回転軸の方向が一致しており、左右のホイール140、411の間隙142(特許文献2の間隙42)が上下方向に一定となっているため、トロリーが吊下敷設型のレールの吊下具を通過する際、フレーム130(特許文献2のフレーム30)がレールの円周方向に少し傾いた場合、ホイール140、141と吊下具が衝突したり、接触したりするという問題がある(図12(b)、(c)では、フレーム130がレールの円周方向に4度傾いた場合、ホイール140、141が吊下具に接触する。)。
特許文献3のパイプレール式懸垂ローラーフックにおいては、ローラーフック(8)は、図3に示されているように、断面U字状のフレームに円錐台状らしき取付けローラーが左右に1個づつ取り付けられているが、この左右の取付けローラーの回転軸の方向は一致しており、その間隙が上下方向に一定であるため、特許文献2のトロリーと同様に、ローラーフック(8)が吊下げ鉄板(3)やローラーガイド(4)を通過する際、ローラーフック(8)がパイプの円周方向に少し傾いた場合には、ローラーフック(8)が吊下げ鉄板(3)やローラーガイド(4)に衝突したり、接触したりするという問題がある。
図1は、本発明の移動体及び移動装置の正面図、図2は、図1に示す移動体及び移動装置の平面図、図3は図1に示す移動体及び移動装置の右側面図、図4は、図2のX-X断面図である。
図中、1は移動体、2はフレーム、2a(2a1、2a2)はフレーム本体、2b(2b1、2b2)は端部、2cはリング部、2dは穴、3(3a、3b)はボールベアリング、4(4a、4b)は割りピン、5はパイプ、5tは凸条部、6は支持板、10は移動装置である。
図に示すように移動体1は、C字状のフレーム2、一対のボールベアリング3(3a、3b)、割りピン4(4a、4b)を備えた簡単な構造となっている。
フレーム2は、断面が円形のフレーム本体2a(2a1、2a2)、端部2b(2b1、2b2)、端部2bと対向する位置にあるリング部2cから構成され、リング部2cには穴2dが形成されている。
リング部2cは、本発明の取付部となるもので、穴2dに懸架器具のフック等が引っ掛けられ、リング部2cに懸架器具が取り付けられるが、本発明の取付部は、リング部2cのようなリング形状のものに限定されず、上側が開放されたU字形状のものであってもよい。
本実施形態においては、フレーム2は、鉄等の金属の鋳物に亜鉛メッキ等を施した一体物となっているが、フレーム本体2aを金属棒とし、この金属棒を曲げ加工して金属製のリング部2cに溶接等で接合したものをフレーム2としてもよい。
また、フレーム2のC字状は、図に示すような円弧形状に限定するものではなく、五角形、六角形、八角形等の多角形の一頂点が離れているものであってもよい。
ボールベアリング3は、本発明の円筒状の回転体となるもので、一方のボールベアリング3aが、本発明の第1の回転体となって、フレーム本体2a1の端部2b1にはめ込まれ、他方のボールベアリング3bが、本発明の第2の回転体となって、フレーム本体2a1の端部2b2にはめ込まれている。この場合、端部2bの外径は、フレーム本体2aの外径より若干小さく、端部2bが段付き部となり、ボールベアリング3がフレーム本体2a側に移動しないようになっている。
本発明の円筒状の回転体は、ボールベアリング3に限定されるものでなく、ローラーベアリング、スリーブベアリング等であってもよい。
割りピン4は、ボールベアリング3の脱落を防止するもので、一方の割りピン4aが、端部2b1の先端部に設けられたピン穴に挿入され、他方の割りピン4bが、端部2b2の先端部に設けられたピン穴に挿入されている。
なお、本実施形態では、フレーム2の端部2bが段付き部とし、端部2bに先端部に割りピン4を挿入して、ボールベアリング3が軸方向へ移動しないようにしているが、スナップリング等によりボールベアリング3が軸方向へ移動しないようにしてもよい。
パイプ5は、金属製の長尺状の円管であり、図1に示すようにフレーム2の内側にパイプ5が位置し、ボールベアリング3a、3bがパイプ5の外周面に跨った状態となっている。
支持板6は、本発明の吊り下げ部材となるもので、金属製の板からなり、パイプ5の長手方向に沿ってその外周面に支持板6の一端が接合され、支持板6の他端が梁等に固定される。
また、パイプ5の外周面上部の支持板6が接合されていない部分には、パイプ5の長手方向に沿って凸条部5tが設けられている。この凸条部5tは、金属製の線材等をパイプ5の外周面上部に溶接等により接合したもので、移動体1がパイプ5の円周方向に大きく傾かないようにするストッパー(回り止め)の役目を果たすものである。
図5は、支持板6を天井等に掛け渡された梁に固定した状態の側面図であり、図において、7は梁である。
図5に示すように天井等に掛け渡された梁7には、複数の支持板6が一定の間隔で固定され、各支持板6の下端はパイプ5の外周面に溶接等で接合され、パイプ5が梁7に吊り下げ固定される。
