CN106477259A - 一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车 - Google Patents
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Abstract
一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，上轨道、下轨道从上到下由支撑架固定在地面上，所述上轨道和下轨道连接控制箱，所述控制箱中设有卷扬机和电机控制模块，所述上轨道和下轨道为空心圆管，所述上轨道设有开口，本发明解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题，其操作简单，占地面积小，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种牵引运输机，尤其涉及一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车。
背景技术
中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位，但是中国柑橘主要分布在北纬 16°～ 37°，海拔最高达 2600m（四川巴塘），南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷，因而，我国柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡状的山地上，不可能形成完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难，在当前农村劳动力向外转移的情况下，运输成为柑橘生产的重大难题，因此，研发山地果园运输机械非常迫切。
国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于山地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车，我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出遥控单轨运输机、自走式双轨运输机、无轨运输机等，相比之下，牵引式轨道运输车结构简单，安装方便，成本更低，但是其仅适用于坡度低于45度的地形使用，坡度过大时单轨牵引运输车磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题。
本发明是这样实现的，它包括上轨道、下轨道、钢丝绳、绳球链、锥轮、滚轮、卷扬机、上固定架、下固定架、支撑架、螺栓、端面轴承、整体轨道、车架、控制箱、橡胶球、T型线卡、矩形固定架、上固定架孔、下固定架孔、托板、电机控制模块、第一端面轴承，所述上轨道、下轨道从上到下由支撑架固定在地面上，所述上轨道和下轨道连接控制箱，所述控制箱中设有卷扬机和电机控制模块，其特征在于，所述上轨道和下轨道为空心圆管，所述上轨道设有开口，所述卷扬机通过绳球链连接T型线卡，所述T型线卡固定在端面轴承上，所述T型线卡设在上轨道下方，所述绳球链设在上轨道内腔中，所述绳球链由钢丝绳和橡胶球组成，所述钢丝绳上均匀分布有若干个橡胶球，所述上轨道上端滚动连接滚轮，所述滚轮通过螺栓连接上固定架，所述上固定架固定在端面轴承上，所述端面轴承通过上固定架孔连接车架，所述车架成倒U型，所述车架内壁从上到下依次设有上固定架孔和下固定架孔，所述车架两侧连接托板，所述托板与车架垂直，所述车架通过下固定架孔连接第一端面轴承，所述第一端面轴承一侧连接矩形固定架，所述矩形固定架的内腔中设有两个滚轮，滚轮通过螺栓连接矩形固定架，所述矩形固定架一侧设有若干个锥轮，锥轮与滚轮之间卡入下轨道。
所述上轨道与绳球链同轴。
所述上轨道直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。
所述下轨道直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道为合金钢。
所述橡胶球的直径为40mm；所述钢丝绳的直径为10mm。
本发明的技术效果是：本发明解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题，其操作简单，占地面积小，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明上固定架的主视图。
图3为本发明上固定架的轴测图。
图4为本发明下固定架的轴测图。
图5为本发明局部的示意图。
图6为本发明车架的示意图。
图7为本发明支撑架的示意图。
在图中，1、上轨道2、下轨道3、钢丝绳4、绳球链5、锥轮6、滚轮7、卷扬机8、上固定架9、下固定架10、支撑架11、螺栓12、端面轴承13、整体轨道14、车架15、控制箱16、橡胶球17、T型线卡18、矩形固定架19、上固定架孔20、下固定架孔21、托板22、电机控制模块23、第一端面轴承。
具体实施方式
下面将结合附图1-5来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。
