CN112727196A - 一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统 - Google Patents

一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统 Download PDF

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CN112727196A CN202011544378.XA CN202011544378A CN112727196A CN 112727196 A CN112727196 A CN 112727196A CN 202011544378 A CN202011544378 A CN 202011544378A CN 112727196 A CN112727196 A CN 112727196A
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Abstract

本发明公开了一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统，本发明涉及立车车库升降横移和控制技术领域，解决了现有技术中，不能够对车位的运行状态进行检测，导致用户使用立体车位时安全性能降低的技术问题，通过设备检测单元分析车位装置的运行数据，从而对车位装置的运行进行检测，获取到车位装置的运行数据，通过公式获取到设备的检测系数SB，若设备的检测系数SB＜设备的检测系数阈值，则判定设备的运行异常，生成运行异常信号并将运行异常信号发送至管理人员的手机终端；对设备进行检测，减少了车位装置的故障率，同时，提高了用户在使用车位装置时的安全性，有效保护了用户的人身安全。

Description

一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及立车车库升降横移和控制技术领域，具体为一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统。
背景技术
现今，停车难已成全球关注的社会及科技热点问题。针对车满为患等一系列停车问题，立体车库的作用和使用价值就显得特别的重要，近年来居民区、办公楼和商场等车辆密集区的静态交通问题已经日益严重，严重影响生活幸福指数和驾车体验也给城市管理城市效率带来了一些不便，甚至出现了开车五分钟，停车一小时、抢占车位、占用辅路、躲避停车违规罚单等现象。各相关部门、科研单位、企业都在加紧研发电力驱动、控制系统、载车板等相关的一切配套停车软硬件设备。各个部门也在推出相应的政策，而事经多年，各项要素趋于成熟，大力推广立体停车已急不可待。本文在此良好的政策及市场需求双重背景下，设计了一款更适合居民区的低成本，节省空间的一种立体车库。
但是在现有技术中，立体车位不能够对车位的运行状态进行检测，导致用户使用立体车位时安全性能降低。
发明内容
本发明的目的就在于提出一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统，通过设备检测单元分析车位装置的运行数据，从而对车位装置的运行进行检测，获取到车位装置在运行时产生的噪音分贝值、车位装置接收信号到装置运行的反应时间以及车位装置一个月内的维修总次数，通过公式获取到设备的检测系数SB，若设备的检测系数SB≥设备的检测系数阈值，则判定设备的运行正常，生成运行正常信号并将运行正常信号发送至管理人员的手机终端；若设备的检测系数SB＜设备的检测系数阈值，则判定设备的运行异常，生成运行异常信号并将运行异常信号发送至管理人员的手机终端；对设备进行检测，减少了车位装置的故障率，同时，提高了用户在使用车位装置时的安全性，有效保护了用户的人身安全。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种立体车库用车辆升降横移装置，包括安装固定架、钢制框架、升降电机、升降减速器、起升装置、联轴器、花键、深沟球轴承、顶端支撑座、丝杠、底端支撑座、定位支撑钢架、螺栓、横移减速器以及横移电机；
