CN202954601U - 一种轮组结构 - Google Patents

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Abstract

一种用于自动车库或仓库中的搬运小车中的轮组结构，该轮组结构包括：轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件以及转盘，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的传动装置和带动所述传动装置的驱动装置；所述转盘通过转盘支架与所述轮架相连接；所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。该结构利用了每个独立驱动的轮子的转速或旋转方向的不同来达到旋转整个轮组的效果。为此，该轮组结构可以在原地进行360度的旋转，使得安装了这种轮组的搬运小车可以在原地改变其运动方向，并且在原地进行转弯。

Description

一种轮组结构
技术领域
本实用新型涉及一种轮组结构，尤其涉及一种用于自动车库的搬运小车中的轮组结构。
背景技术
随着世界各地的城市区域的人口密度的持续增长，城市区域中的汽车的数量也随之增长。为此，在许多大城市中，停车是一个难题。
中国发明专利申请CN101115671A公开了一种利用栈板存放并利用栈板梭车来传输车辆的自动停车库可以节省停车场的空间。然而，这种自动停车库中的栈板梭车是在导轨上行驶的。这样使得梭车只能按照导轨的铺设方向行驶，并没有太高的自由度。此外，该梭车上需要用吊臂将栈板及车辆停放至指定停车位中，使得制造梭车和操作梭车时均比较复杂，制造成本也较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无需导轨的，可以自由运动的，用在搬运小车上的轮组结构。
一种用于自动车库或仓库中的搬运小车中的轮组结构,包括：轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件以及转盘，所述轮子组件包括轮子、驱动装置以及连接在所述轮子和所述驱动装置之间的传动装置，该传动装置将所述驱动装置的驱动力传送给所述轮子；所述转盘通过转盘支架与所述轮架相连接；所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。
本实用新型还具有以下附属特征：
所述轮架包括多个对称设置的固定件及连接所述固定件的连接件；所述固定件包括空腔及耳部，所述轮子设置在所述空腔内，所述驱动装置设置在所述耳部的一侧，所述传动装置设置在所述耳部的另一侧。
所述传动装置包括：与所述驱动装置相连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带以及与所述从动轮相连接的传动轴，所述传动轴的另一端与所述轮子相连接。
轮组结构还包括固定在所述耳部上的压紧装置；所述压紧装置包括连接件及滚轮，所述滚轮与所述连接件相连接，并压靠在所述皮带上；所述连接件安装在所述耳部上。
所述驱动装置包括：电机、与所述电机相连接的变速器以及设置在所述电机上的第一编码器；所述电机通过所述变速器与所述传动装置相连接。
所述轮组结构还包括设置在所述转盘旁的第二编码器，所述第二编码器与所述转盘相连接。
所述连接件与每个所述固定件的连接面上成型有凹陷部，所述凹陷部内设置有第一轴承，所述第一轴承与所述传动轴相枢接。
所述连接件的两端成型有凸起部；所述转盘支架上设置有卡接件，所述卡接件内装有第二轴承，所述凸起部与所述第二轴承相枢接；所述卡接件与所述连接件通过轴承座固定。
所述转盘上设置有滑环；所述转盘的圆心处设置有枢接件，所述枢接件贯穿所述转盘及滑环，并与第三轴承相枢接。
附图说明
图1为本实用新型的轮组结构的立体图；
图2为本实用新型的轮组结构的俯视图；
图3为本实用新型的轮组结构的仰视图；
图4为本实用新型的轮组结构的侧视图；
图5为本实用新型中轮组结构的部分分解图；
图6为本实用新型中轮组结构的另一实施例的侧视图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详述：
参照图1及图5，本实用新型所公开的一种轮组结构，其包括：轮架1、安装在所述轮架1上的至少一组轮子组件2、以及转盘3。所述转盘3包括转盘支架31，所述转盘3通过转盘支架31与所述轮架1相连接；优选地，所述轮子组件2为两组，并分别以所述转盘3的圆心对称设置。
参照图3及图5，所述轮架1包括多个对称设置的固定件11及连接所述固定件11的连接件12。所述固定件11包括一空腔111及一耳部112。所述轮子组件2与所述固定件11相连接。所述连接件12与所述固定件11的连接面上还形成有凹陷部113，所述凹陷部113内设置有第一轴承1131。此外，优选地，所述连接件12的两端还可以设置有凸起部121；所述转盘支架31上设置有多个卡接件311，所述卡接件311内装有第二轴承312，所述凸起部121与所述第二轴承312相枢接，每个所述卡接件311与所述连接件12通过轴承座313固定，所述转盘3通过转盘支架31上的卡接件311与所述连接件12相连接。由于连接件12是与第二轴承312相旋转连接，所述连接件12可以以第二轴承312的圆心为轴进行一定角度的倾斜。在路面不平的情况下，所述连接件12会根据地面的情况来倾斜，而转盘3并不会随连接件一起倾斜。即使在路面不平稳的情况下，转盘3、与转盘3相连接的运输小车以及小车上的运载物也不会发生颠簸。
参照图4及图5，优选地，所述转盘3上还设置有滑环32；所述转盘3的圆心处设置有枢接件33，所述枢接件33贯穿所述转盘3及滑环32的圆心，并与第三轴承34相枢接。所述滑环32以及第三轴承34进一步降低了所述轮组结构与搬运小车的其他零件之间的摩擦力。
参照图1及图5，所述轮子组件2包括轮子21、驱动装置23、以及连接在所述轮子21和所述驱动装置23之间的传动装置22。所述轮子21设置在所述空腔111内，所述驱动装置23设置在所述耳部112的一侧，所述传动装置22设置在所述耳部112的另一侧。所述传动装置22包括：与所述驱动装置23相连接的主动轮221、从动轮222、连接所述主动轮221和从动轮222的皮带223以及与所述从动轮222相连接的传动轴224，所述传动轴224与所述轮子21相连接。所述驱动装置23包括：电机231、与所述电机231相连接的变速器232以及设置在所述电机231上的第一编码器233。所述电机231通过所述变速器232与所述主动轮221相连接。优选地，电机231为一伺服电机，所述第一编码器233为增量式编码器，从而测量出每个轮子21的转速。电机231会驱动主动轮221转动，动力会通过皮带223给从动轮222，并通过传动轴224传输给轮子21。优选地，所述传动轴224与所述第一轴承1131相枢接，使得传动轴224与固定件11之间的摩擦更小。
参照图3及图5，由于每个轮子21是由其独立的驱动装置23所驱动，因此，每个轮子21的旋转速度以及旋转方向均可以与其他轮子21不同。当轮组结构直行时，每个轮子21的旋转速度以及旋转方向均保持一致。而在转弯时，只需根据需要转弯的方向，增加或减少某一轮子21的转速，使得两轮之间形成转速差。或者根据需要转弯的方向，改变某一轮子21的旋转方向。
参照图1至5，优选地，所述轮组结构还包括固定在所述耳部112上的、压紧装置4。压紧装置4包括连接部和滚轮。在一个实施例中，压紧装置4包括连接杆41及滚轮42。所述滚轮42与所述连接杆41相连接，并向皮带223施加压力；所述连接杆41安装在所述耳部112上。可以调整连接杆41的角度来调整滚轮42对皮带223所施加的压力。压紧装置4有效的防止了因皮带223过松而产生的能耗。参照图6，在另一个实施例中，压紧装置4包括一连接架41’及滚轮42’，连接架41’的一端被安装在耳部112上。连接架41’可以通过上下移动其在耳部112上的位置来调整滚轮42’对皮带223所施加的压力。
参照图1及图5，优选地，所述轮组结构还包括设置在所述转盘3旁的第二编码器，该第二编码器与所述转盘3相连接。该第二编码器为一绝对型编码器，第二编码器会通过测量转盘3的角度来计算出每个轮组的旋转角度，并将该角度传输给安装在运输小车上的控制器。

