JP2001069656A

JP2001069656A - 給電装置

Info

Publication number: JP2001069656A
Application number: JP23903799A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Suzuki; 浩文鈴木
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2001-03-16
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP3465643B2

Abstract

(57)【要約】【課題】免震構造を有する一方の床部が非免震構造の
他方の床部に対して水平方向へ変位した場合でも、破損
せず、搬送台車に電力等を供給し得る給電装置を提供す
る。【解決手段】両床部１０，１１上にそれぞれ設置され
た固定レール体５１，５２間に、可動レール体５３が連
結され、各固定レール体５１，５２にそれぞれ固定側給
電用レール７０，７１が設けられ、両固定側給電用レー
ル７０，７１間に可動側給電用レール７３が連結され、
可動側給電用レール７３は長さ方向Ｌにおいて複数の給
電用分割レール体７６に分割され、これら各給電用分割
レール体７６は、長さ方向Ｌに所定間隔Ｓをおいて並ベ
られ、かつ長さ方向Ｌに移動自在に可動レール体５３に
設けられ、隣同士の各給電用分割レール体７６間の間隔
Ｓは、引張コイルばねによって引っ張られて、ほぼ同じ
間隔に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一方の
床部が他方の床部に対して水平方向に変位可能な免震構
造を有し、これら両床部間に渡されかつ走行体に電力や
信号を供給する給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平９−３１５２９６号
公報に示すように、保管棚とスタッカクレーンとで構成
される自動倉庫が開示されており、自動倉庫の前方に
は、物品を物品移載部へ搬送する物品搬送車の走行経路
が設けられている。上記物品搬送車は、複数の車輪を介
して、上記走行経路に沿って床面上を走行するものであ
る。

【０００３】また、床面上には、走行経路に沿って物品
搬送車を案内するガイドレールが設けられている。さら
に、上記ガイドレールを保持する脚には、物品搬送車に
電力を供給する給電レールがガイドレールに沿って設け
られている。そして、物品搬送車には、ガイドレールの
両側面に沿って転動する一対のガイドローラと、給電レ
ールに接触する集電子とが設けられている。

【０００４】上記のような自動倉庫において、地震対策
として、図２２に示すように、保管棚１１１やスタッカ
クレーン１１２が設置されている床部１１３を免震構造
にすることが考えられる。すなわち、上記免震構造の床
部１１３は、基礎部１１４上に複数の免震装置１１５を
介して支持されており、隣接する非免震構造の床部１１
６に対して水平方向へ変位可能であり、これにより、地
震等の揺れを吸収することができる。

【０００５】上記のように、免震構造を有する一方の床
部１１３と、これに隣接する非免震構造の他方の床部１
１６とが存在する場合、ガイドレールは、一方の床部１
１３上に設けられた一方のガイドレール１１７ａと、他
方の床部１１６上に設けられた他方のガイドレール１１
７ｂとに分割され、同様に、給電レールは、一方の床部
１１３上に設けられた一方の給電レール１１８ａと、他
方の床部１１６上に設けられた他方の給電レール１１８
ｂとに分割されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、地震等で一方の床部１１３が他方の床部１
１６に対して水平方向へ変位して、両床部１１３，１１
６間の隙間１１９が縮小した場合、一方の給電レール１
１８ａの端部と他方の給電レール１１８ｂの端部とが互
いに接近する方向へ押し合って、上記両給電レール１１
８ａ，１１８ｂが破損に到り、その度に新しい給電レー
ル１１８ａ，１１８ｂに取り替えなければならないとい
った問題があった。

【０００７】上記とは逆に、両床部１１３，１１６間の
隙間１１９が拡大した場合、一方の給電レール１１８ａ
の端部と他方の給電レール１１８ｂの端部とが互いに離
間し、一方の給電レール１１８ａの端部と他方の給電レ
ール１１８ｂの端部との間に許容範囲を越えた大きな隙
間が発生し、この隙間の箇所で集電子が給電レール１１
８ａ，１１８ｂに接触しないため、物品搬送車への給電
がストップし、物品搬送車が走行不能になるといった問
題があった。

【０００８】同様に、上記のような問題は一方のガイド
レール１１７ａと他方のガイドレール１１７ｂについて
も発生した。上記のようなレールの破損を防止する対策
としては、例えば特開平１０−２５００３号に示される
ように、一方の床部と他方の床部との境界部の走行レー
ルを分割して走行レール本体間に分割レールを設け、走
行レール本体の端面と分割レールの端面とを傾斜面と
し、床部がレールの長さ方向に揺れた場合、左右両走行
レール本体に対して左右両分割レールが平面視ハ形状に
開き、また、床部がレールの幅方向に揺れた場合、走行
レール本体が分割レールに対して幅方向へずれるように
構成されたものがある。

