CN203651756U

CN203651756U - 一种中途全自动运行的山地单轨搬运车

Info

Publication number: CN203651756U
Application number: CN201320842792.8U
Authority: CN
Inventors: 林友平
Original assignee: JICHEN (FUJIAN) AGRICULTURE AND FORESTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: Fujian Zhichen Intelligent Agricultural Equipment Co ltd
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，包括单行轨道、拖车、挂斗；轨道是由方钢续连的，轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、变速齿轮箱、变速离合装置；拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有轮系及承重底盘总成，轮系及承重底盘总成包括防脱轨装置、承重轮、传动轮；变速离合装置与变速齿轮箱的主转轴上均连接有反馈式无级调速装置；整条单行轨道的两端头均设有限位装置；挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成。结构更完善、自动化程度高、安全性好、对复杂地形的适应能力强、中途不用人员跟随、工作效率更高、使用效果更理想。

Description

一种中途全自动运行的山地单轨搬运车

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，涉及山地搬运车，特别是一种中途全自动运行的山地单轨搬运车。

背景技术

果树等农林作物很多都是种植在丘陵、山坡等地势不太平坦的地方，这些地方或道路难以修建，或修建起来不够经济合理，上下来回运输物品非常不方便，因此，人们开发出了适合山地搬运使用的轨道运输装置。

例如：授权公告号为CN202574221U的中国专利中公开了一种名为“山地果园单轨搬运车”的技术，其结构参照图1、图2所示，包括架设在支撑杆14上的单行轨道13、架设在单行轨道13上的拖车和挂斗1；单行轨道13是由方钢续连的轨道，单行轨道13的底面设有连续安装的齿条12；拖车包括汽油机6、通过汽油机6传动连接并与手动控制杆8联动的变速齿轮箱2和变速离合装置4；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮7、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮7与齿条12啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置9与挂斗1连接，挂斗1的底部设有轮系及承重底盘总成15，轮系及承重底盘总成15包括防脱轨装置、承重轮、传动轮。其变速装置仅有双档位可切换而且是靠手动控制切换的。

采用这样技术的山地单轨搬运车当然可以正常使用，但其结构还不够完善，理由如下：

A、由于其变速装置仅有双档位可切换而且是靠手动控制切换的，没有设置自动变速装置，因此运行的中途全程均须有人员跟随并根据具体地形随时手动切换控制拖车的速度挡位；

B、由于其单行轨道13头尾端没有设置安全停车限位装置，头尾端均须有人员值守，车到时通过手动控制杆8手动停车，如操作不慎还有可能冲出单行轨道13头尾端造成脱轨；

C、由于挂斗1没有专门优化设置适应山地全地形运行的完善的底轮装置，为使挂斗1适应地形复杂的地段，如较大坡度或转弯半径较小的地段，只能放宽各轮面与轨道面的间隙大小来适应地形变化的要求，挂斗1也不能太长太大，否则，各轮面与轨道面间有可能会被卡死，但轮面与轨道面的间隙设置得较大，又有可能造成挂斗1的侧翻造成脱轨；

综上所述，现有技术的山地单轨搬运车结构还不够完善，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构更完善、自动化程度更高、安全性更好、对复杂地形的适应能力更强、中途全过程均不用人员跟随、工作效率更高、使用效果更理想的中途全自动运行的山地单轨搬运车。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有轮系及承重底盘总成，轮系及承重底盘总成包括防脱轨装置、承重轮、传动轮；其特征在于：变速离合装置与变速齿轮箱的主转轴上均连接有反馈式无级调速装置；整条单行轨道的两端头均设有限位装置；挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成。

所述的反馈式无级调速装置是变速离合装置的主转轴上连接有离心式一级调速器；变速齿轮箱的主转轴上连接有离心式二级调速器；两离心式调速器的结构相同；离心式调速器包括连轴件、拉簧、连轴离心活动刹车块、连孔固定刹车块；两个环块形的连轴件中心圆孔分别与变速离合装置、变速齿轮箱的主转轴通过键结构连接；连轴件的外周面对称靠连有两块小半圆环块形的连轴离心活动刹车块，两连轴离心活动刹车块的靠近端通过拉簧拉紧后，两连轴离心活动刹车块的内弧面与连轴件的外周面贴合压连；变速离合装置与变速齿轮箱的箱体的对应连轴件的轴孔的周面上对称设有与两连轴离心活动刹车块相适配的连孔固定刹车块；连轴离心活动刹车块可径向移动并限位在连轴件的外周面与连孔固定刹车块的内弧面间。

