CN103879898A - 一种酿造工艺中压榨线提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种酿造工艺中压榨线提升装置，其包括框架，框架上设有第一导轨，第一导轨上限位有固定架，固定架连接第一驱动装置；固定架上设有活动架，活动架连接第二驱动装置，活动架上设有夹具；夹具包括第一活塞缸，第一活塞缸的活塞杆驱动连接摇臂的第一端，摇臂的第一端限位在第二导轨内并能在活塞杆的驱动下沿第二导轨往复移动，第二导轨设置在活动架上；摇臂的第二端连接夹板，并且摇臂的中心线与夹板的中心线成钝角；摇臂与夹板相连接位置铰接在活动架上；第一驱动装置、第二驱动装置和所述第一活塞缸均连接控制模块。与现有技术相比，本发明能够根据预先设定的程序自动工作，不仅操作简单，而且大大降低了工人的劳动强度，能够连续作业，提高了生产效率，尤其使保证了生产的安全性和卫生性。

Description

一种酿造工艺中压榨线提升装置

技术领域

本发明涉及到酿造设备，具体指一种酿造工艺中压榨线提升装置。

背景技术

酿造工艺中压榨线需要先进行布酱，在布酱后酱醪静置自淋，当酱醪高度降低缩至轻压笼内时，取下上笼，将酱醪连同轻压笼一起送至第一压榨机工位，对酱醪进行第一次压榨；第一次压榨完毕后，取下轻压笼，在经过轻压后的酱醪上套上重压笼，将经过第一次压榨后的酱醪连同重压笼一起送至第二压榨机工位，对酱醪进行二次压榨。

现有的酿造工艺中，酱笼、轻压笼以及重压笼的取放均需要人工操作，各工序之间无法实施连续作业化，工人劳动强度大，且工作效率低。并且由于人工的参与，容易带来卫生安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种自动化操作的酿造工艺中压榨线提升装置，从而达到降低工人劳动强度、提高生产效率且有效保证生产卫生安全的目的。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于包括框架，所述框架上沿生产线方向横向设有第一导轨，所述第一导轨上限位有固定架，所述固定架连接第一驱动装置并能在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨横向移动；

所述固定架上设有活动架，所述活动架连接第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动活动架相对于固定架上下移动；

所述活动架上设有用于夹持待操作工件的夹具；所述夹具包括设置在所述活动架上的第一活塞缸，第一活塞缸的活塞杆驱动连接摇臂的第一端，所述摇臂的第一端限位在第二导轨内并能在活塞杆的驱动下沿第二导轨往复移动，所述第二导轨设置在所述活动架上；所述摇臂的第二端连接夹板，并且所述摇臂的中心线与所述夹板的中心线成钝角；所述摇臂与所述夹板相连接位置铰接在所述活动架上；

所述夹具有四个，两两成组，两组夹具对应于待吊装工件分别设置在待吊装工具相对的两个外侧位置，第一吊轴的两端分别设置在每组夹具的两块夹板的下端部上；

所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述第一活塞缸均连接控制模块。

所述第一驱动装置包括第一变频电机；所述固定架上设有第一脚轮，该第一脚轮限位在所述第一导轨上；所述第一变频电机驱动连接所述第一脚轮。

所述第二驱动装置设置在所述固定架上的第二变频电机，所述变频电机通过传动组件驱动卷筒转动；所述卷筒上缠绕有相互独立的第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的下端分别连接有第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮的滑轮轴均连接有连接座；所述活动架连接在所述连接座上。

所述固定架上还设有第一导套和第二导套，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别限位在第一导套和第二导套内。

所述活动架上还设有与所述第一导套相对应的第三导套、与所述第二导套相对应的第四导套；所述第一钢丝绳依次穿过所述第一导套和第三导套后连接所述第一动滑轮；所述第二钢丝绳依次穿过所述第二导套和第四导套后连接所述第二动滑轮。

