CN102633091A

CN102633091A - 一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置

Info

Publication number: CN102633091A
Application number: CN2012101257358A
Authority: CN
Inventors: 王亮亮; 杨树民; 牛保帅; 任合飞; 吴传勇; 赵志海; 刘鹏; 吴超; 汪明星
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2012-08-15

Abstract

本发明公开了一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，包括扶正臂、扶正机构和防倾机构，所述扶正臂设于台车支架中部，所述扶正机构分别设于扶正臂两端，所述防倾机构设于台车轨道外侧，防倾机构上端高度与扶正臂高度相对应。本发明的有益效果为：本输送形式使得行走台车工艺支架能够得到良好的扶正，不再发生倾斜、摆动，减少因倾斜摆动对输送小车行走车足产生的摩擦力，减低了驱动所需要的功率，减少了因设备损坏造成的损失，从而保证了生产的连续性；并且在使用中故障率低、投资少、结构简单、运行维护费用低、维修方便快捷，从而进一步的节约了生产成本，提高了生产效益。

Description

一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置

技术领域

本发明涉及机械化输送领域，尤其涉及一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置。

背景技术

通常，在汽车生产过程中，机械化输送系统一直是汽车生产的大动脉。地面摩擦反向输送小车因为结构及对工作环境的适应性使其得到了广泛的应用。各大新建工厂竞相选择这种平稳、速度易调、经济实惠、易于维护的输送形式。

然而，通过长期的工作实践和理论分析，我们发现，现有地面摩擦反向输送小车的设计形式存在固有缺陷，其中工作载荷下的输送小车在当前速度下经过弯道时会产生翻倾的趋势。并且随着白皮车身质量、尺寸的加大，翻倾的趋势更加明显。翻倾的趋势造成了输送机的倾斜和摆动，使得工艺支架、现有输送小车车足等都产生剧烈的磨损甚至损坏。

发明内容

本发明公开了一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，以解决上述输送形式中存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，包括扶正臂、扶正机构和防倾机构，所述扶正臂设于台车支架中部，所述扶正机构分别设于扶正臂两端，所述防倾机构设于台车轨道外侧，防倾机构上端高度与扶正臂高度相对应。

进一步的，所述扶正机构包括扶正轮、固定销和矩形管，矩形管与扶正臂相连接，所述固定销固接于矩形管中部，固定销外端设有固定轴，固定轴外设有扶正轴承，所述扶正轮套于扶正轴承上，扶正轮外端面设有紧固螺栓。

进一步的，所述防倾机构上端螺接有与扶正轮相配合的扶正钢槽，防倾机构下端通过固定螺栓固定于地面。

本发明的有益效果为：本输送形式使得行走台车工艺支架能够得到良好的扶正，不再发生倾斜、摆动，减少因倾斜摆动对输送小车行走车足产生的摩擦力，减低了驱动所需要的功率，减少了因设备损坏造成的损失，从而保证了生产的连续性；并且在使用中故障率低、投资少、结构简单、运行维护费用低、维修方便快捷，从而进一步的节约了生产成本，提高了生产效益。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的实施例的一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置的装配结构示意图；

图2为本发明的实施例的一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置的扶正机构的结构示意剖视图；

图3为本发明的实施例的一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置的防倾机构设置示意图。

图中：

1、扶正臂；11、台车支架；12、台车轨道；2、扶正机构；21、扶正轮；22、扶正轴承；23、固定销；24、固定轴；25、紧固螺栓；26、矩形管；3、防倾机构；31、扶正钢槽；32、固定螺栓。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明所述的一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，包括扶正臂1、扶正机构2和防倾机构3，所述扶正臂1设于台车支架11中部，所述扶正机构2分别设于扶正臂1两端，所述防倾机构3设于台车轨道12外侧，防倾机构3上端高度与扶正臂1高度相对应；所述扶正机构2包括扶正轮21、固定销23和矩形管26，矩形管26与扶正臂1相连接，所述固定销23固接于矩形管26中部，固定销23外端设有固定轴24，固定轴24外设有扶正轴承22，所述扶正轮21套于扶正轴承22上，扶正轮21外端面设有紧固螺栓25；所述防倾机构3上端螺接有与扶正轮21相配合的扶正钢槽31，防倾机构3下端通过固定螺栓32固定于地面。

