CN110259233B - 一种吊装旋锁机械结构 - Google Patents

一种吊装旋锁机械结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110259233B
CN110259233B CN201910440213.9A CN201910440213A CN110259233B CN 110259233 B CN110259233 B CN 110259233B CN 201910440213 A CN201910440213 A CN 201910440213A CN 110259233 B CN110259233 B CN 110259233B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
ratchet
lifting frame
locking
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910440213.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110259233A (zh
Inventor
周巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd
Publication of CN110259233A publication Critical patent/CN110259233A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110259233B publication Critical patent/CN110259233B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明公开了一种吊装旋锁机械结构，包括车载板、提升框架、转换器、连杆结构和吊装结构；吊装结构与外部结构固定，吊装结构上设有升降装置，升降装置下端与提升框架固定，提升框架可在升降装置的作用下上下移动。转换器设置在提升框架上，车载板通过转换器与提升框架锁紧并连接。本发明提供了一种吊装旋锁机械结构，可以将车载板与提升框架的相互运动转为旋转锁头的转动，进而实现车载板与提升框架的锁紧与解锁，且锁紧与解锁状态稳定，解锁与锁紧关系只与伸缩杆和车载板的接触关系相关，稳定性和可靠性高，不易受其它因素干扰。

Description

一种吊装旋锁机械结构
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种吊装旋锁机械结构。
背景技术
随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，在立体停车库中，需要将车辆固定在车载板上，然后将车载板固定在车位的吊装结构上，由于吊装结构需要带着车载板上下左右平移，需要特别保证车载板与吊装结构的连接可靠，同时又要保证两者可以快速锁紧和解锁。现有技术中常用的电磁锁结构可以实现快速锁紧和解锁，但是可靠性不高，当电磁锁断电时会出现无法解锁或锁紧的情况，在使用过程中，万一出现电磁锁的通电异常，导致电磁锁误打开，会使车辆和车载板坠毁。因此，亟需发明一种应用在立体车库上，使吊架结构与车载板能够快速锁紧与解锁的锁紧结构，具有可靠性高，只在特定条件下发出锁紧或打开动作，不易受其它因素干扰，（如断电、线路老化）解锁与锁紧过程快速等优点。
中国专利申请公开号CN204326655U，公开日为2015年05月13日，名称为“一种立体车库的悬吊式防坠落装置”，公开了一种立体车库的悬吊式防坠落装置，包括主框架，横梁，防坠挡板，电磁锁紧装置，升降车盘，吊点，吊索，固定车盘，主框架垂直固定在地面上，主框架上垂直设有横梁，升降车盘两侧设有两个吊点，横梁上设有电磁锁紧装置，电磁锁紧装置与吊点对应设置，防坠挡板设置在横梁上，与升降车盘端部相对应，吊索穿过横梁上的电磁锁紧装置固定在升降车盘的吊点上，固定车盘位于升降车盘的下方。但是该专利所用的仍是电磁锁，仍存在上述的问题，无法保证锁紧结构本身的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明的目的是：提供一种吊装旋锁机械结构，可以将车载板与提升框架的相对平移转为旋转锁头的转动，进而实现车载板与提升框架的锁紧与解锁，且锁紧与解锁状态稳定，解锁与锁紧关系只与伸缩杆和车载板的接触关系相关，稳定性和可靠性高，不易受其它因素干扰。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种吊装旋锁机械结构，包括：
车载板，其上设有锁孔，车载板用于支撑和固定车辆；
提升框架，其用于连接车载板并支撑其它零部件；
转换器，转换器固定在提升框架上，其上设有伸缩杆、棘轮传动结构和主动连杆；
连杆结构，其包括若干个锁紧组件；锁紧组件包括从动连杆和旋转锁头，旋转锁头与锁孔适配，从动连杆一端通过销轴与旋转锁头转动连接，从动连杆的另一端通过销轴与主动连杆转动连接，连杆结构用于将主动连杆的摆动运动转换为旋转锁头往复转动；
吊架结构，其与外部吊架结构固定，用于支撑和固定提升框架。
上述技术方案中，车载板与提升框架可以相对移动，当车载板与提升框架相互靠近时，旋转锁头伸入车载板上的锁孔，车载板与提升框架继续靠近，伸缩杆接触车载板并被压缩，伸缩杆带动棘轮传动结构单向转动，主动连杆将棘轮传动结构的转动转换为摆动，主动连杆带动从动连杆摆动，从动连杆带动旋转锁头转动，此时当车载板与提升框架相互远离，伸缩杆伸长，由于棘轮传动结构的单向传递作用，主动连杆不会摆动，旋转锁头不会转动，旋转锁头无法穿过锁孔，此时车载板与提升框架锁死。当车载板与提升框架再次靠近时，伸缩杆接触车载板并被压缩，伸缩杆带动棘轮传动结构单向转动，棘轮传动结构带动主动连杆反向摆动，主动连杆带动从动连杆反向摆动，从动连杆带动旋转锁头反向转动，旋转锁头旋转后与锁孔解锁；此时当车载板与提升框架相互远离，由于棘轮传动结构的单向传递作用，主动连杆不会摆动，旋转锁头不会转动，旋转锁头可以穿过锁孔，车载板与提升框架可以分离。上述结构中，也可以将锁孔设置在提升框架上，将转换器和连杆结构固定在车载板上，同样可以实现上述有益效果。
