CN2483473Y - 电磁导航自动化停车装置 - Google Patents

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本实用新型涉及一种电脑控制的电磁导航自动化停车装置,它既可以适用于新建多层地上或地下的停车库,又可以用于对现有的停车场(库)进行改造,从而广泛的适用于各种复杂的停车要求,为解决城市停车问题提供了一个新的选择。它包括有动力车、托车板、电磁导航系统和控制系统,其特征在于:动力车是以蓄电池为动力的自动小车,它包括车体、轮组、液压系统,通过液压系统操作轮组的升降来改变动力车的行走方向;托车板是无动力的支撑平台,它用来停放车辆,被动力车举起后方开始移动;电磁导航系统是由电磁引导器、地面导航线、信号源组成,电磁导引器接收导航线的电磁信号,指示动力车的运动方向。具有结构简单,自动化程度较高等优点。

Description

电磁导航自动化停车装置
本实用新型涉及一种电脑控制的电磁导航自动化停车装置，它既可以适用于新建多层地上或地下的停车库，又可以用于对现有的停车场(库)进行改造，从而广泛的适用于各种复杂的停车要求，为解决城市停车问题提供了一个新的选择。
在目前的各种大型的机械式立体停车库方案中，以停车塔应用最为广泛，它是一种电梯式垂直升降方式，在升降区的两侧设置存车位，结构简单、占地面积小；另一种被称之为巷道堆垛式，是对停车塔方式的改进，使之更加适合大型的停车要求。它们都是由升降横移的思路发展而来，但是规模小的系统工作方式被应用于大系统时，出现了一些新的问题，其不足主要表现在：它们是一种串联工作方式，系统越大工作的可靠性下降；系统增大，停止工作的影响就越大，处理故障、维修维护工作如何进行成了问题；虽然通过建立多个系统同时工作能满足大的停车需求，但它不能适应集中存取车的要求，多套系统需要配备多套工作人员，提高了服务成本；系统结构尺寸大，维护不方便；由于结构的限制，不能完全根据场地要求进行设计。目前，解决城市停车问题的出路在于使用机械使立体停车设备，然而传统设备只能适应随机存取车的场合这一缺憾至今没能改善。
上述遇到的问题是所有本专业的技术人员都可以分析出来的，为什么没有得到很好的解决？原因有两个：一是受传统设备升降横移、循环思想的束缚，各种设备都没有离开这种设计思路；二是以单纯技术观点来设计，以最大限度的增加停车位为己任，缺少用户的观点。例如，当用户提出一次性取出所有车辆需要多少时间时，至今不能给一个合理的答复。
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度较高的停车装置，克服现有技术所存在的停车规模小、存取车的速度慢、结构复杂以及管理不便等问题。
本实用新型所提出的技术方案基于一种全新的设计思想，它是由动力车、托车板、电磁导航系统、控制系统组成。它借用了电动汽车关于电动轮的研究成果采用轮毂电机作为驱动，简化了驱动结构和方向调整机构；借用了AGV自动小车中自动导航系统的研究成果，实现了无轨道行走，降低了成本、扩大了应用范围。
本实用新型电磁导航自动化停车装置所提出的技术方案是；一种电磁导航自动化停车装置，它包括有动力车、托车板、电磁导航系统和控制系统，其特征在于：动力车是以蓄电池为动力的自动小车，它包括车体1、轮组2、液压系统6、7、11，通过液压系统操作轮组的升降来改变动力车的行走方向；托车板是无动力的支撑平台，它用来停放车辆，被动力车举起后方开始移动；电磁导航系统是由电磁引导器13、地面导航线15、信号源14组成，电磁导引器接收导航线的电磁信号，指示动力车的运动方向。
综上所述，本实用新型与现有技术相比较在以下几个方面具有优势如下表，表格内容来自《电磁导航自动化停车库(技术方案)专家论证会》“会议纪要”。
    项目     实施后     实施前
    应用范围     多种存车模式     随机存取
    制造成本         低       高
    安装周期     半个月     三个月
    质量控制     工厂化生产     现场安装
   工作可靠性     高(并联工作)     低(串联工作)
    维修工作     容易、不影响系统工作     困难、系统停止工作
    面积利用率     2/3以上     2/3
高度利用率 低(差200mm) 高
    地形利用     适应性好     有特殊要求
  存取车速度(随机)     2分钟/每辆车     2分钟/每辆车
  存取车速度(集中)     1分钟/每辆车     2分钟/每辆车
    噪音     65分贝     80分贝
本实用新型的附图说明如下：
附图1动力车托车板、位置关系示意图(侧视图)
附图2动力车托车板、位置关系示意图(俯视图)
附图3液压系统动作示意图
附图4动力车俯视图
附图5地面导航线及车位布置图
附图6电磁导引器原理图
附图内标记如下：
1、动力车车体，2、动力车轮组，3、托车板主体4、托车板支柱，5、球形轮，6、纵向轮组液压缸，7、横向轮组液压缸，8、纵向轮组，9、横向轮组，10、轮轴，11、举升液压缸，12、液压缸行程，13、电磁导引器，14、信号源，15、地面电磁线，16、定位坑，17、磁力线，18、填充物。
请参阅图1、2，动力车是以蓄电池为动力的自动小车，它包括车体1、轮组2。所述的托车板主体3由四个支柱4支起，支柱4的下部安装有四个球形轮5，支柱4的高度和间隔要能够满足动力车在托车板下自由行走的要求。
动力车需要在托车板下穿行，由于蓄电池的高度250mm所限制，动力车体1的高度不能小于270mm，车体1距地面间隙12大于20mm，车体1与托车板主体3的间隙12大于20mm，所以，托车板距地面设定为300mm。托车板要满足在长期工作条件下不变形的强度要求，要求形轮中心5对角线误差不超过10mm。球形轮5的作用是：当动力车举着托车板进入停车位后，举升液压缸11逐步回落，托车板的四个支柱4落入定位坑16中，托车板靠自重自动的调整位置，从而使得位置误差不会积累。
请参阅图3、4，所述的动力车轮组是由横向和纵向两组轮8、9组成，运动过程中一个轮组落地工作，依靠液压系统来切换。
所述的动力车横向和纵向两轮组8、9，每个轮组有四个轮子，由两个或四个轮毂电机作驱动轮。
所述的动力车液压系统，有三组液压缸6、7、11，每组四个，固定部分安装在车体上，轮组液压缸6、7的伸出端安装在轮轴10上，举升液压缸11伸出端收回时与车体1上端面平齐，负责两个轮组以及托车板的升降。
当需要切换方向时，首先是另一组轮子落下至地面后，原来的轮子开始收回，这样来保证车体1与地面之间的距离不变；举升工作的过程与此类似，为了保证与托车板有足够大的接触面积，举升液压缸11的选取不是根据压力，而是根据接触面的压力来计算，保证较低的压强之后可以考虑使用其它非金属材料，以增大摩擦力、减小噪音。轮组液压缸6、7的选取要满足径向受力的要求，其布置要尽可能靠近轮8、9，使得它能获得尽可能高的结构强度和更稳定的中心。
请参阅图5，所述的电磁导航系统地面导航线15是一种垂直交叉的网状结构，浅埋在地面下。所述的电磁导航系统的信号源14向各条导航线15提供正弦电流和编码信息，每条导航线都有不同的编码，横向线和纵向线信息唯一的确定一个位置。
各条电磁线都通过一个控制点接入信号源，该信号源包括一个正弦电流信号它对每条线路都是相同的；一个调制脉冲信号对每条线路给与了不同的编码。车位的摆放是示意性的，可以根据需要进行改变。
请参阅图6，地面电磁线15浅埋在地下，表面复有填充物18。磁力线17在电磁导引器13中感应出电压V1、V2，输出为V1-V2的偏差电压V0。当动力车向左偏移时，V0＜0，向右偏移时，V0＞0。结合前后两个导引器的偏移，控制系统对运动方向进行修正。
所述的电磁导航系统电磁导引器13包括电磁信号采集器、解码器，电磁导引器13安装在车体1底部前后左右四个方位各有一个，前后方向电磁信号采集器提供动力车行走的偏差，左右提供了动力车到位情况，根据解码器的信息，可以知道动力车当前所处位置情况。
在本实用新型中，实现电磁导航自动化停车装置的智能化控制可通过计算机和相应的软件来实现，对此，该领域的普通技术人员根据公知技术常识即可实现，本文不再详述。

