JP4090149B2 - 搬送体牽引用コンベヤ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場等において、搬送台車や搬送スキッド等の搬送体を搬送するためのキャリア式搬送コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場内では、搬送台車や搬送スキッド等の搬送体を搬送するために、水平曲がり、縦曲がりなどの搬送ラインに応じて様々なキャリア式搬送コンベヤが用いられている。
【０００３】
図７は、塗装工程で塗装を行った自動車のボディー等のワークを乾燥処理するために、ワークＷを搭載した搬送台車をオーブン炉内で搬送するキャリア式搬送コンベヤの一例を示すものであって、ガイドレールＡ１に沿って駆動される屈曲自在なコンベヤチェーンＡ２と、ガイドレールＡ１に少なくとも前後左右に四輪配置されたガイドローラＡ３，Ａ４を介して走行自在に支持される駆動キャリアＡ５と従動キャリアＡ６とを備えている。
【０００４】
そして、前記駆動キャリアＡ５は、コンベヤチェーンＡ２に連結されて走行駆動され、ガイドレールＡ１の上方へ突出する駆動受け部Ａ７を有しており、一方、前記従動キャリアＡ６は、ガイドレールＡ１上方へ突出する従動受け部Ａ８を有している。
【０００５】
そこで、従来のキャリア式搬送コンベヤは、搬送台車Ａ９の後部下面に設けた駆動受け具Ａ１０を駆動キャリアＡ５の駆動受け部Ａ７に、搬送台車Ａ９の前部下面に設けた従動受け具Ａ１１を従動キャリアＡ６の従動受け部Ａ８に係合支持させ、これらの駆動受け部Ａ７と従動受け部Ａ８によってワークＷを搭載した搬送台車Ａ９の全荷重を支持することができる。
【０００６】
そして、このようなキャリア式搬送コンベヤは、水平曲がりや縦曲がりを形成する曲線状搬送ラインに設置された場合に、従動キャリアＡ６を駆動キャリアＡ５に対してガイドレールＡ１上を遊動させることによって、曲線状搬送ラインと搬送台車Ａ９が形成する円弧と弦との幾何学的な搬送軌跡の差を吸収しながら、曲線状搬送ラインに対して搬送台車Ａ９を走行させている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に拡大して図示したような従来のキャリア式搬送コンベヤの駆動キャリアＡ５のキャリア構造から明らかなように、キャリア本体の前後に配置されたガイドローラＡ３，Ａ３のほぼ中間位置にガイドレールＡ１の上方へ突出する駆動受け部Ａ７が設けられており、この中間位置において搬送台車Ａ９の荷重を受けることになる。
【０００８】
すなわち、このような駆動キャリアＡ５と従動キャリアＡ６を備えたキャリア式搬送コンベヤを用いて縦曲がりなどの曲線状搬送ラインを搬送させた場合には、駆動キャリアＡ５と従動キャリアＡ６が前傾姿勢、あるいは、後傾姿勢の搬送状態を呈することになる。
【０００９】
特に、前傾姿勢の搬送状態では、搬送台車Ａ９の前部を支持するガイドローラに搬送台車Ａ９の荷重が偏って集中的に負荷され、後傾姿勢の搬送状態では、搬送台車Ａ９の後部を支持するガイドローラに搬送台車Ａ９の荷重が偏って集中的に負荷される。
【００１０】
したがって、ワークＷを搭載した搬送台車Ａ９が過度の前傾姿勢、あるいは、後傾姿勢の搬送状態を取らざる得ないような搬送ラインにおいては、駆動キャリアＡ５と従動キャリアＡ６のそれぞれを前方、あるいは、後方に転倒させるようなモーメントが作用するとともに、搬送台車Ａ９を支持するガイドローラに対して反力を増大させるため、ワークＷを搭載した搬送台車Ａ９の搬送状態を著しく悪化させることになる。
【００１１】
そこで、ワークＷを搭載した搬送台車Ａ９から受ける荷重に偏りがある場合には、駆動キャリアＡ５と従動キャリアＡ６に配置されたそれぞれの前後のガイドローラＡ３，Ａ４のローラ径、相互設置間隔を大きくしなければならず、また、駆動キャリアＡ５と従動キャリアＡ６の大型化に伴ってガイドレールＡ１も大型化するため、コンベヤ全体の大型化、コンベヤ全体の材質変更、コンベヤ駆動力の増大、レイアウト設計上の制限などのキャリア式搬送コンベヤとして新たに解決すべき問題があった。