作为优选，所述车载板在外部支撑装置的驱动下相对提升框架上下移动。车载板与提升框架的相对移动可以是车载板在搬运小车或者底层支撑结构的作用下升降，通过车载板的升降实现提升框架与车载板的解锁与锁紧。
作为优选，所述吊架结构上设有升降装置，提升框架可在升降装置的作用下相对车载板上下移动。车载板与提升框架的相对移动可以是提升框架在升降装置的作用下升降，通过提升框架的升降实现提升框架与车载板的解锁与锁紧。所述升降装置为常用的升降结构，如卷扬机：用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引提升框架。
作为优选，所述伸缩杆的一端穿过并伸出箱体组件与车载板接触。所述结构可以使与伸缩杆适配的外部零件只设置一个平台与伸缩杆接触即可，不需要设置其它额外结构。
作为优选，所述棘轮传动结构包括：
箱体组件，其用于支撑其它零部件；
主动齿轮，伸缩杆上设有齿条，主动齿轮与齿条啮合，主动齿轮用于将伸缩杆的平移运动转换为主动齿轮的旋转转动；
棘轮套，其与主动齿轮滑动连接且随主动齿轮一起转动，棘轮套上设有第一棘齿；
棘轮齿轮，其上设有第二棘齿和第三棘齿，第一棘齿与第二棘齿啮合；
第一弹簧，其用于压紧棘轮套，使棘轮套上的第一棘齿与棘轮齿轮上的第二棘齿紧贴啮合；
棘爪，棘爪的一端与第三棘齿啮合，其用于单向锁紧棘轮齿轮，防止棘轮齿轮回转；
从动齿轮，从动齿轮与棘轮齿轮啮合，
转盘，其与从动齿轮固定且随从动齿轮一起转动，主动连杆箱体组件滑动连接，转盘通过转销与其滑动连接。
通过实施上述技术方案，可以将伸缩杆受到车载板压紧时发生的伸缩平移转为转盘的单向转动，进而转换为主动连杆的左右摆动。通过齿轮齿条以及棘轮齿轮与棘轮齿轮的传动比设置，可以保证伸缩杆受到一次压缩时，主动连杆摆动到一个极限位置，伸缩杆受到再次受到压缩时，主动连杆摆动到另一个极限位置，对应的两个极限位置分别对应旋锁的锁紧与解锁状态。也可以根据需要改变传动比，设置其它伸缩杆压缩次数与主动连杆位置的对应关系。所述从动齿轮与转盘可以设置成一体结构，也可以设置成分体结构。
作为优选，所述转销偏心设置在转盘上，主动连杆上设有滑槽，转销与滑槽适配，转销的一端与转盘固定，转销的另一端设置在滑槽内；所述滑槽的延伸方向与主动连杆相对箱体组件的滑动方向存在夹角，所述夹角度数为60°~90°。所述结构可以将转销的偏心转动转换为主动连杆的摆动。通过上述的夹角的设置可以改变与转销位置对应的主动连杆的位置。
作为优选，所述转销上设有滑动轴承，转销通过滑动轴承与滑槽滑动连接。所述结构可以是定位盘转换为主动连杆的摆动的过程更加稳定。同时滑动轴承可以减少两者的摩擦，增加结构的使用寿命。
作为优选，所述箱体组件包括箱体本体和第一转轴，主动齿轮、棘轮套和棘轮齿轮同轴套设在第一转轴上；第一转轴上设有花键，棘轮套上设有第一键槽，花键与第一键槽适配；主动齿轮与第一转轴键连接，棘轮齿轮与第一转轴转动连接。上述结构即实现了主动齿轮与棘轮套的滑动连接，又使棘轮套可以随主动齿轮一起转动，同时还可以使棘轮套带动棘轮齿轮旋转，使整个结构更加紧凑。
作为优选，所述连杆结构还包括连锁结构，连锁结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连接轴与提升框架转动连接；第二连接轴与提升框架转动连接；第一连杆的一端与其中一个锁紧组件的从动连杆连接，第一连杆的另一端通过第二销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的一端通过第三销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第二连接轴转动连接，第三连杆的一端与另一个锁紧组件的从动连杆连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与第二连接轴转动连接。
上述结构中，当两个转换器中的一个没有正常驱动主动连杆移动时，由于转换器自身的结构产生自锁，即使其中一个转换器可以正常工作，也无法推动旋转锁头转动，因此只要其中一个转换器故障，整个旋锁连杆结构就会锁定，使其保持当前状态不变。上述结构可以保证旋锁连杆结构的整体安全性，避免以下情况发生：其中一个转换器正常，另一个转换器失效时，正常的转换器打开其中一个锁紧组件，与失效转换器相连的锁紧组件未打卡，与提升框架锁紧的车载板一侧解锁，另一侧锁紧，导致车载板发生严重倾斜，上方车辆侧翻、倾覆，造成严重的损失。而上述技术方案不存在该问题，要么所有旋转锁头同时解锁，要么所有旋转锁头同时锁紧，不存在一侧旋转锁头锁紧，一侧旋转锁头解锁的状态。
作为优选，所述锁紧组件包括多个从动连杆和多个旋转锁头，从动连杆与旋转锁头一一对应；多个从动连杆连接同一个主动连杆。上述结构实现了一个转换器驱动两个旋转锁头，保证了连接同一个转换器的两个旋转锁头的同步性。
作为优选，所述锁紧组件数量为2，两个锁紧组件通过连锁结构连接，两个锁紧组件分别设置在提升框架的相对两侧。所述开个锁紧组件分布在提升框架不同位置，可以采集不同位置提升框架与车载板的连接信息，当两处的连接均正常时，两个锁紧组件才能同时正常工作，保证连接的可靠性。
