FI91140B - Mekaaninen ohjauslaite kiskoajoneuvoissa - Google Patents

Description

91140

Mekaaninen ohjauslaite kiskoajoneuvoissa. - Mekanisk styranordning vid rälsfordon.

Keksinnön kohteena on mekaaninen ohjauslaite kiskoajoneuvoissa vaunukorin aseman muuttamiseksi koskien heilumista ja kallistumista ainakin yhden pyöräparin suhteen.

Kiskoajoneuvoissa tunnetaan ohjauslaitteita, jotka pyrkivät sähköisten impulssien avulla vähentämään kaarreajossa matkustajiin vaikuttavaa keskipakoisvoimaa siten, että kiskoajoneuvoa kallistetaan aktiivisesti sen pitkittäis-akselin ympäri sisäkaaren suuntaan. Tällaisessa, julkaisussa DE-OS 2 205 858 esitetyssä ratkaisussa vaunukorin kallistuksen ohjaus tapahtuu kiskojen kallistuksen tunnistavan laitteen avulla, joka laite kaarteeseen ajettaessa ja sieltä poistuttaessa antaa vastaavia impulsseja servo-mekanismille .

Lisäksi kiskoajoneuvojen korin tuennan yhteydessä on tunnettuja julkaisussa DE-PS 1 206 941 esitetyt jousituet, joiden vaikutuslinjat on kallistettu ylöspäin suppenevasti ja jotka leikkaavat vaunukorin painopisteen yläpuolella.

Tällöin on kyseessä heiluntatuen ja pystyjousituksen yhdistelmä kiskoajoneuvon sekundääriportaassa.

Eräs muoto vaunukorin ohjaamiseksi kääntötelin suhteen heilumisen huomioonottaen on esitetty julkaisussa DE-PS 2 839 904.

Kaikkien mainittujen ratkaisujen tavoitteena on lisätä kiskoajoneuvon kaarrenopeutta, jolloin molemmissa viimeksi mainituissa ratkaisuissa pyritään puhtaasti mekaanista tietä kiskoajoneuvon sekundääriportaaseen järjestetyn laitteen välityksellä parantamaan yksinomaan kiskoajoneuvon heiluntakäyttäytymistä. Tällöin jää huomioonottamatta valittujen keinojen vaikutus järjestelmässä esiintyviin pyöräkuormitusten muutoksiin, jotka aiheutuvat 2 kaarreajosta kallistetuilla kiskoilla. Tässä yhteydessä on esitetyille ratkaisumuodoille asetettu konkreettiset rajat, jotka selvemmin esiintyvät erityisesti viime aikoina ajoneuvojen erittäin korkealla olevan painopisteen ja korin suuren vääntö-jäykkyyden kiskoajoneuvon vaunukorin ohjauslaitteelle asettamien vaatimusten seurauksena.

Edelleen tunnetaan ohjauslaite, jonka tehtävänä on lisätä kaarrenopeutta, jolloin kuitenkin pelkästään vaikutetaan kääntöte-lin pyöräparien säteittäiseen säädettävyyteen. Tätä varten molemmat pyöräparit on liitetty keskenään sekä ohjausvipu-varsi-järjestelmän avulla suoraan vaunukoriin, mikä antaa pyöräparien pakko-ohjauksen korin suhteen. Kaarreajossa keski-pakoiskiihtyvyyden ollessa epätasapainossa tämä ohjauslaite saatetaan vaunukorin poikittaissiirtymän avulla toimintaan siten, että se kompensoi pyöräparien säteittäissäädön ainakin osittain. Vaunukorin aseman muutosta kallistuksen tai heilumisen suhteen erityisesti kaarreajossa ei-tasapainossa olevilla keskipakoiskiihtyvyyksillä ei tällöin ole järjestetty (EP-A 0 165 752).