【０００９】しかしながら上記の従来形式では、地震発
生時、左右両走行レール本体に対して左右両分割レール
が平面視ハ形状に開いたり、走行レール本体が分割レー
ルに対して幅方向へずれるため、搬送台車の走行が不能
になるといった問題があった。本発明は、地震等で一方
の床部が他方の床部に対して水平方向へ変位した場合で
も、破損せず、走行体に電力等を供給し得る給電装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明は、少なくとも一方の床部が他方の床部に
対して水平方向に変位可能な免震構造を有し、これら両
床部間に渡されかつ走行体に電力や信号を供給する給電
装置であって、上記両床部上にそれぞれ固定側給電用部
材が設けられ、上記両固定側給電用部材間に可動側給電
用部材が連結され、上記可動側給電用部材は長さ方向に
おいて複数の給電用分割体に分割され、これら給電用分
割体は、長さ方向に所定間隔をおいて並ベられ、かつ長
さ方向に移動自在に構成され、隣同士の各給電用分割体
間に、これら給電用分割体を引っ張る引張部材が設けら
れているものである。

【００１１】これによると、一方の床部が他方の床部に
対して水平方向に変位した場合、各々の給電用分割体が
長さ方向に移動して、隣同士の給電用分割体間の間隔が
拡縮する。この際、隣同士の各給電用分割体は引張部材
で互いに引っ張られており、固定側給電用部材や可動側
給電用部材の破損が防止される。本第２発明は、各給電
用分割体間の間隔は、引張部材によって引っ張られて、
ほぼ同じ間隔に保たれるものである。

【００１２】これによると、各給電用分割体間の間隔は
全ての箇所でほぼ均等になるため、一部の箇所の間隔が
他の箇所の間隔よりも許容範囲を越えて極端に大きくな
るといった間隔の不均一が防止される。したがって、走
行体の走行時に、集電子は確実に上記給電用分割体と給
電用分割体との間隔を通り過ぎることができる。これに
より、上記間隔が大きくなり過ぎて集電子が給電用分割
体に接触せず走行体への給電がストップしてしまうとい
った不具合を防止することができる。

【００１３】本第３発明は、給電用部材に沿って、走行
体を支持または案内するレールが設けられ、上記レール
は、両床部にそれぞれ設けられた固定レール体と、一方
の床部の固定レール体と他方の床部の固定レール体との
間に連結された可動レール体とで構成され、上記可動レ
ール体は、長さ方向に変移自在でかつ両端部を通る縦軸
心を中心に水平回動自在に固定レール体に連結され、固
定側給電用部材は上記両固定レール体にそれぞれ取付け
固定され、各給電用分割体は、可動レール体に設けられ
て、可動レール体に対して長さ方向に移動自在に構成さ
れているものである。

【００１４】これによると、一方の床部が他方の床部に
対して水平方向に変位した場合、可動レール体が長さ方
向に変移したりあるいは縦軸心を中心に水平回動するた
め、可動レール体や固定レール体の破損が防止される。
本第４発明は、固定レール体と可動レール体とは、固定
レール体の端部と可動レール体の端部とにそれぞれ形成
された上下方向のピン孔に連結ピンを挿入することで連
結され、上記可動レール体の少なくとも一端部のピン孔
がレールの長さ方向に長い長孔として形成され、走行体
の走行方向と上記長孔の長径方向とが一致しているもの
である。

【００１５】これによると、連結ピンが長孔の長径方向
に相対移動することによって、可動レール体は、固定レ
ール体に対し、上記長孔の長径の範囲で長さ方向へ変位
する。これにより、一方の床部が他方の床部に対して水
平方向に変位した場合における可動レール体や固定レー
ル体の破損が防止される。本第５発明は、各給電用分割
体はそれぞれ取付用部材に取付けられ、上記各取付用部
材は、可動レール体に取付け固定された支持部材に、ス
ライド部材を介して可動レール体の長さ方向へ移動自在
に取付けられているものである。

【００１６】これによると、各取付用部材がスライド部
材を介して可動レール体の長さ方向へ移動することによ
って、上記各取付用部材と一体に各給電用分割体も可動
レール体の長さ方向へ移動する。これにより、一方の床
部が他方の床部に対して水平方向に変位した場合におけ
る、固定側給電用部材や可動側給電用部材の破損が防止
される。

【００１７】本第６発明は、引張部材の一端が互いに隣
接する一方の取付用部材に設けられた一方の接続ピンに
接続されるとともに、上記引張部材の他端が他方の取付
用部材に設けられた他方の接続ピンに接続され、上記一
方の接続ピンと他方の接続ピンとの間に接続部材が設け
られ、上記接続部材は、一方の接続ピンが挿通する一方
の接続孔と、他方の接続ピンが挿通する他方の接続孔と
を有し、一方および他方の接続孔のうち、少なくともい
ずれかの接続孔がレール体の長さ方向に長い長孔として
形成されているものである。