本发明的有益效果是：（1）可以将车载板与提升框架的相对平移转为旋转锁头的转动，进而实现车载板与提升框架的锁紧与解锁；（2）采用多个旋转锁头锁紧车载板，锁紧结构可靠，且锁紧与解锁过程快速；（3）各个锁头相互联动，安全性高；（4）解锁与锁紧关系只与伸缩杆和车载板的接触关系相关，稳定性和可靠性高，不易受其它因素干扰；（5）转换器的整体结构紧凑。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是锁紧组件处于锁紧状态的结构示意图；
图3是锁紧组件处于解锁状态的结构示意图；
图4是本发明中转换器的结构示意图；
图5是本发明中伸缩杆伸出时的结构示意图；
图6是本发明中伸缩杆压缩时的结构示意图；
图7是本发明中连杆结构的结构示意图；
图8是图7中A处的局部放大图；
图9是图7中B处的局部放大图；
图10是图7中C处的局部放大图。
图中：转换器1、箱体组件1.1、箱体本体1.1.1、第一转轴1.1.2、第二转轴1.1.3、第三转轴1.1.4、伸缩杆1.2、齿条1.2.1、主动齿轮1.3、棘轮套1.4、第一棘齿1.4.1、棘轮齿轮1.5、第二棘齿1.5.1、第三棘齿1.5.2、第一弹簧1.6、棘爪1.7、从动齿轮1.8、转盘1.9、滑槽1.9.1、主动连杆1.10、转销1.11、扭簧1.12、第二弹簧1.13、锁通孔1.14、定位盘1.15、滑动轴承1.16、提升框架2、锁紧组件3、从动连杆3.1、旋转锁头3.2、第一销轴3.3、第一连接轴4.1、第二连接轴4.2、第一连杆4.3、第二连杆4.4、第三连杆4.5、第二销轴4.7、第三销轴4.8、第四销轴4.9、第五销轴4.10、车载板5、吊架结构7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种吊装旋锁机械结构，包括车载板5、提升框架2、转换器1、连杆结构和吊装结构7；吊装结构7与外部结构固定，吊装结构7上设有升降装置，升降装置下端与提升框架2固定，提升框架2可在升降装置的作用下上下移动。转换器1设置在提升框架2上，车载板5通过转换器1与提升框架2锁紧并连接。
如图2至图6所示，转换器1包括伸缩杆1.2、棘轮传动结构和主动连杆1.10；棘轮传动结构包括箱体组件1.1、主动齿轮1.3、棘轮套1.4、棘轮齿轮1.5、第一弹簧1.6、棘爪1.7、从动齿轮1.8和转盘1.9；箱体组件1.1包括箱体本体1.1.1、第一转轴1.1.2、第二转轴1.1.3和第三转轴1.1.4。伸缩杆1.2与箱体本体1.1.1滑动连接，伸缩杆1.2的一端穿过并伸出箱体本体1.1.1，伸缩杆1.2上套设有第二弹簧1.13，第二弹簧1.13的一端与伸缩杆1.2连接，第二弹簧1.13的另一端与箱体本体1.1.1连接。第一转轴1.1.2通过轴承结构与箱体本体1.1.1转动连接，主动齿轮1.3通过键结构固定在第一转轴1.1.2上，棘轮齿轮1.5套设在第一转轴1.1.2上并与第一转轴1.1.2转动连接；第一转轴1.1.2上设有花键，棘轮套1.4上设有第一键槽，棘轮套1.4通过花键结构与第一转轴1.1.2滑动连接，第一弹簧1.6一端与主动齿轮1.3连接，第一弹簧1.6另一端与棘轮套1.4连接。第二转轴1.1.3的一端直接通过轴承结构与箱体本体1.1.1转动连接，第二转轴1.1.3的另一端通过轴承结构与定位盘1.15转动连接，定位盘1.15与箱体本体1.1.1固定。从动齿轮1.8和转盘1.9通过键结构固定在第二转轴1.1.3上。主动连杆1.10与箱体本体1.1.1滑动连接，主动连杆1.10上设有滑槽1.9.1，转销1.11上设有滑动轴承1.16，转销1.11偏心设置在转盘1.9上转销1.11与滑动轴承1.16适配，转销1.11的一端与转盘1.9固定，转销1.11的另一端设置在滑槽1.9.1内，转销1.11可在滑槽1.9.1滑动。所述滑槽1.9.1的延伸方向与主动连杆1.10相对箱体组件1.1的滑动方向垂直。所述棘爪1.7通过第三转轴1.1.4与箱体组件1.1转动连接，第三转轴1.1.4上套设有扭簧1.12，扭簧1.12的其中一个转臂与箱体组件1.1连接，扭簧1.12的另一个转臂与棘爪1.7连接。
连杆结构包括两个锁紧组件3，提升框架2与用于固定车辆的车载板5适配。锁紧组件3包括两个从动连杆3.1和两个旋转锁头3.2，从动连杆3.1与旋转锁头3.2一一对应；转换器1与提升框架2固定。旋转锁头3.2包括连接部、转动部和锁紧部转动部与提升框架2转动连接，锁紧部形状为长条形，锁紧部伸出提升框架2。在对应的从动连杆3.1和两个旋转锁头3.2中，从动连杆3.1的一端通过第一销轴与旋转锁头3.2的连接部转动连接，第一销轴偏心设置在旋转锁头3.2上；从动连杆3.1的另一端与主动连杆1.10转动连接，两个个从动连杆3.1连接同一个主动连杆1.10。
上述技术方案中，当车载板5与提升框架2相互靠近时，旋转锁头3.2伸入车载板5上的锁孔，车载板5与提升框架2继续靠近，伸缩杆1.2接触车载板5并被压缩，伸缩杆1.2上的齿条1.2.1带动主动齿轮1.3正向旋转；主动齿轮1.3带动第一转轴1.1.2正向旋转；第一转轴1.1.2带动棘轮套1.4正向旋转；棘轮套1.4在第一弹簧1.6的压紧下通过第一棘齿1.4.1与第二棘齿1.5.1的啮合带动棘轮齿轮1.5正向旋转；棘轮齿轮1.5带动从动齿轮1.8正向旋转；从动齿轮1.8带动第二转轴1.1.3正向旋转；第二转轴1.1.3带动转盘1.9正向旋转；转销1.11绕着转盘1.9的轴线正向旋转；转销1.11绕着转盘1.9的轴线正向旋转时，转销1.11一边相对主动连杆1.10在滑槽1.9.1内平移，一边带动主动连杆1.10相对箱体本体1.1.1平移，主动连杆1.10带动从动连杆3.1摆动，从动连杆3.1带动旋转锁头3.2转动。伸缩杆1.2到达收缩死点时，运动停止。提升框架2带着当车载板5提升时，提升框架2与提升框架2相互远离一段距离，伸缩杆1.2受到第二弹簧1.13的弹力反向伸出，伸缩杆1.2上的齿条1.2.1带动主动齿轮1.3反向旋转；主动齿轮1.3带动第一转轴1.1.2反向旋转；第一转轴1.1.2带动棘轮套1.4反向旋转；由于棘爪1.7与第三棘齿1.5.2的锁紧作用，棘轮齿轮1.5无法反向旋转，进而无法带动后续零件运动，主动连杆1.10不会摆动，旋转锁头3.2不会转动，旋转锁头3.2无法穿过锁孔，由于第一棘齿1.4.1与第二棘齿1.5.1的作用，棘轮套1.4一边反向旋转，一边向远离棘轮齿轮1.5一侧平移，最终第一棘齿1.4.1与第二棘齿1.5.1的啮合脱离，棘轮套1.4继续反向旋转，车载板5与提升框架2锁死后与提升框架相对静止，伸缩杆1.2到达伸出死点，运动停止。