所述钢制框架的一侧固定安装有安装固定架，所述安装固定架的顶端固定安装有三个升降减速器，三个所述升降减速器远离安装固定架的一侧均固定连接有升降电机，三个所述升降电机的输出端贯穿三个升降减速器，且三个升降电机的输出端远离三个升降减速器的一端均固定连接有起升装置，所述起升装置包括顶端支撑座，所述顶端支撑座的内部套接有深沟球轴承，所述深沟球轴承与升降电机的输出端通过花键固定连接，所述升降电机的输出端套接有联轴器，所述联轴器远离升降电机的一端套接有丝杠，且所述丝杠与升降电机输出端通过联轴器固定连接，所述丝杠靠近安装固定架的一端套接有顶端支撑座，所述丝杠远离顶端支撑座的一端套接有底端支撑座，所述底端支撑座通过螺栓镶嵌安装于定位支撑钢架上，所述丝杠贯穿定位支撑钢架，且所述丝杠贯穿定位支撑钢架的一端通过限位杆与地面固定连接；
所述钢制框架远离安装固定架的一侧滑动连接有若干拉杆，且若干个所述拉杆可在钢制框架的竖直方向上做往复运动，若干个所述拉杆远离钢制框架的一端分别固定连接有若干个上车载板，若干个所述上车载板的下方设置有下车载板，且所述下车载板的数量比上车载板的数量少一个。
进一步地，所述下车载板的下方设置有三个导轨，且三个所述导轨与地面固定连接，所述下车载板的底端固定连接有三个滚轮，且三个所述滚轮与导轨相互配合，三个所述滚轮均套接有滚轮轴，所述下车载板靠近钢制框架的一端固定安装有横移电机和横移减速器，所述横移电机与横移减速器相互配合，所述下车载板的底端设置有横移装置，所述横移装置包括主动轮，所述主动轮与横移电机的输出端通过竖直链条传动连接。
进一步地，所述主动轮的内部贯穿有主动轮轴，所述主动轮轴与主动轮通过滚轮连接键固定连接，所述主动轮轴延伸出主动轮的两端分别贯穿两个载车板支承座，两个所述载车板支承座内部均设置有角接触轴承，所述主动轮轴的一端与载车板支承座通过第一轴套和第二轴套固定连接，所述主动轮轴远离载车板支承座的一端设置有双排链轮，所述双排链轮与主动轮轴通过链轮连接键固定连接，所述下车载板远离钢制框架的一端固定连接有斜坡板。
一种立体车库用车辆升降横移装置控制系统，安装固定架远离下车载板的一侧固定安装有控制器，所述控制器通讯连接有注册登录单元、数据库、车辆存取单元、环境监测单元以及设备监测单元；
所述注册登录单元用于用户和管理人员通过手机终端提交用户信息和管理人员信息进行注册，并将注册成功的用户信息和管理人员信息发送至数据库进行储存，随后将车库的车位编号发送至用户的手机终端，同时将车位编号发送至数据库进行储存，用户信息包括用户的姓名、年龄、车牌号以及本人实名认证的手机号码，管理人员信息包括管理人员的姓名、年龄、入职时间以及本人实名认证的手机号码。
进一步地，所述车辆存取单元用于控制车辆的存取，具体控制过程如下：
步骤一、实时用户通过手机终端发送车位编号至控制器，控制器接收到车位编号后，获取数据库内的车位编号对应的用户信息，实时用户与数据库用户信息一致时，生成控制信号并将控制信号发送至控制器，反之，生成拒绝信号并将拒绝信号发送至控制器；
步骤二、获取实时用户的车位编号，若实时用户的车位为一层车位，则生成不通电信号，并将不通电信号发送至控制器，控制器接收生成停车信号并将停车信号发送至用户的手机终端；
步骤三、若实时用户的车位为二层车位，将对应车位标记为移动车位，并通过传感器检测移动车位下方是否存在车载板，若移动车位的下方不存在车载板，则生成移动车位的下降信号，并将下降信号发送至控制器，车位下降后控制器生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端，若移动车位的下方存在车载板，则生成车载板横移信号并将车载板横移信号发送至控制器，车载板横移结束后移动车位下降，车位下降后控制器生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端。
进一步地，所述环境检测单元用于分析车位装置周边环境数据，从而对车位装置进行检测，周边环境数据为温度数据、湿度数据以及灰尘数据，温度数据为车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值，湿度数据为车位装置周边环境的全天平均湿度，灰尘数据为车位装置周边环境空气中的灰尘含量，具体分析检测过程如下：
步骤S1：获取到车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值，并将车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值标记为WC；
步骤S2：获取到车位装置周边环境的全天平均湿度，并将车位装置周边环境的全天平均湿度标记为SC；
步骤S3：获取到车位装置周边环境空气中的灰尘含量，并将车位装置周边环境空气中的灰尘含量标记为HC；