【００１８】これによると、接続ピンが長孔の接続孔の
長径方向に相対移動することによって、一方の取付用部
材は、隣り合う他方の取付用部材に対し、上記長孔の接
続孔の長径の範囲で長さ方向へ変位する。これにより、
互いに隣り合う一方の給電用分割体と他方の給電用分割
体との間隔は上記長孔の接続孔の長径の範囲内で拡縮さ
れる。したがって、互いに隣り合う一方の給電用分割体
と他方の給電用分割体との間隔が、許容範囲を越えて、
上記長孔の接続孔の長径の範囲よりも拡大することは規
制される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図２１に基づいて説明する。図１に示すように、１は
自動倉庫であり、多数の荷２を収納可能な棚３と、棚３
に対して荷２を出し入れするスタッカクレーン４とで構
成されている。上記自動倉庫１の前方には、荷捌き場５
と、荷２を搬送する搬送台車６（走行体の一例）の走行
経路７とが設けられている。上記搬送台車６は、棚３へ
搬入する荷２を荷捌き場５へ搬送したり、棚３から搬出
された荷２を荷捌き場５から受け取って搬送するもので
ある。

【００２０】また、地震対策として、上記棚３とスタッ
カクレーン４と荷捌き場５と走行経路７の一部分とは免
震構造を有する一方の床部１０上に設けられている。ま
た、上記自動倉庫１の周辺は非免震構造の他方の床部１
１であり、この他方の床部１１上に上記走行経路７の残
りの部分が設けられている。図１６に示すように、上記
一方の床部１０は、基礎部１２上に複数の免震装置１３
を介して支持されており、隣接する他方の床部１１に対
して水平方向へ変位可能に構成されている。尚、上記免
震装置１３としては積層ゴム等が用いられる。また、一
方の床部１０と他方の床部１１との間には、一方の床部
１０の水平方向への変位量に応じた一定間隔の隙間１４
が形成されている。

【００２１】上記一方の床部１０と他方の床部１１との
間には床体１６が架け渡され、この床体１６の上面を搬
送台車６が前後方向Ａへ走行する。また、上記搬送台車
６は走行経路７に沿って上記両床部１０，１１上に設け
られた案内レール１７に案内されて走行し、さらに、上
記案内レール１７に沿って設けられた給電装置１８によ
って電力の供給や信号の送受が行われる。

【００２２】次に、上記床体１６の構成を説明する。図
１４〜図１８に示すように、上記床体１６は固定床２０
と左右一対の可動床２１ａ，２１ｂとを有している。上
記固定床２０は平板状の部材であり、一方の床部１０の
上面に設けられた左右一対の固定フレーム２２上に取付
け固定されている。

【００２３】上記両固定フレーム２２はそれぞれ、断面
コ形状に形成され、相対向する内側面に溝部４０を有し
ている。また、図１４，図１９に示すように、上記固定
床２０の先端部には、左右方向Ｂに対して所定角度αだ
け左右外側へ傾斜した固定側端面２３ａ，２３ｂが左右
一対形成されている。上記左右両可動床２１ａ，２１ｂ
はそれぞれ、平板状の部材であり、他方の床部１１の上
面に設けられた案内装置２５に支持されて左右方向Ｂへ
移動自在に構成されている。図１４，図２０に示すよう
に、上記各可動床２１ａ，２１ｂの先端部には、左右方
向Ｂに対して所定角度αだけ左右内側へ傾斜していると
ともに両可動床２１ａ，２１ｂ間を通る前後軸心２６に
対して左右対称に傾斜した可動側端面２７ａ，２７ｂが
形成されている。尚、上記所定角度αは４５°に設定さ
れているが、４５°にのみに限定されるものではない。

【００２４】また、上記案内装置２５は、他方の床部１
１に取付け固定されるベース板２８と、このベース板２
８上に前後一対平行に設けられた左右方向のガイドレー
ル材２９と、上記ベース板２８上に前後一対平行に設け
られた左右方向の支持レール材３０とで構成されてい
る。さらに、上記両可動床２１ａ，２１ｂの下面にはそ
れぞれ、上記両ガイドレール材２９に上方から係合する
ガイド体３１が設けられ、各ガイド体３１がガイドレー
ル材２９の長さ方向へ摺動することによって、両可動床
２１ａ，２１ｂがそれぞれ左右方向Ｂへ移動する。

【００２５】また、上記一方の可動床２１ａと他方の可
動床２１ｂとはそれぞれ一方の引張りコイルばね３３ａ
と他方の引張りコイルばね３３ｂとによって、左右方向
Ｂにおいて互いに接近する方向へ引張り付勢されてい
る。これにより、図１４に示すように、一方の可動側端
面２７ａが一方の固定側端面２３ａに接触した状態でこ
の固定側端面２３ａに沿って摺動自在に構成され、か
つ、他方の可動側端面２７ｂが他方の固定側端面２３ｂ
に接触した状態でこの固定側端面２３ｂに沿って摺動自
在に構成される。

【００２６】また、上記両床部１０，１１間には、上記
可動床２１ａ，２１ｂの先端部にかかる荷重を両床部１
０，１１で受けるための可動支持部材３４が設けられて
いる。上記可動支持部材３４は、図１５〜図１７に示す
ように、四角枠状の支持フレーム体３５と、この支持フ
レーム体３５に設けられた縦および横ローラ３６，３７
とガイド材３８とで構成されている。