当提升框架2下降，车载板5与下方支撑结构接触，不再下降，提升框架2继续下降，车载板5与提升框架2再次靠近，伸缩杆1.2接触车载板5并被压缩，伸缩杆1.2带动棘轮传动结构单向转动，棘轮传动结构带动主动连杆1.10反向摆动，主动连杆1.10带动从动连杆3.1反向摆动，从动连杆3.1带动旋转锁头3.2反向转动，旋转锁头3.2旋转后与锁孔解锁；此时使提升框架2上升，车载板5与提升框架2相对远离，由于棘轮传动结构的单向传递作用，主动连杆1.10不会摆动，旋转锁头3.2不会转动，旋转锁头3.2可以穿过锁孔，车载板5与提升框架2可以分离。
实施例2：
如图7至图10所示，在实施例1的基础上，连杆结构还包括连锁结构，连锁结构包括第一连接轴4.1、第二连接轴4.2、第一连杆4.3、第二连杆4.4和第三连杆4.5；第一连接轴4.1与提升框架2转动连接；第二连接轴4.2与提升框架2转动连接。第一连杆4.3的一端与其中一个锁紧组件3的从动连杆3.1固定，第一连杆4.3的另一端通过第二销轴4.7与第一连接轴4.1转动连接，第二销轴4.7偏心设置在第一连接轴4.1上。第二连杆4.4的一端通过第三销轴4.8与第一连接轴4.1转动连接，第三销轴4.8偏心设置在第一连接轴4.1上，第二连杆4.4的另一端通过第四销轴4.9与第二连接轴4.2转动连接，第四销轴4.9偏心设置在第二连接轴4.2上。第三连杆4.5的一端与另一个锁紧组件3的从动连杆3.1固定，第三连杆4.5的另一端通过第五销轴4.10与第二连接轴4.2转动连接，第五销轴4.10偏心设置在第二连接轴4.2上。第一销轴3.3、第二销轴4.7的偏心距、第三销轴4.8的偏心距、第四销轴4.9的偏心距以及第五销轴4.10的偏心距相等。
所述连锁结构将两个锁紧组件3连接。当两个转换器1同时驱动各自的主动连杆1.10移动时，与第一连杆4.3固定的从动连杆3.1移动，该从动连杆3.1带动第一连杆4.3移动；第一连杆4.3带动第一连接轴4.1转动；第一连接轴4.1将第一连杆4.3的移动方向转变后传递到第二连杆4.4；第二连杆4.4带动第二连接轴4.2转动；第二连接轴4.2将第二连杆4.4的移动方向转变后传递到第三连杆4.5运动；第三连杆4.5带动与第三连杆4.5固定的从动连杆3.1移动；此时另一个转换器1同时驱动对应的主动连杆1.10和从动连杆3.1移动，且两个转换器1驱动的从动连杆3.1移动方向一致，因此各个从动连杆3.1可以同时移动并带动各个旋转锁头3.2同时转动，进行锁紧和解锁动作。当两个转换器1中的一个没有正常驱动主动连杆1.10移动时，由于转换器1自身的结构产生自锁，即使其中一个转换器1可以正常工作也无法推动旋转锁头3.2转动，因此只要其中一个转换器1故障，整个连杆结构就会锁定，使其保持当前状态不变。上述结构可以保证连杆结构的整体安全性，避免以下情况发生：其中一个转换器1正常，另一个转换器1失效时，正常的转换器1打开其中一个锁紧组件3，与失效转换器1相连的锁紧组件3未打卡，与提升框架2锁紧的车载板5一侧解锁，另一侧锁紧，导致车载板5发生严重倾斜，上方车辆侧翻、倾覆，造成严重的损失。而本实施例中的方案不存在上述问题，要么所有旋转锁头3.2同时解锁，要么所有旋转锁头3.2同时锁紧，不存在一侧旋转锁头3.2锁紧，一侧旋转锁头3.2解锁的状态。
本发明的有益效果是：可以将车载板与提升框架的相对平移转为旋转锁头的转动，进而实现车载板与提升框架的锁紧与解锁；采用多个旋转锁头锁紧车载板，锁紧结构可靠，且锁紧与解锁过程快速；各个锁头相互联动，安全性高；解锁与锁紧关系只与伸缩杆和车载板的接触关系相关，稳定性和可靠性高，不易受其它因素干扰；转换器的整体结构紧凑。

Claims (8)

1.一种吊装旋锁机械结构，其特征是，包括：
车载板，其上设有锁孔，车载板用于支撑和固定车辆；
提升框架，其用于连接车载板并支撑其它零部件；
转换器，其上设有伸缩杆、棘轮传动结构和主动连杆，转换器用于将伸缩杆受到压紧时产生的平移转换为主动连杆摆动；
连杆结构，其包括锁紧组件；锁紧组件包括从动连杆和旋转锁头，旋转锁头与锁孔适配，连杆结构用于将主动连杆的摆动运动转换为旋转锁头往复转动；
吊架结构，吊架结构用于支撑和固定提升框架；
所述棘轮传动结构包括：
箱体组件，其用于支撑其它零部件；
主动齿轮，伸缩杆上设有齿条，主动齿轮与齿条啮合，主动齿轮用于将伸缩杆的平移运动转换为主动齿轮的旋转转动；
棘轮套，其与主动齿轮滑动连接且随主动齿轮一起转动，棘轮套上设有第一棘齿；
棘轮齿轮，其上设有第二棘齿和第三棘齿，第一棘齿与第二棘齿啮合；
第一弹簧，其用于压紧棘轮套，使棘轮套上的第一棘齿与棘轮齿轮上的第二棘齿紧贴啮合；
棘爪，棘爪的一端与第三棘齿啮合，其用于单向锁紧棘轮齿轮，防止棘轮齿轮回转；
从动齿轮，从动齿轮与棘轮齿轮啮合，
转盘，其与从动齿轮固定且随从动齿轮一起转动，主动连杆箱体组件滑动连接，转盘通过转销与其滑动连接；
