JPH10316207A - コンテナターミナル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートスタッククレーンの軽量化を図ると共
に、スプレッダが円滑に横行できるようにする。 【解決手段】 オートスタッククレーン３４の吊ビーム
を上段吊ビーム２９とスプレッダ１５を横行可能に支持
する下段吊ビーム３０とからなる２段吊ビーム構造とす
る。下段吊ビーム３０を上段吊ビーム２９に対しスライ
ドできるようにする。下段吊ビーム３０の四隅に、位置
決めシリンダ３１の作動で通路５の幅方向へ出し入れさ
れる位置決めピン３２を組み付ける。位置決めピン３２
を嵌入させるための位置決め穴３５を貯蔵建屋３の各コ
ンテナ貯蔵棚２部に設ける。コンテナ入出庫時の転倒モ
ーメントを位置決めピン３２を介して貯蔵建屋３に受け
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置される立
体貯蔵式のコンテナターミナルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンテナターミナルには、主とし
て、コンテナを直接多段に積み上げて貯蔵する型式と、
コンテナを棚を用いて多段に積み上げて貯蔵する型式と
がある。

【０００３】上記棚を用いる型式は、図４乃至図６にそ
の一例を示す如き構成としてある。すなわち、コンテナ
ヤード１上に、コンテナ貯蔵棚２を多段多列に配置して
なる貯蔵建屋３を、所要間隔を隔てて対向させた２列を
１組として海側から陸側へ延びるような配置で多数組並
設して、各対向する建屋３間にコンテナ４を移動させる
ための通路５を形成し、又、建屋３の対向面となる通路
５の下部両側に、トラバーサ用レール６を設置して、該
トラバーサ用レール６上に複数台のトラバーサ７を移動
可能に載置し、且つ該トラバーサ７の移動経路の上方レ
ベルに、端部が海側及び陸側へ張り出すようにして天井
クレーン用レール８を平行に固定し、該天井クレーン用
レール８上に、海側及び陸側でのコンテナ移載装置とし
て用いる天井クレーン９をそれぞれ載架し、岸壁１０に
対し平行に移動できるように配置されたコンテナ搬送台
車１１とトラバーサ７との間でのコンテナ４の受け渡し
を海側の天井クレーン９によって行うようにし、シャー
シ（トレーラ）１２とトラバーサ７との間でのコンテナ
４の受け渡しを陸側の天井クレーン９によって行うよう
にしてある。

【０００４】又、上記通路５の上方部となる対向する貯
蔵建屋３の頂部に、オートスタッククレーン用レール１
３を平行に敷設して、該オートスタッククレーン用レー
ル１３上に、海側用と陸側用の２台のオートスタックク
レーン１４を走行可能に搭載し、該オートスタッククレ
ーン１４に昇降可能に装備されているコンテナ吊り具と
してのスプレッダ１５が上記通路５内を支障なく通過で
きるようにしてある。

【０００５】なお、図４において、１６はコンテナ搬送
台車１１とコンテナ船１７との間でコンテナの積み込
み、積み卸しを行うコンテナクレーンを示す。

【０００６】上記オートスタッククレーン１４は、クレ
ーン走行レール１３上を走行するトロリ１８からガイド
マスト１９を垂下させ、該ガイドマスト１９に、保持フ
レーム２０を介して吊ビーム２１を昇降自在に係合させ
て、上記保持フレーム２０を、トロリ１８内の巻上ドラ
ムから繰り出したワイヤ２２によって巻上下可能に吊る
ようにし、上記吊ビーム２１に一対のスプレッダ横行レ
ール２３を有し、各コンテナ貯蔵棚２内に設けたスプレ
ッダ横行レール２４との間でスプレッダ１５を横行させ
られるようにしてある。

【０００７】上記スプレッダ１５は、上記スプレッダ横
行レール２３，２４上を転動し得るようにした横行車輪
２５を左右端部に有し、且つ四隅に、コンテナ４の上部
隅金具２６の長孔に対応するように、先端部をＴ字形に
形成したツイストロックピン２７を備えたコンテナ把持
用のツイストロック機構２８を組み込んだ構成としてあ
る。