【００２７】上記縦および横ローラ３６，３７は支持フ
レーム体３５の先端部（すなわち一方の床部１０側の端
部）の左右両側面にそれぞれ前後一対設けられている。
このうち縦ローラ３６は、支持フレーム体３５の先端部
を支持して上記両固定フレーム２２の溝部４０内を前後
方向Ａへ転動するものである。また、横ローラ３７は、
支持フレーム体３５の先端部の左右方向Ｂへのぶれを規
制するものであり、上記両固定フレーム２２の溝部４０
内を前後方向Ａへ転動するものである。これにより、上
記支持フレーム体３５の先端部は、縦および横ローラ３
６，３７と固定フレーム２２とを介して、一方の床部１
０上に前後方向Ａへ移動自在に支持される。

【００２８】また、上記ガイド材３８は、支持フレーム
体３５の基端部（すなわち他方の床部１１側の端部）の
下端に取付けられており、上記案内装置２５の前後一対
の支持レール材３０間に上方から嵌め込まれて左右方向
Ｂへ摺動自在に構成されている。これにより、上記支持
フレーム体３５の基端部は、ガイド材３８と支持レール
材３０とを介して、他方の床部１１上に左右方向Ｂへ移
動自在に支持案内される。尚、両可動床２１ａ，２１ｂ
の先端部は、可動支持部材３４の支持フレーム体３５上
に載置されて支持され、支持フレーム体３５に対して左
右方向Ｂへ摺動自在に構成されている。

【００２９】次に、上記案内レール１７の構成を説明す
る。すなわち、図２，図１４に示すように、上記案内レ
ール１７は、両床部１０，１１にそれぞれ設けられた固
定レール体５１，５２と、これら両固定レール体５１，
５２間に連結された可動レール体５３とで構成されてい
る。このうち、上記一方の固定レール体５１は複数の支
持脚５４を介して一方の床部１０に取付け固定され、同
様に、他方の固定レール体５２は複数の支持脚５４を介
して他方の床部１１に取付け固定されている。

【００３０】上記固定レール体５１，５２と可動レール
体５３との連結構造は以下の通りである。すなわち、図
３，図４に示すように、上記可動レール体５３の両端部
にはそれぞれ差込片５５，５６が形成されており、両差
込片５５，５６にはそれぞれ上下に貫通したピン孔５
７，５８が形成されている。このうち、一方のピン孔５
７は可動レール体５３の長さ方向Ｌに長い長孔として形
成されている。

【００３１】また、上記両固定レール体５１，５２の端
部には上下一対の連結片５９が形成され、これら両連結
片５９間には被差込部６０が形成されている。上記各連
結片５９にはそれぞれ上下に貫通したピン孔６１が形成
されている。上記可動レール体５３の一方の差込片５５
を固定レール体５１の被差込部６０に差し込み、上記ピ
ン孔５７，６１に連結ピン６２を挿入することによっ
て、可動レール体５３の一端と固定レール体５１とが連
結される。同様に、可動レール体５３の他方の差込片５
６を固定レール体５２の被差込部６０に差し込み、上記
ピン孔５８，６１に連結ピン６３を挿入することによっ
て、可動レール体５３の他端と固定レール体５２とが連
結される。

【００３２】上記のような連結構造によって、可動レー
ル体５３は、両固定レール体５１，５２に対し、各連結
ピン６２，６３を通る縦軸心６４を中心に水平回動自在
となり、かつ、上記長孔状のピン孔５７の長径の範囲Ｄ
で上記長さ方向Ｌ（前後方向Ａ）へ変移自在となってい
る。次に、上記給電装置１８の構成を説明する。

【００３３】すなわち、図２に示すように、給電装置１
８は、両固定レール体５１，５２に設けられた固定側給
電用レール７０，７１（固定側給電用部材の一例）と、
可動レール体５３に設けられた可動側給電用レール７３
（可動側給電用部材の一例）とで構成されている。この
うち、上記一方の固定側給電用レール７０は、図５，図
１２に示すように、一方の固定レール体５１の下面に取
付けられたアングル状の支持部材７５および上記支持脚
５４に固定されて支持されている。同様に、他方の固定
側給電用レール７１も、他方の固定レール体５２の下面
に取付けられたアングル状の支持部材７５および上記支
持脚５４に固定されて支持されている。

【００３４】また、図２に示すように、上記可動側給電
用レール７３は、長さ方向Ｌにおいて複数の給電用分割
レール体７６（給電用分割体の一例）に分割されてい
る。図９に示すように、上記各給電用分割レール体７６
の裏側には平板状の取付用部材７８が設けられている。
また、可動レール体５３の下面には、アングル状の支持
部材７９が取付けられている。そして、上記取付用部材
７８は、上記支持部材７９に、上下一対のスライドレー
ル８０（スライド部材の一例）を介して、上記長さ方向
Ｌへ移動自在に取付けられている。

【００３５】尚、上記スライドレール８０は、取付用部
材７８に取付けられた一方のレール体８０ａと、支持部
材７９に取付けられた他方のレール体８０ｂと、これら
一方のレール体８０ａと他方のレール体８０ｂとの間に
内蔵された複数のボールベアリング８０ｃとで構成され
ており、上記一方のレール体８０ａが他方のレール体８
０ｂに対して長さ方向Ｌへスライドするものである。こ
れにより、各給電用分割レール体７６は取付用部材７８
と一体に、可動レール体５３に対して長さ方向Ｌに移動
自在に構成される。