Claims (8)

1、一种电磁导航自动化停车装置，它包括有动力车、托车板、电磁导航系统和控制系统，其特征在于：动力车是以蓄电池为动力的自动小车，它包括车体1、轮组2、液压系统6、7、11，通过液压系统操作轮组的升降来改变动力车的行走方向；托车板是无动力的支撑平台，它用来停放车辆，被动力车举起后方开始移动；电磁导航系统是由电磁引导器13、地面导航线15、信号源14组成，电磁导引器接收导航线的电磁信号，指示动力车的运动方向。
2、根据权利要求1所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的动力车轮组是由横向和纵向两组轮8、9组成，运动过程中一个轮组落地工作，依靠液压系统来切换。
3、根据权利要求1或2所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的动力车横向和纵向轮组8、9，每个轮组有四个轮子，由两个或四个轮毂电机作驱动轮。
4、根据权利要求1所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的动力车液压系统，有三组液压缸6、7、11，每组四个，固定部分安装在车体上，轮组液压缸6、7的伸出端安装在轮轴10上，举升液压缸11伸出端收回时与车体1上端面平齐，负责两个轮组以及托车板的升降。
5、根据权利要求1所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的托车板主体3由四个支柱4支起，支柱4的下部安装有四个球形轮5，支柱4的高度和间隔要能够满足动力车在托车板下自由行走的要求。
6、根据权利要求1所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的电磁导航系统电磁导引器13包括电磁信号采集器、解码器，电磁导引器13安装在车体1底部前后左右四个方位各有一个，前后方向电磁信号采集器提供动力车行走的偏差，左右提供了动力车到位情况，根据解码器的信息，可以知道动力车当前所处位置情况。
7、根据权利要求1所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的电磁导航系统地面导航线15是一种垂直交叉的网状结构，浅埋在地面下。
8、根据权利要求1所述的电磁导航自动化停车装置，其特征在于：所述的电磁导航系统的信号源14向各条导航线15提供正弦电流和编码信息，每条导航线都有不同的编码，横向线和纵向线信息唯一的确定一个位置。
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