JPH1025003A - 搬送台車の走行レール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送台車の走行経路を走行レール本体と分割
レールとによって構成し、走行経路に沿う方向に揺れが
生じると、分割レールは、走行レール本体に対して離脱
する。 【解決手段】 走行経路に沿う方向に揺れが生じたと
き、走行レール本体ｒの端面ｒｅ１と分割レールｒ’の
端面ｒ’ｅ１とが当接し、分割レールｒ’の端面ｒ’ｅ
１が走行レール本体ｒの端面ｒｅ１に沿って走行レール
本体ｒの外側方に摺動する。この摺動によって、レール
側ブラケット１１の位置と基台側ブラケット１２の位置
との間にずれが生じ、保持部材１３の頭部下面１４ａが
凹部１１ａから外れる。その後、更に分割レールｒ’の
端面ｒ’ｅ１が走行レールｒの端面ｒｅ１に沿って走行
レールｒの外側方に摺動すると、軸部１５は、基台側ガ
イド溝１８に沿って基台側ガイド溝１８の軸部１５挿入
口側に移動して、基台側ガイド溝１８から外れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車の走行レ
ールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫から払い出された荷物を
搬送台車に一旦移載し、この搬送台車を走行レールに沿
って荷捌きステーションまで移動させ、搬送台車から荷
捌きステーションに再度荷物を移載するという荷物の搬
送システムが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年では、地震による
自動倉庫の揺れを軽減するために、自動倉庫が立設され
る部分の床面のみを免震構造とした配送センター等が提
案されている。しかしながら、このような配送センター
では、自動倉庫と荷捌きステーションとをつなぐ搬送台
車の走行レールが、免震構造の床面と通常の床面との間
に渡って設けられることになる。

【０００４】このような配送センターにおいては、地震
が発生すると、該走行レールを自動倉庫の立設面で支持
する基台と、通常の建屋の床面上で走行レールを支持す
る基台との揺れの差が大きくなる。特に、走行レールに
沿う方向に揺れが生じた場合、自動倉庫の立設面と通常
の床面との境界面近傍の走行レールには、走行レールを
圧縮する方向に大きな力が作用し、該圧縮力によって走
行レール全体が屈曲したり、破損するという問題があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために請求項１の発明は、搬送台車の走行経路を走行レ
ール本体と、走行レール本体に対して着脱自在な分割レ
ールとによって構成し、分割レールの長手方向に所定値
以上の圧縮力が掛かると、分割レールが走行レール本体
に対して離脱することを特徴としている。この請求項１
の発明によれば、地震によって走行経路に沿って分割レ
ールを圧縮する方向に力が生じたときは、分割レールが
走行レール本体から離脱するために、搬送台車の走行経
路全体が破損することがなくなる。

【０００６】又、請求項２の発明は、走行レール本体の
端面と分割レールの端面とは互いに近接対向しており、
該近接対向部における走行レール本体及び分割レールの
端面は、傾斜面となっていることを特徴としている。こ
の請求項２の発明によれば、レール立設面に走行経路に
沿って揺れが生じて、分割レールの端面が走行レール本
体の端面と当接し、分割レールに圧縮方向の力が掛かる
と、分割レールが、分割レールの端面が走行レールの端
面の傾斜に沿って摺動しながら、走行レール本体から離
脱するので、走行レール本体に対する分割レールの離脱
が容易になる。

【０００７】又、請求項３の発明は、分割レールが、走
行経路の設置面に設けられた基台に対して着脱自在であ
り、分割レールと基台との間にはロック機構が設けら
れ、該ロック機構は、分割レールに取付けられたレール
側ブラケットと、基台側に取付けられた基台側ブラケッ
トと、レール側ブラケットと基台側ブラケットとを保持
する保持部材とによって構成され、レール側ブラケット
及び基台側ブラケットには、保持部材が弾装されるガイ
ド溝が走行レール及び分割レールの分割面の傾斜に沿っ
て設けられていることを特徴としている。この請求項３
の発明によれば、レール側ブラケット及び基台側ブラケ
ットのガイド溝に保持部材を弾装することで基台に対し
て分割レールを容易に装着することができる。その一方
で、走行経路に沿う方向に揺れが生じて、分割レール
が、走行レール本体から離脱する際には、レール側ブラ
ケットのガイド溝と基台側のガイド溝との相対位置のず
れによって、レール側ブラケットから保持部材が外れ、
ロック機構のロックが解除される。