これにより、支持板6で梁7から吊り下げられたパイプ5上をボールベアリング3a、3bが転がり、移動体1がパイプ5上を移動することとなる。
図6は、本発明の移動体の他の例を示したものの正面図、図7は、図6に示す移動体におけるボールベアリングの保持部材の分解斜視図である。
図中、21は移動体、22はフレーム、22a(22a1、22a2)はフレーム本体、22cはリング部、22dは穴、23(23a、23b)はボールベアリング、24(24A、24B)は保持部材、24a(24a1、24a2)は保持板、24b(24b1、24b2)はベアリング軸、24cは穴、25(25a、25b)はボルトである。
図に示すように移動体21は、C字状のフレーム22、一対のボールベアリング23(23a、23b)、保持部材24(24A、24B)、ボルト25(25a、25b)等を備えている。
フレーム22は、断面が円形のフレーム本体22a(22a1、22a2)、リング部22c等から構成され、リング部22cには穴22dが形成されているが、図1のフレーム2と異なり、その端部は端部2bのような段付きではなく、この段付きでないフレーム本体22aの端部にボルト25のネジ部が螺合するネジ穴(図示せず)が設けられている。
リング部22cは、図1のリング部2cと同様に本発明の取付部となるもので、穴22dに懸架器具のフック等が引っ掛けられ、リング部22cに懸架器具が取り付けられる。
フレーム22は、フレーム2と同様に、鉄等の金属の鋳物に亜鉛メッキ等を施した一体物、あるいは、金属棒を曲げ加工したもの等からなっている。
保持部材24は、図7に示すように、保持板24aと、保持板24の一方の端部に取り付けられたベアリング軸24b、保持板24の他方の端部に設けられた穴24cより構成される。
ボールベアリング23は、移動体1のフレーム2に取り付けられているボールベアリング3と同じものであるが、その取付部分がボールベアリング3とは異なり、保持部材24のベアリング軸24bにはめ込まれ、ボールベアリング3と同様に割りピン(図示せず)等により脱落が防止される。
そして、一方の保持部材24Aにおいて、ボールベアリング23aがベアリング軸24b1にはめ込まれ、ボルト25aが穴24cに通され、ボルト25aのネジ部がフレーム本体22a1の端部に設けられたネジ穴に螺合されて保持板24a1がフレーム本体22a1の端面に固定され、これにより、ボールベアリング23aがフレーム本体22a1に取り付けられる。
同様に、他方の保持部材24Bにおいて、ボールベアリング23bがベアリング軸24b2にはめ込まれ、ボルト25bが穴24cに通され、ボルト25bのネジ部がフレーム本体22a2の端部に設けられたネジ穴に螺合されて保持板24a2がフレーム本体22a2の端面に固定され、これにより、ボールベアリング23bがフレーム本体22a2に取り付けられる。
このようにして一対のボールベアリング23a、23bがフレーム22に取り付けられた移動体21は、移動体1と同様に、ボールベアリング23a、23bが、支持板6で吊り下げられたパイプ5の外周面に跨った状態で転がり、これにより、移動体21がパイプ5上を移動することとなる。
図8は、吊り下げ部材の他の例を示したものの斜視図であり、図において、8、9は吊り下げ部材である。
図8(a)に示す吊り下げ部材8は、上側直立面8aと水平面8bと下側直立面8cからなる折曲げ板体であり、上側直立面8aと締付具(図示せず)で直立する支柱等を挟み込んで締め付け、下側直立面8cの下端をパイプ5に溶接等で接合し、これにより直立する支柱等にパイプ5が吊り下げ固定される。
図8(b)に示す吊り下げ部材9は、上側直立面9aと水平面9bと下側直立面9cからなる折曲げ板体の下側直立面9cの下端にパイプ部9dを溶接等により接合したものである。
この吊り下げ部材9は、吊り下げ部材8と同様に、上側直立面9aと締付具(図示せず)で直立する支柱等を挟み込んで締め付け、パイプ部9dの穴9eにパイプ5を通し、これにより直立する支柱等にパイプ5が吊り下げ固定される。
図9は、移動装置10における各部の大きさ、位置関係等を説明するための説明図であり、図において、A1、A2のボールベアリング3の回転軸、dはボールベアリング3aとボールベアリング3bの間隔、d1は両ベアリングの下端の間隔、d2は両ベアリングの上端の間隔、D1はフレーム2の内径、D2はパイプ5の外径、D3はパイプ5の長手方向と直角方向の支持板6の幅である。
図9に示すように、フレーム2の内径D1は、パイプ5の外径D2より大きく、ボールベアリング3aとボールベアリング3bは互いに向き合っており、両ベアリングの間隔dの最小値となるd1は、支持板6の幅D3より大きく、両ベアリングは、支持板6の幅D3以上に離間している。
また、ボールベアリング3aの回転軸A1とボールベアリング3bの回転軸A2は交差し、両ベアリングの下端の間隔d1は上端の間隔d2より小さいことから、両ベアリングの間隔dは、フレーム2の内側(下側)から外側(上側)にかけて広がっている(大きくなっている)。