所述连杆结构还包括连锁结构，连锁结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连接轴与提升框架转动连接；第二连接轴与提升框架转动连接；第一连杆的一端与其中一个锁紧组件的从动连杆连接，第一连杆的另一端通过第二销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的一端通过第三销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第二连接轴转动连接，第三连杆的一端与另一个锁紧组件的从动连杆连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与第二连接轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述车载板在外部支撑装置的驱动下相对提升框架上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述吊架结构上设有升降装置，提升框架可在升降装置的作用下相对车载板上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述伸缩杆的一端穿过并伸出箱体组件与车载板接触。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述转销偏心设置在转盘上，主动连杆上设有滑槽，转销与滑槽适配，转销的一端与转盘固定，转销的另一端设置在滑槽内；所述滑槽的延伸方向与主动连杆相对箱体组件的滑动方向存在夹角，所述夹角度数为60°~90°。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述箱体组件包括箱体本体和第一转轴，主动齿轮、棘轮套和棘轮齿轮同轴套设在第一转轴上；第一转轴上设有花键，棘轮套上设有第一键槽，花键与第一键槽适配；主动齿轮与第一转轴键连接，棘轮齿轮与第一转轴转动连接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述锁紧组件包括多个从动连杆和多个旋转锁头，从动连杆与旋转锁头一一对应；多个从动连杆连接同一个主动连杆。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种吊装旋锁机械结构，其特征是，所述锁紧组件数量为2，两个锁紧组件通过连锁结构连接，两个锁紧组件分别设置在提升框架的相对两侧。
CN201910440213.9A 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁机械结构 Active CN110259233B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920298069 2019-03-08
CN2019202980695 2019-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110259233A CN110259233A (zh) 2019-09-20
CN110259233B true CN110259233B (zh) 2020-09-29

Family

ID=67717785

Family Applications (19)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910440213.9A Active CN110259233B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁机械结构
CN201920759918.2U Active CN210563650U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种车库吊装装置
CN201910441145.8A Active CN110219494B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库横向移动装置
CN201910440200.1A Active CN110259229B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁连杆结构
CN201910440198.8A Active CN110185305B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁转换器结构
CN201920767733.6U Active CN210563653U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库平移装置
CN201920760732.9U Active CN210798426U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920767732.1U Active CN210563652U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁连杆结构
CN201920765240.9U Active CN210396295U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920767901.1U Active CN210563654U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库升降装置
CN201910440221.3A Active CN110219493B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库上下吊装装置
CN201910441086.4A Active CN110374381B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920765207.6U Active CN210563651U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种固定式车库吊架结构