【０００８】

【実施の形態】図１は、本発明の搬送台車の走行レール
を備えた物品搬送システムの概略平面図である。建屋１
の内部には、自動倉庫２と荷物移載エリア３と荷捌きス
テーション４とが備えられている。自動倉庫２は、荷物
収納用のラックＲが複数列並設されており、各ラックＲ
の間にはラックＲの設置方向に沿ってレールｒ１が敷設
されている。そして各レールｒ１に沿ってスタッカーク
レーンｓが走行しており、スタッカークレーンｓは、図
示されないスライドフォーク等によって、所定のラック
Ｒから荷物を取り出し、或いは所定のラックＲへ物品を
収納する。

【０００９】荷物移載エリア３には、自動倉庫２と荷捌
きステーションとの間で物品を搬送する搬送台車の走行
経路が２列並設されている。本実施の形態においては、
走行経路は、一対の走行レール本体ｒと後述の分割レー
ルｒ’とによって構成されており、各走行経路上を荷物
移載用の搬送台車Ｖが走行している。

【００１０】各搬送台車Ｖは、走行レール本体ｒ上を各
々１方向に走行するようになっており、各走行レール本
体ｒの両端部には、各走行レール本体ｒ間で搬送台車Ｖ
の移載を行うためのトラバーサＴが設けられている。
又、各ラックＲの荷物出入口側には、スタッカークレー
ンｓ及び搬送台車Ｖとの間で荷物の授受を行うための受
け渡しステーション５が設けられている。

【００１１】自動倉庫２は、建屋１の床面Ｆ上に免震用
の緩和材２６を敷設し、更に緩和材２６の上面に敷設さ
れた立設面Ｆ’上に立設されている（図３参照）。そし
て、荷物移載エリア３は、床面Ｆと立設面Ｆ’とに渡っ
て設けられており、各走行経路は、床面Ｆと立設面Ｆ’
の境界部Ｂを横切るように設置されている。

【００１２】図２は、境界部Ｂ近傍の走行経路の構造を
示す平面図であり、図３は、図２の側面図である。走行
レール本体ｒは、境界部Ｂ近傍で分割されており（以
下、走行レール本体ｒに対して分割されたレールを「分
割レールｒ’」と記載する）、床面Ｆ側の走行レール本
体ｒの端面ｒｅ１と分割レールｒ’の端面ｒ’ｅ１は、
走行レール本体ｒの設置方向に対して傾斜する傾斜面と
なっている。一方、立設面Ｆ’側の走行レール本体ｒの
端面ｒｅ２と分割レールｒ’の端面ｒ’ｅ２とは、走行
レール本体ｒの設置方向に対して直交する面となってい
る。

【００１３】分割レールｒ’は、床面Ｆと立設面Ｆ’と
の間に渡される基台６に対してロック機構７を介して保
持されている。そして、分割レールｒ’の床面Ｆ側端部
の両側方及び立設面Ｆ’側端部の両側方には、後述のロ
ック機構７が設けられている。又、床面Ｆ側の走行レー
ル本体ｒの端面ｒｅ１側の端部及び立設面Ｆ’側の走行
レール本体ｒの端面ｒｅ２側の端部も支持部材８を介し
て基台６に取り付けられている。

【００１４】支持脚９は、床面Ｆ側の走行レール本体ｒ
を支持する部材であり、支持脚２１は、立設面Ｆ’側で
走行レール本体ｒを支持する部材である。基台６は、一
端部が床面Ｆ側の支持脚９の回動支持部９ａに回動自在
に取り付けられており、基台６の他端部には滑り軸受を
備えた摺動脚１０が取り付けられている。摺動脚１０
は、立設面Ｆ’に揺れが生じたときに立設面Ｆ’に対し
て摺動する。