【０００８】上記コンテナターミナルの輸出コンテナ用
貯蔵エリアでは、シャーシ１２に積まれて搬送されてき
たコンテナ４を、陸側の天井クレーン９により吊り上げ
て陸側端部に位置するトラバーサ７上に移載し、トラバ
ーサ７を貯蔵位置まで移動させた後、コンテナ４をオー
トスタッククレーン１４に受け渡し、オートスタックク
レーン１４によって目的段のコンテナ貯蔵棚２に入庫さ
せるようにしており、又、コンテナ４を直接コンテナ船
１７に積み込む場合は、陸側端部でコンテナ４を受けた
トラバーサ７を、そのまま海側端部まで移動させ、海側
の天井クレーン９により吊り上げて、コンテナ搬送台車
１１上に吊り下ろすようにしており、更に、貯蔵されて
いるコンテナ４を船積みする場合は、オートスタックク
レーン１４によりコンテナ４を出庫させてトラバーサ７
上へ受け渡し、該トラバーサ７を上記の場合と同様に海
側端部へ移動させて、海側の天井クレーン９によりコン
テナ搬送台車１１上に吊り下ろすようにしている。

【０００９】一方、輸入コンテナ用貯蔵エリアでは、輸
出コンテナ貯蔵エリアの場合とは逆方向の荷役作業が行
われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記コンテ
ナターミナルでは、コンテナ貯蔵棚２に対しオートスタ
ッククレーン１４によりコンテナ４を入、出庫させる際
に、コンテナ４を吊ったスプレッダ１５を横行させると
転倒モーメントが働くので、これに耐えるような大型の
ガイドマスト１９が必要であった。そのため、重量が重
く、円滑走行性の面でも問題があった。又、建屋３の対
向面と吊ビーム２１との間には、所要の隙間（通常、２
０mm程度）が形成されるため、スプレッダ１５には、左
右端部でそれぞれ２個１組の横行車輪２５を間隔をあけ
て取り付けることによって、上記の隙間を通過できるよ
うにしているが、円滑横行性の面で問題がある。

【００１１】そこで、本発明は、オートスタッククレー
ンの軽量化を図ると共に、スプレッダが吊ビームのスプ
レッダ横行レールと棚側の横行レールとの間で円滑に横
行することができるようにしようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、コンテナヤード上に、スプレッダ横行レ
ールを有するコンテナ貯蔵棚を多段多列に配置してなる
貯蔵建屋を、間にコンテナ移動用の通路が形成されるよ
う２列１組として対向設置し、該貯蔵建屋の上記通路側
の上方部に、通路と平行に延びるオートスタッククレー
ン用レールを平行に敷設し、該オートスタッククレーン
用レール上に、オートスタッククレーンを走行可能に搭
載して、該オートスタッククレーンのトロリから上段吊
ビームを巻上下可能に吊り下げると共に、該上段吊ビー
ムに、スプレッダ横行レールを有する下段吊ビームを通
路幅方向へスライド可能に吊り下げて、該下段吊ビーム
のスプレッダ横行レールに、四隅にコンテナ把持用ツイ
ストロック装置を備えたスプレッダを横行可能に支持さ
せ、且つ上記下段吊ビームの四隅に、コンテナ貯蔵棚側
に設けた位置決め穴に嵌入、離脱させるための位置決め
ピンを、位置決めシリンダの作動により通路幅方向へ出
し入れ可能に組み付けた構成とする。

【００１３】コンテナ貯蔵棚にコンテナを入庫させる場
合、コンテナを吊ったスプレッダを目的とするコンテナ
貯蔵棚の位置に合わせた後、下段吊ビームの各位置決め
シリンダを伸長作動させて位置決めピンを対向するコン
テナ貯蔵棚側の位置決め穴内にそれぞれ嵌入させる。次
に、目的とするコンテナ貯蔵棚側に位置する位置決めシ
リンダを収縮作動させると同時に、反対側に位置する位
置決めシリンダを伸長作動させ、下段吊ビームを上段吊
ビームに対しスライドさせる。これにより、目的とする
コンテナ貯蔵棚と下段吊ビームとの間の隙間が塞がれる
ため、スプレッダは円滑に横行できるようになる。

【００１４】又、位置決め穴に位置決めピンを嵌入させ
るためのガイドを、貯蔵建屋の対向面部の位置決め穴毎
に取り付けた構成とすることにより、予め、目的とする
コンテナ貯蔵棚よりも上の位置で位置決めピンを僅かに
突出させた状態とし吊ビームを下降させると、位置決め
ピンの先端部がガイドに係合するので、位置決めピンを
位置決め穴に容易に嵌入させることができる。

【００１５】更に、ツイストロック装置を、ツイストロ
ックピンを回転自在に保持するガイドスリーブと、ツイ
ストロックピンを回転させるツイスト用シリンダと、上
記ガイドスリーブと固定部材との間に形成した平行四辺
形リンク機構と、該平行四辺形リンク機構を介してツイ
ストロックピンを上下動させる上下動用シリンダとを備
えた構成とした場合には、ツイストロックピンを小さな
スペースで確実に作動させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１７】図１乃至図３は本発明の実施の一形態を示
すもので、図４乃至図６に示したと同様な構成としてあ
るコンテナターミナルにおいて、オートスタッククレー
ン１４に代えて、コンテナ入出庫時の転倒モーメントを
貯蔵建屋３に支持させるようにしたオートスタッククレ
ーン３４を用い、且つ該オートスタッククレーン３４の
スプレッダ１５に、ツイストロック機構２８に代えて、
平行四辺形リンク機構によりツイストロックピン２７を
上下動できるようにしたツイストロック装置３３を組み
付けた構成とする。

【００１８】詳述すると、上記オートスタッククレーン
３４は、トロリ１８内の巻上ドラム３６から繰り出した
ワイヤ２２に上段吊ビーム２９を吊り下げ、該上段吊ビ
ーム２９に、スプレッダ横行レール２３を有する下段吊
ビーム３０をリニアベアリング３７を介して通路５の幅
方向へスライド可能に支持させ、且つ該下段吊ビーム３
０の四隅に、位置決めシリンダ３１の伸縮作動によって
通路５の幅方向へ出し入れされるようにした位置決めピ
ン３２をそれぞれ組み付けた構成を有する。

【００１９】一方、各コンテナ貯蔵棚２の前面部には、
上記位置決めピン３２を嵌入、離脱させるための位置決
め穴３５を、行き止まりの穴としてそれぞれ対応位置に
設け、且つ該各位置決め穴３５へ位置決めピン３２を導
くためのＶ字型のガイド３８を、各位置決め穴３５部分
に張り出させる。

【００２０】又、上記ツイストロック装置３３は、図２
（イ）（ロ）に示す如き構成としてある。すなわち、コ
ンテナ４の上部隅金具２６の長孔３９の位置に合わせ
て、スプレッダ１５の四隅にツイストロックピン２７を
下向きに配置すると共に、該ツイストロックピン２７
を、ガイドスリーブ４０に回転可能に保持させて、該ツ
イストロックピン２７をガイドスリーブ４０と一体にガ
イド機構４１に沿わせて上下方向に移動させることによ
り、ツイストロックピン２７のＴ字状の先端部を隅金具
２６の長孔３９に対し出し入れさせられるようにしてあ
る。

【００２１】上記ガイドスリーブ４０の側面には、支持
ブラケット４２を上下に固設し、一方、ガイドスリーブ
４０から離れた側方部に、固定側支持板４３を張り出さ
せ、且つ該支持ブラケット４２と固定側支持板４３との
間に、平行四辺形リンク機構４４を形成するように上下
のリンク部材４５をピンにて枢着連結し、更に、上部の
リンク部材４５と固定側支持板４３の下部との間に、上
下動用シリンダ４６を介装させ、該上下動用シリンダ４
６の伸縮作動により、平行四辺形リンク機構４４を介し
てガイドスリーブ４０に上下方向の移動力が与えられる
ようにしてある。

【００２２】更に、上記ガイドスリーブ４０から突出さ
せたツイストロックピン２７の上端部に、ツイストリン
ク４７を取り付け、且つガイドスリーブ４０に固設した
フレーム４９上にツイスト用シリンダ４８を設置し、該
ツイスト用シリンダ４８の先端を上記ツイストリンク４
７に接続し、該ツイスト用シリンダ４８の伸縮作動でツ
イストリンク４７を変位させることにより、ツイストロ
ックピン２７を回転させて先端部の向きを９０°変位さ
せられるようにし、これにより、ツイストロックピン２
７の先端部をコンテナ隅金具２６の長孔３９部に係合、
離脱させられるようにしてある。

【００２３】コンテナ４をコンテナ貯蔵棚２内に入庫さ
せる場合には、スプレッダ１５で吊ったコンテナ４を、
目的とするコンテナ貯蔵棚２の位置よりも若干上方部ま
で搬送し、その位置で、下段吊ビーム３０の四隅に組み
込んである左右両側の各位置決めピン３２を、位置決め
シリンダ３１の伸縮作動によって僅かに突出させるよう
にする。かかる状態で、コンテナ４を更に下降させる
と、下段吊ビーム３０の四隅の端面から突出している各
位置決めピン３２が棚側のＶ字状のガイド３８に係合す
るので、その時点でコンテナ４の下降を停止させる。