所述的挂斗底面前后均布设置有两组万向节结构的轮系及承重底盘总成；万向节结构的轮系及承重底盘总成包括侧靠在单行轨道一侧面的方形基板；方形基板上活动连接有两个两端设有凸起防脱圈的斗行走轮、两个两端设有凸起防脱圈的压轮、一个外周活动套设有横向转套的横向转轴；两个压轮及横向转轴的另一端通过开设有圆孔的长方形长连板活动连接，长连板的下部内表面与单行轨道另一侧靠连；压轮压接在单行轨道的轨面；斗行走轮通过设在轮面上的轮齿与单行轨道底面的齿条啮合连接；横向转套周面处的径向固定连接有纵向转轴，纵向转轴外活动套设有纵向转套；纵向转套的上端面固定连接有连接转盘、连接转盘与挂斗底面紧固连接。

所述的整条单行轨道的两端头均设有的限位装置是缓冲式限位装置，缓冲式限位装置包括与支撑杆紧固连接的固定套、与固定套靠外部固定连接的折弯块形固定型件；固定型件的立向靠侧部设有限位挡块、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拔杆通过与限位拔杆内端一体连接的活动压套与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套与底板间，扭簧的上端簧丝靠压在限位拔杆的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道的两端头时，手动控制杆的下部与限位拔杆触连，手动控制杆的杆体通过连接件再通过软刹车线与变速齿轮箱和变速离合装置的控制端杆件传动连接。

本实用新型的有益效果是：

A、由于变速齿轮箱与变速离合装置的主转轴上均设有反馈式离心变速装置，拖车速度可由反馈式离心变速装置无级调速反馈自动控制，中途可不用人员跟随切换控制，而是由拖车自动根据地况自动调速，工作效率更高；

B、由于整条轨道的两端头均设有限位装置，山地单轨搬运车整体不会由于各种原因冲出两端头轨道造成翻车，安全性更好；

C、由于挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成，运行中对山地全地形的适应性更好，轮面与轨道面的间隙可设置得较小些也不易被卡死，间隙设置得较小挂斗就不容易侧翻造成脱轨，挂斗也可做得相对更大些；运输效率更高、安全性更好；

综上所述，本实用新型的结构更完善、自动化程度更高、安全性更好、对复杂地形的适应能力更强、中途全过程均不用人员跟随、工作效率更高、使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型另一个视向的整体示意图；

图3是本实用新型中承重底盘总成部分的示意图；

图4是本实用新型中承重底盘总成的纵向转轴前后偏转状态的示意图；

图5是本实用新型中承重底盘总成的连接转盘18左右偏转状态的示意图；

图6是本实用新型中轨道的两端头的限位装置的整体示意图；

图7是本实用新型中限位装置的结构示意图；

图8是本实用新型中一、二两级调速器的内部结构示意图。

附图中的标记编号说明如下：挂斗1、变速齿轮箱2、二级调速器3、变速离合装置4、限位拔杆5、汽油机6、车行走轮7、手动控制杆8、万向节挂连装置9、长连板10、斗行走轮11、齿条12、单行轨道13、支撑杆14、轮系及承重底盘总成15、一级调速器16、压轮17、连接转盘18、轮齿19、横向转套20、纵向转套21、纵向转轴22、横向转轴23、软刹车线24、固定套25、扭簧26、固定型件27、活动压套28、限位挡块29、连轴件30、拉簧31、连轴离心活动刹车块32、连孔固定刹车块33