【００３６】また、図２に示すように、互いに隣り合っ
た一方の給電用分割レール体７６と他方の給電用分割レ
ール体７６との間（すなわち図６，図８に示すように、
互いに隣り合った取付用部材７８の間）にはそれぞれ所
定の間隔Ｓが形成されている。尚、互いに隣り合った一
方の給電用分割レール体７６と他方の給電用分割レール
体７６とはケーブル８８を介して電気的に導通されてい
る。

【００３７】また、図５〜図８，図１０に示すように、
上記互いに隣り合った一方の取付用部材７８と他方の取
付用部材７８との間には、互いに隣り合った給電用分割
レール体７６同士を引っ張る引張コイルばね８２（引張
部材の一例）と、上記間隔Ｓの最大最小範囲を規制する
接続部材８３とが設けられている。すなわち、上記引張
コイルばね８２の一端は、互いに隣り合った一方の取付
用部材７８に設けられた一方の接続ピン８４ａに接続さ
れるとともに、上記引張コイルばね８２の他端は、互い
に隣り合った他方の取付用部材７８に設けられた他方の
接続ピン８４ｂに接続されている。上記引張コイルばね
８２で隣り合った一方の取付用部材７８と他方の取付用
部材７８とが引っ張られることにより、隣り合った給電
用分割レール体７６同士がほぼ均等な引張力で引っ張ら
れる。尚、上記各接続ピン８４ａ，８４ｂは各取付用部
材７８の裏側（すなわち給電用分割レール体７６とは反
対側）に水平方向に取付けられている。

【００３８】また、上記接続部材８３は、図８，図１
０，図１１に示すように、平板状に形成され、一方の接
続ピン８４ａが挿通する一方の接続孔８５ａと、他方の
接続ピン８４ｂが挿通する他方の接続孔８５ｂとが形成
されている。上記一方の接続孔８５ａは上記長さ方向Ｌ
に長い長孔として形成されている。そして、上記一方の
接続ピン８４ａは一方の接続孔８５ａの長径方向へ移動
自在であり、各接続ピン８４ａ，８４ｂにはそれぞれ接
続部材８３の脱落防止のためのナット８６が螺合されて
いる。

【００３９】また、図５に示すように、上記支持部材７
９も、可動側給電用レール７３と同様に、長さ方向Ｌに
沿って複数に分割されている。図８，図１０に示すよう
に、このように分割された各支持部材７９の両端部には
それぞれ切欠部８７が形成されており、各切欠部８７に
上記各接続ピン８４ａ，８４ｂの基端部が挿通されてい
る。

【００４０】また、図６，図７，図１２に示すように、
上記一方および他方の固定側給電用レール７０，７１の
各支持部材７５の裏側にも同様に接続ピン９１がそれぞ
れ設けられている。そして、上記接続ピン９１と、上記
固定側給電用レール７０，７１に隣り合った給電用分割
レール体７６の端部の接続ピン８４ａとの間にも上記引
張コイルばね９２と接続部材９３とが設けられている。

【００４１】次に、上記搬送台車６の構成を説明する。
すなわち、図１３に示すように、搬送台車６は荷２を支
持する台車本体１０１を有しており、この台車本体１０
１の前後左右には複数の走行車輪１０２が設けられてい
る。また、上記台車本体１０１には、案内レール１７を
構成する各レール体５１，５２，５３の幅方向の両側面
に沿って転動する一対の案内ローラ１０３が設けられて
いる。さらに、台車本体１０１には、いずれかの走行車
輪１０２を回転駆動させる電動機１０５と、上記給電用
レール７０，７１，７３に摺接して上記電動機に給電す
る集電子１０４とが設けられている。

【００４２】以下、上記構成における床体１６の作用を
説明する。図２０に示すように、地震等によって一方の
床部１０が他方の床部１１に対して（または他方の床部
１１が一方の床部１０に対して）前後方向Ａへ変位し
て、両床部１０，１１間の隙間１４が前後方向Ａにおい
て拡大した場合、両可動床２１ａ，２１ｂはそれぞれ、
両引張りコイルばね３３ａ，３３ｂによって引っ張られ
て、左右方向Ｂへ移動し互いに接近する。これにより、
両可動側端面２７ａ，２７ｂはそれぞれ、両固定側端面
２３ａ，２３ｂから離間することなく、両固定側端面２
３ａ，２３ｂに接触した状態で両固定側端面２３ａ，２
３ｂに沿って摺動する。

【００４３】また、反対に、図１９に示すように、両床
部１０，１１間の隙間１４が前後方向Ａにおいて縮小し
た場合、両可動床２１ａ，２１ｂはそれぞれ、固定床２
０に押されて、両引張りコイルばね３３ａ，３３ｂの引
張力に抗して左右方向Ｂへ移動し互いに離間する。これ
により、両可動側端面２７ａ，２７ｂはそれぞれ、両固
定側端面２３ａ，２３ｂから離間することなく、両固定
側端面２３ａ，２３ｂに接触した状態で両固定側端面２
３ａ，２３ｂに沿って摺動する。