CN201920766834.1U Active CN210460127U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁结构
CN201920881890.XU Active CN210508585U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库
CN201910508000.5A Active CN110359748B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库
CN201910507996.8A Active CN110374377B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库及存取车方法
CN201920879583.8U Active CN210508582U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种立体停车库运载结构
CN201920881607.3U Active CN210508583U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库

Family Applications After (18)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920759918.2U Active CN210563650U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种车库吊装装置
CN201910441145.8A Active CN110219494B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库横向移动装置
CN201910440200.1A Active CN110259229B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁连杆结构
CN201910440198.8A Active CN110185305B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁转换器结构
CN201920767733.6U Active CN210563653U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库平移装置
CN201920760732.9U Active CN210798426U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920767732.1U Active CN210563652U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁连杆结构
CN201920765240.9U Active CN210396295U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920767901.1U Active CN210563654U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库升降装置
CN201910440221.3A Active CN110219493B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库上下吊装装置
CN201910441086.4A Active CN110374381B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920765207.6U Active CN210563651U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种固定式车库吊架结构
CN201920766834.1U Active CN210460127U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁结构
CN201920881890.XU Active CN210508585U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库
CN201910508000.5A Active CN110359748B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库
CN201910507996.8A Active CN110374377B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库及存取车方法
CN201920879583.8U Active CN210508582U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种立体停车库运载结构
CN201920881607.3U Active CN210508583U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库

Country Status (2)

Country Link
CN (19) CN110259233B (zh)