步骤S4：通过公式
Figure BDA0002855514870000051
获取到环境的检测系数HJ，其中，a1、a2以及a3均为比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；
步骤S5：将环境的检测系数HJ与环境检测系数阈值进行比较：
若环境的检测系数HJ≥环境检测系数阈值，则判定周边环境正常，生成环境正常信号并将环境正常信号发送至管理人员的手机终端；
若环境的检测系数HJ＜环境检测系数阈值，则判定周边环境异常，生成环境异常信号并将环境异常信号发送至管理人员的手机终端。
进一步地，所述设备检测单元用于分析车位装置的运行数据，从而对车位装置的运行进行检测，车位装置的运行数据为噪声数据、时长数据以及维修数据，噪声数据为车位装置在运行时产生的噪音分贝值，时长数据为车位装置接收信号到装置运行的反应时间，维修数据为车位装置一个月内的维修总次数，具体分析检测过程如下：
步骤SS1：获取到车位装置在运行时产生的噪音分贝值，并将车位装置在运行时产生的噪音分贝值标记为FBZ；
步骤SS2：获取到车位装置接收信号到装置运行的反应时间，并将车位装置接收信号到装置运行的反应时间标记为FYT；
步骤SS3：获取到车位装置一个月内的维修总次数，并将车位装置一个月内的维修总次数标记为WXZ；
步骤SS4：通过公式
Figure BDA0002855514870000052
获取到设备的检测系数SB，其中，v1、v2以及v3均为比例系数，v1＞v2＞v3＞0，β为误差修正因子，取值为2.3652698；
步骤SS5：将设备的检测系数SB与设备的检测系数阈值进行比较：
若设备的检测系数SB≥设备的检测系数阈值，则判定设备的运行正常，生成运行正常信号并将运行正常信号发送至管理人员的手机终端；
若设备的检测系数SB＜设备的检测系数阈值，则判定设备的运行异常，生成运行异常信号并将运行异常信号发送至管理人员的手机终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过车辆存取单元用于控制车辆的存取，实时用户通过手机终端发送车位编号至控制器，控制器接收到车位编号后，获取数据库内的车位编号对应的用户信息，实时用户与数据库用户信息一致时，生成控制信号并将控制信号发送至控制器，获取实时用户的车位编号，若实时用户的车位为一层车位，则生成不通电信号，并将不通电信号发送至控制器，控制器接收生成停车信号并将停车信号发送至用户的手机终端；若实时用户的车位为二层车位，将对应车位标记为移动车位，并通过传感器检测移动车位下方是否存在车载板，若移动车位的下方不存在车载板，则生成移动车位的下降信号，并将下降信号发送至控制器，车位下降后控制器生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端，若移动车位的下方存在车载板，则生成车载板横移信号并将车载板横移信号发送至控制器，车载板横移结束后移动车位下降，车位下降后控制器生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端；通过装置对一层车位进行横移，二层车位进行升降，提高了用户停车的效率，降低了车辆驻停的空间，从而提升了用户停车的质量；
2、本发明中，通过设备检测单元分析车位装置的运行数据，从而对车位装置的运行进行检测，获取到车位装置在运行时产生的噪音分贝值、车位装置接收信号到装置运行的反应时间以及车位装置一个月内的维修总次数，通过公式获取到设备的检测系数SB，若设备的检测系数SB≥设备的检测系数阈值，则判定设备的运行正常，生成运行正常信号并将运行正常信号发送至管理人员的手机终端；若设备的检测系数SB＜设备的检测系数阈值，则判定设备的运行异常，生成运行异常信号并将运行异常信号发送至管理人员的手机终端；对设备进行检测，减少了车位装置的故障率，同时，提高了用户在使用车位装置时的安全性，有效保护了用户的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种立体车库用车辆升降横移装置的主视图；
图2为本发明一种立体车库用车辆升降横移装置的侧视图；
图3为本发明中起升装置的结构示意图；
图4为本发明中横移装置的结构示意图；
图5为本发明的原理框图。