【００４４】このように、両床部１０，１１間の隙間１
４が前後方向Ａに拡縮しても、両可動床２１ａ，２１ｂ
の左右間隔が増減して、随時、両可動側端面２７ａ，２
７ｂが両固定側端面２３ａ，２３ｂに接触しているた
め、両可動床２１ａ，２１ｂの先端部上面と固定床２０
の先端部上面とは、離間せずに、接合された状態に維持
される。これにより、両可動床２１ａ，２１ｂの上面と
固定床２０の上面とに連続する搬送台車６の走行面４１
が確保され、搬送台車６が床体１６上を通って両床部１
０，１１にわたり走行可能となる。

【００４５】尚、揺れによって両床部１０，１１の隙間
１４の拡縮量が設定された最大値になった場合でも、可
動側端面２７ａ，２７ｂが固定側端面２３ａ，２３ｂに
接触して、可動床２１ａ，２１ｂの上面と固定床２０の
上面とに連続する搬送台車６の走行面４１が確保される
ように設計することによって、自動倉庫１のシステムを
停止させずに地震等に対応することができる。

【００４６】また、上記搬送台車６が両可動床２１ａ，
２１ｂ上を走行する際、図１４〜図１６に示すように、
可動床２１ａ，２１ｂの先端部にかかる荷重は、可動支
持部材３４を介して、両床部１０，１１で受けられる。
これにより、可動床２１ａ，２１ｂの先端部にかかる荷
重を無理なく分散して支えることができる。また、一方
の床部１０が他方の床部１１に対して（または他方の床
部１１が一方の床部１０に対して）前後方向Ａに変位し
た場合、可動支持部材３４の先端部が、縦および横ロー
ラ３６，３７を介し、一方の床部１０に対して前後方向
Ａへ移動する。このため、上記前後方向Ａの変位を吸収
することができる。

【００４７】また、図２１に示すように、一方の床部１
０が他方の床部１１に対して（または他方の床部１１が
一方の床部１０に対して）左右方向Ｂへ変位した場合、
両可動床２１ａ，２１ｂはそれぞれ、両引張りコイルば
ね３３ａ，３３ｂによって引っ張られて、左右方向Ｂへ
移動する。これにより、両可動側端面２７ａ，２７ｂは
それぞれ、両固定側端面２３ａ，２３ｂから離間するこ
となく、両固定側端面２３ａ，２３ｂに接触した状態に
維持される。これにより、両可動床２１ａ，２１ｂの先
端部上面と固定床２０の先端部上面とは、離間せずに、
接合された状態に維持される。したがって、両可動床２
１ａ，２１ｂの上面と固定床２０の上面とに連続する搬
送台車６の走行面４１が確保され、搬送台車６が床体１
６上を通って両床部１０，１１にわたり走行可能とな
る。

【００４８】また、上記のように一方の床部１０が他方
の床部１１に対して左右方向Ｂへ変位した場合、図１
５，図１６に示すように、可動支持部材３４の基端部
が、ガイド材３８を介して両支持レール材３０に支持案
内され、他方の床部１１に対して左右方向Ｂへ移動す
る。このため、上記左右方向Ｂの変位を吸収することが
できる。

【００４９】次に、案内レール１７および給電装置１８
の作用を説明する。すなわち、図３に示すように、地震
等によって一方の床部１０が他方の床部１１に対して
（または他方の床部１１が一方の床部１０に対して）前
後方向Ａへ変位して、両床部１０，１１間の間隔が前後
方向Ａにおいて拡縮した場合、連結ピン６２が長孔状の
ピン孔５７の長径方向へ相対移動することによって、可
動レール体５３は、一方の固定レール体５１に対し、上
記ピン孔５７の長径の範囲Ｄで長さ方向Ｌ（前後方向
Ａ）へ変位する。これにより、上記可動レール体５３や
固定レール体５１，５２の破損が防止される。

【００５０】同様に、図８，図９に示すように、各給電
用分割レール体７６も各取付用部材７８と一体に、スラ
イドレール８０を介して、長さ方向Ｌ（前後方向Ａ）へ
移動する。これにより、固定側給電用レール７０，７１
や可動側給電用レール７３の破損が防止される。この
際、隣同士の各給電用分割レール体７６間の間隔Ｓが拡
縮されるが、各給電用分割レール体７６はそれぞれ引張
コイルばね８２で均等に引っ張られているため、上記間
隔Ｓはすべての箇所でほぼ均等になる。これにより、一
部の箇所の間隔Ｓが他の箇所の間隔Ｓよりも許容範囲を
越えて極端に大きくなるといった間隔Ｓの不均一が防止
される。したがって、搬送台車６の走行時に、集電子１
０４は確実に隣同士の各給電用分割レール体７６間の間
隔Ｓを通り過ぎることができる。したがって、上記間隔
Ｓが大きくなり過ぎて集電子１０４が給電用分割レール
体７６に接触せず搬送台車６への給電がストップしてし
まうといった不具合を防止することができる。

【００５１】さらに、各給電用分割レール体７６が上記
のように長さ方向Ｌへ移動する際、一方の接続ピン８４
ａが一方の接続孔８５ａの長径方向へ相対移動するた
め、一方の取付用部材７８は、隣り合う他方の取付用部
材７８に対し、上記一方の接続孔８５ａの長径の範囲Ｅ
で長さ方向へ変位する。これにより、互いに隣り合う一
方の給電用分割レール体７６と他方の給電用分割レール
体７６との間隔Ｓは、図８の一点鎖線と二点鎖線に示す
ように、上記一方の接続孔８５ａの長径の範囲Ｅ内で拡
縮される。したがって、上記間隔Ｓが、許容範囲を越え
て、上記一方の接続孔８５ａの長径の範囲Ｅよりも拡大
することは規制される。

【００５２】また、図４に示すように、一方の床部１０
が他方の床部１１に対して（または他方の床部１１が一
方の床部１０に対して）左右方向Ｂへ変位した場合、可
動レール体５３は、両固定レール体５１，５２に対し、
両連結ピン６２，６３を通る縦軸心６４を中心として水
平方向へ回動する。これにより、可動レール体５３や固
定レール体５１，５２の破損が防止される。

【００５３】この際も、隣同士の各給電用分割レール体
７６間の間隔Ｓはすべての箇所でほぼ均等になるため、
一部の箇所の間隔Ｓが他の箇所の間隔Ｓよりも許容範囲
を越えて極端に大きくなるといった間隔Ｓの不均一が防
止され、したがって、上記間隔Ｓが大きくなり過ぎて集
電子１０４が給電用分割レール体７６に接触せず搬送台
車６への給電がストップしてしまうといった不具合を防
止することができる。

【００５４】上記のように、一方の床部１０が他方の床
部１１に対して前後方向Ａまたは左右方向Ｂへ変位した
場合でも、可動レール体５３や固定レール体５１，５２
の破損が防止されるため、一対の案内ローラ１０３が上
記各レール体５１，５２，５３の両側面に沿って転動
し、これにより、搬送台車６は、案内ローラ１０３を介
して上記各レール体５１，５２，５３に案内され、走行
可能となる。さらに、間隔Ｓが許容範囲を越えて大きく
なり過ぎて集電子１０４が給電用分割レール体７６に接
触せず搬送台車６への給電がストップしてしまうといっ
た不具合を防止することができる。したがって、ある程
度の地震が発生しても、自動倉庫１全体のシステムを止
めることなく、対応することができる。

【００５５】上記実施の形態では、搬送台車６は案内レ
ール１７に案内されながら各床部１０，１１および床体
１６上を走行しているが、走行レールに支持案内されて
走行するタイプや、あるいは案内レール１７上を走行す
るタイプであってもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本第１発明によると、一方
の床部が他方の床部に対して水平方向に変位した場合、
各々の給電用分割体が長さ方向に移動して、隣同士の給
電用分割体間の間隔が拡縮する。この際、隣同士の各給
電用分割体は引張部材で互いに引っ張られており、固定
側給電用部材や可動側給電用部材の破損が防止される。

【００５７】本第２発明によると、各給電用分割体間の
間隔は全ての箇所でほぼ均等になるため、一部の箇所の
間隔が他の箇所の間隔よりも許容範囲を越えて極端に大
きくなるといった間隔の不均一が防止される。したがっ
て、走行体の走行時に、集電子は確実に上記給電用分割
体と給電用分割体との間隔を通り過ぎることができる。
これにより、上記間隔が大きくなり過ぎて集電子が給電
用分割体に接触せず走行体への給電がストップしてしま
うといった不具合を防止することができる。

【００５８】本第３発明によると、一方の床部が他方の
床部に対して水平方向に変位した場合、可動レール体が
長さ方向に変移したりあるいは縦軸心を中心に水平回動
するため、可動レール体や固定レール体の破損が防止さ
れる。本第４発明によると、連結ピンが長孔の長径方向
に相対移動することによって、可動レール体は、固定レ
ール体に対し、上記長孔の長径の範囲で長さ方向へ変位
する。これにより、一方の床部が他方の床部に対して水
平方向に変位した場合における可動レール体や固定レー
ル体の破損が防止される。

【００５９】本第５発明によると、各取付用部材がスラ
イド部材を介して可動レール体の長さ方向へ移動するこ
とによって、上記各取付用部材と一体に各給電用分割体
も可動レール体の長さ方向へ移動する。これにより、一
方の床部が他方の床部に対して水平方向に変位した場合
における、固定側給電用部材や可動側給電用部材の破損
が防止される。

