CN206644811U - 一种高可靠性矿用设备列车组 - Google Patents

一种高可靠性矿用设备列车组 Download PDF

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CN206644811U CN201720286414.4U CN201720286414U CN206644811U CN 206644811 U CN206644811 U CN 206644811U CN 201720286414 U CN201720286414 U CN 201720286414U CN 206644811 U CN206644811 U CN 206644811U
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王东亮
王秋生
邓付才
张燎
王永青
刘永山
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Abstract

一种高可靠性矿用设备列车组,属于矿用设备技术领域,可解决现有技术中有轨设备列车操作繁琐,影响工作进度和人力浪费的问题,包括若干首尾连接的列车车体,所述列车车体包括平台、棚架、轨道、轮式千斤顶、铰接式千斤顶、吊挂式电缆架、吊挂式液管架、位置传感器和可移动的纠偏装置,所述棚架包括横梁和三个相互平行的竖架,竖架的一端与平台连接,另一端与横梁连接,轨道位于平台下方,轮式千斤顶位于平台的两侧,轮式千斤顶底部设有行走轮,铰接式千斤顶的一端与平台铰接,另一端与轨道铰接,吊挂式电缆架和吊挂式液管架的一端分别位于横梁上,平台底部设有支腿。本实用新型操作简单,运行稳定。

Description

一种高可靠性矿用设备列车组
技术领域
本实用新型属于矿用设备技术领域,具体涉及一种高可靠性矿用设备列车组。
背景技术
目前,煤矿回采工作面正巷或副巷所用的设备列车均为有轨设备列车,随着煤矿小运输的改革,回采工作面巷道的运输分别采用调度绞车、无极绳牵引、单轨吊、齿轨车、胶轮车等运输形式,有轨设备列车使用时就必须借用或另行敷设轨道,增大了材料的投入和人力的浪费,同时传统的设备列车运行方式一般采用回柱绞车牵引,操作较繁琐,直接影响回采进度和人力浪费。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中有轨设备列车操作繁琐,影响工作进度和人力浪费的问题,提供一种高可靠性矿用设备列车组。
本实用新型采用如下技术方案:
一种高可靠性矿用设备列车组,包括若干首尾连接的列车车体,所述列车车体包括平台、棚架、轨道、轮式千斤顶、铰接式千斤顶、吊挂式电缆架、吊挂式液管架、位置传感器和可移动的纠偏装置,前列车车体的平台的尾部与后列车车体平台的端部连接,平台底部相对于轮式千斤顶的另一端设有可防止侧倾的滑轮,所述棚架包括横梁和三个相互平行的竖架,棚架为分体式可收缩棚架,横梁上靠近轮式千斤顶的一端设有连接口,竖架的一端与平台连接,另一端与横梁连接,轨道位于平台下方,轮式千斤顶位于平台的两侧,轮式千斤顶底部设有行走轮,铰接式千斤顶的一端与平台铰接,另一端与轨道铰接,吊挂式电缆架和吊挂式液管架的一端分别位于横梁上,平台底部设有支腿,位置传感器位于轮式千斤顶外侧,纠偏装置位于平台底部内,所述列车组末端的列车车体上设有泵和液箱,泵的一端与液箱连接,另一端分别与胶管和电缆连接。
所述胶管和电缆贯穿于吊挂式电缆架和吊挂式液管架。
本实用新型的有益效果如下:
1. 分体式可收缩棚架,便于连接,分开后,一边收集胶管,另一边收集电缆,棚架收缩结构,可以满足冗余管线的收集。
2. 设有位置传感器,可实时监测到整车的位置,若出现跑偏的情况,可自动监测并启动纠偏装置进行纠偏。
3. 设有可防止侧倾的滑轮,在低凹地形的情况下,在抬起列车后,该滑轮与推移杆接触,可防止倾倒,另外,轮式结构的设计,可大大减小摩擦阻力。
4. 本实用新型操作简单。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型侧视结构示意图;
图3为本实用新型整体结构示意图;
其中:1-平台;2-轨道;3-轮式千斤顶;4-铰接式千斤顶;5-吊挂式电缆架;6-吊挂式液管架;7-横梁;8-竖架;9-行走轮;10-支腿;11-滑轮;12-位置传感器;13-纠偏装置;14-泵;15-液箱。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型作进一步说明。
一种高可靠性矿用设备列车组,包括若干首尾连接的列车车体,所述列车车体包括平台1、棚架、轨道2、轮式千斤顶3、铰接式千斤顶4、吊挂式电缆架5、吊挂式液管架6、位置传感器12和可移动的纠偏装置13,前列车车体的平台1的尾部与后列车车体平台1的端部连接,平台1底部相对于轮式千斤顶3的另一端设有可防止侧倾的滑轮11,所述棚架包括横梁7和三个相互平行的竖架8,棚架为分体式可收缩棚架,横梁7上靠近轮式千斤顶3的一端设有连接口,竖架8的一端与平台1连接,另一端与横梁7连接,轨道2位于平台1下方,轮式千斤顶3位于平台1的两侧,轮式千斤顶3底部设有行走轮9,铰接式千斤顶4的一端与平台1铰接,另一端与轨道2铰接,吊挂式电缆架5和吊挂式液管架6的一端分别位于横梁7上,平台1底部设有支腿10,位置传感器12位于轮式千斤顶3外侧,纠偏装置13位于平台1底部内,所述列车组末端的列车车体上设有泵14和液箱15,泵14的一端与液箱15连接,另一端分别与胶管和电缆连接。
所述胶管和电缆贯穿于吊挂式电缆架5和吊挂式液管架6。
本实用新型运行过程:工作时,通过轮式千斤顶3下压使行走轮9接触到轨道2,并且继续使轮式千斤顶3下压,直至平台1升起,不和地面直接接触,再通过铰接式千斤顶4收缩即可使平台1向前移动,行走轮9托起架体向前运动,然后使轮式千斤顶3回收,平台1下落,支腿10和地面接触,再通过铰接式千斤顶4伸长,即可推动轨道2前移,如此反复可以使列车自移前行。因为行走轮9摩擦力很小,所以运动非常省力。在运行过程中,位置传感器12实时监测列车的位置,如果出现跑偏的情况,自动启动纠偏装置13,纠偏装置13向跑偏的另一端滑动,直至列车运行至正确的位置。

Claims (2)

1.一种高可靠性矿用设备列车组,包括若干首尾连接的列车车体,其特征在于:所述列车车体包括平台(1)、棚架、轨道(2)、轮式千斤顶(3)、铰接式千斤顶(4)、吊挂式电缆架(5)、吊挂式液管架(6)、位置传感器(12)和可移动的纠偏装置(13),前列车车体的平台(1)的尾部与后列车车体平台(1)的端部连接,平台(1)底部相对于轮式千斤顶(3)的另一端设有可防止侧倾的滑轮(11),所述棚架包括横梁(7)和三个相互平行的竖架(8),棚架为分体式可收缩棚架,横梁(7)上靠近轮式千斤顶(3)的一端设有连接口,竖架(8)的一端与平台(1)连接,另一端与横梁(7)连接,轨道(2)位于平台(1)下方,轮式千斤顶(3)位于平台(1)的两侧,轮式千斤顶(3)底部设有行走轮(9),铰接式千斤顶(4)的一端与平台(1)铰接,另一端与轨道(2)铰接,吊挂式电缆架(5)和吊挂式液管架(6)的一端分别位于横梁(7)上,平台(1)底部设有支腿(10),位置传感器(12)位于轮式千斤顶(3)外侧,纠偏装置(13)位于平台(1)底部内,所述列车组末端的列车车体上设有泵(14)和液箱(15),泵(14)的一端与液箱(15)连接,另一端分别与胶管和电缆连接。
2.根据权利要求1所述的一种高可靠性矿用设备列车组,其特征在于:所述胶管和电缆贯穿于吊挂式电缆架(5)和吊挂式液管架(6)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110745151A (zh) * 2019-09-27 2020-02-04 山东中衡光电科技有限公司 一种矿用液压无轨自移设备列车

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