图中：1、安装固定架；2、钢制框架；3、升降电机；4、升降减速器；5、起升装置；6、联轴器；7、花键；8、深沟球轴承；801、顶端支撑座；9、丝杠；10、底端支撑座；11、定位支撑钢架；12、螺栓；13、横移减速器；14、横移电机；16、拉杆；17、上车载板；18、竖直链条；20、横移装置；2001、角接触轴承；2002、载车板支承座；2003、第一轴套；2004、第二轴套；2005、主动轮；2006、滚轮连接键；2007、主动轮轴；2008、双排链轮；2009、链轮连接键；21、滚轮；22、下车载板；23、导轨；24、滚轮轴；25、斜坡板；26、控制器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种立体车库用车辆升降横移装置，包括安装固定架1、钢制框架2、升降电机3、升降减速器4、起升装置5、联轴器6、花键7、深沟球轴承8、顶端支撑座801、丝杠9、底端支撑座10、定位支撑钢架11、螺栓12、横移减速器13以及横移电机14；
所述钢制框架2的一侧固定安装有安装固定架1，所述安装固定架1的顶端固定安装有三个升降减速器4，三个所述升降减速器4远离安装固定架1的一侧均固定连接有升降电机3，三个所述升降电机3的输出端贯穿三个升降减速器4，且三个升降电机3的输出端远离三个升降减速器4的一端均固定连接有起升装置5，所述起升装置5包括顶端支撑座801，所述顶端支撑座801的内部套接有深沟球轴承8，所述深沟球轴承8与升降电机3的输出端通过花键7固定连接，所述升降电机3的输出端套接有联轴器6，所述联轴器6远离升降电机3的一端套接有丝杠9，且所述丝杠9与升降电机3输出端通过联轴器6固定连接，所述丝杠9靠近安装固定架1的一端套接有顶端支撑座801，所述丝杠9远离顶端支撑座801的一端套接有底端支撑座10，所述底端支撑座10通过螺栓12镶嵌安装于定位支撑钢架11上，所述丝杠9贯穿定位支撑钢架11，且所述丝杠9贯穿定位支撑钢架11的一端通过限位杆与地面固定连接；
所述钢制框架2远离安装固定架1的一侧滑动连接有若干拉杆16，且若干个所述拉杆16可在钢制框架2的竖直方向上做往复运动，若干个所述拉杆16远离钢制框架2的一端分别固定连接有若干个上车载板17，若干个所述上车载板17的下方设置有下车载板22，且所述下车载板22的数量比上车载板17的数量少一个；
所述下车载板22的下方设置有三个导轨23，且三个所述导轨23与地面固定连接，所述下车载板22的底端固定连接有三个滚轮21，且三个所述滚轮21与导轨23相互配合，三个所述滚轮21均套接有滚轮轴24，所述下车载板22靠近钢制框架2的一端固定安装有横移电机14和横移减速器13，所述横移电机14与横移减速器13相互配合，所述下车载板22的底端设置有横移装置20，所述横移装置20包括主动轮2005，所述主动轮2005与横移电机14的输出端通过竖直链条18传动连接；
所述主动轮2005的内部贯穿有主动轮轴2007，所述主动轮轴2007与主动轮2005通过滚轮连接键2006固定连接，所述主动轮轴2007延伸出主动轮2005的两端分别贯穿两个载车板支承座2002，两个所述载车板支承座2002内部均设置有角接触轴承2001，所述主动轮轴2007的一端与载车板支承座2002通过第一轴套2003和第二轴套2004固定连接，所述主动轮轴2007远离载车板支承座2002的一端设置有双排链轮2008，所述双排链轮2008与主动轮轴2007通过链轮连接键2009固定连接，所述下车载板22远离钢制框架2的一端固定连接有斜坡板25；
所述安装固定架1远离下车载板22的一侧固定安装有控制器26，所述控制器26通讯连接有注册登录单元、数据库、车辆存取单元、环境监测单元以及设备监测单元；
所述注册登录单元用于用户和管理人员通过手机终端提交用户信息和管理人员信息进行注册，并将注册成功的用户信息和管理人员信息发送至数据库进行储存，随后将车库的车位编号发送至用户的手机终端，同时将车位编号发送至数据库进行储存，用户信息包括用户的姓名、年龄、车牌号以及本人实名认证的手机号码，管理人员信息包括管理人员的姓名、年龄、入职时间以及本人实名认证的手机号码；
所述车辆存取单元用于控制车辆的存取，具体控制过程如下：
步骤一、实时用户通过手机终端发送车位编号至控制器26，控制器26接收到车位编号后，获取数据库内的车位编号对应的用户信息，实时用户与数据库用户信息一致时，生成控制信号并将控制信号发送至控制器26，反之，生成拒绝信号并将拒绝信号发送至控制器26；
步骤二、获取实时用户的车位编号，若实时用户的车位为一层车位，则生成不通电信号，并将不通电信号发送至控制器26，控制器26接收生成停车信号并将停车信号发送至用户的手机终端；