WO (1) WO2020248907A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259233B (zh) * 2019-03-08 2020-09-29 浙江捷易智能科技股份有限公司 一种吊装旋锁机械结构
CN111618467B (zh) * 2020-06-09 2021-11-05 拓普瑞机器人科技东台有限公司 一种新能源汽车排气管焊接工艺
CN111779334A (zh) * 2020-06-17 2020-10-16 陆岗 双柱式高架桥下底层架空式立体停车系统
CN111827746A (zh) * 2020-07-23 2020-10-27 上海运晓机器人有限公司 一种匹配agv智能停车的升降立体车库承载框架机构
CN111894324B (zh) * 2020-08-12 2022-04-01 安徽华星智能停车设备有限公司 一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备
CN112727196A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 安徽科技学院 一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2094353A5 (zh) * 1970-06-18 1972-02-04 Commissariat Energie Atomique
DE3442919C2 (de) * 1984-11-24 1995-12-14 Kaspar Klaus Sicherungsvorrichtung für Parkeinrichtungen
FR2600363B1 (fr) * 1986-06-18 1988-10-21 Marcoulet Joseph Dispositif de parking automatique pour entreposer les vehicules
FR2705979B1 (fr) * 1993-06-04 1995-08-18 Innovatron Ind Sa Dispositif support d'élément de mobilier urbain escamotable à actionneur électrique.
JP3179052B2 (ja) * 1997-08-12 2001-06-25 カーテック株式会社 ロック式駐車装置
JP3608154B2 (ja) * 2000-05-23 2005-01-05 富士変速機株式会社 複列式駐車装置
CN2821045Y (zh) * 2005-08-26 2006-09-27 冯荣多 车位锁
CN200989073Y (zh) * 2006-09-06 2007-12-12 浙江新亚太机电集团有限公司 立体停车库
CN101108614B (zh) * 2007-09-17 2010-06-23 安徽驰瑞达光电科技发展有限公司 汽车防撞减速制动与紧急刹车装置
CN201161580Y (zh) * 2008-01-10 2008-12-10 芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司 一种紧急锁止式安全带卷收器
CN101289902B (zh) * 2008-01-29 2012-01-04 黄家周 一种吊篮式停车装置
CN102092632B (zh) * 2009-12-14 2013-01-16 上海振华重工(集团)股份有限公司 无动力自动式集装箱吊具
CN101798043A (zh) * 2010-04-02 2010-08-11 宜兴市环海金属制品有限公司 集装箱半自动吊架
CN101858160B (zh) * 2010-06-22 2012-01-25 王建生 用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台
CN102477808B (zh) * 2010-11-29 2014-06-11 张铭勇 立体车库及应用操作方法
US10273704B2 (en) * 2011-12-22 2019-04-30 Park Plus, Inc. Automated parking garage/self-storage apparatus
CN102628323B (zh) * 2012-04-24 2014-08-06 深圳市中科利享车库设备有限公司 前后排自动存取升降横移车库
CN203145527U (zh) * 2012-12-31 2013-08-21 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 无避让升降横移车库
CN103291104B (zh) * 2013-04-16 2016-01-20 陕西理工学院 一种铰链四杆机构车位锁
CN103437580A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 集美大学 升降式停车设备
CN203856998U (zh) * 2014-05-30 2014-10-01 湖南农业大学 一种往复运动的电控解锁棘条机构
CN204326655U (zh) * 2014-11-24 2015-05-13 车立方（江苏）新能源科技有限公司 一种立体车库的悬吊式防坠落装置
CN204663089U (zh) * 2015-04-14 2015-09-23 深圳精智机器有限公司 升降横移车库
CN105909021B (zh) * 2016-04-29 2018-01-05 珠海市荣宇立体车库制造有限公司 通道上方也可作停车位的双层停车库及其应用
CN105927012A (zh) * 2016-06-30 2016-09-07 天津市中环富士智能设备有限公司 一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备