一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，它包括上轨道（1）、下轨道（2）、钢丝绳（3）、绳球链（4）、锥轮（5）、滚轮（6）、卷扬机（7）、上固定架（8）、下固定架（9）、支撑架（10）、螺栓（11）、端面轴承（12）、整体轨道（13）、车架（14）、控制箱（15）、橡胶球（16）、T型线卡（17）、矩形固定架（18）、上固定架孔（19）、下固定架孔（20）、托板（21）、电机控制模块（22）、第一端面轴承（23），所述上轨道（1）、下轨道（2）从上到下由支撑架（10）固定在地面上，所述上轨道（1）和下轨道（2）连接控制箱（15），所述控制箱（15）中设有卷扬机（7）和电机控制模块（22），所述上轨道（1）和下轨道（2）为空心圆管，所述上轨道（1）设有开口，所述卷扬机（7）通过绳球链（4）连接T型线卡（17），所述T型线卡（17）固定在端面轴承（12）上，所述T型线卡（17）设在上轨道（1）下方，所述绳球链（4）设在上轨道（1）内腔中，所述绳球链（4）由钢丝绳（3）和橡胶球（16）组成，所述钢丝绳（3）上均匀分布有若干个橡胶球（16），所述上轨道（1）上端滚动连接滚轮（6），所述滚轮（6）通过螺栓（11）连接上固定架（8），所述上固定架（8）固定在端面轴承（12）上，所述端面轴承（12）通过上固定架孔（19）连接车架（14），所述车架（14）成倒U型，所述车架（14）内壁从上到下依次设有上固定架孔（19）和下固定架孔（20），所述车架（14）两侧连接托板（21），所述托板（21）与车架（14）垂直，所述车架（14）通过下固定架孔（20）连接第一端面轴承（23），所述第一端面轴承（23）一侧连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）的内腔中设有两个滚轮（6），滚轮（6）通过螺栓（11）连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）一侧设有若干个锥轮（5），锥轮（5）与滚轮（6）之间卡入下轨道（2）。
所述上轨道（1）与绳球链（4）同轴。
所述上轨道（1）直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。
所述下轨道（2）直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道（2）为合金钢。
所述橡胶球（16）的直径为40mm；所述钢丝绳（3）的直径为10mm。
使用时，用户通过电机控制模块（22）启动卷扬机（7），这时卷扬机（7）带动绳球链（4）移动，从而带动滚轮（6）在上轨道（1）上滚动，同时带动滚轮（6）在下轨道（2）上滚动、锥轮（5）这时起到对下轨道（2）限位的作用，在上述过程中由于绳球链（4）上设有橡胶球（16），所以卷扬机（7）带动时，可以使得车架（14）平稳的上升，而且由于绳球链（4）处于上轨道（1）内腔中，从而使得绳球链（4）不易被雨水腐蚀，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，它包括上轨道（1）、下轨道（2）、钢丝绳（3）、绳球链（4）、锥轮（5）、滚轮（6）、卷扬机（7）、上固定架（8）、下固定架（9）、支撑架（10）、螺栓（11）、端面轴承（12）、整体轨道（13）、车架（14）、控制箱（15）、橡胶球（16）、T型线卡（17）、矩形固定架（18）、上固定架孔（19）、下固定架孔（20）、托板（21）、电机控制模块（22）、第一端面轴承（23），所述上轨道（1）、下轨道（2）从上到下由支撑架（10）固定在地面上，所述上轨道（1）和下轨道（2）连接控制箱（15），所述控制箱（15）中设有卷扬机（7）和电机控制模块（22），其特征在于，所述上轨道（1）和下轨道（2）为空心圆管，所述上轨道（1）设有开口，所述卷扬机（7）通过绳球链（4）连接T型线卡（17），所述T型线卡（17）固定在端面轴承（12）上，所述T型线卡（17）设在上轨道（1）下方，所述绳球链（4）设在上轨道（1）内腔中，所述绳球链（4）由钢丝绳（3）和橡胶球（16）组成，所述钢丝绳（3）上均匀分布有若干个橡胶球（16），所述上轨道（1）上端滚动连接滚轮（6），所述滚轮（6）通过螺栓（11）连接上固定架（8），所述上固定架（8）固定在端面轴承（12）上，所述端面轴承（12）通过上固定架孔（19）连接车架（14），所述车架（14）成倒U型，所述车架（14）内壁从上到下依次设有上固定架孔（19）和下固定架孔（20），所述车架（14）两侧连接托板（21），所述托板（21）与车架（14）垂直，所述车架（14）通过下固定架孔（20）连接第一端面轴承（23），所述第一端面轴承（23）一侧连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）的内腔中设有两个滚轮（6），滚轮（6）通过螺栓（11）连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）一侧设有若干个锥轮（5），锥轮（5）与滚轮（6）之间卡入下轨道（2）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，其特征在于，所述上轨道（1）与绳球链（4）同轴。
3.根据权利要求1所述的一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，其特征在于，所述上轨道（1）直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。
4.根据权利要求1所述的一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，其特征在于，所述下轨道（2）直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道（2）为合金钢。
5.根据权利要求1所述的一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，其特征在于，所述橡胶球（16）的直径为40mm；所述钢丝绳（3）的直径为10mm。
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