步骤三、若实时用户的车位为二层车位，将对应车位标记为移动车位，并通过传感器检测移动车位下方是否存在车载板，若移动车位的下方不存在车载板，则生成移动车位的下降信号，并将下降信号发送至控制器26，车位下降后控制器26生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端，若移动车位的下方存在车载板，则生成车载板横移信号并将车载板横移信号发送至控制器26，车载板横移结束后移动车位下降，车位下降后控制器26生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端；
所述环境检测单元用于分析车位装置周边环境数据，从而对车位装置进行检测，周边环境数据为温度数据、湿度数据以及灰尘数据，温度数据为车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值，湿度数据为车位装置周边环境的全天平均湿度，灰尘数据为车位装置周边环境空气中的灰尘含量，具体分析检测过程如下：
步骤S1：获取到车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值，并将车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值标记为WC；
步骤S2：获取到车位装置周边环境的全天平均湿度，并将车位装置周边环境的全天平均湿度标记为SC；
步骤S3：获取到车位装置周边环境空气中的灰尘含量，并将车位装置周边环境空气中的灰尘含量标记为HC；
步骤S4：通过公式
Figure BDA0002855514870000111
获取到环境的检测系数HJ，其中，a1、a2以及a3均为比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；
步骤S5：将环境的检测系数HJ与环境检测系数阈值进行比较：
若环境的检测系数HJ≥环境检测系数阈值，则判定周边环境正常，生成环境正常信号并将环境正常信号发送至管理人员的手机终端；
若环境的检测系数HJ＜环境检测系数阈值，则判定周边环境异常，生成环境异常信号并将环境异常信号发送至管理人员的手机终端；
所述设备检测单元用于分析车位装置的运行数据，从而对车位装置的运行进行检测，车位装置的运行数据为噪声数据、时长数据以及维修数据，噪声数据为车位装置在运行时产生的噪音分贝值，时长数据为车位装置接收信号到装置运行的反应时间，维修数据为车位装置一个月内的维修总次数，具体分析检测过程如下：
步骤SS1：获取到车位装置在运行时产生的噪音分贝值，并将车位装置在运行时产生的噪音分贝值标记为FBZ；
步骤SS2：获取到车位装置接收信号到装置运行的反应时间，并将车位装置接收信号到装置运行的反应时间标记为FYT；
步骤SS3：获取到车位装置一个月内的维修总次数，并将车位装置一个月内的维修总次数标记为WXZ；
步骤SS4：通过公式
Figure BDA0002855514870000121
获取到设备的检测系数SB，其中，v1、v2以及v3均为比例系数，v1＞v2＞v3＞0，β为误差修正因子，取值为2.3652698；
步骤SS5：将设备的检测系数SB与设备的检测系数阈值进行比较：
若设备的检测系数SB≥设备的检测系数阈值，则判定设备的运行正常，生成运行正常信号并将运行正常信号发送至管理人员的手机终端；
若设备的检测系数SB＜设备的检测系数阈值，则判定设备的运行异常，生成运行异常信号并将运行异常信号发送至管理人员的手机终端。
一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统，在工作时，通过车辆存取单元用于控制车辆的存取，实时用户通过手机终端发送车位编号至控制器，控制器接收到车位编号后，获取数据库内的车位编号对应的用户信息，实时用户与数据库用户信息一致时，生成控制信号并将控制信号发送至控制器，反之，生成拒绝信号并将拒绝信号发送至控制器；获取实时用户的车位编号，若实时用户的车位为一层车位，则生成不通电信号，并将不通电信号发送至控制器，控制器接收生成停车信号并将停车信号发送至用户的手机终端；若实时用户的车位为二层车位，将对应车位标记为移动车位，并通过传感器检测移动车位下方是否存在车载板，若移动车位的下方不存在车载板，则生成移动车位的下降信号，并将下降信号发送至控制器，车位下降后控制器生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端，若移动车位的下方存在车载板，则生成车载板横移信号并将车载板横移信号发送至控制器，车载板横移结束后移动车位下降，车位下降后控制器生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体车库用车辆升降横移装置，其特征在于，包括安装固定架(1)、钢制框架(2)、升降电机(3)、升降减速器(4)、起升装置(5)、联轴器(6)、花键(7)、深沟球轴承(8)、顶端支撑座(801)、丝杠(9)、底端支撑座(10)、定位支撑钢架(11)、螺栓(12)、横移减速器(13)以及横移电机(14)；
所述钢制框架(2)的一侧固定安装有安装固定架(1)，所述安装固定架(1)的顶端固定安装有三个升降减速器(4)，三个所述升降减速器(4)远离安装固定架(1)的一侧均固定连接有升降电机(3)，三个所述升降电机(3)的输出端贯穿三个升降减速器(4)，且三个升降电机(3)的输出端远离三个升降减速器(4)的一端均固定连接有起升装置(5)，所述起升装置(5)包括顶端支撑座(801)，所述顶端支撑座(801)的内部套接有深沟球轴承(8)，所述深沟球轴承(8)与升降电机(3)的输出端通过花键(7)固定连接，所述升降电机(3)的输出端套接有联轴器(6)，所述联轴器(6)远离升降电机(3)的一端套接有丝杠(9)，且所述丝杠(9)与升降电机(3)输出端通过联轴器(6)固定连接，所述丝杠(9)靠近安装固定架(1)的一端套接有顶端支撑座(801)，所述丝杠(9)远离顶端支撑座(801)的一端套接有底端支撑座(10)，所述底端支撑座(10)通过螺栓(12)镶嵌安装于定位支撑钢架(11)上，所述丝杠(9)贯穿定位支撑钢架(11)，且所述丝杠(9)贯穿定位支撑钢架(11)的一端通过限位杆与地面固定连接；
所述钢制框架(2)远离安装固定架(1)的一侧滑动连接有若干拉杆(16)，若干个所述拉杆(16)远离钢制框架(2)的一端分别固定连接有若干个上车载板(17)，若干个所述上车载板(17)的下方设置有下车载板(22)，且所述下车载板(22)的数量比上车载板(17)的数量少一个。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用车辆升降横移装置，其特征在于，所述下车载板(22)的下方设置有三个导轨(23)，且三个所述导轨(23)与地面固定连接，所述下车载板(22)的底端固定连接有三个滚轮(21)，且三个所述滚轮(21)与导轨(23)相互配合，三个所述滚轮(21)均套接有滚轮轴(24)，所述下车载板(22)靠近钢制框架(2)的一端固定安装有横移电机(14)和横移减速器(13)，所述横移电机(14)与横移减速器(13)相互配合，所述下车载板(22)的底端设置有横移装置(20)，所述横移装置(20)包括主动轮(2005)，所述主动轮(2005)与横移电机(14)的输出端通过竖直链条(18)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库用车辆升降横移装置，其特征在于，所述主动轮(2005)的内部贯穿有主动轮轴(2007)，所述主动轮轴(2007)与主动轮(2005)通过滚轮连接键(2006)固定连接，所述主动轮轴(2007)延伸出主动轮(2005)的两端分别贯穿两个载车板支承座(2002)，两个所述载车板支承座(2002)内部均设置有角接触轴承(2001)，所述主动轮轴(2007)的一端与载车板支承座(2002)通过第一轴套(2003)和第二轴套(2004)固定连接，所述主动轮轴(2007)远离载车板支承座(2002)的一端设置有双排链轮(2008)，所述双排链轮(2008)与主动轮轴(2007)通过链轮连接键(2009)固定连接，所述下车载板(22)远离钢制框架(2)的一端固定连接有斜坡板(25)。
4.一种立体车库用车辆升降横移装置控制系统，其特征在于，安装固定架(1)远离下车载板(22)的一侧固定安装有控制器(26)，所述控制器(26)通讯连接有注册登录单元、数据库、车辆存取单元、环境监测单元以及设备监测单元；
所述注册登录单元用于用户和管理人员通过手机终端提交用户信息和管理人员信息进行注册，并将注册成功的用户信息和管理人员信息发送至数据库进行储存，随后将车库的车位编号发送至用户的手机终端，同时将车位编号发送至数据库进行储存，用户信息包括用户的姓名、年龄、车牌号以及本人实名认证的手机号码，管理人员信息包括管理人员的姓名、年龄、入职时间以及本人实名认证的手机号码。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库用车辆升降横移装置控制系统，其特征在于，所述车辆存取单元用于控制车辆的存取，具体控制过程如下：
步骤一、实时用户通过手机终端发送车位编号至控制器(26)，控制器(26)接收到车位编号后，获取数据库内的车位编号对应的用户信息，实时用户与数据库用户信息一致时，生成控制信号并将控制信号发送至控制器(26)，反之，生成拒绝信号并将拒绝信号发送至控制器(26)；
步骤二、获取实时用户的车位编号，若实时用户的车位为一层车位，则生成不通电信号，并将不通电信号发送至控制器(26)，控制器(26)接收生成停车信号并将停车信号发送至用户的手机终端；
步骤三、若实时用户的车位为二层车位，将对应车位标记为移动车位，并通过传感器检测移动车位下方是否存在车载板，若移动车位的下方不存在车载板，则生成移动车位的下降信号，并将下降信号发送至控制器(26)，车位下降后控制器(26)生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端，若移动车位的下方存在车载板，则生成车载板横移信号并将车载板横移信号发送至控制器(26)，车载板横移结束后移动车位下降，车位下降后控制器(26)生成停车信号并将停车信号发送至实时用户的手机终端。
6.根据权利要求4所述的一种立体车库用车辆升降横移装置控制系统，其特征在于，所述环境检测单元用于分析车位装置周边环境数据，从而对车位装置进行检测，周边环境数据为温度数据、湿度数据以及灰尘数据，温度数据为车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值，湿度数据为车位装置周边环境的全天平均湿度，灰尘数据为车位装置周边环境空气中的灰尘含量，具体分析检测过程如下：
步骤S1：获取到车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值，并将车位装置的最高温度与周边环境的最高温度的差值标记为WC；
步骤S2：获取到车位装置周边环境的全天平均湿度，并将车位装置周边环境的全天平均湿度标记为SC；
步骤S3：获取到车位装置周边环境空气中的灰尘含量，并将车位装置周边环境空气中的灰尘含量标记为HC；
步骤S4：通过公式
Figure FDA0002855514860000041
获取到环境的检测系数HJ，其中，a1、a2以及a3均为比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；
步骤S5：将环境的检测系数HJ与环境检测系数阈值进行比较：
若环境的检测系数HJ≥环境检测系数阈值，则判定周边环境正常，生成环境正常信号并将环境正常信号发送至管理人员的手机终端；
若环境的检测系数HJ＜环境检测系数阈值，则判定周边环境异常，生成环境异常信号并将环境异常信号发送至管理人员的手机终端。
7.根据权利要求4所述的一种立体车库用车辆升降横移装置控制系统，其特征在于，所述设备检测单元用于分析车位装置的运行数据，从而对车位装置的运行进行检测，车位装置的运行数据为噪声数据、时长数据以及维修数据，噪声数据为车位装置在运行时产生的噪音分贝值，时长数据为车位装置接收信号到装置运行的反应时间，维修数据为车位装置一个月内的维修总次数，具体分析检测过程如下：
步骤SS1：获取到车位装置在运行时产生的噪音分贝值，并将车位装置在运行时产生的噪音分贝值标记为FBZ；
步骤SS2：获取到车位装置接收信号到装置运行的反应时间，并将车位装置接收信号到装置运行的反应时间标记为FYT；
步骤SS3：获取到车位装置一个月内的维修总次数，并将车位装置一个月内的维修总次数标记为WXZ；
步骤SS4：通过公式
Figure FDA0002855514860000051
获取到设备的检测系数SB，其中，v1、v2以及v3均为比例系数，v1＞v2＞v3＞0，β为误差修正因子，取值为2.3652698；
步骤SS5：将设备的检测系数SB与设备的检测系数阈值进行比较：
若设备的检测系数SB≥设备的检测系数阈值，则判定设备的运行正常，生成运行正常信号并将运行正常信号发送至管理人员的手机终端；
若设备的检测系数SB＜设备的检测系数阈值，则判定设备的运行异常，生成运行异常信号并将运行异常信号发送至管理人员的手机终端。
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