Tekniikan tasoon kuuluu edelleen ohjauslaite, joka on muodostettu keskinäiseksi itseohjaukseksi, jonka yksinomaisena tavoitteena on aikaansaada optimaalinen stabiilisuus pyöräparien keinunnan suhteen. Tämä ohjauslaite on kuitenkin kaarreajossa kallistuskertoimien vähenemisen suhteen tehoton, koska se ei salli vaunukorin poikittaiskallistusta sisäkaarteen suuntaan eikä se omaa oikaisuefektiä kaarteessa olevaan vaunukoriin. (GB-B 1 449 249).

Kirjallisuudessa on edelleen esitetty ohjauslaite, joka on muodostettu korin suhteen tapahtuvaksi pakko-ohjaukseksi. Laitteen tarkoituksena on toimia kaarreajossa pyöräparien kontrolloidusti ohjattuna, säteittäisenä säätäjänä. Tällöin tulee kuitenkin myös pelkästään pisteessä "D" tietoisesti tarkennettu rakennnetun pitkittäis- 3 91140 jouston kääntötelin ja vaunukorin välissä sallia suorilla keinunta. Tämän vuoksi ohjausvaikutus kaarreajossa kokemusperäisesti vähenee. (Railway Gazette International, Band 133, Nr. 4, April 1977).

Tästä muodostuva tehtävä on aikaansaada kiskoajoneuvon vaunukorin ohjauslaite, joka toisaalta mahdollistaa suuremmat kaarrenopeudet ja toisaalta estää sen, että matkustajiin ei kaarreajossa kohdistu poikittaiskiihtyvyyksiä, jotka ylittävät tietyn raja-arvon.

Tälle ohjauslaitteelle on tunnusomaista patenttivaatimuksissa esitetyt seikat.

Tämä ohjauslaite sallii lisäksi kääntötelin pyöräparien säteittäisen säädettävyyden kohti kaarteen keskipistettä ja vähentää tällöin kallistetuilla kiskoilla kaarreajossa esiintyvää kiskon suuntausvoimaa kulloinkin ohjaavaan, edellä kulkevan kääntötelin ulkokaarteen puoleiseen pyörään. Lisäksi se siirtää siellä samanaikaisesti esiintyvän pyörän kuormituksen vähenemisen kiskoilla pysymisvarmuuden edistämiseksi saman kääntötelin perässä tulevaan, ulkokaarteen puoleiseen pyörään.

Kaikkien toimenpiteiden yhteisvaikutuksen avulla saadaan edellä selostetun ohjauslaitteen elimillä varustetussa kiskoajoneuvossa aikaan etuja, erityisesti mutkaisilla osuuksilla kohonneiden ajonopeuksien muodossa, mutta myös ajomukavuuden, kulumiskäyttäytymisen ja meluttoman kulun muodossa.

Ohjauslaite on muodostettu yksinkertaisen tangon muotoon siten, että se soveltuu myös esitettyjen elinten osittaiseen käyttöön ja siten kykenee aikaansaamaan määrätyt vaikutukset.

Keksintöä ja sen toimintatapaa selostetaan seuraavassa 4 lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen.

Selvyyden vuoksi perspektiivisesti esitetyissä kuvannoissa on keksinnön kohdetta sovellettu kaksiakseliseen kääntöte-liin. Tällöin on vastaava ohjauslaite järjestetty pitkit-täiskeskitason suhteen symmetrisesti kääntöteliin ja yksinkertaisuuden vuoksi piirretty näkyvillä viivoilla, jolloin ainoastaan ulkoapäin kääntötelissä näkyvät liitos-pisteet on esitetty.

Kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa täydellisestä ohjauslaitteesta, joka vaikuttaa tavanomaisen kaksiak-selisen kääntötelin molempiin pyöräpareihin.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen ohjauslaitteen sivu-kuvantoa.

Kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisen ohjauslaitteen leikkausta pitkin kuvion 2 leikkausviivaa I-I.

Kuvio 4 esitää perspektiivikuvantoa ohjauslaitteesta, joka vaikuttaa yhteen pyöräpariin vaunukorin kalustamiseksi ja suuntaamiseksi kaarreajossa tavanomaista kaksiakselista kääntöteliä käytettäessä .

Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaisen ohjauslaitteen sivuku-vantoa.

Kuvio 6 esittää perspektiivikuvantoa vielä eräästä ohjauslaitteesta, joka vaikuttaa korin kallistukseen kaarreajossa, käytettynä tavanomaisessa kaksiakseli-sessa kääntötelissä.

Kuvio 7 esittää kuvion 6 mukaisen ohjauslaitteen sivuku-vantoa.

Il 5 91140

Kuvio 8 esittää kuvion 6 mukaisen ohjauslaitteen leikkausta pitkin kuvion 7 leikkausviivaa II-II.

Kuvio 9 esittää kuvion 6 mukaisen ohjauslaitteen perspek-tiivikuvantoa käytettäessä yhtä pyöräparia, joka vaikuttaa korin kallistukseen kaarreajossa, tavanomaiseen kaksiakseliseen kääntöteliin sovellettuna .

Kuvio 10 esittää kuvion 9 mukaisen ohjauslaitteen sivu-kuvantoa.

Kuvioissa 1-3 esitetty ohjauslaite 1 muodostuu oleellisesti ohjausvipu-varsi-järjestelmästä 2, 2', joka on järjestetty molemmille puolille vaunukorin 12 ja kääntö-telin 13 pyöräparien 9, 9' väliin ja johon järjestelmään molemmat c-muotoiset ohjauskaaret 10, 10' on nivelöidysti ripustettu. Ohjauskaaret tarttuvat pyöräpariin 9, 9' ja ne ovat esimerkiksi oleellisesti vaakasuorassa tasossa. Ne on toisaalta liitetty vastaaviin laakerikohtiin 8, 8' ja toisaalta niissä on kussakin kääntökeskipistettä kohti suunnattu liitäntäkannatin 19, 19', jotka kannattimet on liitetty keskenään kääntökeskipisteeseen järjestetyn ja pystyakselin suhteen kääntyvän tappilaakerin 6 avulla.

Kukin ohjausvipu-varsi-järjestelmä 2, 2' muodostuu kuvioiden 2 ja 3 mukaisesti kolmiulotteisesta vinosti ylöspäin suunnatusta ohjausvivusta 3, 3', joka ylemmästä nivel-pisteestään 15, 15' on ripustettu vaunukoriin 12, jonka keskimmäinen nivelpiste 16, 16' tarttuu c-muotoiseen ohjauskaareen 10' ja jonka alin nivelpiste 17, 17' on kiinnitetty nivelvarren 4, 4' avulla vastapäätä olevaan c-muotoiseen ohjauskaareen 10. Tällöin on sopivimmin kaikki nivelöidyt ohjauslaitteen 1 liitospisteet varustettu oleellisesti vaakasuorilla kääntöakseleilla ja huoltoa vaatimattomilla kimmoisilla laakereilla 5. Laakerit voivat olla esimerkiksi pallomaisia kumielementtejä.

6 Tämän konstruktion avulla tuetaan näin ollen vastakkain olevat, pyöräpariin 9' järjestetyt ohjausvivut 3, 3' vääntösauvamaises-ti välin päässä nivelpisteistä 16, 16' oleviin tukiin c-muotoi-sessa ohjauskaaressa 10' ja vaunukorin heilumisen ja kallistumisen huomioonottaen ohjausvivut on liitetty ohjauskaaren kanssa toimimaan nivelnelikulmiona.