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1至图8所示，一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，包括架设在支撑杆14上的单行轨道13、架设在单行轨道13上的拖车和挂斗1；单行轨道13是由方钢续连的轨道，单行轨道13的底面设有连续安装的齿条12；拖车包括汽油机6、通过汽油机6传动连接并与手动控制杆8联动的变速齿轮箱2和变速离合装置4；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮7、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮7与齿条12啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置9与挂斗1连接，挂斗1的底部设有轮系及承重底盘总成15，轮系及承重底盘总成15包括防脱轨装置、承重轮、传动轮；变速离合装置4与变速齿轮箱2的主转轴上均连接有反馈式无级调速装置；整条单行轨道13的两端头均设有限位装置；挂斗1底部的轮系及承重底盘总成15是万向节结构的轮系及承重底盘总成15。

所述的反馈式无级调速装置是变速离合装置4的主转轴上连接有离心式一级调速器16；变速齿轮箱2的主转轴上连接有离心式二级调速器3；两离心式调速器的结构相同；离心式调速器包括连轴件30、拉簧31、连轴离心活动刹车块32、连孔固定刹车块33；两个环块形的连轴件30中心圆孔分别与变速离合装置4、变速齿轮箱2的主转轴通过键结构连接；连轴件30的外周面对称靠连有两块小半圆环块形的连轴离心活动刹车块32，两连轴离心活动刹车块32的靠近端通过拉簧31拉紧后，两连轴离心活动刹车块32的内弧面与连轴件30的外周面贴合压连；变速离合装置4与变速齿轮箱2的箱体的对应连轴件30的轴孔的周面上对称设有与两连轴离心活动刹车块32相适配的连孔固定刹车块33；连轴离心活动刹车块32可径向移动并限位在连轴件30的外周面与连孔固定刹车块33的内弧面间。

本实用新型的反馈式无级调速的原理是：

下坡时，由于重力作用，车速变快，变速齿轮箱2与变速离合装置4的主转轴的转速加大，由于离心力作用，两离心式调速器上的连轴离心活动刹车块32克服拉簧31拉力沿径向外甩后接近连孔固定刹车块33的内弧面进行摩擦减速，转速越大，摩擦力越大，减速的效果越大，其控制效果为反馈式无级调速。

上坡时，同理可推。

所述的挂斗1底面前后均布设置有两组万向节结构的轮系及承重底盘总成15；万向节结构的轮系及承重底盘总成15包括侧靠在单行轨道13一侧面的方形基板；方形基板上活动连接有两个两端设有凸起防脱圈的斗行走轮11、两个两端设有凸起防脱圈的压轮17、一个外周活动套设有横向转套20的横向转轴23；两个压轮17及横向转轴23的另一端通过开设有圆孔的长方形长连板10活动连接，长连板10的下部内表面与单行轨道13另一侧靠连；压轮17压接在单行轨道13的轨面；斗行走轮11通过设在轮面上的轮齿19与单行轨道13底面的齿条12啮合连接；横向转套20周面处的径向固定连接有纵向转轴22，纵向转轴22外活动套设有纵向转套21；纵向转套21的上端面固定连接有连接转盘18、连接转盘18与挂斗1底面紧固连接。

本实用新型的万向节结构的轮系及承重底盘总成15的原理是：

过坡道时，横向转套20以横向转轴23为转轴前后偏转，带动纵向转轴22带动纵向转套21带动连接转盘18带动挂斗1底面前后偏转以适应坡道地形。

过弯道时，纵向转套21以纵向转轴22为转轴左右偏转，带动连接转盘18带动挂斗1底面左右偏转以适应弯道地形。

过弯形坡道时，上述的横向及纵向的各部件同时作用以适应弯形坡道地形。

方形基板与长连板10紧靠单行轨道13两侧面，压轮17与斗行走轮11紧靠单行轨道13的上下面，从四面夹紧单行轨道13，共同起到防脱轨装置的作用。

所述的整条单行轨道13的两端头均设有的限位装置是缓冲式限位装置，缓冲式限位装置包括与支撑杆14紧固连接的固定套25、与固定套25靠外部固定连接的折弯块形固定型件27；固定型件27的立向靠侧部设有限位挡块29、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧26的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拔杆5通过与限位拔杆5内端一体连接的活动压套28与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套28与底板间，扭簧26的上端簧丝靠压在限位拔杆5的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道13的两端头时，手动控制杆8的下部与限位拔杆5触连，手动控制杆8的杆体通过连接件再通过软刹车线24与变速齿轮箱2和变速离合装置4的控制端杆件传动连接。

本实用新型的缓冲式限位装置的原理是：

车到端头时，手动控制杆8的下部与限位拔杆5触连，由于限位拔杆5被限位挡块29顶住不能偏转，因此，手动控制杆8被顶靠后偏转，手动控制杆8的杆体通过连接件再通过软刹车线24与变速齿轮箱2和变速离合装置4的控制端杆件传动连接后，变速齿轮箱2和变速离合装置4被减速、刹车，最终汽油机6熄火、停车。由于手动控制杆8的杆体从开始转动到转动到最终刹车位置是一个时间段，因此是缓冲式限位。

合理设计后，可使刹车后的手动控制杆8的杆体的下部正好翻过限位拔杆5，手动控制杆8落下后位于限位拔杆5的另一侧。

车要从单行轨道13的该端头向另一端头发车时，人工启动汽油机6后，手动控制杆8的杆体从另一侧与限位拔杆5触连，限位拔杆5克服扭簧26的弹力带动活动压套28沿簧圈定位杆偏转后，限位拔杆5偏转到一定转角整体让过手动控制杆8后，在扭簧26的弹力作用下限位拔杆5偏转复位。

头尾端的两套限位装置均设置在整条单行轨道13的同侧，两套限位装置的整体及其中的各部件均呈相互镜像设置，限位挡块29均设在两套限位装置的相对单行轨道13的靠外端。

本实用新型的汽油机6也可改用柴油机、电瓶装置等。

Claims

1.一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有轮系及承重底盘总成，轮系及承重底盘总成包括防脱轨装置、承重轮、传动轮；其特征在于：变速离合装置与变速齿轮箱的主转轴上均连接有反馈式无级调速装置；整条单行轨道的两端头均设有限位装置；挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成。

2.根据权利要求1所述的一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，其特征在于：所述的反馈式无级调速装置是变速离合装置的主转轴上连接有离心式一级调速器；变速齿轮箱的主转轴上连接有离心式二级调速器；两离心式调速器的结构相同；离心式调速器包括连轴件、拉簧、连轴离心活动刹车块、连孔固定刹车块；两个环块形的连轴件中心圆孔分别与变速离合装置、变速齿轮箱的主转轴通过键结构连接；连轴件的外周面对称靠连有两块小半圆环块形的连轴离心活动刹车块，两连轴离心活动刹车块的靠近端通过拉簧拉紧后，两连轴离心活动刹车块的内弧面与连轴件的外周面贴合压连；变速离合装置与变速齿轮箱的箱体的对应连轴件的轴孔的周面上对称设有与两连轴离心活动刹车块相适配的连孔固定刹车块；连轴离心活动刹车块可径向移动并限位在连轴件的外周面与连孔固定刹车块的内弧面间。

3.根据权利要求1所述的一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，其特征在于：所述的挂斗底面前后均布设置有两组万向节结构的轮系及承重底盘总成；万向节结构的轮系及承重底盘总成包括侧靠在单行轨道一侧面的方形基板；方形基板上活动连接有两个两端设有凸起防脱圈的斗行走轮、两个两端设有凸起防脱圈的压轮、一个外周活动套设有横向转套的横向转轴；两个压轮及横向转轴的另一端通过开设有圆孔的长方形长连板活动连接，长连板的下部内表面与单行轨道另一侧靠连；压轮压接在单行轨道的轨面；斗行走轮通过设在轮面上的轮齿与单行轨道底面的齿条啮合连接；横向转套周面处的径向固定连接有纵向转轴，纵向转轴外活动套设有纵向转套；纵向转套的上端面固定连接有连接转盘、连接转盘与挂斗底面紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，其特征在于：所述的整条单行轨道的两端头均设有的限位装置是缓冲式限位装置，缓冲式限位装置包括与支撑杆紧固连接的固定套、与固定套靠外部固定连接的折弯块形固定型件；固定型件的立向靠侧部设有限位挡块、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拔杆通过与限位拔杆内端一体连接的活动压套与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套与底板间，扭簧的上端簧丝靠压在限位拔杆的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道的两端头时，手动控制杆的下部与限位拔杆触连，手动控制杆的杆体通过连接件再通过软刹车线与变速齿轮箱和变速离合装置的控制端杆件传动连接。