具体使用时，扶正臂1和防倾机构3的安装高度以及使用材料的强度，可根据实际使用的台车的高度、台车轨道的宽度、以及台车载重进行计算，并得出最优值；防倾机构3的实际安装曲线，也可根据扶正机构2的运转轨迹通过计算或计算机模拟得出。例如：当输送机A点运行到轨道起始点（R，0）至B点运行到轨道终点（0，R）为止，可按下述函数设计防翻倾装置工艺支架的行走轨迹的轨道铺设，为了方便建模，设防翻倾力臂长为a，输送机连接杆长度为L，弯轨半径为R。A（X₁,Y₁）为输送机中前车足，B（X₂,Y₂）输送机中后车足，C（X₃,Y₃）为连接杆中点，D（X,Y）为后扶正轮，由数模可知弯轨曲线函数为：

，

因为A,B两点都在曲线上，得

两式相减，得到

①

由C（X₃,Y₃）为A、B中点，得

两式平方得，

两式相加，得

②

由AB两点间距为L，得

③

②③式联立，可得

此方程为连接杆中点方程。

根据几何关系确定后扶正轮轨迹函数，由相似三角形原理及直角定理可得，

由上式可得，

此方程为输送台车从A点到达（R，0）运动至B点到达（0，R）时防翻倾装置后轮运动轨迹。若扶正轨道按照此函数设计时，当输送机进入该坐标区域时可以有效防止输送机的摇摆，消除翻倾力矩造成的危害。

此模型是当B点从（R，0）运行到A点为（R,0）时的轨迹函数。假设条件如上，由中点定理可得

⑤

B点位于圆弧曲线上得

⑥

AB=L得，

Figure 2012101257358100002DEST_PATH_IMAGE014

⑦

由④⑤⑥⑦式可得

此式为输送机连接杆中点的函数。

由直线AD与AC垂直可得

Figure 2012101257358100002DEST_PATH_IMAGE016

⑧

由上述公式联立可得

确定X₃后，即可确定（X,Y）的函数，根据需要选择指定的X值即可确定Y值。从而画出XY的函数曲线。剩余直线段和曲线段均可按此方法描绘扶正轨道的轨迹。此方程为B点从（R，0）运行到A点为（R,0）时防翻倾装置前扶正轮运动轨迹。若扶正轨道按照此函数设计时，当输送机进入该坐标区域时可以有效防止输送机的摇摆，消除翻倾力矩造成的危害。将两部分轨道曲线做平滑连接就可以得到设备所需要的轨迹。

虽然以上仅描述了本发明的具体实施方式范例，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更或修改均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，其特征在于：包括扶正臂（1）、扶正机构（2）和防倾机构（3），所述扶正臂（1）设于台车支架（11）中部，所述扶正机构（2）分别设于扶正臂（1）两端，所述防倾机构（3）设于台车轨道（12）外侧，防倾机构（3）上端高度与扶正臂（1）高度相对应。

2.根据权利要求1所述的一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，其特征在于：所述扶正机构（2）包括扶正轮（21）、固定销（23）和矩形管（26），矩形管（26）与扶正臂（1）相连接，所述固定销（23）固接于矩形管（26）中部，固定销（23）外端设有固定轴（24），固定轴（24）外设有扶正轴承（22），所述扶正轮（21）套于扶正轴承（22）上，扶正轮（21）外端面设有紧固螺栓（25）。

3.根据权利要求2所述的一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置，其特征在于：所述防倾机构（3）上端螺接有与扶正轮（21）相配合的扶正钢槽（31），防倾机构（3）下端通过固定螺栓（32）固定于地面。