CN111689334A - 基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法及系统，该系统包括电流互感器、采集板、监控平台以及终端设备。该方法是获取轿厢门机的实时电流数据并将其处理转换为对应的电流值，由此生成监控数据，并将监控数据上传至监控平台；同时，将所得的电流值按预设规则进行判定，当判定出现故障时生成对应的故障代码，并将故障代码上传至监控平台；所述监控平台上设有与故障代码相对应的故障说明信息，当接收到故障代码时，根据该故障代码匹配到对应的故障说明信息，继而将该故障代码和故障说明信息进行显示；所述监控平台提供信息共享接口，用于供终端设备接入并向其传输所述实时监控数据、故障代码及对应的故障说明信息。

Description

基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法及系统
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法及系统。
背景技术
随着现代城市的不断发展，超市、酒店、写字楼等高层建筑越来越多，导致电梯的数量也越来越多，使用频率越来越高，电梯已成为人们出行必不可少的一种交通工具。总体数量和使用频率的增加，导致电梯出现故障的概率也越来越大，确保乘客的人身安全成为整个行业的重点，对电梯的安全要求也越来越高。而随着人工成本不断攀升，停梯时间越久，所需支付的服务费用就越多，电梯停梯会间接导致整栋大楼运行受阻，影响其工作效率，间接的带来了经济损失，且随着经济发展，这种损失会越来越高。
在对安全性能的高要求及未来高额的维修成的大背景下，如何有效实施对电梯的安全运行的监控，如何及时排除电梯各种故障的隐患，如何减少现场故障处理时间，已经成为了所有电梯生产商、使用商、各级劳动安全监察部门一直在研究与发明的方向。
目前，市场上用于轿厢门机电流监控的系统，多集成在电梯系统内部，且功能受各电梯品牌限制。当用户安装的电梯有多个电梯系统，就需要安装多种监控设备，成本过于昂贵，且功能受限，而且在使用过程中，可能出现电梯系统和监控系统协议不匹配的问题。现有技术的缺点有：1)其系统监控数据的来源大多数都基于其电梯控制系统本身自带的传感器和运行状态，这种监控功能受电梯的品牌限制，当用户安装的电梯有多个电梯系统，就需要安装多种监控设备，成本过于昂贵。2)其系统所报的故障预警仅仅是根据电梯部件的使用寿命和使用时间来判断的，并不能实现实时监控和预警。3)市场上大部分的现有产品，数据监控都是本地的，无法实现电梯状态远程监控，无法实现数据共享。4)物理接线，轿顶的数据到机房需要单独走线，安装麻烦。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提出一种基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法及系统，其独立于电梯系统，不改变电梯原有系统结构，不受电梯品牌限制，加装成本低，其具体技术内容如下：
本发明的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定系统，其包括用于连接轿厢门机的电流互感器；用于连接电流互感器以获取电流数据并对之处理的采集板，由所述采集板处理生成监控数据或/和故障数据；用于获取采集板上传的监控数据或/和故障数据的监控平台；以及接入监控平台以获取所述监控数据或/和故障数据的终端设备。
在本发明的一个或多个实施例当中，所述采集板与电流互感器之间设有信号放大器。
在本发明的一个或多个实施例当中，所述采集板经由数据网关接入互联网与监控平台连接，其与数据网关之间为无线/有线连接。
在本发明的一个或多个实施例当中，所述终端设备包括PC机、手机。
本发明的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法，其操作是：
获取轿厢门机的实时电流数据并将其处理转换为对应的电流值，由此生成监控数据，并将监控数据上传至监控平台；同时，将所得的电流值按预设规则进行判定，当判定出现故障时生成对应的故障代码，并将故障代码上传至监控平台；
所述监控平台上设有与故障代码相对应的故障说明信息，当接收到故障代码时，根据该故障代码匹配到对应的故障说明信息，继而将该故障代码和故障说明信息进行显示；
所述监控平台提供信息共享接口，用于供终端设备接入并向其传输所述实时监控数据、故障代码及对应的故障说明信息。