Claims (9)

1.一种用于自动车库或仓库中的搬运小车中的轮组结构，其特征在于，该轮组结构包括：轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件以及转盘，所述轮子组件包括轮子、驱动装置、以及连接在所述轮子和所述驱动装置之间的传动装置，该传动装置将所述驱动装置的驱动力传送给所述轮子；所述转盘通过转盘支架与所述轮架相连接；所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。
2.根据权利要求1所述的轮组结构，其特征在于，所述轮架包括多个对称设置的固定件及连接所述固定件的连接件；所述固定件包括空腔及耳部，所述轮子设置在所述空腔内，所述驱动装置设置在所述耳部的一侧，所述传动装置设置在所述耳部的另一侧。
3.根据权利要求2所述的轮组结构，其特征在于，所述传动装置包括：与所述驱动装置相连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带以及与所述从动轮相连接的传动轴，所述传动轴的另一端与所述轮子相连接。
4.根据权利要求3所述的轮组结构，其特征在于，该轮组结构还包括固定在所述耳部上的压紧装置；所述压紧装置包括连接件及滚轮，所述滚轮与所述连接件相连接，并压靠在所述皮带上；所述连接件安装在所述耳部上。
5.根据权利要求1所述的轮组结构，其特征在于，所述驱动装置包括：电机、与所述电机相连接的变速器以及设置在所述电机上的第一编码器；所述电机通过所述变速器与所述传动装置相连接。
6.根据权利要求1所述的轮组结构，其特征在于，所述轮组结构还包括设置在所述转盘旁的第二编码器，所述第二编码器与所述转盘相连接。
7.根据权利要求2所述的轮组结构，其特征在于，所述连接件与每个所述固定件的连接面上成型有凹陷部，所述凹陷部内设置有第一轴承，所述第一轴承与所述传动轴相枢接。
8.根据权利要求2所述的轮组结构，其特征在于，所述连接件的两端成型有凸起部；所述转盘支架上设置有卡接件，所述卡接件内装有第二轴承，所述凸起部与所述第二轴承相枢接；所述卡接件与所述连接件通过轴承座固定。
9.根据权利要求1所述的轮组结构，其特征在于，所述转盘上设置有滑环；所述转盘的圆心处设置有枢接件，所述枢接件贯穿所述转盘及滑环，并与第三轴承相枢接。
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