【００６０】本第６発明によると、接続ピンが長孔の接
続孔の長径方向に相対移動することによって、一方の取
付用部材は、隣り合う他方の取付用部材に対し、上記長
孔の接続孔の長径の範囲で長さ方向へ変位する。これに
より、互いに隣り合う一方の給電用分割体と他方の給電
用分割体との間隔は上記長孔の接続孔の長径の範囲内で
拡縮される。したがって、互いに隣り合う一方の給電用
分割体と他方の給電用分割体との間隔が、許容範囲を越
えて、上記長孔の接続孔の長径の範囲よりも拡大するこ
とは規制される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における案内レールおよび
床体の周辺設備の平面図である。

【図２】同、案内レールと給電装置との正面図である。

【図３】同、案内レールの固定レール体と可動レール体
との連結部の断面図である。

【図４】同、案内レールの平面図である。

【図５】同、案内レールと給電装置との背面図である。

【図６】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図７】図５における一部拡大図である。

【図８】同、給電装置の取付用部材同士の連結構造を示
す図である。

【図９】図７におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１０】図７におけるＹ−Ｙ矢視図である。

【図１１】同、給電装置の接続部材の図である。

【図１２】図７におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【図１３】同、搬送台車の図である。

【図１４】同、床体の平面図である。

【図１５】図１４において、固定床と可動床とを取除い
た状態を示す平面図である。

【図１６】図１４におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１７】図１４におけるＹ−Ｙ矢視図である。

【図１８】図１４におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【図１９】同、床体の平面図であり、両床部間の隙間が
縮小した際の動きを示す。

【図２０】同、床体の平面図であり、両床部間の隙間が
拡大した際の動きを示す。

【図２１】同、床体の平面図であり、両床部が左右方向
へ相対移動した際の動きを示す。

【図２２】従来、自動倉庫が設置された免震構造の床部
に、各レールを設置した場合の図である。

【符号の説明】

６搬送台車（走行体）１０，１１床部１７案内レール１８給電装置５１，５２固定レール体５３可動レール体５７，５８，６１ピン孔６２，６３連結ピン６４縦軸心７０，７１固定側給電用レール（固定側給電用部
材）７３可動側給電用レール（可動側給電用部材）７６給電用分割レール体（給電用分割体）７８取付用部材７９支持部材８０スライドレール（スライド部材）８２引張コイルばね（引張部材）８３接続部材８４ａ，８４ｂ接続ピン８５ａ，８５ｂ接続孔Ｌ長さ方向Ｓ間隔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】少なくとも一方の床部が他方の床部に対
して水平方向に変位可能な免震構造を有し、これら両床
部間に渡されかつ走行体に電力や信号を供給する給電装
置であって、上記両床部上にそれぞれ固定側給電用部材
が設けられ、上記両固定側給電用部材間に可動側給電用
部材が連結され、上記可動側給電用部材は長さ方向にお
いて複数の給電用分割体に分割され、これら給電用分割
体は、長さ方向に所定間隔をおいて並ベられ、かつ長さ
方向に移動自在に構成され、隣同士の各給電用分割体間
に、これら給電用分割体を引っ張る引張部材が設けられ
ていることを特徴とする給電装置。
【請求項2】各給電用分割体間の間隔は、引張部材に
よって引っ張られて、ほぼ同じ間隔に保たれることを特
徴とする請求項１記載の給電装置。
【請求項3】給電用部材に沿って、走行体を支持また
は案内するレールが設けられ、上記レールは、両床部に
それぞれ設けられた固定レール体と、一方の床部の固定
レール体と他方の床部の固定レール体との間に連結され
た可動レール体とで構成され、上記可動レール体は、長
さ方向に変移自在でかつ両端部を通る縦軸心を中心に水
平回動自在に固定レール体に連結され、固定側給電用部
材は上記両固定レール体にそれぞれ取付け固定され、各
給電用分割体は、可動レール体に設けられて、可動レー
ル体に対して長さ方向に移動自在に構成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の給電装
置。
【請求項4】固定レール体と可動レール体とは、固定
レール体の端部と可動レール体の端部とにそれぞれ形成
された上下方向のピン孔に連結ピンを挿入することで連
結され、上記可動レール体の少なくとも一端部のピン孔
がレールの長さ方向に長い長孔として形成され、走行体
の走行方向と上記長孔の長径方向とが一致していること
を特徴とする請求項３記載の給電装置。
【請求項5】各給電用分割体はそれぞれ取付用部材に
取付けられ、上記各取付用部材は、可動レール体に取付
け固定された支持部材に、スライド部材を介して可動レ
ール体の長さ方向へ移動自在に取付けられていることを
特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載の
給電装置。
【請求項6】引張部材の一端が互いに隣接する一方の
取付用部材に設けられた一方の接続ピンに接続されると
ともに、上記引張部材の他端が他方の取付用部材に設け
られた他方の接続ピンに接続され、上記一方の接続ピン
と他方の接続ピンとの間に接続部材が設けられ、上記接
続部材は、一方の接続ピンが挿通する一方の接続孔と、
他方の接続ピンが挿通する他方の接続孔とを有し、一方
および他方の接続孔のうち、少なくともいずれかの接続
孔がレール体の長さ方向に長い長孔として形成されてい
ることを特徴とする請求項５記載の給電装置。