CN219838553U - 转向架、轨道车辆及轨道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向架、轨道车辆及轨道系统，转向架用于轨道车辆，转向架包括转向结构、行走结构及导向结构，行走结构安装在转向结构上，行走结构用于在轨道梁的行走面行走；导向结构安装在转向结构上，导向结构包括第一轮组，第一轮组包括水平的第一轮体，第一轮体适于与轨道梁的导向槽导向配合。根据本实用新型实施例的转向架，转向架的第一轮体与轨道梁的导向槽导向配合，以用于将轨道车辆限制于轨道梁上，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免车辆与轨道梁及轨道梁周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

Description

转向架、轨道车辆及轨道系统

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其是涉及一种转向架、轨道车辆及轨道系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆在转弯时轮体受力支撑性太差，整车的抗侧滚能力差，导致整车转弯运行时平稳性差，从而导致乘客的乘坐舒适性差。并且，轨道车辆侧滚能力差导致运行时晃动较大，还可能会导致轨道车辆与轨道梁及轨道梁周边设施、建筑等出现干涉，无法保证轨道车辆运行的安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转向架，通过将转向架可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，并且稳定性好、安全性高。

本实用新型还提出了一种具有上述转向架的轨道车辆。

本实用新型还提出了一种具有上述轨道车辆的轨道系统。

根据本实用新型第一方面实施例的转向架，用于轨道车辆，包括：转向结构；行走结构，所述行走结构安装在所述转向结构上，所述行走结构用于在轨道梁的行走面行走；导向结构，所述导向结构安装在所述转向结构上，所述导向结构包括第一轮组，所述第一轮组包括水平的第一轮体，所述第一轮体适于与轨道梁的导向槽导向配合。

根据本实用新型实施例的转向架，转向架的第一轮体与轨道梁的导向槽导向配合，以用于将轨道车辆限制于轨道梁上，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免轨道车辆与轨道梁及轨道梁周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向结构包括车桥和回转支撑件，所述回转支撑件可转动地安装于所述车桥的底部，所述导向结构与所述回转支撑件固定连接，所述行走结构与所述回转支撑件转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走结构包括：回转轴，所述回转轴的上端与所述回转支撑件转动连接；行走支架，所述回转轴的下端与所述行走支架固定连接；第二轮组，所述第二轮组包括通过第一轴杆同轴连接在所述行走支架上的两个竖直的第二轮体，两个所述第二轮体沿所述行走支架的中轴线对称设置，用于在轨道梁的行走面行走。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走结构还包括第三轮组，所述第三轮组包括通过第二轴杆同轴连接的两个竖直的第四轮体，所述第二轴杆与所述第一轴杆均沿垂直于所述导向槽的宽度方向延伸且在所述导向槽的长度方向上间隔设置，在所述导向槽的高度方向上，所述第四轮体的底面高于所述第二轮体的底面，在所述导向槽的宽度方向上，两个所述第四轮体比两个所述第二轮体靠近所述轨道车辆的内侧，其中，所述第二轮组与所述第三轮组通过同一回转轴与所述转向结构可转动地连接，并配置为：在所述轨道车辆转弯时，所述回转轴能够在所述第二轮组的扭转力作用下带动所述第三轮组与所述轨道梁接触。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轮体的转动轴线与所述回转轴的转动轴线平行，且在所述轨道车辆的长度方向上前后间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，在所述轨道车辆的宽度方向上，所述第一轮体位于两个所述第二轮体之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向结构还包括第一悬臂，所述第一悬臂的一端与所述回转支撑件固定相连，另一端与所述第一轮体转动相连，以使得所述第一轮体在所述轨道车辆的长度方向上位于所述行走结构的前方或者后方。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向架还包括：拉杆结构，所述拉杆结构连接在所述行走支架和所述第一悬臂之间，用于使得所述行走结构和所述导向结构相互牵引。

根据本实用新型的一些实施例，所述拉杆结构包括弹性拉杆，所述弹性拉杆的两端分别与所述行走支架和所述第一悬臂铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轮组还包括水平的第三轮体，所述第三轮体适于与所述导向槽导向配合，且与所述第一轮体沿所述轨道车辆的长度方向间隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向结构还包括第二悬臂，所述第二悬臂的一端与所述转向结构相连，另一端与所述第三轮体转动相连，以使得所述第三轮体在所述轨道车辆的长度方向上位于所述行走结构的前方或者后方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轮体的直径和所述第三轮体的直径均小于所述导向槽的宽度。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设置上述转向架，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免轨道车辆与轨道梁及轨道梁周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道系统，包括轨道梁和根据本实用新型上述第二方面实施例的轨道车辆，所述轨道梁包括行走面和导向槽，所述转向架的所述行走结构用于在所述行走面行走，所述第一轮体适于与所述导向槽导向配合。

根据本实用新型实施例的轨道系统，通过设置上述轨道车辆，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免轨道车辆与轨道梁及轨道梁周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的转向架静止在轨道梁上的示意图；

图2是图1中转向架的立体图；

图3是图1中转向架的侧视图；

图4是图1中转向架的剖视图；

图5是图1中转向架的俯视图。

附图标记：

100、转向架；

10、转向结构；11、车桥；12、回转支撑件；13、回转轴；14、回转支撑安装座；15、轴承；

20、行走结构；21、第二轮组；211、第二轮体；22、第三轮组；221、第四轮体；23、行走支架；24、第一轴杆；25、第二轴杆；

30、导向结构；31、第一轮组；311、第一轮体；312、第三轮体；32、第一悬臂；33、第二悬臂；

40、拉杆结构；41、弹性拉杆；

50、二系弹簧；51、连接臂；

60、轨道梁；61、行走面；62、导向槽；621、导向面；622、防脱梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的转向架100。

参照图1-图5，转向架100用于轨道车辆，转向架100为轨道车辆的走行部，轨道车辆可以通过转向架100在轨道梁60上行走。根据本实用新型第一方面的转向架100包括转向结构10、行走结构20以及导向结构30，转向结构10用于轨道车辆的转向，轨道车辆的车体设置于转向结构10的上方。行走结构20安装在转向结构10上，行走结构20可以安装于转向结构10的下方，行走结构20用于轨道车辆在轨道梁60的行走面61上行走，行走结构20可以保证轨道车辆在轨道梁60的行走面61上行走的通畅性，也可以保证轨道车辆行走时的舒适性。

导向结构30安装在转向结构10上，导向结构30可以安装于转向结构10的下方。导向结构30包括第一轮组31，第一轮组31包括第一轮体311，第一轮体311沿水平方向设置，第一轮体311适于与轨道梁60的导向槽62导向配合。

在一个示例中，导向槽62的宽度方向具有相对的两个竖直的导向面621，当轨道车辆在轨道梁60的行走面61上行走需要转向架100转向时，第一轮体311可以与一个导向面621接触，以使得转向架100可以稳定地沿着导向面621转向，使得轨道车辆可以沿着轨道梁60的行走面61稳定行走，保证了轨道车辆行走时的安全性。

进一步地，导向槽62上还可以设置有防脱梁622，防脱梁622形成于导向面621的顶端，用于对第一轮体311进行高度方向上的限位，防止第一轮体311脱出导向槽62，可以防止轨道车辆在行走或转弯时侧翻，保证轨道车辆行走时的安全性。

当轨道车辆直行时，第一轮体311可以与导向槽62导向配合，导向槽62可以引导第一轮体311沿导向槽62的导向面621行走，可以保证轨道车辆沿着轨道梁60的行走面61行走。当轨道车辆转弯时，随着轨道车辆重心位置的改变，轨道车辆由于离心力的作用会产生一定的倾斜，此时第一轮体311位于轨道梁60的导向槽62内，导向槽62可以将第一轮体311限制在导向槽62内，进而可以将轨道车辆限制在轨道梁60上，并保持轨道车辆稳定，防止轨道车辆发生较大的侧滚或晃动，避免车辆与轨道梁60及轨道梁60周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

根据本实用新型实施例的转向架100，转向架100的第一轮体311可以与导向槽62导向配合，以用于将轨道车辆限制于轨道梁60上，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免车辆与轨道梁60及轨道梁60周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，在一些示例中，转向结构10可以包括车桥11和回转支撑件12，回转支撑件12可转动地安装于车桥11的底部，导向结构30与回转支撑件12固定连接，行走结构20与回转支撑件12转动连接，由此，导向结构30和行走结构20均可以较为灵活地在转向结构10的底部进行转向。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，行走结构20包括回转轴13、行走支架23和第二轮组21，回转轴13的上端与回转支撑件12转动连接，回转轴13的下端与行走支架23固定连接，第二轮组21包括两个第二轮体211，两个第二轮体211沿竖直方向设置，即两个第二轮体211与轨道梁60的行走面61垂直，用于与轨道梁60的行走面61接触，两个第二轮体211通过第一轴杆24同轴连接在行走支架23上。两个第二轮体211沿行走支架23的中轴线对称设置，第二轮体211用于在轨道梁60的行走面61行走，第一轮体311位于中轴线上，中轴线沿轨道车辆的长度方向(例如参照图2所示)延伸，当轨道车辆在轨道梁60的行走面61上行走时，第二轮体211会与行走面61接触，可以保证轨道车辆行走时的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，行走结构20还包括第三轮组22，第三轮组22包括两个第四轮体221，两个第四轮体221通过第二轴杆25同轴连接。第二轴杆25与第一轴杆24均沿垂直于导向槽62的宽度方向延伸，且第二轴杆25与第一轴杆24在导向槽62的长度方向上间隔设置。在导向槽62的高度方向上，第四轮体221的底面高于第二轮体211的底面，在轨道车辆正常运行时，第二轮体211会与行走面61接触，而第四轮体221与行走面61之间会存在间隔，使得第四轮体221悬空。在导向槽62的宽度方向上，两个第四轮体221比两个第二轮体211靠近轨道车辆的内侧，第四轮体221比第二轮体211更靠近轨道车辆的中间区域。

其中，第二轮组21与第三轮组22通过同一回转轴13与转向结构10可转动地连接，具体为绕着回转轴13的轴线可转动地连接，第二轮组21和第三轮组22并配置为：在轨道车辆转弯时，第二轮组21在转向结构10的作用下发生转动，通过第二轮组21带给回转轴13的扭转力能够带动第三轮组22跟随回转轴13转动，由于车辆转弯时会由于离心力产生一定的倾斜，此时第三轮组22会与轨道梁60发生接触，从而与第二轮组21共同支撑轨道车辆进行转弯运行；当轨道车辆回正时，第三轮组22再次回到悬空位置。当轨道车辆转弯时或者轨道车辆侧滚太大时，随着轨道车辆重心位置的改变，第二轮体211和第四轮体221转动一定角度，更靠近车辆内侧的第四轮体221会逐渐与行走面61接触而对轨道车辆进行支撑，辅助轨道车辆完成转弯过程，并保持轨道车辆稳定，防止车辆发生较大的侧滚。第四轮体221会在转弯时与第二轮体211共同支撑轨道车辆，从而可以防止第二轮体211发生较严重的偏磨，提高第二轮体211的使用寿命以及降低维修成本。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，第一轮体311的转动轴线与回转轴13的转动轴线平行，且在轨道车辆的长度方向上间隔设置，当轨道车辆发生转向时，第一轮体311可以绕第一轮体311的转动轴线转动，第一轮体311的转动可以带动回转轴13转动，回转轴13可以绕回转轴13的转动轴线转动，第一轮体311较为稳定地引导行走结构20的转向动作。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图4，在轨道车辆的宽度方向(例如参照图2所示)上，第一轮体311位于两个第二轮体211之间，如此，当行走结构20发生转向时，第一轮体311可以较为稳定地引导行走结构20的转向动作。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2-图4，导向结构30还包括第一悬臂32，第一悬臂32的一端与转向结构10(即回转支撑件12)固定相连，第一悬臂32的另一端与第一轮体311转动相连，以使得第一轮体311在轨道车辆的长度方向上位于行走结构20的前方或者后方，由此，通过第一悬臂32可以将第一轮体311连接于转向结构10，第一轮体311转向时可以带动转向结构10转向，进而带动轨道车辆转向。并且，当第一轮体311位于行走结构20的前方时，可以有利于牵引行走结构20行走或者转向，当第一轮体311位于行走结构20的后方时，可以有利于稳定行走结构20的行走或者转向。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图4，转向架100还包括拉杆结构40，拉杆结构40连接在行走支架23和第一悬臂32之间，用于使得行走结构20和导向结构30相互牵引。拉杆结构40的一端与行走支架23相连，行走支架23可以连接于第二轮体211；拉杆结构40的另一端与第一悬臂32相连，第一悬臂32可以连接于第一轮体311。当轨道车辆在轨道梁60的行走面61上行走时，通过拉杆结构40使得行走结构20和导向结构30相互牵引，可以有利于行走结构20稳定地在行走面61上行走，并且，拉杆结构40还可以吸收一定的震动，可以降低轨道车辆的震动，在一定程度上隔绝第二轮体211与第一轮体311震动的相互影响，以提高整车平稳性和舒适性。

根据本实用新型的一些实施例，拉杆结构40包括弹性拉杆41，弹性拉杆41的两端分别与行走支架23和第一悬臂32铰接，行走支架23可以连接于第二轮体211，弹性拉杆41还可以吸收一定的震动，可以降低轨道车辆的震动，在一定程度上隔绝第二轮体211与第一轮体311震动的相互影响，以提高整车平稳性和舒适性。当轨道车辆转弯时，第一轮体311在导向面621的导向作用下回转，进而带动弹性拉杆41及第二轮体211发生回转，从而实现转弯。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2-图5，第一轮组31还包括第三轮体312，第三轮体312沿水平方向设置，第三轮体312适于与导向槽62导向配合，且第三轮体312与第一轮体311沿轨道车辆的长度方向间隔开，在转向架100朝向两个相反的方向转向时，第三轮体312分别与导向槽62宽度方向相对的两个竖直的导向面621接触，第一轮体311与第三轮体312可以将轨道车辆限制在轨道梁60的行走面61上。当轨道车辆转弯时，轨道车辆由于离心力的作用会产生一定的倾斜，此时第一轮体311与第三轮体312均位于轨道梁60的导向槽62内，导向槽62可以将第一轮体311与第三轮体312限制在导向槽62内，可以进一步地将轨道车辆限制在轨道梁60上，并保持轨道车辆稳定，防止轨道车辆发生较大的侧滚或晃动。例如，在轨道车辆的运行方向上，第一轮体311位于行走结构20的前端，第三轮体312位于行走结构20的后端，更具体地，第一轮体311和第三轮体312沿回转轴13的转动轴线对称地设置在行走结构20的前后两端，当轨道车辆转弯时，可以进一步地保证轨道车辆不发生较大的侧滚或晃动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，导向结构30还包括第二悬臂33，第二悬臂33的一端与转向结构10相连，第二悬臂33的另一端与第三轮体312转动相连，以使得第三轮体312在轨道车辆的长度方向上位于行走结构20的前方或者后方，通过第二悬臂33可以将第三轮体312连接于转向结构10，第三轮体312转向时可以带动转向结构10转向，进而带动轨道车辆转向。并且，当第三轮体312位于行走结构20的前方时，可以有利于牵引行走结构20行走或者转向，当第三轮体312位于行走结构20的后方时，可以有利于稳定行走结构20的行走或者转向。根据本实用新型的一些实施例，参照图2，在轨道车辆的运行方向上，第一轮体311位于行走结构20的前方，第三轮体312位于行走结构20的后方。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，第一轮体311的直径和第三轮体312的直径均小于导向槽62的宽度，可以便于第一轮体311和第三轮体312与导向槽62导向配合，同时也便于第一轮体311和第三轮体312内置于导向槽62内。

在一些示例中，转向结构10可以包括车桥11、可转动地安装于车桥11的底部的回转支撑件12，回转支撑件12通过回转支撑安装座14安装至车桥11的底部。第一轮组31可以通过第一悬臂32、第二悬臂33与回转支撑件12固定连接，第一悬臂32、第二悬臂33可以固定在回转支撑件12的外周；第二轮组21和第三轮组22可以通过回转轴13可转动地连接于回转支撑件12，回转轴13可以通过轴承15内接在回转支撑件12内。通过这种安装方式，第一轮组31、第二轮组21与第三轮组22之间与回转支撑件12建立各自可转动地连接关系，可以有效地减小转向架100的体量，节省占用空间，所需轨道梁60的截面也小，有利于实现小型化轨道车辆的设计。该转向架100还可以包括二系弹簧50、连接臂51，二系弹簧50通过连接臂51与车桥11连接，二系弹簧50上方平台用于放置车体，二系弹簧50设置在车桥11与车体底架之间，以对车体起到维稳作用。

第四轮体221的直径可以小于第二轮体211的直径。这样，第四轮体221和第二轮体211可以通过一个安装平台安装，并且安装平台不需要为两种轮体的安装提供较大的安装空间，使得转向架100的体量可以较小；且有利于降低成本以及降低簧下质量，提高轨道车辆运行的稳定性，且导向灵活性高。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架100。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设置上述转向架100，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免轨道车辆与轨道梁60及轨道梁60周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道系统，包括轨道梁60和根据本实用新型上述第二方面实施例的轨道车辆。轨道梁60包括行走面61和导向槽62，行走面61为轨道梁60的上表面，导向槽62沿轨道梁60的长度方向延伸。转向架100的行走结构20用于在行走面61行走，第一轮体311适于与导向槽62导向配合，第一轮体311可以容纳于导向槽62内，可以防止轨道车辆在行走或转弯时侧翻，保证了轨道车辆行走时的安全性。

根据本实用新型实施例的轨道系统，通过设置上述轨道车辆，可以有效地提高轨道车辆的曲线通过性能和抗侧滚能力，避免轨道车辆与轨道梁60及轨道梁60周边设施、建筑等出现干涉；并且，在转弯时还可以防止轨道车辆晃动，从而提高乘坐舒适性、提高行车安全性和稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种转向架，用于轨道车辆，其特征在于，包括：

转向结构；

行走结构，所述行走结构安装在所述转向结构上，所述行走结构用于在轨道梁的行走面行走；

导向结构，所述导向结构安装在所述转向结构上，所述导向结构包括第一轮组，所述第一轮组包括水平的第一轮体，所述第一轮体适于与轨道梁的导向槽导向配合。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向结构包括车桥和回转支撑件，所述回转支撑件可转动地安装于所述车桥的底部，所述导向结构与所述回转支撑件固定连接，所述行走结构与所述回转支撑件转动连接。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述行走结构包括：

回转轴，所述回转轴的上端与所述回转支撑件转动连接；

行走支架，所述回转轴的下端与所述行走支架固定连接；

第二轮组，所述第二轮组包括通过第一轴杆同轴连接在所述行走支架上的两个竖直的第二轮体，两个所述第二轮体沿所述行走支架的中轴线对称设置，用于在轨道梁的行走面行走，所述中轴线沿轨道车辆的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述行走结构还包括第三轮组，所述第三轮组包括通过第二轴杆同轴连接的两个竖直的第四轮体，所述第二轴杆与所述第一轴杆均沿垂直于所述导向槽的宽度方向延伸且在所述导向槽的长度方向上间隔设置，在所述导向槽的高度方向上，所述第四轮体的底面高于所述第二轮体的底面，在所述导向槽的宽度方向上，两个所述第四轮体比两个所述第二轮体靠近所述轨道车辆的内侧，在所述轨道车辆转弯时，所述回转轴能够在所述第二轮组的扭转力作用下带动所述第三轮组与所述轨道梁接触。

5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一轮体的转动轴线与所述回转轴的转动轴线平行，且在所述轨道车辆的长度方向上前后间隔设置。

6.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，在所述轨道车辆的宽度方向上，所述第一轮体位于两个所述第二轮体之间。

7.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述导向结构还包括第一悬臂，所述第一悬臂的一端与所述回转支撑件固定相连，另一端与所述第一轮体转动相连，以使得所述第一轮体在所述轨道车辆的长度方向上位于所述行走结构的前方或者后方。

8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，还包括：拉杆结构，所述拉杆结构连接在所述行走支架和所述第一悬臂之间，用于使得所述行走结构和所述导向结构相互牵引。

9.根据权利要求8所述的转向架，其特征在于，所述拉杆结构包括弹性拉杆，所述弹性拉杆的两端分别与所述行走支架和所述第一悬臂铰接。

10.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一轮组还包括水平的第三轮体，所述第三轮体适于与所述导向槽导向配合，且与所述第一轮体沿所述轨道车辆的长度方向间隔开。

11.根据权利要求10所述的转向架，其特征在于，所述导向结构还包括第二悬臂，所述第二悬臂的一端与所述转向结构相连，另一端与所述第三轮体转动相连，以使得所述第三轮体在所述轨道车辆的长度方向上位于所述行走结构的前方或者后方。

12.根据权利要求10所述的转向架，其特征在于，所述第一轮体的直径和所述第三轮体的直径均小于所述导向槽的宽度。

13.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的转向架。

14.一种轨道系统，其特征在于，包括轨道梁和权利要求13所述的轨道车辆，所述轨道梁包括行走面和导向槽，所述转向架的所述行走结构用于在所述行走面行走，所述第一轮体适于与所述导向槽导向配合。