所述框架、固定架和活动架均为立方体结构；

所述第一导轨有两根，平行设置在所述框架上；所述第一脚轮有多个，这些脚轮分为两组，分别设置在两根第一导轨上；

所述固定架纵向设有多根第三导轨，各所述第三导轨相互平行设置；所述活动架上设有与各所述第三导轨相适配的多个第二脚轮，各第二脚轮分别容置在对应的第三导轨上。

所述固定架上还设有与待吊装工件上的两组吊耳相对应的两个第二活塞缸以及两组滑块，每组滑块上均连接有第二吊轴；各所述第二活塞缸的活塞杆驱动连接各自对应的滑块。

所述框架上还设有横向设置的保险护栏；对应地，在所述固定架的外侧设有保险挡板，所述保险挡板位于所述保险护栏的上方且两者之间具有间隙。

所述框架上还设有供操作人员检维修使用的平台。

与现有技术相比，本发明所提供的酿造工艺中压榨线提成装置能够根据预先设定在控制模块内的程序自动工作，不仅操作简单，而且大大降低了工人的劳动强度，能够连续作业，提高了生产效率，尤其使保证了生产的安全性和卫生性。

附图说明

图1为本发明实施例装配结构的平面示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明实施例中活动架的平面结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的俯视图；

图7为沿图4中A-A线的剖视图；

图8为图5中I部分的局部放大图；

图9为本发明实施例中固定架的平面结构示意图；

图10为图9的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，该酿造工艺中压榨线提升装置包括：

框架1，本实施例中框架1为由多根横梁和立柱焊接而成的镂空的立方体结构，沿压榨工序的生产线方向设置。框架1的上部横向设有两根相互平行的第一导轨11，本实施例中的第一导轨11的侧面上设有凹槽，凹槽的端面上设有限位挡板（图中未示出）。第一脚轮21容置在凹槽内并在限位挡板的止挡下限位在各自的凹槽内。

固定架2，由多根横梁和立柱焊接而成的立方体结构，套设在框架1内。其上端通过连接板连接两组第一脚轮21。本实施例中，每组第一脚轮21由两个第一脚轮组成，也可以根据需要选用一个或更多个第一脚轮。每组第一脚轮21中由一个主动轮，该主动轮连接第一变频电机所述固定架2连接第一驱动装置并能在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨11横向移动；所述第一导轨11有两根，平行设置在所述框架1上；所述第一脚轮21有多个，这些脚轮分为两组，分别设置在两根第一导轨上；每组第一脚轮中有一个连接第一变频电机31的输出轴作为主动轮，该组其余的第一脚轮为从动轮。该第一变频电机3为本实施例的第一驱动装置。

固定架2的上端部为用于安装第二驱动装置5的支架29，固定架的横梁上设有用于限位第一钢丝绳54和第二钢丝绳55的第一导套22和第二导套23。

为了防止该提升装置发生意外时坠落下来造成安全事故，本实施例在固定架2前、后两侧框架的外侧面上还设置了保险挡板28。对应地，在框架1前、后两侧框架的内侧面上还横向设置了两根相互平行的保险护栏12。本实施例中的保险挡板28为“L”形结构，以增加与固定架2之间的连接面积，充分保证在固定架2和活动架4坠落的情况下保险挡板28与固定架之间的连接强度。保险挡板28外探出固定架2的部分位于保险护栏12的上方，并且两者之间具有间隙，该间隙以不阻碍固定架的横向移动为准则。

本实施例中，在框架1上还设有多个平台7，用于供操作人员通过爬梯上到平台7上对该提升装置进行检修。

固定架的下端横梁上还对向设有两个第二活塞缸25，两个第二活塞缸的活塞杆分别连接两组滑块26；这两组滑块分别设置在固定架左、右两侧的框架上。每组滑块由两个滑块组成，两个滑块分别设置在一个侧面的两端；第二吊轴27的两端连接在每组的两个滑块上。通过第二活塞缸25对滑块的驱动从而驱动第二吊轴27伸出固定架或缩回固定架。

上述第二活塞、滑块以及第二吊轴构成本实施例中的保险吊具，该保险吊具与夹具6交替使用，以避免夹具6疲劳，从而延长该提升装置的使用寿命。

固定架2上还设有多根用于限位并导向第二脚轮43的多根第三导轨24，这些第三导轨24分别设置在固定架的四个侧面上，本实施例每个侧面两根，且相互平行。

活动架4，由多根横梁和立柱焊接而成的立方体结构，套设在固定架2内。活动架上端的横梁上设有与第一导套22相对应的第三导套41、与第二导套23相对应的第四导套42。第二驱动装置的第一钢丝绳54依次穿过所述第一导套22和第三导套41后连接第一动滑轮56；第二驱动装置的第二钢丝绳55依次穿过第二导套23和第四导套42后连接所述第二动滑轮57。