【００１５】図４は、ロック機構７の詳細を示す平面図
であり、図５は図４のＡ−Ａ断面図である。ロック機構
７は、分割レールｒ’に取り付けられるレール側ブラケ
ット１１と、基台６に取り付けられる基台側ブラケット
１２と、基台６に分割レールｒ’を装着したときにレー
ル側ブラケット１１と基台側ブラケット１２とを押圧保
持する保持部材１３とによって構成されている。

【００１６】保持部材１３は、頭部１４、軸部１５及び
先端部１６から構成されており、頭部下面１４ａの形状
は、球面状の曲面となっている。又、先端部１６には支
持板１６ａが取り付けられている。一方、レール側ブラ
ケット１１及び基台側ブラケット１２は、分割レール
ｒ’の両側部に設けられており（図２参照）、基台側ブ
ラケット１２には、各々軸部１５が挿入されるガイド溝
が設けられている。又、基台６に対する分割レールｒ’
の離脱方向側のレール側ブラケット１１にも、ガイド溝
が設けられている（以下、レール側ブラケット１１に設
けられるガイド溝を「レール側ガイド溝１７」と記載
し、基台側ブラケット１２に設けられるガイド溝を「基
台側ガイド溝１８」と記載する）。

【００１７】レール側ガイド溝１７は、各々走行レール
本体ｒの端面ｒｅ及び分割レールｒ’の端面ｒ’ｅの傾
斜に沿う方向に設けられており、各基台側ガイド溝１８
もレール側ガイド溝１７と同様の方向に傾斜して設けら
れている。そして、一方の基台側ガイド溝１８の設置方
向と、他方の基台側ガイド溝１８の設置方向とは、互い
に１８０度異なっている。更に、レール側ガイド溝１７
の幅は軸部１５の径よりも大きくなっており、基台側ガ
イド溝１８の幅は軸部１５の径と等しくなっている。

【００１８】又、レール側ブラケット１１の上面には、
保持部材１３の頭部下面１４ａが嵌め合わされる円錐状
の凹部１１ａが設けられており、凹部１１ａには、レー
ル側ガイド溝１７が連設されている。そして、レール側
ガイド溝１７の仮想中心線上に凹部１１ａの軸線が位置
している。更に、基台側ブラケット１２の下面と支持板
１３ａの上面との間にはバネ１９が架けられており、バ
ネ１９には、保持部材１３の頭部１４を基台６側に引き
つける方向の付勢力が作用する。

【００１９】ロック機構７によって分割レールｒ’を基
台６に装着する際、先ずレール側ガイド溝１７と基台側
ガイド溝１８との位置を合わせ、レール側ガイド溝１７
及び基台側ガイド溝１８に保持部材１３の軸部１５を挿
入する。挿入された軸部１５が、レール側ガイド溝１７
と凹部１１ａとの連設部まで押し込まれると、バネ１９
の付勢力により、保持部材１３の頭部下面１４ａが、凹
部１１ａと嵌合する。

【００２０】頭部下面１４ａと凹部１１ａとが嵌合し、
軸部１５と基台側ガイド溝１８とが接触した状態でバネ
１９の付勢力が作用すると、レール側ブラケット１１と
基台側ブラケット１２とは互いに揺動しないようにロッ
クされる。このとき、レール側ガイド溝１７の仮想中心
線と基台側仮想中心線との位置が一致した状態でロック
される。

【００２１】次に、地震によって走行レール本体の設置
方向に沿って揺れが生じた場合の分割レールｒ’の動き
について説明する。図６は、床面Ｆ及び立設面Ｆ’に揺
れが生じたときのロック機構７の状態を示す図３のＡ−
Ａ断面図である。地震によって建屋１内の床面Ｆ及び立
設面Ｆ’が、走行レール本体ｒの設置方向に沿って揺れ
ると、床面Ｆ側の走行レール本体ｒの揺れの振幅と、立
設面Ｆ’側の走行レール本体ｒの揺れの振幅との差が大
きくなる。

【００２２】そのため、走行レール本体ｒ全体が図５中
矢印Ｃ方向に揺れると、床面Ｆ側では走行レール本体ｒ
の端面ｒｅ１と分割レールｒ’の端面ｒ’ｅ１とが、立
設面Ｆ’側では走行レール本体ｒの端面ｒｅ２と分割レ
ールｒ’の端面ｒ’ｅ２とがそれぞれ当接し、分割レー
ルｒ’は、走行レール本体ｒによって圧縮される。尚、
基台６は、立設面Ｆ’に対しては滑り軸受を介して支持
されているので、図５中矢印方向の揺れが生じても、基
台６自体には上記のような圧縮方向の力は掛からない。

【００２３】分割レールｒ’が走行レール本体ｒによっ
て圧縮されると、分割レールｒ’の端面ｒ’ｅ１が走行
レール本体ｒの端面ｒｅ１に沿って走行レール本体ｒの
外側方に摺動し、先ず床面Ｆ側のロック機構７におい
て、レール側ブラケット１１の位置と基台側ブラケット
１２の位置との間にずれが生じる。このずれによって、
床面Ｆ側外側に設けられるロック機構７では、凹部１１
ａの壁面が、バネ１４の付勢力に反して、保持部材１３
の頭部下面１４ａをレール側ブラケット１１の摺動方向
斜め上方に押し上げ、保持部材１３の頭部下面１４ａが
凹部１１ａから外れる（図６参照）。

【００２４】そして、更に分割レールｒ’の端面ｒ’ｅ
１が走行レール本体ｒの端面ｒｅ１に沿って走行レール
本体ｒの外側方に摺動すると、該摺動方向側に設けられ
たロック機構７においては、レール側ガイド溝１７の壁
面が保持部材１３の軸部１５を押圧する。押圧された軸
部１５は、基台側ガイド溝１８に沿って基台側ガイド溝
１８の軸部１５挿入口側に移動し、軸部１５は基台側ガ
イド溝１８から外れる。これによって、ロック機構７の
ロックが解除され、レール側ブラケット１１と基台側ブ
ラケット１２とは互いに揺動自在となり、分割レール
ｒ’が基台６から離脱する。

【００２５】このとき、床面Ｆ側の分割レールｒ’内側
部に設けられるロック機構７では、上記と同様ににして
凹部１１ａの壁面が、保持部材１３の頭部下面１４ａを
レール側ブラケット１１の摺動方向斜め上方に押し上
げ、保持部材１３の頭部下面１４ａが凹部１１ａから外
れる。その後、更に分割レールｒ’が走行レール本体ｒ
の外側方に摺動すると、レール側ガイド溝１８が、保持
部材１３の軸部１５から離脱する方向に移動し、レール
側ブラケット１１は、保持部材１３の軸部１５から離脱
する。以下、上記と同様なロック機構７の解除が、立設
面Ｆ’側の外側及び内側に設けられたロック機構７でも
起こり、最終的に全てのロック機構７によるロックが解
除され、分割レールｒ’は基台６から離脱する（図７
（ａ）参照）。

【００２６】一方、床面Ｆ及び立設面Ｆ’が走行レール
本体ｒの設置方向と直交する方向（図７中矢印Ｄ方向）
に揺れた場合、立設面Ｆ’側の走行レール本体ｒの端面
ｒｅ２及び分割レールｒの端面ｒ’ｅ２が互いに対向し
た状態で、走行レール本体ｒ及び分割レールｒ’は、走
行レール本体ｒの設置方向と直交する方向に沿って、各
々別個に揺動する。これによって、床面Ｆ及び立設面
Ｆ’が走行レール本体ｒの設置方向と直交する方向に揺
れても、走行レール本体ｒ全体に歪みや破損が生じなく
なる（図７（ｂ）参照）。