CN106193730A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 成都市五度空间立体车库科技有限公司 一种路边立体停车装置
CN206487198U (zh) * 2016-12-23 2017-09-12 江苏聚力智能机械股份有限公司 一种多层升降纵横移停车设备
CN107060424A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 高忠文 一种自动生成落地空间的车驱动升降的立体停车装置
CN107060435A (zh) * 2017-06-15 2017-08-18 河南柯尼达智能停车设备有限公司 一种智能穿越式巷道停车库及其存取车方法
CN208010001U (zh) * 2018-01-25 2018-10-26 北京鑫华源机械制造有限责任公司 一种地坑式负一正二升降横移车库
CN208546008U (zh) * 2018-07-05 2019-02-26 西安中凡泽安智能科技有限公司 一种可指定进出车位置的升降横移机械式停车设备
CN109162509B (zh) * 2018-09-05 2020-06-09 江苏大学 一种单电机驱动的无避让升降车库
CN109306808B (zh) * 2018-10-12 2023-09-22 广州达泊智能科技有限公司 载车板存取系统及存取方法
CN109296236A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 北京理工大学 一种单个载车平台的智能停车系统
CN110259233B (zh) * 2019-03-08 2020-09-29 浙江捷易智能科技股份有限公司 一种吊装旋锁机械结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN210798426U (zh) 2020-06-19
CN110374381A (zh) 2019-10-25
CN210563652U (zh) 2020-05-19
CN110219494A (zh) 2019-09-10
CN110374377A (zh) 2019-10-25
CN210563651U (zh) 2020-05-19
CN110259233A (zh) 2019-09-20
CN110259229A (zh) 2019-09-20
CN110259229B (zh) 2020-09-29
CN110185305A (zh) 2019-08-30
CN110219493B (zh) 2020-10-09
CN110359748A (zh) 2019-10-22
CN210563654U (zh) 2020-05-19
CN210396295U (zh) 2020-04-24
CN110219494B (zh) 2020-11-17
CN110374377B (zh) 2021-05-11
CN110219493A (zh) 2019-09-10
CN210508583U (zh) 2020-05-12
CN210508585U (zh) 2020-05-12
WO2020248907A1 (zh) 2020-12-17
CN210563650U (zh) 2020-05-19
CN210508582U (zh) 2020-05-12
CN110185305B (zh) 2020-09-29
CN110359748B (zh) 2020-12-25
CN210460127U (zh) 2020-05-05
CN210563653U (zh) 2020-05-19
CN110374381B (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110259233B (zh) 一种吊装旋锁机械结构
CN205472420U (zh) 锥齿轮传动式机械千斤顶
CN107514192A (zh) 一种用于轨道车辆移门系统的无缘解锁装置
CN102941855B (zh) 一种货运机车及其货斗
CN101901956A (zh) 具有锁紧功能的天线升降机构
CN103395411B (zh) 用于电动汽车的驻车系统
CN102852405B (zh) 手动解锁装置
CN207761494U (zh) 螺旋驱动控制系统
CN103291781A (zh) 棘轮刹车结构及具有棘轮刹车结构的升降床
CN202831887U (zh) 手动解锁装置
CN208843599U (zh) 一种夹紧力大的减震自动夹轨器
CN2849067Y (zh) 用于应急门锁的推杆装置
CN114148494A (zh) 一种水下舷外释放装置
CN207296681U (zh) 一种用于轨道车辆移门系统的无缘解锁装置
CN218892422U (zh) 一种锁紧装置
CN115434433B (zh) 一种房屋升降装置
CN207728211U (zh) 单开移门系统
CN218586752U (zh) 带电作业车用10kV架空地线提升支架
CN101214913A (zh) 一种起重机用连杆式互锁机构
CN220163764U (zh) 汽车电动踏板驱动系统
CN204980959U (zh) 电动悬臂起重机的回转驱动机构
CN211313746U (zh) 上锁组件
CN204002146U (zh) 一种工程车门锁的连接结构
CN218934100U (zh) 一种客室门系统车外解锁装置
CN216478565U (zh) 一种电动执行器的制动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant