CN106143505A - 一种单轨运输机牵引设备 - Google Patents

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CN106143505A CN201610625272.XA CN201610625272A CN106143505A CN 106143505 A CN106143505 A CN 106143505A CN 201610625272 A CN201610625272 A CN 201610625272A CN 106143505 A CN106143505 A CN 106143505A
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写义明
王宇
王延庆
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    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61B13/04Monorail systems

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种单轨运输机牵引设备,包括机架、驱动机、传动装置、驱动轮、轨道及其固定装置,所述的轨道为单轨道,通过固定装置安装在地面上,驱动机安装在机架上,驱动机通过传动装置带动驱动轮在轨道上运行,还包括变速触发机构和变速装置,变速触发机构安装在单轨道上,位于变坡点附近,变速装置安装在驱动机和传动装置之间,变速装置在与变速触发机构接触后,可改变驱动机和传动装置之间的速度。与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明采用摩擦驱动的方式,驱动可靠、造价低廉,安装的变速触发机构和变速装置,可以使设备在变坡点附近自动改变运行速度,提高运行可靠性,降低风险。

Description

一种单轨运输机牵引设备
技术领域
本发明涉及农业机械中运输机技术领域,具体涉及一种单轨运输机牵引设备。
背景技术
中国是柑橘的重要原产地之一,年产量仅次于巴西、美国,占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬 16°~ 37°之间,海拔最高达 2600m( 四川巴塘 ),南起海南省的三亚市,北至陕、甘、豫,东起台湾省,西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而,柑橘主要种植在岗地和山坡上,在这些起伏不平,有的甚至呈陡坡梯田状的山地上,不可能形成较完善的交通运输网络,因而,果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下,果实、肥料和农药的上山或下山成为柑桔生产的重大难题。因此,研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。
国外果园运输技术的开发起步较早,其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多,用于坡地果园的有单轨运输机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚,目前,国内有些机构和厂商也开发出了单轨运输机,但这些单轨运输机均采用齿轮齿条驱动,轨道价格昂贵,过高的造价,推广有难度。所以,开发一种成本较低,自配动力,能适应山区地貌且能纵横运输的果园运输机械显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种单轨运输机牵引设备,满足无运输道路的山地货物运输需要。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下 :
一种单轨运输机牵引设备,包括机架、驱动机、传动装置、驱动轮、轨道及其固定装置,所述的轨道为单轨道,通过固定装置安装在地面上,驱动机安装在机架上,驱动机通过传动装置带动驱动轮在轨道上运行。
本发明所述的单轨运输机牵引设备,还包括变速触发机构和变速装置,变速触发机构安装在单轨道上,位于变坡点附近,变速装置安装在驱动机和传动装置之间,变速装置在与变速触发机构接触后,可改变驱动机和传动装置之间的速度。
所述的单轨道为工字钢,也可为H型钢,单轨道两端分别安装有轨道连接装置,单轨道的底部安装有轨道固定架。
为防止设备发生倾翻,还包括防侧翻装置,其安装在机架上,位于单轨道的两侧,包括防侧翻支架、防侧翻轮组,防侧翻轮组在单轨道腹板上滚动运行。
为防止设备发生脱轨事故,还包括防脱轨装置,其安装在机架上,位于单轨道的两侧,包括防脱轨支架、防脱轨轮组,防脱轨轮组在单轨道翼板内侧滚动运行。
为了便于人员驾驶,该设备还包括座椅和扶手,座椅包括两个,相背安装在机架上,扶手安装在座椅的前面。
为方便人员上下车方便,在座椅的两侧分别安装有脚踏。
为了提搞驱动轮的使用寿命,在驱动轮上安装有耐磨材料。
作为优选方案,所述的耐磨材料为聚氨酯。
作为优选方案,所述的耐磨材料为橡胶。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明采用摩擦驱动的方式,驱动可靠、造价低廉,安装的变速触发机构和变速装置,可以使设备在变坡点附近自动改变运行速度,提高运行可靠性,降低风险。
附图说明
图1 为本发明单轨运输机牵引设备的整体结构示意图。
图2是本发明单轨运输机牵引设备的主视图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步说明。
一种单轨运输机牵引设备,包括机架7、驱动机5、传动装置10、驱动轮11a、11b、轨道1及其固定装置6,所述的轨道1为单轨道,通过固定装置6安装在地面上(未示出),驱动机5安装在机架7上,驱动机5通过传动装置10带动驱动轮11a、11b在轨道1上运行。
本发明所述的单轨运输机牵引设备,还包括变速触发机构17和变速装置18,变速触发机构17安装在单轨道1上,位于变坡点附近,变速装置18安装在驱动机5和传动装置10之间,变速装置18在与变速触发机构17接触后,可改变驱动机5和传动装置10之间的速度。
所述的单轨道1为工字钢,也可为H型钢,单轨道1两端分别安装有轨道连接装置19、20。单轨道的底部安装有轨道固定架6。
为防止设备发生倾翻,还包括防侧翻装置,其安装在机架7上,位于单轨道的两侧,包括防侧翻支架8、防侧翻轮组9,防侧翻轮组9在单轨道1腹板上滚动运行。
为防止设备发生脱轨事故,还包括防脱轨装置,其安装在机架7上,位于单轨道的两侧,包括防脱轨支架15、防脱轨轮组16,防脱轨轮组16在单轨道1翼板内侧滚动运行。
为了便于人员驾驶,该设备还包括座椅3a、3b和扶手2a、2b,座椅包括两个,相背安装在机架7上,扶手安装在座椅的前面。
为方便人员上下车方便,在座椅的两侧分别安装有脚踏21。
为了提搞驱动轮的使用寿命,在驱动轮上安装有耐磨材料。
作为优选方案,所述的耐磨材料为聚氨酯。
作为优选方案,所述的耐磨材料为橡胶。
驱动机5可以是汽油机、柴油机,也可以为电动机。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单轨运输机牵引设备,包括机架、驱动机、传动装置、驱动轮、轨道及其固定装置,其特征在于,所述的轨道为单轨道,通过固定装置安装在地面上,驱动机安装在机架上,驱动机通过传动装置带动驱动轮在轨道上运行。
2.根据权利要求1所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,还包括变速触发机构和变速装置,变速触发机构安装在单轨道上,位于变坡点附近,变速装置安装在驱动机和传动装置之间,变速装置在与变速触发机构接触后,可改变驱动机和传动装置之间的速度。
3.根据权利要求1所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,所述的单轨道为工字钢,也可为H型钢,单轨道两端分别安装有轨道连接装置,单轨道的底部安装有轨道固定架。
4.根据权利要求1、 2或3所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,还包括防侧翻装置,其安装在机架上,位于单轨道的两侧,包括防侧翻支架、防侧翻轮组,防侧翻轮组在单轨道腹板上滚动运行。
5.根据权利要求4所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,还包括防脱轨装置,其安装在机架上,位于单轨道的两侧,包括防脱轨支架、防脱轨轮组,防脱轨轮组在单轨道翼板内侧滚动运行。
6.根据权利要求5所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,还包括座椅和扶手,座椅包括两个,相背安装在机架上,扶手安装在座椅的前面。
7.根据权利要求6所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,在座椅的两侧分别安装有脚踏。
8.根据权利要求1所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,所述的驱动轮上安装有耐磨材料。
9.根据权利要求8所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,所述的耐磨材料为聚氨酯。
10.根据权利要求8所述的单轨运输机牵引设备,其特征在于,所述的耐磨材料为橡胶。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627652A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种除尘风机跑道担架防脱轨保护装置及其使用方法
CN108398953A (zh) * 2018-04-26 2018-08-14 科大智能机器人技术有限公司 电力廊道载人巡检小车
CN109896243A (zh) * 2019-03-29 2019-06-18 刘民申 一种新型单轨运输机
CN111114560A (zh) * 2020-01-16 2020-05-08 北京林业大学 一种兼容调隙转向和轮毂电驱的林用单轨车

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