【００２７】尚、本実施の形態の走行レール本体ｒ、分
割レールｒ’及びロック機構７を天井走行台車の走行レ
ール本体に適用することも考えられる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送台車
の走行経路を走行レール本体と分割レールとによって構
成し、該分割レールを走行レール本体に対して着脱自在
に取付け、走行経路に沿って揺れが生じると、分割レー
ルが、走行レール本体から離脱するようにすることで、
地震によって走行経路に沿って走行レール本体を圧縮す
る方向に揺れが生じた場合には、分割レールの離脱によ
って、走行レール本体全体に歪みや破損が及ぶことがな
い。そのため、地震による揺れが治まった後、レール本
体から離脱した分割レールを再度装着するだけで、走行
経路全体を復旧させることができる。

【００２９】又、走行レール本体と分割レールとの端面
が、走行レール本体の設置方向に対して傾斜する傾斜面
となっているので、走行経路に沿って揺れが生じて、分
割レールの端面が走行レール本体の端面と当接すると、
分割レールは、分割レールの端面が走行レール本体の端
面の傾斜に沿って摺動しながら、走行レール本体の設置
方向に沿って移動するので、分割レールが走行レール本
体から離脱し易くなる。

【００３０】更に、レール設置面に設けられる基台に対
して分割レールを着脱自在とし、分割レールと基台との
間にロック機構を設け、ロック機構をレール側ブラケッ
トと、基台側ブラケットと、レール側ブラケット及び基
台側ブラケットに弾装される保持部材とによって構成
し、レール側ブラケット及び基台側ブラケットに設けら
れる保持部材着脱用のガイド溝を、走行レール本体と分
割レールの端面の傾斜に沿うように設けることで、基台
に対して分割レールを容易に装着することができる。そ
の一方で、走行経路に沿う方向に揺れが生じて、分割レ
ールの端面が、走行レール本体の端面と当接し、走行レ
ール本体の端面の傾斜に沿って摺動した場合には、レー
ル側ブラケットのガイド溝と基台側のガイド溝との相対
位置のずれによって、レール側ブラケットのガイド溝か
ら保持部材が外れ、ロック機構のロックが解除されるの
で、ロック機構は、分割レールの基台からの離脱を妨げ
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の搬送台車の走行レール本
体及び分割レールが設けられる物品搬送システムの概略
平面図である。

【図２】床面と自動倉庫の立設面との境界部近傍の走行
レール本体及び分割レールの構造を示す平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】分割レールに取り付けられるロック機構の詳細
を示す平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】保持部材の頭部下面とレール側ブラケットの凹
部との嵌合が外れた状態を示すロック機構のＡ−Ａ断面
の拡大図である。

【図７】走行レール本体の設置方向に沿う方向、或いは
該設置方向と直交する方向に揺れが生じたときの走行レ
ール本体及び分割レールの状態を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

６ 基台 １１ レール側ブラケット １２ 基台側ブラケット １３ 保持部材 １７ レール側ガイド溝 １８ 基台側ガイド溝 Ｖ 搬送台車 ｒ 走行レール本体 ｒ’ 分割レール ｒｅ１、ｒ’ｅ１ 端面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送台車の走行経路を走行レール本体と、
   走行レール本体に対して着脱自在な分割レールとによっ
   て構成し、分割レールの長手方向に所定値以上の圧縮力
   が掛かると、分割レールが走行レール本体に対して離脱
   することを特徴とする搬送台車の走行レール。
2. 【請求項２】走行レール本体の端面と分割レールの端面
   とは互いに近接対向しており、該近接対向部における走
   行レール本体及び分割レールの端面は、傾斜面となって
   いることを特徴とする請求項１記載の搬送台車の走行レ
   ール。
3. 【請求項３】分割レールは、走行経路の設置面に設けら
   れた基台に対して着脱自在であり、分割レールと基台と
   の間にはロック機構が設けられ、該ロック機構は、分割
   レールに取付けられたレール側ブラケットと、基台側に
   取付けられた基台側ブラケットと、レール側ブラケット
   と基台側ブラケットとを保持する保持部材とによって構
   成され、レール側ブラケット及び基台側ブラケットに
   は、保持部材が弾装されるガイド溝が走行レール及び分
   割レールの分割面の傾斜に沿って設けられていることを
   特徴とする請求項２記載の搬送台車の走行レール。