【００２４】次に、位置決めシリンダ３１を伸長作動さ
せて各位置決めピン３２を更に突出させると、図３
（イ）に示す如く、各位置決めピン３２はそれぞれガイ
ド３８に導かれて対向する左右の位置決め穴３５内に嵌
入させられる。しかる後、図３（ロ）に示す如く、目的
とするコンテナ貯蔵棚２側に位置する図上左側の位置決
めシリンダ３１を収縮作動させて位置決めピン３２を収
縮させると同時に、反対側に位置する図上右側の位置決
めシリンダ３１を伸長作動させて位置決めピン３２を伸
長させるようにする。この際、上記各位置決め穴３５は
行き止まりの穴としてあることから、図上右側の位置決
めピン３２が更に突出させられると、その反力によっ
て、下段吊ビーム３０が上段吊ビーム２９に対しスライ
ドさせられて、目的とするコンテナ貯蔵棚２側へ押し寄
せられる。これにより、目的とするコンテナ貯蔵棚２側
の建屋３の対向面部と下段吊ビーム３０との間の隙間が
塞がれることになる。

【００２５】したがって、この状態で、スプレッダ１５
の横行車輪２５を駆動すると、スプレッダ１５は下段吊
ビーム３０のスプレッダ横行レール２３からコンテナ貯
蔵棚２側のスプレッダ横行レール２４上に円滑に乗り移
ることができる。この際、下段吊ビーム３０は位置決め
ピン３２を介して建屋３に支持されているため、コンテ
ナ荷重の移動に伴う転倒モーメントは建屋３にて安定し
て受けられる。

【００２６】スプレッダ１５がコンテナ貯蔵棚２側のス
プレッダ横行レール２４上に乗り移ると、ツイストロッ
ク装置３３を作動させてコンテナ４の把持を解除させ、
コンテナ４をコンテナ貯蔵棚２に受け渡すようにする。
この場合、上下動用シリンダ４６を若干収縮作動させる
と、その変位が平行四辺形リンク機構４４を介してガイ
ドスリーブ４０に伝えられるため、該ガイドスリーブ４
０と一体のツイストロックピン２７が下降させられ、こ
れにより、コンテナ４の荷重がコンテナ貯蔵棚２にて受
けられる状態になるので、次に、ツイスト用シリンダ４
８を作動させることにより、ツイストリンク４７を介し
ツイストロックピン２７を９０°回転させ、しかる後、
上記上下動用シリンダ４６を伸長作動させることによ
り、ツイストロックピン２７をコンテナ隅金具２６の長
孔３９から引き抜くようにして離脱させる。

【００２７】コンテナ４をコンテナ貯蔵棚２に受け渡し
た後は、スプレッダ１５を逆方向に横行させて下段吊ビ
ーム３０に支持される位置まで戻し、続いて、各位置決
めシリンダ３１を上述した工程とは逆の工程で作動させ
て、下段吊ビーム３０を元の位置へ戻すと共に、各位置
決めピン３２を元の収縮状態に戻すようにする。

【００２８】以上の説明はコンテナ４をコンテナ貯蔵棚
２に入庫させる場合であるが、コンテナ貯蔵棚２から出
庫させる場合にも、ツイストロック装置３３によるコン
テナ４の把持、解除の動作が逆になるだけで、同様に実
施することができる。

【００２９】なお、上記実施の形態では、小さなスペー
スでツイストロックピン２７を確実に上下動させるため
に、ツイストロック装置３３に平行四辺形リンク機構４
４を組み込んだ場合を示したが、他の構造のものを採用
してもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のコンテナター
ミナルによれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) コンテナヤード上に、スプレッダ横行レールを有す
るコンテナ貯蔵棚を多段多列に配置してなる貯蔵建屋
を、間にコンテナ移動用の通路が形成されるよう２列１
組として対向設置し、該貯蔵建屋の上記通路側の上方部
に、通路と平行に延びるオートスタッククレーン用レー
ルを平行に敷設し、該オートスタッククレーン用レール
上に、オートスタッククレーンを走行可能に搭載して、
該オートスタッククレーンのトロリから上段吊ビームを
巻上下可能に吊り下げると共に、該上段吊ビームに、ス
プレッダ横行レールを有する下段吊ビームを通路幅方向
へスライド可能に吊り下げて、該下段吊ビームのスプレ
ッダ横行レールに、四隅にコンテナ把持用ツイストロッ
ク装置を備えたスプレッダを横行可能に支持させ、且つ
上記下段吊ビームの四隅に、コンテナ貯蔵棚側に設けた
位置決め穴に嵌入、離脱させるための位置決めピンを、
位置決めシリンダの作動により通路幅方向へ出し入れ可
能に組み付けた構成としてあるので、コンテナ貯蔵棚に
対するコンテナの入出庫時に、位置決めピンを位置決め
穴に嵌入させることにより、コンテナの移動に伴う転倒
モーメントを貯蔵建屋に受けさせることができて、従来
の如きガイドマストを用いない分軽量化を図ることがで
き、又、コンテナ入出庫の対象となるコンテナ貯蔵棚へ
向けて下段吊ビームを押し付けて、下段吊ビームと貯蔵
建屋との間の隙間を塞ぐことができることにより、下段
吊ビームのスプレッダ横行レールとコンテナ貯蔵棚のス
プレッダ横行レールとの間でスプレッダを円滑に乗り移
らせることができる。 (2) 位置決め穴に位置決めピンを嵌入させるためのガイ
ドを、貯蔵建屋の対向面部の位置決め穴毎に取り付けた
構成とすることにより、位置決めピンをガイドに沿わせ
て位置決め穴に容易且つ確実に嵌入させることができ
る。 (3) ツイストロック装置を、ツイストロックピンを回転
自在に保持するガイドスリーブと、ツイストロックピン
を回転させるツイスト用シリンダと、上記ガイドスリー
ブと固定部材との間に形成した平行四辺形リンク機構
と、該平行四辺形リンク機構を介してツイストロックピ
ンを上下動させる上下動用シリンダとを備えた構成とす
ることによって、ツイストロックピンを小さなスペース
で確実に回転、上下動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナターミナルの実施の一形態を
示すもので、（イ）はオートスタッククレーン部分の概
要図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向拡大矢視図である。