【００１２】
また、このような従来のキャリア式搬送コンベヤにおける駆動キャリアＡ５の駆動受け部Ａ７と従動キャリアＡ６の従動受け部Ａ８は、キャリア本体の支持強度などを配慮して設計されており、その具体的な構造として台車下面に設けた駆動受け具Ａ１０、もしくは従動受け具Ａ１１を係合支持することができる有底の軸支穴Ａ１２が採用されている。
【００１３】
しかしながら、このような有底の軸支穴Ａ１２を備えた駆動受け部Ａ７と従動受け部Ａ８は、塗装工程などにおいてゴミ、カス等が堆積し易く、このようなゴミ、カス等が長期に亙って堆積して付着すると、台車下面に設けた駆動受け具Ａ１０、もしくは従動受け具Ａ１１との係合不良を生じやすくなる。
【００１４】
これを解決するために、キャリア本体の底部に通じる打ち抜き穴を形成すると、キャリア本体の支持強度などに支障があり、また、受け部に対して横穴式のゴミ抜き穴などを設けると、有底の軸支穴Ａ１２と横穴式のゴミ抜き穴との連通箇所に依然としてゴミ、カスなどが滞留するという保守メンテンナンスの問題があった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、縦曲がりを含む搬送ラインであっても搬送体の荷重をキャリアの特定部位に集中負荷させることなく、分散させて円滑な搬送を達成することができ、搬送ラインのレイアウト設計の自由度を高めることができるとともに耐久性に優れた搬送体牽引用コンベヤを提供することである。
【００１６】
本発明の更なる目的は、コンベヤ搬送時にゴミ、カス等の堆積のない優れた保守メンテンナンスを発揮するとともに、軽量化された搬送体牽引用コンベヤを提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の請求項１に係る本発明の搬送体牽引用コンベヤは、縦曲がりを含むガイドレールに沿って駆動される屈曲自在な牽引駆動部材と、搬送体の前部下面と後部下面に設けた荷重支持軸に係合して前記搬送体の全荷重を支持して搬送する駆動キャリアと従動キャリアとを備え、前記駆動キャリアが、前記牽引駆動部材に連結されて走行駆動されるとともに、前記ガイドレールに走行自在に支持されるガイドローラと、前記ガイドレールの上方へ膨出して前記従動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した駆動側軸止部を有しており、前記従動キャリアが、前記ガイドレールに走行自在に支持されるガイドローラと、前記ガイドレールの上方へ膨出して前記駆動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した従動側軸止部を有していることによって、前記課題を解決した。
【００１８】
また、上記の請求項２に係る本発明の搬送体牽引用コンベヤは、請求項１の発明に加えて、前記駆動側軸止部と前記従動側軸止部が、それぞれのキャリア本体の底部に開口する空洞部にそれぞれ連通していることによって、前記課題を更に解決した。
【００１９】
なお、本発明の搬送体牽引用コンベヤに備えた駆動キャリアと従動キャリアは、その製造工程を簡略化して汎用化を図るとともに、上下いずれの縦曲がりであっても搬送できるようにするため、同一構造としており、互いに向きを前後逆にしてガイドレールに組み込み、一方を駆動キャリアとして、他方を従動キャリアとして使用する。そして、前記駆動キャリアと前記従動キャリアの何れか一方を搬送体の前部下面に設けた荷重支持軸に、他方を後部下面に設けた荷重支持軸に係合支持させるように配置するのが良い。
【００２０】
また、前記駆動キャリアの駆動側軸止部と従動キャリアの従動側軸止部は、キャリア本体を真上から投影した範囲内にそれぞれ膨出して偏在するのが走行安定性の観点から望ましい。
