CN102806918A

CN102806918A - 一种可移动式山地果园货运系统

Info

Publication number: CN102806918A
Application number: CN201210266291XA
Authority: CN
Inventors: 洪添胜; 苏建; 朱余清; 欧阳玉平; 陈姗; 宋淑然; 杨洲; 岳学军; 李震; 吴伟斌
Original assignee: South China Agricultural University
Current assignee: South China Agricultural University
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2032-07-30
Also published as: CN102806918B

Abstract

本发明公开了一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。本发明克服了现有技术中运输机不能拆卸转移、无法重复利用、生产成本高及费时费力等问题，具有结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高等特点。

Description

一种可移动式山地果园货运系统

技术领域

本发明涉及山地果园的生产运输技术，具体来说是一种可移动式山地果园货运系统。

背景技术

为提高山区农业生产效率、减轻果农的劳动强度、缓解山区青壮年劳动力不足的现状，山地果园省力化机械与设施已成为当前研究的热点，其中运送机械的研究更是成为研究的重中之重。目前，日本、中国台湾和大陆已研发出山地果园单轨运输机，日本和中国大陆亦研发成功自走式山地果园双轨运输机，中国大陆还研发了索道运输机和索轨式运输机等。

国家柑橘产业技术体系机械研究室研制的双轨货运机以及链式循环索道能实现大坡度的上下坡、转弯和直线运输果品和化肥等物质，但运输机固定于一处，不能拆卸转移，因此无法被重复利用于运输其他地方果品、化肥等物质，性价比较低。而研发可移动动式驱动装置以及可移动动式轨道，能有效实现运输机的多次重复利用，对节约建设成本，提高运输机的利用率具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高的可移动式山地果园货运系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。

作为一种优选的结构，所述驱动装置设于山顶，驱动装置与连接支架连接，连接支架呈2个三角形，连接支架固接在固定地基上，2个三角形之间设有一根连接杆，连接杆中间位置固接有2根挡柱，搭接轨道一端部呈“U”结构，2根挡柱在“U”结构之间，“U”结构底部用螺栓连接，搭接轨道另一端固接于双轨道首端的横梁上，双轨道横梁上设有第二行程开关。

为了便于拆卸及便于货运滑车缓冲作用，所述双轨道包括2段一端为弯曲结构的第一轨道单元，2段第一轨道单元之间设置若干直双轨道单元。

作为一种优选的结构，所述驱动装置包括驱动支架、驱动电机及驱动滚筒；其中，驱动电机固接于驱动支架上，驱动电机输出端连接驱动滚筒，钢丝绳一端缠绕于驱动滚筒上，驱动电机与控制装置相连接。

为了便于移动，所述驱动支架底部四角设置有4个万向轮，控制装置与驱动支架连接为一体。

为了能更好的使系统运动，还包括传动装置、刹车装置和减速机；驱动装置、刹车装置、传动装置、减速机和驱动滚筒依次相接置于驱动支架表面；轨道为平行设置的双轨道，第一托轮置于双轨道的中间，钢丝绳平行于双轨道。

优选的，所述第一轨道单元及直双轨道单元均长6m，第一轨道单元及直双轨道单元的一端焊接有2个用于套接用的套管，相邻轨道单元用螺栓固接。

优选的，所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮及防翻轮；其中，车架向下运动方向端部两侧固接第一车架连接板及第二车架连接板的一端，第一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮，上轮与双轨道上表面滑接，第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与双轨道下表面有间隙，车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端，第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，第一车架连接板与第二车架连接板等高，第三车架连接板与第四车架连接板等高，第一车架连接板比第三车架连接板高。

本发明适用于山地茶园和山地林果园。

本发明的实现原理：一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶或山底，与驱动装置连接处的双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。

实际操作时，各部件均可以采用可拆卸的连接方式，如螺栓连接，拆卸完成后可分解成驱动装置、双轨道（以6米为一个单元）、货运滑车、钢丝绳和控制装置，实现一套设备在多个地方安装使用，提高利用率和降低成本。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本发明采用了包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶或山底，与驱动装置连接处的双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接，具有结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高等特点。

2、本发明中的驱动支架上有方向轮，可随时搬移，便于安置储存，防止被盗，重复利用率较大。

3、本发明中双轨道采用单元与单元整体相接形式，易于运输、搬运、安装。

4、本发明中的双轨道可铺设于已建好的平整路面，资源利用率高。

5、本发明中第一托轮能降低钢丝绳与横杆产生摩擦，避免钢丝绳磨损过快。

6、本发明除运载肥料和果品等物品外，还可在滑车上搭载喷雾机和果枝修剪机等其它作业机械，实现货运机的综合高效利用。

综上所述，本发明具有结构简单，实现大坡度、果园路面较平整的果品、化肥等物质的运送，轨道路径布置灵活，便于安装和维护，重复利用率高，节约人力物力的优点。

附图说明

图1为本发明一种可移动式山地果园货运系统实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明一种可移动式山地果园货运系统实施例1的A处局部放大图；

图3为本发明一种可移动式山地果园货运系统实施例1的B处局部放大图；

图4为本发明一种可移动式山地果园货运系统实施例1搭接处局部放大图；

图5为本发明一种可移动式山地果园货运系统直双轨道单元结构示意图；

图6为本发明一种可移动式山地果园货运系统中货运滑车结构示意图。

图中标号与名称如下：

1	货运滑车	2	双轨道
				3	驱动装置	4	第一托轮
5	钢丝绳	6	控制装置
				7	搭接轨道	8	第一行程开关
9	定滑轮	10	第二托轮

11	连接支架	12	固定地基
				13	连接杆	14	挡柱
15	第二行程开关	16	万向轮
				17	车架	18	第一车架连接板
19	第二车架连接板	20	第三车架连接板
				21	第四车架连接板	22	上轮
23	防翻轮

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1~6所示，一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车1、若干双轨道2、驱动装置3、第一托轮4、钢丝绳5和控制装置6；其中，钢丝绳5一端与驱动装置3固接，钢丝绳5另一端与货运滑车1固接，货运滑车1骑跨在双轨道2上，相邻双轨道2可拆卸连接，驱动装置3设于山顶或山底，双轨道2横梁上设置第一托轮，控制装置6与驱动装置3连接。第一托轮4可以根据实际情况设置多个，目的在于减少钢丝绳的磨损，根据钢丝绳的设置不同，在第一托轮4下方可以对应设置第二托轮10。

本实施例中的驱动装置3设于山顶，驱动装置3与连接支架11连接，连接支架11呈2个三角形，连接支架11固接在固定地基12上，2个三角形之间设有一根连接杆13，连接杆13中间位置固接有2根挡柱14，搭接轨道7一端部呈“U”结构，2根挡柱14在“U”结构之间，“U”结构底部用螺栓连接，搭接轨道7另一端固接于双轨道2首端的横梁上，双轨道2横梁上设有第二行程开关15，第二行程开关15靠近驱动装置，第二行程开关15的作用为当货运滑车1到达时，触发信号，使控制装置6控制驱动装置3运动，第二行程开关15在双轨道2的末端不设置。

为了便于拆卸及便于货运滑车1缓冲作用，本实施例中的双轨道2包括2段一端为弯曲结构的第一轨道单元（1段为首段，1段为末段），2段第一轨道单元之间设置若干直双轨道单元。

驱动装置3包括驱动支架、驱动电机及驱动滚筒；其中，驱动电机固接于驱动支架上，驱动电机输出端连接驱动滚筒，钢丝绳5一端缠绕于驱动滚筒上，驱动电机与控制装置6相连接。为了便于移动，驱动支架底部四角设置有4个万向轮16，控制装置6与驱动支架连接为一体。

本实施例中的控制装置6可以采用常见的控制方式，并且还可以配合遥控式器件用。

为了能更好的使系统运动，还包括传动装置、刹车装置和减速机；驱动装置、刹车装置、传动装置、减速机和驱动滚筒依次相接置于驱动支架表面；轨道为平行设置的双轨道2，第一托轮4置于双轨道的中间，钢丝绳5平行于双轨道2。

本实施例中的第一轨道单元及直双轨道单元均长6m，第一轨道单元及直双轨道单元的一端焊接有2个用于套接用的套管，相邻轨道单元用螺栓固接。

如图6所示，为了适用双轨道2结构，货运滑车1包括车架17、第一车架连接板18、第二车架连接板19、第三车架连接板20、第四车架连接板21、上轮22、防翻轮23、轴承、导向臂连接块、短导向臂及长导向臂；其中，车架17向下运动方向端部两侧固接第一车架连接板18及第二车架连接板19的一端，第一车架连接板18及第二车架连接板19上连接上轮22，上轮22与双轨道3上表面滑接，第一车架连接板18及第二车架连接板19上连接防翻轮23，防翻轮23与双轨道3下表面有间隙，车架17向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板20及第四车架连接板21的一端，第三车架连接板20及第四车架连接板21上连接上轮22，上轮22与轨道上表面滑接，第三车架连接板20及第四车架连接板21上连接防翻轮23，防翻轮23与轨道下表面有间隙，第一车架连接板18与第二车架连接板19等高，第三车架连接板20与第四车架连接板21等高，第一车架连接板18比第三车架连接板20高。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可移动式山地果园货运系统，其特征在于：包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的可移动式山地果园货运系统，其特征在于：所述驱动装置设于山顶，驱动装置与连接支架连接，连接支架呈2个三角形，连接支架固接在固定地基上，2个三角形之间设有一根连接杆，连接杆中间位置固接有2根挡柱，搭接轨道一端部呈“U”结构，2根挡柱在“U”结构之间，“U”结构底部用螺栓连接，搭接轨道另一端固接于双轨道首端的横梁上，双轨道横梁上设有第二行程开关。

3.根据权利要求2所述的可移动式山地果园货运系统，其特征在于：所述双轨道包括2段一端为弯曲结构的第一轨道单元，2段第一轨道单元之间设置若干直双轨道单元。

4.根据权利要求2所述的可移动式山地果园货运系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动支架、驱动电机及驱动滚筒；其中，驱动电机固接于驱动支架上，驱动电机输出端连接驱动滚筒，钢丝绳一端缠绕于驱动滚筒上，驱动电机与控制装置相连接。

5.根据权利要求4所述的可移动式山地果园货运系统，其特征在于：所述驱动支架底部四角设置有4个万向轮，控制装置与驱动支架连接为一体。

6.根据权利要求3所述的可移动式山地果园货运系统，其特征在于：所述第一轨道单元及直双轨道单元均长6m，第一轨道单元及直双轨道单元的一端焊接有2个用于套接用的套管，相邻轨道单元用螺栓固接。

7.根据权利要求1所述的可移动式山地果园货运系统，其特征在于：所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮及防翻轮；其中，车架向下运动方向端部两侧固接第一车架连接板及第二车架连接板的一端，第一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮，上轮与双轨道上表面滑接，第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与双轨道下表面有间隙，车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端，第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，第一车架连接板与第二车架连接板等高，第三车架连接板与第四车架连接板等高，第一车架连接板比第三车架连接板高。