Kuvioissa 1-3 esitetyssä ohjauslaitteessa 1 molemmat ohjaus-vivun 3, 3' on kallistettu ylöspäin keskenään siten, että niiden vaikutuslinjat leikkaavat vaunukorin painopisteen 20 yläpuolella leikkauspisteessä 30. Jos kaarreajossa kallistetuilla kiskoilla liiallisen keskipakoisvoiman vaikutuksesta kääntöte-lin 13 ja vaunukorin 12 välillä esiintyy poikittaissiirtymä ulkokaaren suuntaan, aikaansaadaan ohjausvipujen 3, 3' kuvioiden 3 mukaisen järjestelyn avulla vaunukorin 12 kallistuminen sisäkaaren suuntaan, jolloin ohjauslaite 1 sen leikkaustasossa I-I tarkasteltuna toimii nivelnelikulmiona. Tällöin ulkokaaren puoleinen ohjausvipu 3' suuntautuu kaarimittaansa vastaten enemmän ylöspäin ja sisäkaaren puoleinen ohjausvipu 3 laskee edelleen alas, jolloin vaunukori 12 kallistuu molempien ohjaus-vipujen 3, 3' vaikutuslinjojen leikkauspisteen 30 suhteen sisäkaaren suuntaan. Jos ajoneuvo on paikoillaan kallistetussa kis-kokaarteessa, tapahtuu kallistuspoikkeamaan nähden vastakkais-suuntaisesti vaikuttaen ajoneuvokorin 12 oikeneminen, jolloin ohjauslaite 1 leikkaustasossaan I-I nähtynä toimii jälleen nivelnelikulmiona. Tällöin ulkokaaren puoleinen ohjausvipu 3' laskeutuu kaarimittaansa vastaavasti edelleen alaspäin ja sisäkaaren puoleinen ohjausvipu 3 kohoaa ylöspäin, jolloin vaunu-kori 12 kiertyy molempien ohjausvipujen 3, 3' vaikutuslinjojen leikkauspisteen 30 ympäri ulkokaaren suuntaan.

Molempien ohjausvipujen 3, 3' samanaikainen vinosti asettuminen kuviossa 2 esitettyyn suuntaan saa aikaan li 7 91140 myös kallistamattomilla kiskoilla kaarreajossa vaunukorin 12 kallistumisen sisäkaaren suuntaan. Tämä tapahtuu kääntö-telin ja vaunukorin 12 välisen uloskiertymisen seurauksena ja siitä aiheutuvan molempien ohjausvipujen 3, 3' vastakkaissuuntaisen kinematiikan seurauksena.

Molempien ohjausvipujen 3, 3' yhdistelmä c-muotoisen ohjauskaaren 10' kanssa aikaansaa samanaikaisesti suoran heiluntatuen, joka vaikuttaa vaunukorin 12 välissä, silloittamalla sekundääriportaan 18 ja primääriportaan 14, suoraan kahteen suuntaan kulkevassa ajoneuvossa lähempänä vaunun keskipistettä olevaan pyöräpariin 9'. Tällä vaikutetaan ajettaessa kallistetuilla kiskoilla positiivisesti pyöräkuormien muutosten jakautumiseen.

Lisäksi saavutetaan ohjausvipu-varsi-järjestelmän 2, 2- yhdistelmällä molempien c-muotoisten ohjauskaarien 10, 10' ja niiden nivelöidyn tappilaakerien 6 liittämisen kanssa sekä järjestämällä ne akselilaakerikohtiin 8, 8' korin suhteen tapahtuva molempien pyöräparien 9, 9' pakko-ohjaus, jolloin näin tapahtuu kaarreajossa säätö säteettäisesti kohti kaarteen keskipistettä.

Nämä toimenpiteet kokonaisuudessaan mahdollistavat keksinnön mukaisesti kiskoajoneuvon kaarennopeuksien kohottamisen ilman, että matkustajiin kohdistuu korkeampia poikit-taiskiihtyvyyksiä. Tällöin vähenevät kallistetuilla kiskoilla kaarreajossa esiintyvät kiskovoimat edessä olevan pyöräparin 9 tai 9' kulloinkin ohjaamassa, kaaren ulkopuolisessa pyörässä ja siellä samanaikaisesti esiintyvä pyörän kuorman kevenemisestä johtuva osuus siirtyy perässä olevan pyöräparin 9' tai 9 ulkokaaren puoleiseen pyörään lisäämään varmuutta raiteillapysymisen suhteen. Lisäksi pyöräparien 9, 9' säteittäisen säädettävyyden avulla varmistetaan hyvä ja vähän kulumista aiheuttava kiskoillapysyminen kaarreajossa.

8

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty yksinkertaisempi ja hinnaltaan edullisempi ohjauslaite 11, jota käytetään yksipuolisesti yhden pyöräparin varassa ja joka laite on järjestetty suoraan vaunukorin 12 ja kahteen suuntaan liikkuvassa ajoneuvossa kulloinkin lähempänä vaunun keskiosaa olevan kääntötelin 13 pyöräparin 9' väliin. Tällöin kaksi ohjaus-vipua 23, 23' on ylemmistä nivelpisteistään 25, 25' ripustettu vaunukoriin 12.

Ohjausvipujen alimpiin nivelpisteisiin 27, 27' on nive-löidysti laakeroitu c-muotoinen ohjauskaari 10', joka tarttuu pyöräpariin 9' sopivimmin oleellisesti vaakasuorassa tasossa ja joka on liitetty molempiin akselilaake-rikohtiin 8'. Kaikki ohjauslaitteen 11 nivelöidyt liitos-pisteet on sopivimmin varustettu huoltoa vaatimattomilla kimmoisilla laakereilla 5. Ne voivat olla esimerkiksi pallomaisia kumielementtejä.

Tämän yksipuolisesti järjestetyn ohjauslaitteen 11 vaikutus on riippuvainen molempien ohjausvipujen 23, 23' vinouden laadusta ja tavasta ja se kohdistuu kahteen suuntaan liikkuvassa ajoneuvossa kulloinkin lähimpänä vaunun keskiosaa olevaan pyöräpariin 9'. Näin kuvion 4 mukainen ohjauslaitteen 11 järjestely vaikuttaa molempien ohjausvipujen 23, 23' siirtyessä pelkästään vinottain kuviossa 3 esitetyssä poikittaistasossa sen, että kaarreajossa kallistetuilla kiskoilla tapahtuu vaunurungon 12 kallistuminen sisäkaarteen suuntaan, kun liiallisen keskipakoisvoiman vuoksi kääntötelin 13 ja vaunukorin 12 välissä esiintyy poikittaissiirtymä sisäkaaren suuntaan.

Ajoneuvon ollessa paikallaan kallistetussa kaarteessa tapahtuu ohjausvipujen 23, 23' vaikutuksesta vaunukorin 12 oikeneminen kallistuspoikkeamaan nähden vastakkaiseen suuntaan.

Molempien ohjausvipujen 23, 23' vinous pelkästään kuviossa

II

9 91140 5 esitetyssä pitkittäistasossa saa aikaan myös ei-kalliste-tuissa kiskoissa kaarreajossa vaunukorin 12 kallistumisen sisäkaaren suuntaan, mikä tällöin esiintyy molempien ohjausvipujen 23, 23' vastakkaissuuntaisen kinematiikan seurauksena kääntötelin 13 ja vaunukorin 12 välisen ulos-kiertymisliikkeen yhteydessä.

Kuviossa 4 esitetty, kolmiulotteisesti vinosti ylöspäin suunnattu molempien ohjausvipujen 23, 23' järjestely antaa molempien edellä kuvattujen yksittäisefektien yhdistelmän, jolloin ohjauslaitteen 11 yksipuolinen järjestely kahteen suuntaan kulkevassa ajoneuvossa on tietoisesti suunnattu kääntötelin 13 lähinnä vaunun keskiosaa olevaan pyöräpariin 9'. Edellä selostetut toimenpiteet vaikuttavat kokonaisuudessaan oleellisesti siihen, että kaaren nopeutta voidaan kasvattaa ja parantaa kiskoillapysymisvar-muutta.

Kuvioissa 6 - 8 on esitetty ohjauslaite 21, joka on järjestetty suoraan vaunukorin 12 ja kääntötelin 13 molempien pyöräparien 9, 9' väliin. Tällöin on kulloinkin kaksi ohjausvipua 23, 23' ja 24, 24' ripustettu ylemmistä nivel-pisteistään 25, 25' ja 26, 26' kohtisuorasta vaunukoriin 12.

Alempiin nivelpisteisiin 27, 27' ja 28, 28' on kuhunkin laakeroitu nivelöidysti oleellisesti vaakasuorassa tasossa c-muotoinen ohjauskaari 10, 10', joka tarttuu vastaavaan pyöräpariin 9, 9’ ja joka on liitetty laakerikohtiin 8, 8'. Kaikki ohjauslaitteen 21 nivelöidyt liitospisteet on sopivimmin muodostettu huoltoa vaatimattomista kimmoisista laakereista 5. Ne voivat olla esimerkiksi pallomaisia kumielementtejä.

Tällaisen, kuvioiden 6-8 mukaisen ohjauslaitteen 21 vaikutus tulee suoran heiluntatuennan ohjausvipujen 23, 23' ja 24, 24' pystysuoran järjestelyn ansiosta vaunukorin 10 12 ja pyöräparien 9, 9' välillä samanlaiseksi. Tällöin silloittuvat sekä sekundääriporras 18 että myös primääri-porras 14. Seurauksena on kaarreajossa ei-kompensoidun poikittaiskiihtyvyyden pieneneminen, mikä yksittäistoi-menpiteenä jo edistää kaarrenopeuden kasvattamista.

Kuvioissa 9 ja 10 on esitetty yksinkertaisempi ja kustannuksiltaan edullisempi ohjauslaite 31 yhden pyöräparin varassa tapahtuvaa yksipuolista käyttöä varten, jolloin ohjauslaite vaikuttaa suoraan vaunukorin 12 ja kahteen suuntaan kulkevassa ajoneuvossa kulloinkin lähimpänä keskiosaa olevan kääntötelin 13 pyöräparin 9' välissä ja silloittaa sekä sekundääriportaan 18 että myös primääri-portaan 14.

Tällöin kaksi ohjausvipua 23, 23' on ripustettu ylemmistä nivelpisteistään 25, 25' kohtisuorasta vaunukoriin 12. Alempiin nivelpisteisiin 27, 27' on nivelöidysti laakeroitu oleellisesti vaakasuorassa suunnassa oleva c-muotoinen ohjauskaari 10', joka tarttuu pyöräpariin 9' ja joka on liitetty molempiin akselilaakerikohtiin 8'. Ohjauslaitteen 31 kaikki nivelöidyt liitospisteet on edullisesti muodostettu huoltoa vaatimattomista kimmoisista laakereista 5. Ne voivat olla esimerkiksi pallomaisia kumielementtejä.

Tämän, kuvioiden 9 ja 10 mukaisesti yksipuolisesti järjestetyn ohjauslaitteen 31 vaikutus kuvion 8 mukaisen ohjausvipujen 23, 23' pystysuoran järjestelyn kanssa kohdistuu tietoisesti kääntötelin 13 vaunun keskiosaa lähinnä olevaan pyöräpariin 9'. Kaarreajossa kallistetuilla kiskoilla esiintyvä pyörän kuormituksen väheneminen siirtyy perässä kulkevan pyöräparin 9' kaarteen ulkopuoliseen pyörään kiskoiltasuistumisen estämiseksi, siten tällaisella yksittäistoimenpiteellä aikaansaadaan käyttämällä ohjauslaitetta 31 jo parannusta kiskoillapysymisvarmuuden lisäämiseksi .

Il 11 91140

Selostettu mekaaninen ohjauslaite on muodostettu yksinkertaisen tangon muotoon siten, että se joko kokonaisuudessaan tai myös ainoastaan osittaisessa käytössä kykenee aikaansaamaan mainitut vaikutukset tai osavaikutukset.

Eräs esitetyn ohjauslaitteen 1, 11, 21, 31 oleellinen etu on siinä, että se voidaan suhteellisen pienin kustannuksin järjestää esitetynlaisiin moottori-, veto- tai vapaakääntöteleihin. Tällöin on oheisen keksinnön mukaan samantekevää, onko kääntö-teli varustettu tavanomaisilla pyöräpareilla tai yksittäispyö-rillä tai irtopyörillä.

Esitetyn ohjauslaitteen 1, 21 käyttö tavanomaista rakennetta olevissa kaksiakselisissa kiskoajoneuvoissa on samoin ajateltavissa. Lisäksi voidaan myös kiskoajoneuvot, jotka on varustettu ns. yksiakseliripustuksella, varustaa edullisesti esitetynlai-sella ohjauslaitteella 11 tai 31.

Yhteen suuntaan kulkevissa ajoneuvoissa koskee ohjauslaitteen 11 tai 31 käyttö kulloinkin ohjaajan paikan puoleisesta päästä tarkasteltuna kunkin kääntötelin 13 perässä kulkevaa pyörä-paria.

Keksinnön mukainen ohjauslaite on näin ollen tanko, johon on liitetty vähintään yksi pyöräpari suoraan vaunukorin kanssa korin asennon muuttamiseksi vähintään yhden pyöräparin suhteen, erityisesti, mitä tulee heilumis- tai kallistumiskäyttäytymi-seen kaarreajossa ei-tasapainossa olevien keskipakoiskiihty-vyyksien yhteydessä ja ottamalla huomioon esiintyvät pyörän kuormituksen vähenemiset. Tällöin keksinnön mukainen ohjauslaite käyttää oleellisesti vähintään kahta pareittain järjestettyä ohjausvipua, joiden avulla vaunukori tukeutuu suoraan vääntö-sauvamaisesti c-muotoisen ohjauskaaren varaan ja on liittyneenä sen kanssa heilumisen ja kallistumisen suhteen nivelnelikul-miona.

12

Oheisen keksinnön yhteydessä on sinänsä tunnetulla pyörä-parien säteittäisellä säädettävyydellä esitettyjen elinten yksinkertaisen yhdistelmän ansiosta ja sen avulla aikaansaatavan pienemmän kulman ja suuntausvoimien vaikutuksesta edistävä vaikutus korkeampiin kaarrenopeuksiin.

Il

Claims (7)