【図２】ツイストロック装置の詳細を示すもので、
（イ）切断側面図、（ロ）は切断平面図である。

【図３】コンテナ入庫時の作動状態を部分的に拡大して
示すもので、（イ）は位置決めピンを位置決め穴に嵌入
させた状態を、又、（ロ）は下段吊ビームをコンテナ貯
蔵棚側にスライドさせた状態をそれぞれ示す断面図であ
る。

【図４】従来のコンテナターミナルの一例を示す概略図
である。

【図５】図４のＢ−Ｂ方向拡大矢視図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ方向拡大矢視図である。

【符号の説明】

１ コンテナヤード ２ コンテナ貯蔵棚 ３ 貯蔵建屋 ４ コンテナ ５ 通路 １３ オートスタッククレーン用レール １５ スプレッダ ２３ スプレッダ横行レール ２４ スプレッダ横行レール ２７ ツイストロックピン ２９ 上段吊ビーム ３０ 下段吊ビーム ３１ 位置決めシリンダ ３２ 位置決めピン ３３ ツイストロック装置 ３４ オートスタッククレーン ３５ 位置決め穴 ３８ ガイド ４０ ガイドスリーブ ４４ 平行四辺形リンク機構 ４６ 上下動用シリンダ ４８ ツイスト用シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナヤード上に、スプレッダ横行レ
   ールを有するコンテナ貯蔵棚を多段多列に配置してなる
   貯蔵建屋を、間にコンテナ移動用の通路が形成されるよ
   う２列１組として対向設置し、該貯蔵建屋の上記通路側
   の上方部に、通路と平行に延びるオートスタッククレー
   ン用レールを平行に敷設し、該オートスタッククレーン
   用レール上に、オートスタッククレーンを走行可能に搭
   載して、該オートスタッククレーンのトロリから上段吊
   ビームを巻上下可能に吊り下げると共に、該上段吊ビー
   ムに、スプレッダ横行レールを有する下段吊ビームを通
   路幅方向へスライド可能に吊り下げて、該下段吊ビーム
   のスプレッダ横行レールに、四隅にコンテナ把持用ツイ
   ストロック装置を備えたスプレッダを横行可能に支持さ
   せ、且つ上記下段吊ビームの四隅に、コンテナ貯蔵棚側
   に設けた位置決め穴に嵌入、離脱させるための位置決め
   ピンを、位置決めシリンダの作動により通路幅方向へ出
   し入れ可能に組み付けた構成を有することを特徴とする
   コンテナターミナル。
2. 【請求項２】 位置決め穴に位置決めピンを嵌入させる
   ためのガイドを、貯蔵建屋の対向面部の位置決め穴毎に
   取り付けた請求項１記載のコンテナターミナル。
3. 【請求項３】 ツイストロック装置を、ツイストロック
   ピンを回転自在に保持するガイドスリーブと、ツイスト
   ロックピンを回転させるツイスト用シリンダと、上記ガ
   イドスリーブと固定部材との間に形成した平行四辺形リ
   ンク機構と、該平行四辺形リンク機構を介してツイスト
   ロックピンを上下動させる上下動用シリンダとを備えた
   構成とした請求項１又は２記載のコンテナターミナル。