さらに、間隔dの最小値d1は、パイプ5の外径D2より小さく、間隔dは、パイプ5の外径D2より小さくなっている。
これにより、移動装置10において、パイプ5上をボールベアリング3a、3bが転がり、移動体1が、支持板6に衝突したり接触したりすることなく、パイプ5上を移動することができる。
なお、図6に示す移動体21においては、移動体1に比べて、フレーム22の内径がフレーム2の内径D1より大きくなっている他は、各部の大きさ、位置関係等は、移動体1と同じとなっている。
図10は、移動装置10において、移動体1が支持板6を通過する際、移動体1がパイプ5の円周方向にどの程度傾くことができかを説明するための説明図であり、同図(a)は、移動体1がパイプ5の円周方向に傾かない場合、同図(b)は、移動体1がパイプ5の円周方向の左側に傾いた場合、同図(c)は、移動体1がパイプ5の円周方向の右側に傾いた場合を示している。
ここで、支持板6の中心を通る鉛直方向(上下方向)の軸をY0とし、移動体1は左右対称であるからその対称軸をY1とし、ボールベアリング3a、3bの回転軸A1、A2と直交する鉛直方向の軸をY2a、Y2bとする。
移動体1がパイプ5の円周方向に傾かない場合、移動体1の対称軸Y1は軸Y0と一致し、ボールベアリング3a、3bは、対称軸Y1に対して角度θだけ傾いており、図10(a)において、θは約26度である。
移動体1がパイプ5の円周方向の左側と右側に傾いた場合、フレーム2の端部2b1、2b2が支持板6に接触する直前における対称軸Y1の軸Y0に対する角度をαとすると、図10(b)、(c)において、αは約13度である。
これより移動装置10の各部の大きさや位置関係が図10に示すような場合において、ボールベアリング3が対称軸Y1に対して角度θだけ傾いていると、移動体1は、パイプ5の円周方向にα傾いても支持板6に接触せずに移動することができ、αはθの約1/2である。
ボールベアリング3の対称軸Y1に対する傾き角度θは、通常10度以上に設定するが、角度θが大きくなると、ボールベアリング3に対するスラスト荷重が大きくなり、ボールベアリング3の回転抵抗が大きくなって回転しにくくなるとともに、耐久性も悪くなることから、40度以下とするのが望ましい。
このようにボールベアリング3の対称軸Y1に対する傾き角度θを10度以上40度以下に設定すると、移動体1は、左右に5度以上20度以下の範囲でパイプ5の円周方向に傾いても、支持板6に接触せずに移動することができる。
以上より、移動体10においては、ボールベアリング3が移動体1の対称軸Y1に対して傾いていること、すなわち、ボールベアリング3の回転軸A1、A2が交差し、両ベアリングの間隔が、フレーム2の内側(下側)から外側(上側)にかけて広がっていることから、ボールベアリング3が傾いている分だけ、移動体1がパイプ5の円周方向に傾いても、支持板6に衝突したり接触したりすることなく、移動体1が支持板6を通過することができる。
図11は、移動体1に懸架器具を取り付けた状態を示した斜視図であり、図において、30は懸架器具、31はフック、33は荷台、Pは物体である。
懸架器具30は、フック31、フック31に一端が固定された4本のワイヤーロープ32(32a、32b、32c、32d)、ワイヤーロープ32の他端が4隅に取り付けられた荷台33等から構成される。
この懸架器具30は、フック31をフレーム2のリング部2cの穴2dに引っ掛けることにより、移動体1に懸架され、荷台33には箱詰め製品を始めとする各種荷物等の物体Pが載置される。
そして、移動体1をパイプ5に沿って移動させることにより、物体Pを移動させることができる。
この場合、パイプ5が湾曲していても、パイプ5に沿って移動体1を移動させて物体Pを移動させることができ、移動体1がパイプ5の円周方向に傾いた状態でも、支持板6に衝突したり接触したりすることなく、移動体1が支持板6を通過でき、結果として、物体Pを円滑かつ迅速に移動させることができる。
移動体1に懸架する対象物は、図11に示した物体Pに限定されるものではなく、荷台33に人を乗せて移動させてもよく、移動体1に要介護者の腕等を懸架して移動させ、移動装置10を手摺の代わりとして使用してもよい。
なお、図11に示すパイプ5の周面上部に、図1~4に示すような凸条部を設け、移動体1がパイプ5の円周方向に大きく傾くのを防止し、物体Pが荷台33から脱落しにくくしてもよい。
図12は、図1に示すフレーム2とは形状の異なるフレームを備えた移動体の正面図であり、図において、41は移動体、42aはフレーム本体、42b(42b1、42b2)は端部、43(43a、43b)はボールベアリング、44(44a、44b)は割りピンである。
図12に示すように移動体41は、C字状のフレーム42、一対のボールベアリング43(3a、3b)、割りピン44(4a、4b)を備えた構造となっている。
フレーム42は、断面が円形でC字状のフレーム本体42a、端部42b(42b1、42b2)からなり、移動体1のフレーム2と異なり、リング部2cが設けられていない。