活动架4的中部横梁上间隔设有两个连接座58，这两个连接座58分别连接第一动滑轮56和第二动滑轮57的滑轮轴；第一动滑轮54和第二动滑轮55分别位于第三导套41和第四导套42的下方。

活动架的下部横梁上设有用于夹持待操作工件的夹具6。本实施例中夹具6有两组。每组夹具包括设置在活动架4下部横梁上的第一活塞缸61，第一活塞缸的活塞杆驱动连接摇臂62的第一端，摇臂的第一端同时还限位在第二导轨63内并能在活塞杆的驱动下沿第二导轨63往复移动。摇臂的第二端连接夹板64。摇臂62的中心线与夹板64的中心线成钝角；及摇臂与夹板不在一条直线上。摇臂62与夹板64相连接位置铰接在活动架4上。本实施例中第二导轨为弧形结构，其两端分别设置在活动架相连接的横梁和立柱上。

夹具有四个，两两成组，两组夹具中的夹板分别对应于待吊装工件的左、右两侧；两根第一吊轴65的两端分别连接在每组夹具的两块夹板的下端部上。每组夹具可以配置一个第二活塞缸，即一个摇臂为主动摇臂，另一个摇臂为从动摇臂；当然每组夹具也可以对应于两个摇臂配置两个活塞缸。

本实施例中的第一活塞缸和第二活塞缸均为气缸。

对应于八根第三导轨24，在活动架的四个侧面上设有十六个第二脚轮43，每根第三导轨内容置有两个第二脚轮。

第二驱动装置5，设置在固定架2上端部的支架29上，其包括第二变频电机51、变频电机51通过传动组件52驱动卷筒53转动；卷筒53上缠绕有相互独立的第一钢丝绳54和第二钢丝绳55，第一钢丝绳54和第二钢丝绳55的下端分别连接第一动滑轮56和第二动滑轮57。

传动组件52可以根据需要选用现有技术中的任意一种或任意组合。

上述第一变频电机、第二变频电机和第一活塞缸、第二活塞杆均连接控制模块（图中未示出），通过控制模块内预先设定的程序控制来控制上述各部件的工作。

上述酿造工艺中压榨线提升装置的工作原理描述如下：

当布酱笼内布酱完毕后，控制模块控制第二变频电机工作，第二变频电机通过传动组件驱动卷筒正向转动，钢丝绳伸长，动滑轮连同活动架一起沿着第三导轨下降；当下降到设定高度时，控制模块控制两个第一活塞缸运动，驱动摇臂沿第二导轨运动，使夹板的下端向上笼9方向运动；当运动到一定程度时，两根第一吊轴卡入上笼上的吊耳8内；此时，控制模块停止第一活塞缸的运动，同时启动第二变频电机反向运动，使卷筒反向转动，将钢丝绳卷绕在卷筒上，提升动滑轮和活动架沿第三导轨向上运动，将上笼从轻压笼上提起。

当上笼上的吊耳到达保险吊具位置时，控制模块控制第二活塞缸工作，推动滑块向内伸出，使第二吊轴勾在吊耳内。然后控制模块控制第一活塞缸反向运动，使第一吊轴脱离吊耳，上笼吊挂在固定架的保险吊具上。

控制模块控制第一变频电机正向转动，驱动固定架连同活动架和上笼沿第一导轨横向运动至辅助工位B时，控制模块停止第一变频电机工作。同时开启第二变频电机正向工作，使钢丝绳伸长，滑轮连同活动架下降。当下降到上笼吊耳位置时，控制模块控制两个第一活塞缸工作，使第一吊轴勾住吊耳，然后控制模块控制两个第二活塞缸反向工作，使滑块带动第二吊轴脱离吊耳。

然后控制模块控制第一变频电机继续正向工作，直至将上笼放置到工位B的位置上。控制模块再控制第一吊轴脱离上笼吊耳。

控制模块通过控制第一变频电机的工作方向，使固定架沿第一导轨相对于框架左、右移动，从而将待吊装工具运送到适当的工位位置上；控制模块通过控制第二变频电机的工作方向，依次驱动传动组件、卷筒、钢丝绳、滑轮和活动架沿第三导轨相对于固定架上、下移动，从而带动待吊装工具的提升或下降；控制模块通过控制第一活塞缸的工作来控制夹具对待吊装工具的夹持或放松，从而使第一吊轴勾住吊耳或脱离吊耳；控制模块通过控制第二活塞缸的工作，使滑块带动第二吊轴勾住或脱离吊耳。

本酿造工艺中压榨线提成装置能够根据预先设定在控制模块内的程序自动工作，不仅操作简单，而且大大降低了工人的劳动强度，能够连续作业，提高了生产效率，尤其使保证了生产的安全性和卫生性。

Claims (9)

1.一种酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于包括框架(1)，所述框架(1)上沿生产线方向横向设有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)上限位有固定架(2)，所述固定架(2)连接第一驱动装置并能在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨(11)横向移动；

所述固定架(2)上设有活动架(4)，所述活动架(4)连接第二驱动装置(5)，通过第二驱动装置(5)驱动活动架(4)相对于固定架(2)上下移动；

所述活动架(4)上设有用于夹持待操作工件的夹具(6)；所述夹具(6)包括设置在所述活动架(4)上的第一活塞缸(61)，第一活塞缸的活塞杆驱动连接摇臂(62)的第一端，所述摇臂的第一端限位在第二导轨(63)内并能在活塞杆的驱动下沿第二导轨(63)往复移动，所述第二导轨(63)设置在所述活动架(4)上；所述摇臂的第二端连接夹板(64)，并且所述摇臂(62)的中心线与所述夹板(64)的中心线成钝角；所述摇臂(62)与所述夹板(64)相连接位置铰接在所述活动架(4)上；

所述夹具有四个，两两成组，两组夹具对应于待吊装工件分别设置在待吊装工具相对的两个外侧位置，第一吊轴(65)的两端分别设置在每组夹具的两块夹板的下端部上；

所述第一驱动装置、第二驱动装置(5)和所述第一活塞缸(61)均连接控制模块。

2.根据权利要求1所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述第一驱动装置包括第一变频电机(3)；所述固定架(2)上设有第一脚轮(21)，该第一脚轮(21)限位在所述第一导轨(11)上；所述第一变频电机(31)驱动连接所述第一脚轮(21)。

3.根据权利要求1所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述第二驱动装置(5)设置在所述固定架(2)上的第二变频电机(51)，所述变频电机(51)通过传动组件(52)驱动卷筒(53)转动；所述卷筒(53)上缠绕有相互独立的第一钢丝绳(54)和第二钢丝绳(55)，第一钢丝绳(54)和第二钢丝绳(55)的下端分别连接有第一动滑轮(56)和第二动滑轮(57)，所述第一动滑轮(54)和所述第二动滑轮(55)的滑轮轴均连接有连接座(58)；所述活动架(4)连接在所述连接座(58)上。

4.根据权利要求3所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述固定架(2)上还设有第一导套(22)和第二导套(23)，所述第一钢丝绳(54)和第二钢丝绳(55)分别限位在第一导套(22)和第二导套(23)内。

5.根据权利要求4所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述活动架上还设有与所述第一导套(22)相对应的第三导套(41)、与所述第二导套(23)相对应的第四导套(42)；所述第一钢丝绳(54)依次穿过所述第一导套(22)和第三导套(41)后连接所述第一动滑轮(54)；所述第二钢丝绳(55)依次穿过所述第二导套(23)和第四导套(42)后连接所述第二动滑轮(55)。

6.根据权利要求5所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述框架(1)、固定架(2)和活动架(4)均为立方体结构；

所述第一导轨(11)有两根，平行设置在所述框架(1)上；所述第一脚轮(21)有多个，这些脚轮分为两组，分别设置在两根第一导轨上；

所述固定架(2)纵向设有多根第三导轨(24)，各所述第三导轨(24)相互平行设置；所述活动架(4)上设有与各所述第三导轨(24)相适配的多个第二脚轮(43)，各第二脚轮(43)分别容置在对应的第三导轨(24)上。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述固定架(2)上还设有与待吊装工件上的两组吊耳相对应的两个第二活塞缸(25)以及两组滑块(26)，每组滑块上均连接有第二吊轴(27)；各所述第二活塞缸的活塞杆驱动连接各自对应的滑块(26)。

8.根据权利要求7所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述框架(1)上还设有横向设置的保险护栏(12)；对应地，在所述固定架(2)的外侧设有保险挡板(28)，所述保险挡板(28)位于所述保险护栏(12)的上方且两者之间具有间隙。

9.根据权利要求8所述的酿造工艺中压榨线提升装置，其特征在于所述框架(1)上还设有供操作人员检维修使用的平台(7)。

Images