13 91140

1. Mekaaninen ohjauslaite kiskoajoneuvoissa vaunukorin aseman muuttamiseksi koskien heilumista ja kallistumista ainakin yhden pyöräparin suhteen, tunnettu siitä, että ainakin yksi pyöräpari (9, 9') on liitetty suoraan vaunukoriin jousettoman tangon (1, 11, 21, 31) välityksellä, jossa tangossa on yksinomaan ainakin likimain vaakasuorat kääntöakselit (15 - 17), jolloin pyörä-parin kaksi ohjausvipua on vääntösauvamaisesti liitetty toimimaan c-muotoisen ohjauskaaren (10, 10') kanssa ja heilumisen ja kallistumisen suhteen keskenään nivelnelikul-miona. (kuviot 1 - 10).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että tanko (11, 31) on kahteen suuntaan kulkevissa ajoneuvoissa liitetty molempien akselilaakerikohtien (8') kanssa, sopivimmin kääntätelin (13) tai yksiakseliripustuksen vaunun keskikohtaa lähinnä olevan pyöräsarjan tai pyöräparin (9') akselilaakerikohtien kanssa, (kuviot 4, 5, 9, 10).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että tanko (1) on muodostettu ohjausvipu-varsi-järjestelmäksi (2, 2')/ johon on ripustettu kaksi c-muotoista ohjauskaarta (10, 10'), jotka toisaalta kukin ovat tarttuneena pyöräpariin (9, 9') esimerkiksi oleellisesti vaakasuorassa tasossa ja liitetty vastaaviin akselilaakerikohtiin (8, 8*) ja toisaalta kussakin on kääntätelin keskiosaa kohti suunnattu liitäntäkannatin (19, 19'), jotka kannattimet on liitetty toisiinsa, pyöräparien (9, 9') pakkotoimisen, vaunu-korin (12) suhteen taphtuneen säteettäisen säädettävyyden aikaansaamiseksi, käyttötelineen keskelle järjestetyssä ja pystysuoran akselin ympäri kääntyvässä tappilaakerissa (6). (kuviot 1 - 3). 14

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että kussakin ohjaus-vipu-varsi-järjestelmässä (2, 2) on vaunukorin (12) aseman muuttamiseksi kolmiulotteisesti vinosti ylöspäin suunnattu ohjausvipu (3, 3'), joka on ripustettu ylemmästä nivelpis-teestä (15, 15') vaunukoriin (12) ja jonka keskimmäinen nivelpiste (16, 16') tarttuu c-muotoiseen ohjauskaareen (10') ja alempi nivelpiste (17, 17') on nivelvarren (4, 4. välityksellä kiinnitetty vastapäätä olevaan ohjauskaareen (10). (kuviot 1-3).

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjauslaite (11) on järjestetty sen yksinomaista vaikutusta varten kahteen suuntaan kulkevassa ajoneuvossa kääntötelin (13) vaunun keskikohtaa lähinnä olevan pyöräparin (9') varaan, jolloin ohjausvipu (23, 23') on kiinnitetty ylemmästä nivelpisteestä (25, 25') vaunukoriin (12) ja alemmassa nivelpisteessä (27, 27') on c-muotoinen, oleellisesti vaakasuorassa tasossa oleva ohjauskaari (10'), joka on tarttuneena pyöräpariin (9') ja liitettynä molempiin akselilaakerikohtiin (8'). (kuviot 4, 5).

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjauslaite (21) suoran heiluntatuen aikaansaamiseksi vaunukorin (12) ja molempien pyöräparien (9, 9') väliin on ripustettu ylemmistä nivelpisteistään (25, 25', 26, 26') kahden ohjausvivun (23, 23’, 24, 24') avulla kohtisuorasti vaunu-koriin (12), ohjausvipujen alempiin nivelpisteisiin (27, 27', 28, 28') on laakeroitu c-muotoinen, oleellisesti vaakasuorassa tasossa oleva ohjauskaari (10, 10'), joka on tarttuneena pyöräpariin (9, 9') ja liitettynä akselilaakerikohtiin (8, 8'). (kuviot 6-8).

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että suorana heilun- II 15 91140 tatukena vaikuttava ohjauslaite (31) on ripustettu kohtisuo-rasti vaunukoriin (12) vaunukorin (12) ja kahteen suuntaan kulkevassa ajoneuvossa kääntötelin vaunun keskikohtaa lähinnä olevan pyöräparin (9') väliin molempien ohjausvipu-jen (23, 23') ylempien nivelpisteiden (25, 25') avulla, ohjausvipujen alempiin nivelpisteisiin (27, 27') on laakeroitu c-muotoinen, oleellisesti vaakasuorassa tasossa oleva ohjauskaari (10'), joka on tarttuneena pyöräpariin (9') ja liitettynä molempiin akselilaakerikohtiin (8'). (kuviot 9, 10). 16