すなわち、フレーム42は、フレーム2のリング部2cを除いて、フレーム2と同じ形態であり、フレーム2の段付きの端部2b(2b1、2b2)と同じ段付きの端部42b(42b1、42b2)を備えている。
そして、フレーム42の一方の端部42b1においては、ボールベアリング3aと同じボールベアリング43aがはめ込まれて、割りピン4aと同じ割りピン44aが挿入され、他方の端部42b2においては、ボールベアリング3bと同じボールベアリング43bがはめ込まれて、割りピン4bと同じ割りピン44bが挿入されている。
このような移動体41は、移動体1と同様に支持板6で吊り下げられたパイプ5に配置され、フレーム本体42aに直接懸架器具が取り付けられ、例えば、図11に示すような懸架器具30のフック31が引っ掛けられ、移動体1と同様に、ボールベアリング43a、43bが、パイプ5の外周面に跨った状態で転がり、こにより、移動体41がパイプ5上を移動することとなる。
2 フレーム
2a、2a1、2a2 フレーム本体
2b、2b1、2b2 端部
2c リング部
2d 穴
3、3a、3b ボールベアリング
4、4a、4b 割りピン
5 パイプ
5t 凸条部
6 支持板
7 梁
8、9 吊り下げ部材
10 移動装置
21 移動体
22 フレーム
22a、22a1、22a2 フレーム本体
22c リング部
22d 穴
23、23a、23b ボールベアリング
24、24A、24B 保持部材
24a、24a1、24a2 保持板
24b、24b1、24b2 ベアリング軸
24c 穴
25、25a、25b ボルト
30 懸架器具
31 フック
33 荷台
41 移動体
42 フレーム
42a フレーム本体
42b、42b1、42b2 端部
43、43a、43b ボールベアリング
44、44a、44b 割りピン
A1、A2 回転軸
P 物体
Claims (2)
- 対象体を懸架して、吊り下げ部材で吊り下げられたパイプ上を移動する移動体であって、
前記移動体は、断面が円形のフレーム本体と端部と懸架器具を取り付ける取付部が一体物となっているC字状のフレームと、前記端部にはめ込まれた一対の円筒状の回転体を備え、
前記フレームの内径は、前記パイプの外径より大きく、
前記フレームの一方の前記端部にはめ込まれた第1の回転体と前記フレームの他方の前記端部にはめ込まれた第2の回転体とは、向き合って少なくとも前記パイプの長手方向と直角方向の前記吊り下げ部材の幅以上に離間し、
前記第1の回転体の回転軸と前記第2の回転体の回転軸は交差し、
前記第1の回転体と前記第2の回転体の間隔は前記パイプの外径より小さく、該間隔は前記フレームの内側から外側にかけて広がっていること
を特徴とする移動体。 - 吊り下げ部材と、該吊り下げ部材で吊り下げられたパイプと、対象体を懸架して該パイプ上を移動する移動体を備えた移動装置であって、
前記移動体は、断面が円形のフレーム本体と端部と懸架器具を取り付ける取付部が一体物となっているC字状のフレームと、前記端部にはめ込まれた一対の円筒状の回転体を備え、
前記フレームの内径は、前記パイプの外径より大きく、
前記フレームの一方の前記端部にはめ込まれた第1の回転体と前記フレームの他方の前記端部にはめ込まれた第2の回転体とは、向き合って少なくとも前記パイプの長手方向と直角方向の前記吊り下げ部材の幅以上に離間し、
前記第1の回転体の回転軸と前記第2の回転体の回転軸は交差し、
前記第1の回転体と前記第2の回転体の間隔は前記パイプの外径より小さく、該間隔は前記フレームの内側から外側にかけて広がっていること
を特徴とする移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224612A JP7123361B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 移動体及び移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224612A JP7123361B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 移動体及び移動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019094169A JP2019094169A (ja) | 2019-06-20 |
JP7123361B2 true JP7123361B2 (ja) | 2022-08-23 |
Family
ID=66972606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017224612A Active JP7123361B2 (ja) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 移動体及び移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7123361B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020185031A1 (en) | 1999-10-13 | 2002-12-12 | Robert Greeley | Trolley-type monorail conveyor system |