【００２１】
そして、前述した屈曲自在な牽引駆動部材としては、コンベヤチェーンが常用されているが、これに限らず、ワイヤロープ等を用いてもよく、また、前記牽引駆動部材は循環駆動せずに、一定の距離を往復駆動するようにしてもよい。
【００２２】
さらに、本発明の搬送体牽引用コンベヤで搬送する搬送体としては、物品を載せて搬送するための搬送台車や搬送スキッドが好適であるが、下面に荷重支持軸を設けたパレットやコンテナ、さらに、箱等の定形物品等、幅広く適用可能である。
【００２３】
そして、本発明の搬送体牽引用コンベヤは、工場などの各種工程における縦曲がりを含む搬送ラインに採用することができ、例えば、塗装工程や乾燥工程に見られるような前方上がりや前方下がりの搬送ラインを必要とする自動車のボディーなどのワークを搬送するためのオーブンコンベヤやブースコンベヤとして採用することができる。
【００２４】
【作用】
本発明の搬送体牽引用コンベヤで搬送体を搬送する場合、搬送体の前部下面と後部下面に設けた荷重支持軸の何れか一方を駆動キャリアの駆動側軸支部に、他方を従動キャリアの従動側軸支部にそれぞれ係合支持させる。
【００２５】
このような係合支持状態において、前記搬送体は前後の荷重支持軸を介して駆動キャリアと従動キャリアに搬送体の幅方向中央部で全荷重を支えられ、牽引駆動部材で駆動される駆動キャリアが前後何れか一方の荷重支持軸を介して搬送体を前進させる。
【００２６】
この時、従動キャリアはこれに係合している搬送体の荷重支持軸で押され、駆動キャリアに追従してガイドレールに沿って移動する。
【００２７】
したがって、ガイドレールの湾曲部分に沿って搬送体が搬送される際には、搬送体前後の荷重支持軸間のガイドレールの湾曲に沿った曲線距離と搬送体前後の荷重支持軸間の直線距離との差を、牽引駆動部材と連結されていない従動キャリアが駆動キャリアに対して離れる方向にガイドレール上を遊動することによって吸収する。
【００２８】
つぎに、本発明の搬送体牽引用コンベヤにおけるガイドレールの湾曲部分が、特に、縦曲がりである場合について、その搬送作用を説明する。
【００２９】
前記駆動キャリアが従動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した駆動側軸止部を有しており、前記従動キャリアが駆動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した従動側軸止部を有していることによって、
搬送体が後傾姿勢を呈する前方上がりの搬送ラインにおいては、搬送体の後部下面に設けた荷重支持軸に係合する駆動キャリアと従動キャリアのいずれか一方の前後のガイドローラのそれぞれに、ワークを搭載する搬送体の全荷重の大半が均等に負荷されて、ガイドローラに対する反力の増加を抑制するため、前方上がりの搬送ラインであっても円滑な走行搬送状態となり、
搬送体が前傾姿勢を呈する前方下がりの搬送ラインにおいては、搬送体の前部下面に設けた荷重支持軸に係合する駆動キャリアと従動キャリアのいずれか一方の前後のガイドローラのそれぞれにワークを搭載する搬送体の全荷重の大半が均等に負荷されて、ガイドローラに対する反力の増加を抑制するため、前方下がりの搬送ラインであっても円滑な走行搬送状態となる。
【００３０】
さらに、本発明の搬送体牽引用コンベヤは、駆動側軸止部と従動側軸止部がそれぞれのキャリア本体の底部に開口する空洞部にそれぞれ連通していることによって、駆動側軸止部と従動側軸止部の内部に侵入したゴミ、カス等が空洞部を介してキャリア本体の底部に順次排出される。
【００３１】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。本発明の一実施例である搬送体牽引用コンベヤは、塗装後の自動車ボディーの乾燥処理を行うための搬送台車を搬送体として、オーブン炉内に設置したものである。
【００３２】
図１は、本発明の一実施例である搬送体牽引用コンベヤの横断面図であって、搬送体牽引用コンベヤ１は、オーブン炉内の床面Ｇ上に支持フレーム２によって支持された、凹部側を水平内向きに対向させて並行配置された一対の横断面コ字状のガイドレール３を有しており、これらのガイドレール３下方を屈曲自在な牽引駆動部材であるコンベヤチェーン４が図示しない駆動源によって循環駆動されるようになっている。
【００３３】
また、図２、図３に示すように、前記一対のガイドレール３には、駆動キャリア５と従動キャリア６がガイドローラ７，８を介して走行自在に支持されており、駆動キャリア５は、コンベヤチェーン４のリンクの上部から一対のガイドレール３間に突設されている連結部Ｆに、前後方向の中央位置を水平な連結ピンＰで揺動自在にコンベヤチェーン４と連結されている。
【００３４】
そして、前記コンベヤチェーン４は、交互にピン連結された多数のリンクによって水平方向と上下方向に屈曲可能に編成されており、一定間隔毎のリンク上部に設けられている懸垂トロリ９の左右両側に回転自在に設けた前記駆動キャリア５のガイドローラ７を介することにより、ガイドレール３に沿って案内される。
【００３５】
なお、駆動キャリア５の前後に配置された左右各一対のガイドローラ７の間の上方位置には、ガイドレール３に対する左右方向の蛇行を防止するガイドローラ８が回転自在に支持されている。
【００３６】
また、前記コンベヤチェーン４には、前記駆動キャリア５とそのコンベヤチェーン４の移動方向前方に前後に対になった遊動制限トロリ１０，１０が、前記懸垂トロリ９と同様に取り付けられている。
【００３７】
このようにして、本実施例の搬送体牽引用コンベヤ１における駆動キャリア５と従動キャリア６は、図１に示すように走行車輪を床面Ｇから浮かせた状態でワークＷ（この場合は自動車のボディ）を搭載した搬送台車１１の全荷重を支持して搬送する。
【００３８】
ここで、本実施例の搬送体牽引用コンベヤ１で搬送される搬送台車１１について、補足説明すると、図３に示されているように、搬送台車１１下面の幅方向中央位置には、前後一対の荷重支持軸１２が取り付けられている。これらの荷重支持軸１２は、搬送台車１１下面にダブルナット、袋ナット等を用いて締め付け固定されたローラ支軸１２Ａと、前記ローラ支軸１２Ａに回転自在に支持されている係合ローラ１２Ｂと、前記係合ローラ１２Ｂ上端に一体に溶接固定されている着座フランジ１２Ｃとを有している。
【００３９】
つぎに、本実施例の搬送体牽引用コンベヤ１に備えた駆動キャリア５と従動キャリア６の具体的構造については、その製造工程を簡略化して汎用化を図るとともに上下いずれの縦曲がりであっても対応して搬送できるようにするため、同一の構造を有している。
【００４０】
そこで、図３、４に示す駆動キャリア５の具体的構造について以下に詳説し、従動キャリア６の具体的構造については図３、４の駆動キャリア５に関する符号「５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ」を「６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ」にそれぞれ読み替えることによって、その図説を省略する。
【００４１】
まず、駆動キャリア５には、一対のガイドレール３，３の間から上方に膨出して従動キャリア６側に偏在する駆動側軸支部５Ａが設けられており、その上端には走行方向に延在する左右一対の荷重支持曲面５Ｂが形成されており、また、その内側には係合凹部５Ｃが形成されている。さらに、前記係合凹部５Ｃは、その上部が駆動キャリア５の前方へ向けてテーパ状に開口されているとともに、上端の荷重支持曲面５Ｂ，５Ｂ間へ開口されており、前述した図２及び図３に示す搬送台車１１の後部の荷重支持軸１２を前方から進入させて係合ローラ１２Ｂの側面を後方の係合面５Ｄへ当接して係合できるようになっている。
【００４２】
前記荷重支持曲面５Ｂは、駆動キャリア５の前後方向に湾曲するように形成されており、荷重支持軸１２の係合ローラ１２Ｂが前記係合面５Ｄと当接している位置で着座フランジ１２Ｃの下面を支持するようになっている。
【００４３】
また、係合凹部５Ｃの下部には、係合面５Ｄと対向する側にリテーナ面５Ｅが形成されていて、荷重支持軸１２の着座フランジ１２Ｃが荷重支持曲面５Ｂと当接する位置で、前記リテーナ面５Ｅは、係合ローラ１２Ｂの下端部側面に対向して、荷重支持軸１２が係合凹部５Ｃ内から前方へ抜け出すことを防止している。
【００４４】
そして、前記駆動側軸支部５Ａの係合凹部５Ｃは、キャリア本体の内部に設けられた空洞部５Ｆと連通し、さらに、この空洞部５Ｆはキャリア本体の底部に開口している。
【００４５】
このようにして得られた搬送体牽引用コンベヤ１は、以下のように作動して搬送台車１１を搬送する。
【００４６】
まず、搬送体牽引用コンベヤ１は、搬送台車１１の下面前部に設けられた荷重支持軸１２の係合ローラ１２Ｂを、従動キャリア６の従動側軸支部６Ａの係合面６Ｄとリテーナ面６Ｅ間に係入させて着座フランジ１２Ｃを荷重支持曲面６Ｂ上に支持させるとともに、下面後部に設けられた荷重支持軸１２を駆動キャリア５の駆動側軸支部５Ａの係合面５Ｄとリテーナ面５Ｅ間に係入させて着座フランジ１２Ｃを荷重支持曲面５Ｂ上に支持させる。
【００４７】
この状態で、ワークＷを搭載した搬送台車１１の全重量は、前後の荷重支持軸１２を介して従動キャリア６と駆動キャリア５に支えられ、前記搬送台車１１の走行車輪が床面Ｇから浮いた状態となり、コンベヤチェーン４で駆動される駆動キャリア５が搬送台車１１後部の荷重支持軸１２を介して前記搬送台車１１を前進させる。
【００４８】
この時、搬送台車１１の重量の一部を前部の荷重支持軸１２を介して支えている従動キャリア６は、前記荷重支持軸１２で係合面６Ｄが押されて、駆動キャリア５に追従して一対のガイドレール３に沿って移動する。
【００４９】
そして、一対のガイドレール３の水平面内、もしくは垂直面内の湾曲部分を搬送台車１１が搬送する際には、搬送台車１１前後の荷重支持軸１２間の直線距離よりもこれらのガイドレール３に沿った曲線距離の方が長くなるため、コンベヤチェーン４と連結されていない従動キャリア６が駆動キャリア５に対して離れる方向にガイドレール３上を遊動して両者の距離の差分を吸収して、搬送台車１１を支障なく通過させることができる。
【００５０】
特に、図５、６に示すように、本実施例の搬送体牽引用コンベヤ１は、一対のガイドレール３の傾斜部前後の湾曲部分において、搬送台車１１前後の荷重支持軸１２，１２が駆動キャリア５の駆動側軸支部５Ａに形成された荷重支持曲面５Ｂと従動キャリア６の従動側軸支部６Ａに形成された荷重支持曲面６Ｂに対して適宜傾斜回動すると同時に、従動キャリア６が駆動キャリア５に対してガイドレール３上を遊動してガイドローラ７に対する反力の増加を抑制するため、円滑に搬送することができる。
【００５１】
さらに、本発明の搬送体牽引用コンベヤ１は、駆動側軸止部５Ａと従動側軸止部６Ａがそれぞれのキャリア本体の底部に開口する空洞部５Ｆ，６Ｆにそれぞれ連通していることによって、駆動側軸止部５Ａと従動側軸止部６Ａの内部に侵入したゴミ、カス等が空洞部５Ｆを介してキャリア本体の底部に順次排出されて、内部に堆積することがない。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の搬送体牽引用コンベヤにおいては、搬送体の幅方向中央部分の前後位置を下方から支持して搬送する構造であるため、床面を占有する設置面積や上下方向の搬送スペースが少なくて済み、しかも、搬送台車や搬送スキッド等の様々な種類の搬送体を水平面内の湾曲部分や垂直面内の湾曲部分を含む搬送ラインであっても円滑に搬送することができるため、搬送ラインのレイアウト設計の自由度を高めることができる。
【００５３】
そして、請求項１記載の搬送体牽引用コンベヤにおいては、特に、ガイドレールの上方へ膨出して前記従動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した駆動側軸止部と前記駆動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した従動側軸止部を有していることによって、搬送体が後傾姿勢となる前方上がりや搬送体が前傾姿勢となる前方下がりの縦曲がりなどの湾曲部分を含む搬送ラインであっても、従来の搬送体牽引用コンベヤにおいて生じたような搬送方向に逆行するような走行抵抗を生じることなく、ワークを搭載する搬送体の全荷重の大半が前後のガイドローラのそれぞれに均等に分散されて負荷されるため、円滑な搬送を達成することができ、長期に亙って耐久性を確保することができる。
【００５４】
請求項２記載の搬送体牽引用コンベヤにおいては、駆動側軸止部と従動側軸止部がそれぞれのキャリア本体の底部に開口する係合凹部にそれぞれ連通していることによって、前記駆動側軸止部と前記従動側軸止部の内部に侵入したゴミ、カス等が係合凹部を介してキャリア本体の底部に排出され易くなるので、ゴミ、カス等による搬送体の下面に設けた荷重支持軸との係合不良を排除することができ、駆動キャリアと従動キャリアに対する清掃作業等の保守メンテンナンスが容易となるとともに、駆動キャリアと従動キャリアの軽量化を図ることができるので、搬送体牽引用コンベヤの駆動力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例である搬送体牽引用コンベヤの横断面図。
【図２】 水平搬送路における搬送体牽引用コンベヤの側面図。
【図３】 図２の駆動キャリアの走行状態を拡大した側面図。
【図４】 駆動キャリアの全体斜視図。
【図５】 前上がり搬送路における搬送体牽引用コンベヤの側面図。
【図６】 図４の駆動キャリアの走行状態を拡大した側面図。
【図７】 水平搬送路における従来の搬送体牽引用コンベヤの側面図。
【図８】 図７の駆動キャリアを拡大した側面図。
【符号の説明】
１ 搬送体牽引用コンベヤ
２ 支持フレーム
３ ガイドレール
４ コンベヤチェーン（牽引駆動部材）
５ 駆動キャリア
５Ａ 駆動側軸支部
５Ｂ 荷重支持曲面
５Ｃ 係合凹部
５Ｄ 係合面
５Ｅ リテーナ面
５Ｆ 空洞部
６ 従動キャリア
７，８ ガイドローラ
９ 懸垂トロリ
１０ 遊動制限トロリ
１１ 搬送台車（搬送体）
１２ 荷重支持軸
１２Ａ ローラ支軸
１２Ｂ 係合ローラ
１２Ｃ 着座フランジ

Claims (2)

1. 縦曲がりを含むガイドレールに沿って駆動される屈曲自在な牽引駆動部材と、搬送体の前部下面と後部下面に設けた荷重支持軸に係合して前記搬送体の全荷重を支持して搬送する駆動キャリアと従動キャリアとを備え、
   前記駆動キャリアが、前記牽引駆動部材に連結されて走行駆動されるとともに、前記ガイドレールに走行自在に支持されるガイドローラと、前記ガイドレールの上方へ膨出して前記従動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した駆動側軸止部を有しており、
   前記従動キャリアが、前記ガイドレールに走行自在に支持されるガイドローラと、前記ガイドレールの上方へ膨出して前記駆動キャリア側に偏在する荷重支持曲面を形成した従動側軸止部を有していることを特徴とする搬送体牽引用コンベヤ。
2. 前記駆動側軸止部と前記従動側軸止部が、それぞれのキャリア本体の底部に開口する空洞部に連通していることを特徴とする請求項１記載の搬送体牽引用コンベヤ。

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