在本发明的一个或多个实施例当中，所述故障说明信息包括故障原因和故障处理措施。
在本发明的一个或多个实施例当中，所述预设规则包括过流故障判定规则，其操作是：
1)设定过流阈值为L1；
2)检测获得轿厢门机的三相电峰值IR、ID和IE，当三相电峰值IR、ID和IE中的任意一个大于所述过流阈值L1时，则判定为轿厢门机出现过流故障，对应生成过流故障代码并上传至监控平台。
在本发明的一个或多个实施例当中，所述预设规则包括电流相位故障判定规则，其操作是：
1)检测获得轿厢门机的三相实时电流值iR、iD和iE，以及电峰值IR、ID和IE；
2)根据电峰值计算获得轿厢门机电流均值I，其运算公式为
I＝(IR+ID+IE)/3；
3)取任意一相的实时电流值iR、iD或iE与轿厢门机电流均值I相比获得比值X；
当X>0.9时，表示三相电流平衡，曳引机正常运行；
当0.1<X<0.9时，表示三相电流不平衡，判定为三相不平衡故障；
当X<0.1时，判定为轿厢门机缺相故障。
在本发明的一个或多个实施例当中，根据所采集的历史监控数据分析得出轿厢门机工作时电流的变化规律，从而得出适合该类轿厢门机的电流参照值，继而精准定位故障。
本发明的有益效果是：可实时监控轿厢门机的状态，当门机出现电流不平衡、门机电流异常、实际电流与预设电流不匹配等情况时，可向监控中心发出警报，提示这台梯的轿厢门机可能存在异常，在电梯真正坏之前就定位故障，从而实现预维保，减少电梯故障率，增加电梯安全性；其完全独立于电梯系统，无需破坏原有的电梯系统，加装方便，价格经济，功能齐全。数据采集设备可实时将数据发送至云端，实时比对监控数据和运行阀值，实现电梯状态实时监控。同时，会保存门机设备的电流历史记录，通过大数据分析，提前分析出门机可能出现的故障，提前告知维修人员设备风险，从而减少电梯故障率。通过其内部自带的网络监控系统，实现远程监控，数据实时共享等。使用无线通讯，安装简便，大大减少了现场安装的时间，减少了安装成本。
附图说明
图1为本发明的系统框架示意图。
图2为本发明的电流数据判断阈值示意图。
具体实施方式
如下对本申请方案作进一步描述：
参见附图1，一种基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定系统，其包括用于连接轿厢门机的电流互感器1；用于连接电流互感器1以获取电流数据并对之处理的采集板2，由所述采集板2处理生成监控数据或/和故障数据；连接于采集板2和电流互感器1之间的信号放大器3；用于获取采集板2上传的监控数据或/和故障数据的监控平台4；以及接入监控平台4以获取所述监控数据或/和故障数据的终端设备5。所述采集板2经由数据网关6接入互联网与监控平台4连接，其与数据网关6之间为无线连接，其设置WIFI或2.4G无线模块，所述终端设备5包括PC机、手机。
参见附图2，基于上述系统的故障判定方法是：
获取轿厢门机的实时电流数据并将其处理转换为对应的电流值，由此生成监控数据(即运行电流曲线)，并将监控数据上传至监控平台4；同时，将所得的电流值按预设规则进行判定，当判定出现故障时生成对应的故障代码，并将故障代码上传至监控平台；其中，所述预设规则包括过流故障判定规则和电流相位故障判定规则。
所述过流故障判定规则是：
1)设定过流阈值为L1；
2)检测获得轿厢门机的三相电峰值IR、ID和IE，当三相电峰值IR、ID和IE中的任意一个大于所述过流阈值L1时，则判定为轿厢门机出现过流故障，对应生成过流故障代码并上传至监控平台4。
所述电流相位故障判定规则是：
1)检测获得轿厢门机的三相实时电流值iR、iD和iE，以及电峰值IR、ID和IE；
2)根据电峰值计算获得轿厢门机电流均值I，其运算公式为
I＝(IR+ID+IE)/3；
3)取任意一相的实时电流值iR、iD或iE与轿厢门机电流均值I相比获得比值X；
当X>0.9时，表示三相电流平衡，曳引机正常运行；
当0.1<X<0.9时，表示三相电流不平衡，判定为三相不平衡故障，对应生成三相不平衡故障代码并上传至监控平台4；
当X<0.1时，判定为轿厢门机缺相故障，对应生成缺相故障代码并上传至监控平台4。
所述监控平台4上设有与故障代码相对应的故障说明信息，当接收到故障代码时，根据该故障代码匹配到对应的故障说明信息，继而将该故障代码和故障说明信息进行显示，所述故障说明信息包括故障原因和故障处理措施；所述监控平台4提供信息共享接口，用于供终端设备5接入并向其传输所述实时监控数据、故障代码及对应的故障说明信息，实现多方共享。监控人员通过PC机、手机等终端设备就能够直接根据故障说明信息及时、准确地执行应对处理。当然，针对不同的用户可设置不同的操作权限，以方便后期用户管理。
此外，本发明的数据通过互联网实时共享，可实现多用户同时监控一台电梯，PC端和手机端同时在线；还可以根据所采集的历史监控数据进行大数据分析得出轿厢门机工作时电流的变化规律，从而得出适合该类轿厢门机的电流参照值，继而精准定位故障。此外，其他电梯项目可是直接复制同类的设置数据即可，直接匹配应用，不需要现场再设置和调试，大大地缩短设置和调试的时间。
本发明通过独立加装在电梯系统外部的设备来采集电梯轿厢门机运行时任何时间点的参数，实现了不破坏原有电梯系统就能实时监控轿厢门机的效果，提高了电梯的运行安全，且不受电梯品牌限制，加装成本低。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定系统，其特征在于：包括用于连接轿厢门机的电流互感器；用于连接电流互感器以获取电流数据并对之处理的采集板，由所述采集板处理生成监控数据或/和故障数据；用于获取采集板上传的监控数据或/和故障数据的监控平台；以及接入监控平台以获取所述监控数据或/和故障数据的终端设备。
2.根据权利要求1所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定系统，其特征在于：所述采集板与电流互感器之间设有信号放大器。
3.根据权利要求1所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定系统，其特征在于：所述采集板经由数据网关接入互联网与监控平台连接，其与数据网关之间为无线/有线连接。
4.根据权利要求1所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定系统，其特征在于：所述终端设备包括PC机、手机。
5.一种基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法，其特征在于：
获取轿厢门机的实时电流数据并将其处理转换为对应的电流值，由此生成监控数据，并将监控数据上传至监控平台；同时，将所得的电流值按预设规则进行判定，当判定出现故障时生成对应的故障代码，并将故障代码上传至监控平台；
所述监控平台上设有与故障代码相对应的故障说明信息，当接收到故障代码时，根据该故障代码匹配到对应的故障说明信息，继而将该故障代码和故障说明信息进行显示；
所述监控平台提供信息共享接口，用于供终端设备接入并向其传输所述实时监控数据、故障代码及对应的故障说明信息。
6.根据权利要求5所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法，其特征在于：所述故障说明信息包括故障原因和故障处理措施。
7.根据权利要求5所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法，其特征在于：所述预设规则包括过流故障判定规则，其操作是：
1)设定过流阈值为L1；
2)检测获得轿厢门机的三相电峰值IR、ID和IE，当三相电峰值IR、ID和IE中的任意一个大于所述过流阈值L1时，则判定为轿厢门机出现过流故障，对应生成过流故障代码并上传至监控平台。
8.根据权利要求5所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法，其特征在于：所述预设规则包括电流相位故障判定规则，其操作是：
1)检测获得轿厢门机的三相实时电流值iR、iD和iE，以及电峰值IR、ID和IE；
2)根据电峰值计算获得轿厢门机电流均值I，其运算公式为
I＝(IR+ID+IE)/3；
3)取任意一相的实时电流值iR、iD或iE与轿厢门机电流均值I相比获得比值X；
当X>0.9时，表示三相电流平衡，曳引机正常运行；
当0.1<X<0.9时，表示三相电流不平衡，判定为三相不平衡故障；
当X<0.1时，判定为轿厢门机缺相故障。
9.根据权利要求5-8任一项所述的基于电流监测技术的电梯轿厢门机故障判定方法，其特征在于：根据所采集的历史监控数据分析得出轿厢门机工作时电流的变化规律，从而得出适合该类轿厢门机的电流参照值，继而精准定位故障。
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