JP2005029029A (ja) | 2003-07-04 | 2005-02-03 | Yuzo Mishima | トロリーコンベアハンガー用ローラ軸孔アタッチメント、トロリーコンベアハンガー |
JP2010274686A (ja) | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 超低床鉄道車両用台車の独立車輪を備えた車軸はり装置とその固定車軸の着脱方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3425621A1 (de) * | 1984-07-12 | 1986-01-16 | Festo KG, 7300 Esslingen | Transport- und foerdereinrichtung |
JPH0661639U (ja) * | 1993-02-16 | 1994-08-30 | 鹿島建設株式会社 | シフタブルモノレール |
-
2017
- 2017-11-22 JP JP2017224612A patent/JP7123361B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020185031A1 (en) | 1999-10-13 | 2002-12-12 | Robert Greeley | Trolley-type monorail conveyor system |
JP2005029029A (ja) | 2003-07-04 | 2005-02-03 | Yuzo Mishima | トロリーコンベアハンガー用ローラ軸孔アタッチメント、トロリーコンベアハンガー |
JP2010274686A (ja) | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 超低床鉄道車両用台車の独立車輪を備えた車軸はり装置とその固定車軸の着脱方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019094169A (ja) | 2019-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104261242B (zh) | 一种用于水平起吊的吊带式吊具 | |
JP5134622B2 (ja) | 鉄道車両用扉装置及び鉄道車両用扉システム | |
CN102249144B (zh) | 一种400吨翻转吊梁 | |
US20130167749A1 (en) | Rail for suspended conveyors and suspended cranes | |
KR20140148401A (ko) | 클램프 및 트롤리 시스템 | |
JP7123361B2 (ja) | 移動体及び移動装置 | |
JP7123362B2 (ja) | 移動装置 | |
CN106044546B (zh) | 一种吊具 | |
JP2012126482A (ja) | 天井クレーン | |
CN211971499U (zh) | 治疗头检测维护翻转装置 | |
CN206156583U (zh) | 轴类产品吊装用吊具 | |
JP2534181B2 (ja) | トロリ走行装置 | |
JP2020045190A (ja) | 吊り下げ支持装置 | |
JP5664394B2 (ja) | 搬送用レール装置の吊り金具 | |
JP7161744B2 (ja) | 移動体取付具、安全具、安全装置、運搬体取付具及び昇降装置 | |
JP2010202357A (ja) | 天井クレーン | |
JPH049427Y2 (ja) | ||
JP7162817B2 (ja) | 吊り具 | |
CN219637274U (zh) | 用于行星架的热处理工装 | |
JP2004067313A (ja) | エレベータ装置 | |
JPH0640267Y2 (ja) | 既設材フランジへの吊材取付け機構 | |
JPS6315277Y2 (ja) | ||
CN106241670A (zh) | 定位吊钩装置及具有该装置的电极壳运输设备、运输方法 | |
JPH045249Y2 (ja) | ||
JP2015024893A (ja) | レール上移動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7123361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |